一种轨道转运设备的制作方法

1.本实用新型涉及转运设技术领域，尤其涉及一种轨道转运设备。


背景技术：

2.转运设备在进行使用时，基本上就是通过转运的机械手对物件进行转移，但是当有多个生产线时，其转运机械手在转运时的工作效率就有点跟不上，使得运输板需要等待转运机械手的取料，并且有时候不能够根据生产线上的物品进行转移运输轨道，其机械手只能够固定的生产线，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种轨道转运设备。


技术实现要素：

3.本实用新型提出的一种轨道转运设备，解决了机械手转运物件需要旋转对位导致工作效率跟不上和机械手只能是固定生产线不能够根据生产线上物品转移运输轨道的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种轨道转运设备，包括第一生产线，所述第一生产线的一侧设置有用于固定转移结构的第二生产线，所述第一生产线和第二生产线的顶端设置有用于转运第一生产线上物品的转运结构；
6.所述转移结构包括第一伺服电机、第一丝杆、套杆、移动轨道、竖直轨道、弧形轨道、运输轨道和置物台，所述移动轨道、竖直轨道和弧形轨道位于第二生产线的顶端。
7.优选的，所述第一伺服电机的输出端安装有第一丝杆，所述套杆套设在第一丝杆的圆周侧壁。
8.优选的，所述套杆的顶端穿过第二生产线与移动轨道、竖直轨道和弧形轨道相连接，所述置物台的底端与移动轨道、竖直轨道和弧形轨道相连接。
9.优选的，所述运输轨道位于第二生产线的顶端，且所述运输轨道以第二生产线的中轴线呈对称设置，且所述运输轨道与移动轨道、竖直轨道和弧形轨道可一一对应。
10.优选的，所述转运结构包括第二伺服电机、第二丝杆、限位杆、滑台、电动伸缩杆和吸盘，所述第二伺服电机的侧壁与第二生产线相连接。
11.优选的，所述第二伺服电机的输出端与第二丝杆相连接，所述第二丝杆远离第二伺服电机的一端穿过第二生产线与第一生产线相连接。
12.优选的，所述限位杆的两端与第一生产线和第二生产线相连接，所述滑台套设在限位杆和第二丝杆的圆周侧壁。
13.优选的，所述滑台的底端与电动伸缩杆相连接，所述电动伸缩杆以滑台的中轴线呈对称设置。
14.优选的，所述电动伸缩杆的活塞杆端部与吸盘相连接，所述吸盘以滑台的长度方向均匀设置。
15.优选的，所述第二生产线的一侧安装有pcl控制器，所述pcl控制器与第一伺服电
机、第二伺服电机和电动伸缩杆电性连接。
16.本实用新型的有益效果为：
17.1、通过启动第二伺服电机带动丝杆上的吸盘移动至合适位置将物件转运至第二生产线上，且第二生产线上设置有三个转运至不同位置的运输轨道，然后吸盘将转运的物件放在置物台上，然后通过转移结构将置物台上的物件移动至对应的位置处输送出去，从而不需要吸盘转接的机械手一个一个取物至对应的生产线，从而使得转运效率较高。
18.2、通过启动第一伺服电机带动移动轨道、竖直轨道和弧形轨道进行移动，然后将置物台上的物品与第二生产线上相应的运输轨道相对齐进行输送，从而能够根据生产线上的物品更改运输轨道。
19.综上所述，该装置不需要吸盘转接的机械手一个一个取物至对应的生产线，从而使得转运效率较高，同时也能够根据生产线上的物品更改运输轨道，方便使用。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图。
21.图2为本实用新型的结构仰视图。
22.图3为本实用新型的转移结构示意图。
23.图中标号：1、第一生产线；2、第二生产线；3、转移结构；301、第一伺服电机；302、第一丝杆；303、套杆；304、移动轨道；305、竖直轨道；306、弧形轨道；307、运输轨道；308、置物台；4、转运结构；401、第二伺服电机；402、第二丝杆；403、限位杆；404、滑台；405、电动伸缩杆；406、吸盘；5、pcl控制器。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.参照图1-图3所示，一种轨道转运设备，包括第一生产线1，第一生产线1的一侧设置有用于固定转移结构3的第二生产线2，第一生产线1和第二生产线2的顶端设置有用于转运第一生产线1上物品的转运结构4。
26.转移结构3包括第一伺服电机301、第一丝杆302、套杆303、移动轨道304、竖直轨道305、弧形轨道306、运输轨道307和置物台308，移动轨道304、竖直轨道305和弧形轨道306位于第二生产线2的顶端，第一伺服电机301的输出端安装有第一丝杆302，套杆303套设在第一丝杆302的圆周侧壁，套杆303的顶端穿过第二生产线2与移动轨道304、竖直轨道305和弧形轨道306相连接，置物台308的底端与移动轨道304、竖直轨道305和弧形轨道306相连接，运输轨道307位于第二生产线2的顶端，且运输轨道307以第二生产线2的中轴线呈对称设置，且运输轨道307与移动轨道304、竖直轨道305和弧形轨道306可一一对应。
27.如图1和图2所示，转运结构4包括第二伺服电机401、第二丝杆402、限位杆403、滑台404、电动伸缩杆405和吸盘406，第二伺服电机401的侧壁与第二生产线2相连接，第二伺服电机401的输出端与第二丝杆402相连接，第二丝杆402远离第二伺服电机401的一端穿过第二生产线2与第一生产线1相连接，限位杆403的两端与第一生产线1和第二生产线2相连
