一种农业植保无人机超低量喷雾机构及其低量喷雾方法与流程

1.本发明涉及植保无人机技术领域，具体涉及一种农业植保无人机超低量喷雾机构及其低量喷雾方法。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。随着无人机技术高速发展，更具广泛意义的“农业无人机”逐步替代“植保无人机”，农业无人机不仅用于喷洒施药，还能进行撒肥、撒种、撒饲料等多种工作，满足农户多样化需求，提高生产效率。多家无人机公司正在积极探索基于无人机技术的农业解决方案，共同推动全球农业的发展革新和进步。
3.公开号cn107817812a公开日20180320了一种植保无人机的药液喷洒控制方法，植保无人机包括多个用于喷洒药液的喷头组件，控制方法包括：获取植保无人机的飞行信息，实时判断植保无人机的航向；根据植保无人机的航向控制部分喷头组件的关闭和部分喷头组件的开启。可选地，根据植保无人机的航向控制部分喷头组件的关闭和部分喷头组件的开启的步骤包括：控制位于植保无人机航向方向上游的喷头组件打开；控制位于植保无人机航向方向下游的喷头组件关闭。
4.公开号cn216910757u授权公告日20220708一种植保无人机用可伸缩喷头，包括植保无人机，所述植保无人机的底部连通有喷管，所述喷管的底部连通有波纹管，所述波纹管的底部连通有分散盘，所述分散盘的底部连通有分散喷头，所述植保无人机底部的两侧均固定连接有调节盒，所述调节盒内腔的背面固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有圆盘，所述圆盘正面的内侧固定连接有转销，所述转销的表面套接有传动框，所述传动框的内侧固定连接有传动杆，所述传动杆的内侧贯穿至调节盒的内侧并与波纹管固定连接。
5.公开号cn215753029u授权公告日20220208一种植保无人机使用的喷头加压装置，包括植保无人机，所述植保无人机上固定安装有连接板，所述连接板通过连接架固定连接有喷洒管，所述喷洒管内固定安装有加速装置，所述加速装置与接收器电性连接，所述接收器与电调电性连接，所述接收器和电调分别固定安装在喷洒管内顶部，所述喷洒管两侧分别插入有导药管，且导药管插入到喷洒管内与喷头固定连接，所述喷头设置在加速装置输出端下端。
6.植保无人机在对不同类型的农作物进行植保喷雾时需要喷洒的药物量各不相同，以最常见的同季农作物大豆和玉米为例，大豆属豆科，叶片薄而圆玉米属禾本科，叶片厚而尖，因此其耐药性也不相同，在穿插种植，以及分类种植用同一个植保无人机植保喷雾时，若不及时调节其喷洒的药物量，会导致其中一个农作物因耐药性机理烧死，同时无人机植保均在野外进行，取水比较广泛，因此喷洒时如若不对水过滤，较容易出现堵塞的现象，因此亟需一种农业植保无人机超低量喷雾机构及其低量喷雾方法来解决上述问题。


技术实现要素：

7.本发明的目的是提供一种农业植保无人机超低量喷雾机构及其低量喷雾方法，以解决现有技术中的上述不足之处。
8.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
9.一种农业植保无人机超低量喷雾机构及其低量喷雾方法，包括所述无人机本体，所述无人机本体包括有喷雾组件和调节组件，所述调节组件与喷雾组件贯通；
10.所述调节组件包括主体，所述主体的内部具有一空腔，所述空腔的内部设置有内部具有过流孔的阀芯，所述阀芯在空腔的内部具有一定的转动空间，在此转动空间内转动阀芯调节过流孔流量的大小。
11.作为本发明优选的，所述主体的上方还设置有过滤组件，所述过滤组件与主体的空腔贯通。
12.作为本发明优选的，所述过滤组件包括接头，所述接头的内部设置有滑动槽，所述滑动槽的内部设置有过滤球。
13.作为本发明优选的，所述主体的内部设置有密封组件，所述阀芯位于密封组件的内部。
14.作为本发明优选的，所述阀芯的两端的端面为圆球状。
15.作为本发明优选的，所述主体的一侧设置有开关组件，所述开关组件的一端与阀芯抵接，所述开关组件转动带动阀芯转动。
16.作为本发明优选的，位于所述阀芯内部下端的过流孔的形状为喇叭状。
17.作为本发明优选的，所述无人机本体的底部设置有药箱，所述药箱通过导管与接头连接。
