一种多机系统的多目标拍摄方法及系统与流程

1.本发明涉及交互技术领域，尤其涉及一种多机系统的多目标拍摄方法及系统。


背景技术：

2.随着图像处理技术的飞速发展，运动目标检测以及跟踪技术已经被运用到各行各业，而在目标跟踪技术方面，很多场景都需要进行多目标跟踪，多目标检测跟踪系统是计算机视觉领域近几年来发展较快、研究较多的一个应用方向。在一些应用场景中的，可利用单设备对多目标的跟踪拍摄，这种单设备的应用场景的跟拍技术比较简单。在一些应用场景中，会出现多设备对多目标的跟踪拍摄，这种情况如何实现简单快捷的跟踪拍摄逻辑就显得尤其重要。因此如何实现多机系统中多目标拍摄的简单快捷的跟踪拍摄逻辑是我们急需解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本发明提供一种多机系统的多目标拍摄方法及系统，能实现多机系统中多目标拍摄的简单快捷的跟踪拍摄逻辑，有利于节约成本。
4.第一方面，本发明实施例提供了一种多机系统的多目标拍摄方法，该方法包括：多机系统中的至少一拍摄设备检测到用户通过激光选取的跟踪目标，并获取跟踪目标与各拍摄设备之间的特征信息；根据所述特征信息分别分析各选取的跟踪目标与各拍摄设备之间的位置关系；根据所述位置关系确定每一跟踪目标对应的跟踪拍摄的拍摄设备。
5.其中，所述特征信息包括跟踪目标与各拍摄设备之间的距离特征及跟踪目标正脸与各拍摄设备之间的方向特征；所述根据所述特征信息分别分析各选取的跟踪目标与各拍摄设备之间的位置关系包括：按跟踪目标选取的顺序对跟踪目标执行以下步骤：对所述距离特征和所述方向特征进行加权计算得到跟踪目标与各拍摄设备之间的方位特征值；按所述方位特征值的大小进行排序。
6.其中，所述根据所述位置关系确定每一跟踪目标对应的跟踪拍摄的拍摄设备具体为：对每一跟踪目标，选择最小方位特征值对应的拍摄设备对其跟踪拍摄，若最小方位特征值对应的拍摄设备已锁定跟踪目标，则利用顺位法选择拍摄设备对其跟踪拍摄；或对每一跟踪目标，选择最大方位特征值对应的拍摄设备对其跟踪拍摄，若最大方位特征值对应的拍摄设备已锁定跟踪目标，则利用顺位法选择拍摄设备对其跟踪拍摄。
7.其中，所述特征信息包括跟踪目标与各拍摄设备之间的距离；所述根据所述特征信息分别分析所述选取的跟踪目标与各拍摄设备之间的位置
关系包括：按跟踪目标选取的顺序对跟踪目标执行以下步骤：按照距离的大小从小到大对跟踪目标与各拍摄设备之间距离进行排序。
8.其中，所述根据所述位置关系确定每一跟踪目标对应的跟踪拍摄的拍摄设备具体为：对每一跟踪目标，选择最小距离对应的拍摄设备对其跟踪拍摄，若最小距离对应的拍摄设备已锁定跟踪目标，则利用顺位法选择拍摄设备对其跟踪拍摄。
9.第二方面，本发明实施例提供了一种多机系统，该多机系统包括至少三台设备，每台设备包括：激光检测模块，用于检测到用户通过激光选取的跟踪目标，并获取跟踪目标与各拍摄设备之间的特征信息；位置分析模块，用于根据所述特征信息分别分析各选取的跟踪目标与各拍摄设备之间的位置关系；跟踪拍摄模块，用于根据所述位置关系确定每一跟踪目标对应的跟踪拍摄的拍摄设备。
10.其中，所述特征信息包括跟踪目标与各拍摄设备之间的距离特征及跟踪目标正脸与各拍摄设备之间的方向特征；所述位置分析模块具体用于：按跟踪目标选取的顺序对跟踪目标执行以下步骤：对所述距离特征和所述方向特征进行加权计算得到跟踪目标与各拍摄设备之间的方位特征值；按所述方位特征值的大小进行排序。