接，滑台404套设在限位杆403和第二丝杆402的圆周侧壁，滑台404的底端与电动伸缩杆405相连接，电动伸缩杆405以滑台404的中轴线呈对称设置，电动伸缩杆405的活塞杆端部与吸盘406相连接，吸盘406以滑台404的长度方向均匀设置，第二生产线2的一侧安装有pcl控制器5，pcl控制器5与第一伺服电机301、第二伺服电机401和电动伸缩杆405电性连接，其pcl控制器5是对第一伺服电机301、第二伺服电机401和电动伸缩杆405进行数字编程,方便适用于智能加工使用。
28.工作原理：该装置在使用时，先将该装置移动至合适位置处进行组装，组装完毕后将该装置进行安装固定且与外部电源相连接，随后启动第二伺服电机401，通过第二伺服电机401能够有效的带动第二丝杆402进行旋转，通过旋转的第二丝杆402能够有效的带动滑台404上的电动伸缩杆405进行移动，通过移动的电动伸缩杆405能够有效的带动吸盘406进行移动，当吸盘406移动至合适位置处时，启动电动伸缩杆405，通过电动伸缩杆405能够有效的带动吸盘406对第一生产线1上的物件进行吸取转运至第二生产线2中，且通过置物台308对转运的物件进行承接，同时移动轨道304、竖直轨道305和弧形轨道306上均可设置置物台308，当吸盘406将物件放在置物台308上时，启动第一伺服电机301，第一伺服电机301带动第一丝杆302进行旋转，通过旋转的第一丝杆302能够有效的带动移动轨道304、竖直轨道305和弧形轨道306同时进行移动，然后将移动轨道304、竖直轨道305和弧形轨道306与对应的运输轨道307进行对齐，随后将置物台308上的物件转移至对应的运输轨道307中，然后通过运输轨道307将物件输出。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种轨道转运设备，包括第一生产线(1)，其特征在于，所述第一生产线(1)的一侧设置有用于固定转移结构(3)的第二生产线(2)，所述第一生产线(1)和第二生产线(2)的顶端设置有用于转运第一生产线(1)上物品的转运结构(4)；所述转移结构(3)包括第一伺服电机(301)、第一丝杆(302)、套杆(303)、移动轨道(304)、竖直轨道(305)、弧形轨道(306)、运输轨道(307)和置物台(308)，所述移动轨道(304)、竖直轨道(305)和弧形轨道(306)位于第二生产线(2)的顶端。2.根据权利要求1所述的一种轨道转运设备，其特征在于，所述第一伺服电机(301)的输出端安装有第一丝杆(302)，所述套杆(303)套设在第一丝杆(302)的圆周侧壁。3.根据权利要求1所述的一种轨道转运设备，其特征在于，所述套杆(303)的顶端穿过第二生产线(2)与移动轨道(304)、竖直轨道(305)和弧形轨道(306)相连接，所述置物台(308)的底端与移动轨道(304)、竖直轨道(305)和弧形轨道(306)相连接。4.根据权利要求1所述的一种轨道转运设备，其特征在于，所述运输轨道(307)位于第二生产线(2)的顶端，且所述运输轨道(307)以第二生产线(2)的中轴线呈对称设置，且所述运输轨道(307)与移动轨道(304)、竖直轨道(305)和弧形轨道(306)可一一对应。5.根据权利要求1所述的一种轨道转运设备，其特征在于，所述转运结构(4)包括第二伺服电机(401)、第二丝杆(402)、限位杆(403)、滑台(404)、电动伸缩杆(405)和吸盘(406)，所述第二伺服电机(401)的侧壁与第二生产线(2)相连接。6.根据权利要求5所述的一种轨道转运设备，其特征在于，所述第二伺服电机(401)的输出端与第二丝杆(402)相连接，所述第二丝杆(402)远离第二伺服电机(401)的一端穿过第二生产线(2)与第一生产线(1)相连接。7.根据权利要求5所述的一种轨道转运设备，其特征在于，所述限位杆(403)的两端与第一生产线(1)和第二生产线(2)相连接，所述滑台(404)套设在限位杆(403)和第二丝杆(402)的圆周侧壁。8.根据权利要求5所述的一种轨道转运设备，其特征在于，所述滑台(404)的底端与电动伸缩杆(405)相连接，所述电动伸缩杆(405)以滑台(404)的中轴线呈对称设置。9.根据权利要求5所述的一种轨道转运设备，其特征在于，所述电动伸缩杆(405)的活塞杆端部与吸盘(406)相连接，所述吸盘(406)以滑台(404)的长度方向均匀设置。10.根据权利要求5所述的一种轨道转运设备，其特征在于，所述第二生产线(2)的一侧安装有pcl控制器(5)，所述pcl控制器(5)与第一伺服电机(301)、第二伺服电机(401)和电动伸缩杆(405)电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种轨道转运设备，涉及转运设技术领域，包括第一生产线，所述第一生产线的一侧设置有用于固定转移结构的第二生产线，所述第一生产线和第二生产线的顶端设置有用于转运第一生产线上物品的转运结构；所述移动轨道、竖直轨道和弧形轨道位于第二生产线的顶端。本实用新型结构实现可转移运行轨道的转运设备，不需要转接的机械手一个一个取物至对应的生产线，从而使得转运效率较高，同时也能够根据生产线上的物品更改运输轨道，方便使用。用。用。


技术研发人员：刘志益
受保护的技术使用者：广东致盛信息科技有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/9/3