18.作为本发明优选的，所述喷雾组件为喷头。
19.一种农业植保无人机超低量喷雾机构的低量喷雾方法，包括以下步骤：
20.a1，首先将药液加入到药箱的内部，然后启动无人机，使无人机停滞在半空，尝试喷洒，看各个喷雾组件是否正常；
21.a2，对喷洒不正常的喷雾组件，检查过滤组件和喷头是否堵塞，调节完毕后准备试飞工作；
22.a3，试飞前调节转动把手，把手带动四棱杆转动，四棱杆带动抵接块转动，此时抵接块的两个端面与阀芯抵接，阀芯在抵接块的扭力下转动，即此时阀芯过流孔与通道的过流面积增大或减小，此时通过接头进入到主体内部的流量增大或减小；
23.a4，调节完毕后，进行药物喷洒；
24.a5，堵塞时重复a2步骤，调节流量和喷洒效果重复a3步骤。
25.在上述技术方案中，本发明提供的一种农业植保无人机超低量喷雾机构及其低量喷雾方法，(1)通过设置的调节组件，通过调节组件调节过流孔流量的大小，此时通过阀芯的流量减小，即通过阀芯的药液变少，如此实现控制药液的流量来控制喷雾的多少，以实现喷雾流量可调节的效果，在针对不同农作物的喷洒时，通过转动阀芯改变其流量，从而改变其喷洒的多少来控制药效的时常，和除草除虫的效果，能够很好的应对不同情况的喷雾方法，和对喷雾多少的控制，避免药液喷洒过多导致农作物药理性烧死，同时也可以在药液很少时持续进行喷洒，降低由于药液多少加压过程导致药液从喷雾组件滴出；(2)通过设置的
过滤组件，可以很好的过滤药液中不溶于水的杂质，杂质过滤，防止药液通过喷雾组件时堵塞。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本发明一种农业植保无人机超低量喷雾机构及其低量喷雾方法实施例提供的主视结构示意图。
28.图2为本发明一种农业植保无人机超低量喷雾机构及其低量喷雾方法实施例提供的调节组件结构示意图。
29.图3为本发明一种农业植保无人机超低量喷雾机构及其低量喷雾方法实施例提供的调节组件立体示意图。
30.图4为本发明一种农业植保无人机超低量喷雾机构及其低量喷雾方法实施例提供的调节组件侧视结构示意图。
31.图5为本发明一种农业植保无人机超低量喷雾机构及其低量喷雾方法实施例提供的调节组件剖视结构示意图。
32.图6为本发明一种农业植保无人机超低量喷雾机构及其低量喷雾方法实施例提供的调节组件剖视示意图。
33.图7为本发明一种农业植保无人机超低量喷雾机构及其低量喷雾方法实施例提供的开关组件结构示意图。
34.图8为本发明一种农业植保无人机超低量喷雾机构及其低量喷雾方法实施例提供的过流孔结构示意图。
35.图9为本发明一种农业植保无人机超低量喷雾机构及其低量喷雾方法实施例提供的过流孔示意图。
36.图10为本发明一种农业植保无人机超低量喷雾机构及其低量喷雾方法实施例提供的开关组件结构示意图。
37.图11为本发明一种农业植保无人机超低量喷雾机构及其低量喷雾方法实施例提供的阀芯转动结构示意图。
38.图12为本发明一种农业植保无人机超低量喷雾机构及其低量喷雾方法实施例提供的阀芯转动示意图。
39.附图标记说明：
40.1无人机本体、2支臂、3驱动组件、4调节组件、5喷雾组件、6支脚、7药箱、8橡胶套、9把手、10四棱杆、13滑动槽、14过滤球、15抵接块、16阀芯、17过流孔、18第二嵌套、19第一嵌套、20主体、21空腔、22接头、23通道。
具体实施方式
41.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
42.如图1-12所示，本发明实施例提供的一种农业植保无人机超低量喷雾机构及其低量喷雾方法，包括无人机本体1，无人机本体1包括有喷雾组件5和调节组件4，调节组件4与喷雾组件5贯通；
43.调节组件4包括主体20，主体20的内部具有一空腔21，空腔21的内部设置有内部具有过流孔17的阀芯16，阀芯16在空腔21的内部具有一定的转动空间，在此转动空间内转动阀芯16调节过流孔17流量的大小。