11.其中，所述跟踪拍摄模块具体用于，对每一跟踪目标，选择最小方位特征值对应的拍摄设备对其跟踪拍摄，若最小方位特征值对应的拍摄设备已锁定跟踪目标，则利用顺位法选择拍摄设备对其跟踪拍摄；或对每一跟踪目标，选择最大方位特征值对应的拍摄设备对其跟踪拍摄，若最大方位特征值对应的拍摄设备已锁定跟踪目标，则利用顺位法选择拍摄设备对其跟踪拍摄。
12.其中，所述特征信息包括跟踪目标与各拍摄设备之间的距离；所述位置分析模块具体用于按跟踪目标选取的顺序对跟踪目标执行以下步骤：按照距离的大小从小到大对跟踪目标与各拍摄设备之间距离进行排序。
13.其中，所述跟踪拍摄模块具体用于，对每一跟踪目标，选择最小距离对应的拍摄设备对其跟踪拍摄，若最小距离对应的拍摄设备已锁定跟踪目标，则利用顺位法选择拍摄设备对其跟踪拍摄。
14.本发明提供的一种多机系统的多目标拍摄方法，通过多机系统中的至少一拍摄设备检测到用户通过激光选取的跟踪目标，分别分析所述选取的跟踪目标与各拍摄设备之间的位置关系，根据所述位置关系确定每一跟踪目标对应的跟踪拍摄的拍摄设备。本发明提供的多机系统的多目标拍摄方法，能实现多机系统中多目标拍摄的简单快捷的跟踪拍摄逻辑，操作简单，成本低。
附图说明
15.图1是本发明实施例提供的一种多机系统的结构示意图。
16.图2是本发明实施例提供的一种多机系统中的拍摄设备的结构示意图。
17.图3是本发明实施例提供的一种多机系统的多目标拍摄方法的流程示意图。
18.图4是本发明实施例提供的一种多机系统的多目标拍摄方法的子流程示意图。
实施方式
19.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
20.在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
21.此外，术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等，但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。举例来说，在不脱离本技术的范围的情况下，可以将第一速度差值为第二速度差值，且类似地，可将第二速度差值称为第一速度差值。第一速度差值和第二速度差值两者都是速度差值，但其不是同一速度差值。术语“第一”、“第二”等而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
22.请参照图1及图2，图1和图2分别为本发明实施例提供的多机系统的示意性框图和拍摄设备的系统结构框图。如图1所示，该多机系统包括至少三台拍摄设备100，拍摄设备100为云台相机或架设于旋转底座的摄像机，图1中各个拍摄设备的拍摄方向和位置不做任何限制，而且图1中给出的示例拍摄设备的数量为5，这个数量仅仅为一示例，不作任何限制，多机系统中的拍摄设备100的数量也可为3、4、6、9、10、20等等。如图2所示，本发明实施例提供的多机系统中的拍摄设备100包括激光检测模块10、位置分析模块20和跟踪拍摄模块30，激光检测模块10，用于检测到用户通过激光选取的跟踪目标；位置分析模块20，用于分别分析所述选取的跟踪目标与各拍摄设备之间的位置关系；跟踪拍摄模块30，用于根据所述位置关系确定每一跟踪目标对应的跟踪拍摄的拍摄设备。本实施例中，拍摄设备100还包括通信模块40，通信模块40可基于蓝牙或者wifi实现，每台拍摄设备之间可通过通信模块40进行通信；激光检测模块10、位置分析模块20及跟踪拍摄模块30为可被微控制芯片执行的程序模块。可理解地，用户通过激光遥控器选取跟踪目标，多机系统的至少一拍摄设备的激光检测模块10检测到用户通过激光选取的跟踪目标，则若有两台以上拍摄设备检测到激光光斑，则可以随机确定一拍摄设备作为分析设备，也可以直接选择序号最小的拍摄设备作为分析设备，然后对跟踪目标与各拍摄设设备之间的位置关系进行分析，后续其他拍