44.具体的本实施例中，如附图2-6所示的，调节组件4包括主体20，主体20的内部具有一空腔21，空腔21用于阀芯16的活动空间，空腔21的内部设置有内部具有过流孔17的阀芯16，阀芯16在空腔21的内部具有一定的转动空间，在此转动空间内转动阀芯16调节过流孔17流量的大小，在转动的过程中阀芯的过流孔17过流面积减小，此时通过阀芯的流量减小，即通过阀芯的药液变少，如此实现控制药液的流量来控制喷雾的多少，以实现喷雾流量可调节的效果，在针对不同农作物的喷洒时，通过转动阀芯改变其流量，从而改变其喷洒的多少来控制药效的时常，和除草除虫的效果。
45.本发明提供的再一个实施例中，如图5-6所示的，主体20的上方还设置有过滤组件，过滤组件与主体20的空腔21贯通，过滤组件主要过滤通过主体20内部的药液，能够很好的防止杂草以及草木渣堵塞喷头；
46.需要说明的是无人机植保是在野外进行的，常见的取水一般都是河流水和胡泊水，水中难免会有肉眼看不到的以及容易疏忽的杂质，通过过滤组件的过滤便可以很好的将不用于水中的杂质过滤，防止药液通过喷雾组件时堵塞。
47.本发明提供的再一个实施例中，如附图5-6所示的，过滤组件包括接头22，接头22的内部设置有滑动槽13，滑动槽13的内部设置有过滤球14；滑动槽13设置在接头22的上方，过滤球14是活动设置在滑动槽13的内部的，当无人机喷洒出现不正常，以及喷洒效果不好时，取下接头，以及接头连接的调节组件，然后将过滤球14从滑动槽13的上方取出，进行过滤组件的清理。
48.本发明提供的再一个实施例中，主体20的内部设置有密封组件，阀芯16位于密封组件的内部。
49.具体的本实施例中，如附图7-9密封组件包括两个嵌套，分别为第一嵌套19和第二嵌套18，第一嵌套19和第二嵌套18的规格相同，第一嵌套19和第二嵌套18分别位于空腔21内部的两端的位置，第一嵌套19位于主体20的进液端，第二嵌套18位于主体20的出液端，第一嵌套19和第二嵌套18相对的一侧设置成球面状，与阀芯的规格相适配，在使用时可以很好的密封阀芯的两端，避免液体从阀芯的一侧流出，同时采用双嵌套的设置可以有效的避免主体内部的失压，导致喷雾组件喷雾效果不好的情况发生。
50.本发明提供的再一个实施例中，阀芯16的两端的端面为圆球状16；
51.具体的本实施例中，阀芯16的两端分别与第一嵌套19和第二嵌套18抵接，第一嵌套19和第二嵌套18设置有与过流孔相匹配的通道23，第一嵌套19和第二嵌套18为橡胶材料制成，在使用时旋转阀芯16，由于第一嵌套19和第二嵌套18是固定在空腔的内部的，所以其通道也是固定的，此时转动阀芯，阀芯的过流孔17与通道23的过流面积减小，此时通过接头22进入到主体20内部的流量减小，需要说明的当过流孔17的一端与通道23完全重合时，此时过流面积最大，过流量最大，当过流孔17的一端与通道23完全错开时，即，过流孔17的一
端与第一嵌套19的圆球面抵接时，此时整个主体过流关闭。
52.本发明提供的再一个实施例中，主体20的一侧设置有开关组件，开关组件的一端与阀芯抵接，开关组件转动带动阀芯转动。
53.具体的本实施例中，如附图2、7、10所示的，主体20的一侧设置有开关组件，开关组件的一端与阀芯抵接，开关组件转动带动阀芯转动，开关组件包括抵接块15，抵接块15具有四个角和四个平面，抵接块的其中两个平面与阀芯的两侧的圆球状端面抵接，抵接块15的顶部设置有四棱杆10，四棱杆10的外部套接有把手9，把手9的外部套接有橡胶套8，橡胶套8具有很好的防滑效果，在使用时，转动把手9，把手9带动四棱杆10转动，四棱杆10带动抵接块15转动，此时抵接块15的两个端面与阀芯16抵接，阀芯16在抵接块15的扭力下转动，即此时阀芯过流孔17与通道23的过流面积增大或减小，此时通过接头22进入到主体20内部的流量增大或减小；
54.需要说明的是，如附图6、附图11、附图12，所示的，当过流孔17的一端与通道23完全重合时，此时过流面积最大，过流量最大，当过流孔17的一端与通道23完全错开时，即，过流孔17的一端与第一嵌套19的圆球面抵接时，此时整个主体过流关闭，通过如此的设置，便可以控制通过调节组件的流量，在其药物不足时，调节其流量，使其内部的药液减小，空气增大，压强不变，通过喷雾组件继续喷洒药物，实现超低量喷雾。
55.本发明提供的再一个实施例中，位于阀芯16内部下端的过流孔17的形状为喇叭状。