摄设备则将检测到的新的跟踪目标的特征信息通过通信模块40发送给该分析设备，该分析设备中的位置分析模块20分别分析所述选取的跟踪目标与各拍摄设备之间的位置关系，然后跟踪拍摄模块30根据所述位置关系确定每一跟踪目标对应的跟踪拍摄的拍摄设备，可以根据距离来确定对应的跟踪拍摄的拍摄设备，例如选择离跟踪目标最近的拍摄设备，若有两个以上的跟踪目标的距离最近的拍摄设备都为同一拍摄设备，则比较该拍摄设备与这些跟踪目标的距离，确定该拍摄设备为距离最近的跟踪目标的跟踪拍摄的拍摄设备；其他跟踪目标则选择距离第二近的拍摄设备作为跟踪拍摄设备，若选择的第二近的拍摄设备与其他跟踪目标的对应的拍摄设备再次发生冲突，则继续根据该拍摄设备离两个拍摄设备的距离来确定，依次类推。
23.本实施例中，用户通过激光遥控发送跟踪拍摄指令，并通过激光光斑选择需要跟踪拍摄的跟踪目标，多机系统的拍摄设备接受到跟踪拍摄指令，并检测到用户通过激光光斑选择的跟踪目标，则系统中确定一拍摄设备作为分析设备，分析设备中位置分析模块20分别分析所述选取的跟踪目标与各拍摄设备之间的位置关系，然后跟踪拍摄模块30根据位置关系确定每一跟踪目标对应的跟踪拍摄的拍摄设备；后续其他拍摄设备的激光检测模块10检测到用户通过激光光斑选择的新的跟踪目标时，将新的跟踪目标的特征信息通过通信模块40发送给分析设备，实现了简单的多机系统中多目标跟踪拍摄的跟拍设备的选择问题，实现逻辑简单、快捷，有利于节约成本。
24.作为一优选的实施例，位置分析模块20具体用于：按跟踪目标选取的顺序对跟踪目标执行以下步骤：获取跟踪目标与各拍摄设备之间的距离特征及跟踪目标正脸与各拍摄设备之间的方向特征；对所述距离特征和所述方向特征进行加权计算得到跟踪目标与各拍摄设备之间的方位特征值；按所述方位特征值的大小从大到小进行排序。
25.在本实施例中，多机系统中的拍摄设备中的激光检测模块10检测到用户通过激光选取的跟踪目标并获取跟踪目标的特征信息，其中特征信息包括跟踪目标与各拍摄设备之间的距离特征及跟踪目标正脸与各拍摄设备之间的方向特征，然后将获取的跟踪目标的特征信息发送给分析设备，分析设备中的位置分析模块20对跟踪目标的距离特征和方向特征进行加权计算得到跟踪目标与各拍摄设备之间的方位特征值，可以基于深度学习神经网络模型对距离特征和方向特征进行提取。在一实施例中，距离越近，提取的距离特征值越大；跟踪目标的正脸与拍摄设备镜头的角度越小，提取的方位特征值就越大，距离特征和方位特征的权重用户也可以根据需要进行设置，更注重距离则距离特征的权重更大，更注重方位，则方位特征的权重更大，然后进行加权计算，最后根据方位特征值的大小从大到小进行排序，在本实施中，跟踪拍摄模块30具体用于，对每一跟踪目标，选择最大方位特征值对应的拍摄设备对其跟踪拍摄，若最大方位特征值对应的拍摄设备已锁定跟踪目标，则利用顺位法选择拍摄设备对其跟踪拍摄。在另一实施例中，距离越近，提取的距离特征值越小；跟踪目标的正脸与拍摄设备镜头的角度越小，提取的方位特征值就越小，距离特征和方位特征的权重用户也可以根据需要进行设置，更注重距离则距离特征的权重更小，更注重方位，则方位特征的权重更小，然后进行加权计算，最后根据方位特征值的大小从小到大进行排
序，在本实施例中，跟踪拍摄模块30具体用于，对每一跟踪目标，选择最小方位特征值对应的拍摄设备对其跟踪拍摄，若最小方位特征值对应的拍摄设备已锁定跟踪目标，则利用顺位法选择拍摄设备对其跟踪拍摄，即选择第二小的方位特征值对应的拍摄设备对其跟踪拍摄，若第二小的方位特征值对应的拍摄设备已锁定跟踪目标，则选择第三小的方位特征值对应的拍摄设备对其跟踪拍摄，依次类推，分析设备根据分析结果向确定为跟踪拍摄的拍摄设备发送指令，以使其对对应的跟踪目标进行跟踪拍摄。本实施例根据距离特征和方向特征确定对应跟踪拍摄的拍摄设备，这样的综合判断能得到更优的选择方案，更有利于满足用户对跟踪拍摄的更高要求。
26.作为另一优选的实施例，所述特征信息包括跟踪目标与各拍摄设备之间的距离。在本实施例中，位置分析模块20具体用于按跟踪目标选取的顺序对跟踪目标执行以下步骤：按照距离的大小从小到大对跟踪目标与各拍摄设备之间距离进行排序。在本实施例中，跟踪拍摄模块30具体用于，对每一跟踪目标，选择最小距离对应的拍摄设备对其跟踪拍摄，若最小距离对应的拍摄设备已锁定跟踪目标，则利用顺位法选择拍摄设备对其跟踪拍摄，即选的第二小的方位特征值对应的拍摄设备对其跟踪拍摄，若第二小的方位特征值对应的拍摄设备已锁定跟踪目标，则选择第三小的方位特征值对应的拍摄设备对其跟踪拍摄，依次类推，分析设备根据分析结果向确定为跟踪拍摄的拍摄设备发送指令，以使其对对应的跟踪目标进行跟踪拍摄。本实施例直接根据跟踪目标与拍摄设备的距离来确定对应跟踪拍摄的拍摄设备，简单快捷，系统负荷小，效率高。
27.本实施例提供的通过多机系统中的至少一拍摄设备检测到用户通过激光选取的跟踪目标，分别分析所述选取的跟踪目标与各拍摄设备之间的位置关系，根据所述位置关系确定每一跟踪目标对应的跟踪拍摄的拍摄设备，能实现多机系统中多目标拍摄的简单快捷的跟踪拍摄逻辑，操作简单，成本低。
28.请参照图3，图3为本发明实施例提供的一种多机系统的多目标拍摄方法的流程示意图，本实施例适用于多台拍摄设备对多目标跟踪拍摄情况，具体包括如下步骤：步骤s110：多机系统中的至少一拍摄设备检测到用户通过激光选取的跟踪目标，并获取跟踪目标与各拍摄设备之间的特征信息。
29.步骤s120：根据所述特征信息分别分析各选取的跟踪目标与各拍摄设备之间的位置关系。
30.步骤s130：根据所述位置关系确定每一跟踪目标对应的跟踪拍摄的拍摄设备。
31.本实施例提供的通过多机系统中的至少一拍摄设备检测到用户通过激光选取的跟踪目标，分别分析所述选取的跟踪目标与各拍摄设备之间的位置关系，根据所述位置关系确定每一跟踪目标对应的跟踪拍摄的拍摄设备，能实现多机系统中多目标拍摄的简单快捷的跟踪拍摄逻辑，操作简单，成本低。
32.在一些实施例中，特征信息包括跟踪目标与各拍摄设备之间的距离特征及跟踪目标正脸与各拍摄设备之间的方向特征，步骤s120包括：按跟踪目标选取的顺序对跟踪目标执行步骤s1~s2，如图4所示，具体内容如下：步骤s1：对所述距离特征和所述方向特征进行加权计算得到跟踪目标与各拍摄设备之间的方位特征值。
33.步骤s2：按所述方位特征值的大小进行排序。
34.在本实施例中，多机系统中的拍摄设备中的检测到用户通过激光选取的跟踪目标并获取跟踪目标与各拍摄设备之间的距离特征及跟踪目标正脸与各拍摄设备之间的方向特征，然后将获取的跟踪目标的特征信息发送给分析设备，分析设备对跟踪目标的距离特征和方向特征进行加权计算得到跟踪目标与各拍摄设备之间的方位特征值，可以基于深度学习神经网络模型对距离特征和方向特征进行提取。在一实施例中，距离越近，提取的距离特征值越大；跟踪目标的正脸与拍摄设备镜头的角度越小，提取的方位特征值就越大，距离特征和方位特征的权重用户也可以根据需要进行设置，更注重距离则距离特征的权重更大，更注重方位，则方位特征的权重更大，然后进行加权计算，最后根据方位特征值的大小从大到小进行排序，在本实施中，步骤s130具体包括：对每一跟踪目标，选择最大方位特征值对应的拍摄设备对其跟踪拍摄，若最大方位特征值对应的拍摄设备已锁定跟踪目标，则利用顺位法选择拍摄设备对其跟踪拍摄。在另一实施例中，距离越近，提取的距离特征值越小；跟踪目标的正脸与拍摄设备镜头的角度越小，提取的方位特征值就越小，距离特征和方位特征的权重用户也可以根据需要进行设置，更注重距离则距离特征的权重更小，更注重方位，则方位特征的权重更小，然后进行加权计算，最后根据方位特征值的大小从小到大进行排序，在本实施例中，步骤s130具体包括：对每一跟踪目标，选择最小方位特征值对应的拍摄设备对其跟踪拍摄，若最小方位特征值对应的拍摄设备已锁定跟踪目标，则利用顺位法选择拍摄设备对其跟踪拍摄，即选的第二小的方位特征值对应的拍摄设备对其跟踪拍摄，若第二小的方位特征值对应的拍摄设备已锁定跟踪目标，则选择第三小的方位特征值对应的拍摄设备对其跟踪拍摄，依次类推，分析设备根据分析结果向确定为跟踪拍摄的拍摄设备发送指令，以使其对对应的跟踪目标进行跟踪拍摄。本实施例根据距离特征和方向特征确定对应跟踪拍摄的拍摄设备，这样的综合判断能得到更优的选择方案，更有利于满足用户对跟踪拍摄的更高要求。
35.在一些实施例中，特征信息包括跟踪目标与各拍摄设备之间的距离特征及跟踪目标正脸与各拍摄设备之间的方向特征，步骤s120包括：按跟踪目标选取的顺序对跟踪目标执行以下步骤：按照距离的大小从小到大对跟踪目标与各拍摄设备之间距离进行排序。在本实施例中，步骤s130具体包括：对每一跟踪目标，选择最小距离对应的拍摄设备对其跟踪拍摄，若最小距离对应的拍摄设备已锁定跟踪目标，则利用顺位法选择拍摄设备对其跟踪拍摄，即选的第二小的方位特征值对应的拍摄设备对其跟踪拍摄，依次类推，分析设备根据分析结果向确定为跟踪拍摄的拍摄设备发送指令，以使其对对应的跟踪目标进行跟踪拍摄。本实施例直接根据跟踪目标与拍摄设备的距离来确定对应跟踪拍摄的拍摄设备，简单快捷，系统负荷小，效率高。
36.本实施例提供多机系统的多目标拍摄方法，通过多机系统中的至少一拍摄设备检测到用户通过激光选取的跟踪目标，分别分析所述选取的跟踪目标与各拍摄设备之间的位置关系，根据所述位置关系确定每一跟踪目标对应的跟踪拍摄的拍摄设备，本实施例能实现多机系统中多目标拍摄的简单快捷的跟踪拍摄逻辑，操作简单，成本低。
37.值得注意的是，上述多机系统的实施例中，所包括的各个模块和单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
38.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

技术特征：
1.一种多机系统的多目标拍摄方法，其特征在于，所述多机系统的多目标拍摄方法包括：多机系统中的至少一拍摄设备检测到用户通过激光选取的跟踪目标，并获取跟踪目标与各拍摄设备之间的特征信息；根据所述特征信息分别分析各选取的跟踪目标与各拍摄设备之间的位置关系；根据所述位置关系确定每一跟踪目标对应的跟踪拍摄的拍摄设备。2.根据权利要求1中所述的多机系统的多目标拍摄方法，其特征在于，所述特征信息包括跟踪目标与各拍摄设备之间的距离特征及跟踪目标正脸与各拍摄设备之间的方向特征；所述根据所述特征信息分别分析所述选取的跟踪目标与各拍摄设备之间的位置关系包括：按跟踪目标选取的顺序对跟踪目标执行以下步骤：获取跟踪目标与各拍摄设备之间的距离特征及跟踪目标正脸与各拍摄设备之间的方向特征；对所述距离特征和所述方向特征进行加权计算得到跟踪目标与各拍摄设备之间的方位特征值；按所述方位特征值的大小从大到小进行排序。3.根据权利要求2中所述的多机系统的多目标拍摄方法，其特征在于，所述根据所述位置关系确定每一跟踪目标对应的跟踪拍摄的拍摄设备具体为：对每一跟踪目标，选择最小方位特征值对应的拍摄设备对其跟踪拍摄，若最小方位特征值对应的拍摄设备已锁定跟踪目标，则利用顺位法选择拍摄设备对其跟踪拍摄；或对每一跟踪目标，选择最大方位特征值对应的拍摄设备对其跟踪拍摄，若最大方位特征值对应的拍摄设备已锁定跟踪目标，则利用顺位法选择拍摄设备对其跟踪拍摄。4.根据权利要求1所述的多机系统的多目标拍摄方法，其特征在于，所述特征信息包括跟踪目标与各拍摄设备之间的距离；所述根据所述特征信息分别分析所述选取的跟踪目标与各拍摄设备之间的位置关系包括：按跟踪目标选取的顺序对跟踪目标执行以下步骤：按照距离的大小从小到大对跟踪目标与各拍摄设备之间距离进行排序。5.根据权利要求4所述的多机系统的多目标拍摄方法，其特征在于，所述根据所述位置关系确定每一跟踪目标对应的跟踪拍摄的拍摄设备具体为：对每一跟踪目标，选择最小距离对应的拍摄设备对其跟踪拍摄，若最小距离对应的拍摄设备已锁定跟踪目标，则利用顺位法选择拍摄设备对其跟踪拍摄。6.一种多机系统，该多机系统包括至少三台拍摄设备，其特征在于，每台设备包括：激光检测模块，用于检测到用户通过激光选取的跟踪目标并获取跟踪目标与各拍摄设备之间的特征信息；位置分析模块，用于根据所述特征信息分别分析所述选取的跟踪目标与各拍摄设备之间的位置关系；跟踪拍摄模块，用于根据所述位置关系确定每一跟踪目标对应的跟踪拍摄的拍摄设备。
7.根据权利要求6所述的多机系统，其特征在于，所述特征信息包括跟踪目标与各拍摄设备之间的距离特征及跟踪目标正脸与各拍摄设备之间的方向特征；所述位置分析模块具体用于：按跟踪目标选取的顺序对跟踪目标执行以下步骤：获取跟踪目标与各拍摄设备之间的距离特征及跟踪目标正脸与各拍摄设备之间的方向特征；对所述距离特征和所述方向特征进行加权计算得到跟踪目标与各拍摄设备之间的方位特征值；按所述方位特征值的大小从大到小进行排序。8.根据权利要求7所述的多机系统，其特征在于，所述跟踪拍摄模块具体用于，对每一跟踪目标，选择最小方位特征值对应的拍摄设备对其跟踪拍摄，若最小方位特征值对应的拍摄设备已锁定跟踪目标，则利用顺位法选择拍摄设备对其跟踪拍摄。9.根据权利要求6所述的多机系统，其特征在于，所述特征信息包括跟踪目标与各拍摄设备之间的距离；所述位置分析模块具体用于按跟踪目标选取的顺序对跟踪目标执行以下步骤：按照距离的大小从小到大对跟踪目标与各拍摄设备之间距离进行排序。10.根据权利要求9所述的多机系统，其特征在于，所述跟踪拍摄模块具体用于，对每一跟踪目标，选择最小距离对应的拍摄设备对其跟踪拍摄，若最小距离对应的拍摄设备已锁定跟踪目标，则利用顺位法选择拍摄设备对其跟踪拍摄。

技术总结
本发明公开了一种多机系统的多目标拍摄方法及系统，该方法包括：多机系统中的至少一拍摄设备检测到用户通过激光选取的跟踪目标，并获取跟踪目标与各拍摄设备之间的特征信息；根据所述特征信息分别分析各选取的跟踪目标与各拍摄设备之间的位置关系；根据所述位置关系确定每一跟踪目标对应的跟踪拍摄的拍摄设备。本发明提供的多机系统的多目标拍摄方法能实现多机系统中多目标拍摄的简单快捷的跟踪拍摄逻辑，有利于节约成本。有利于节约成本。有利于节约成本。


技术研发人员：刘博 张明
受保护的技术使用者：睿魔智能科技（深圳）有限公司
技术研发日：2023.07.25
技术公布日：2023/9/6