56.具体的本实施例中，如附图6-9所示的，位于阀芯16内部上端的过流孔17的直径与通道23的直径相同，位于阀芯16内部下端的过流孔17的形状为喇叭状，且喇叭状的进液端的直径与过流孔17的直径和通道23的直径相同，喇叭状的出液端的直径是过流孔直径的2-3倍，如此设置的原因在于，采用喇叭状设置的阀芯的出液端，可以很好的滞留空气，在通过调节开关组件之后通过过流孔17上端的流量变小，此时喇叭状的空腔内势必会残存有空气或者处于不饱和状态，此时位于无人机药箱的加压作用会使空气与药液加压，使其通过喷雾组件喷撒出去，目前常见的喷雾组件以及农用喷雾机，在药液不足时，即使加压也会使喷雾组件无法喷出，而是呈水滴滴落，采用喇叭状的出液端，由于降低了流量，变相采用空气加压使其喷撒出去，改变其传统技术中的弊端，从而实现低量喷雾。
57.本发明提供的再一个实施例中，无人机本体1的底部设置有药箱7，药箱7通过导管与接头22连接，药箱7的内部还应设置有加压组件，加压组件为现有技术，并非本技术文件的保护范围，因此不一一赘述，加压组件加压将药液通过导管输送至接头22，有接头22的过滤组件过滤之后输送至主体20，通过阀芯16输送至喷雾组件喷出，无人机本体1的一侧设置有支臂2，支臂2的一端设置有驱动组件3，驱动组件包括驱动电机以及桨叶等部件，现有技术因此不一一赘述，支臂2一端的下方与接头22螺接，采用螺接的方式更有利于对调节组件的拆卸，以便在调节组件上方的接头22内部的过滤组件堵塞之后导致喷洒效果不理想，可拆卸接头，进行过滤组件的清理，支臂的数量与调节组件的数量一一对应，优选为4-6个，无人机本体1的两侧还活动设置有支脚6。
58.本发明提供的再一个实施例中，喷雾组件为喷头。将药液通过导管输送至接头22，有接头22的过滤组件过滤之后输送至主体20，通过阀芯16输送至喷头喷出，喷头与主体20螺接，在使用时若遇到堵塞的情况，首先拆卸接头，进行过滤组件的清理。若喷洒结果仍不
理想，通过更换喷头来进行喷洒。
59.一种农业植保无人机超低量喷雾机构的低量喷雾方法，其特征在于，包括以下步骤：
60.a1，首先将药液加入到药箱的内部，然后启动无人机，使无人机停滞在半空，尝试喷洒，看各个喷雾组件是否正常；
61.a2，对喷洒不正常的喷雾组件，检查过滤组件和喷头是否堵塞，调节完毕后准备试飞工作；
62.a3，试飞前调节转动把手，把手带动四棱杆转动，四棱杆带动抵接块转动，此时抵接块的两个端面与阀芯抵接，阀芯在抵接块的扭力下转动，即此时阀芯过流孔与通道的过流面积增大或减小，此时通过接头进入到主体内部的流量增大或减小；
63.a4，调节完毕后，进行药物喷洒。
64.a5，堵塞时重复a2步骤，调节流量和喷洒效果重复a3步骤。
65.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

技术特征：
1.一种农业植保无人机超低量喷雾机构，其特征在于，包括所述无人机本体(1)，所述无人机本体(1)包括有喷雾组件(5)和调节组件(4)，所述调节组件(4)与喷雾组件(5)贯通；所述调节组件(4)包括主体(20)，所述主体(20)的内部具有一空腔(21)，所述空腔(21)的内部设置有内部具有过流孔(17)的阀芯(16)，所述阀芯(16)在空腔(21)的内部具有一定的转动空间，在此转动空间内转动阀芯(16)调节过流孔(17)流量的大小。2.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机超低量喷雾机构，其特征在于，所述主体(20)的上方还设置有过滤组件，所述过滤组件与主体(1)的空腔(21)贯通。3.根据权利要求2所述的一种农业植保无人机超低量喷雾机构，其特征在于，所述过滤组件包括接头(22)，所述接头(22)的内部设置有滑动槽(13)，所述滑动槽(13)的内部设置有过滤球(14)。4.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机超低量喷雾机构，其特征在于，所述主体(20)的内部设置有密封组件，所述阀芯(16)位于密封组件的内部。5.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机超低量喷雾机构，其特征在于，所述阀芯(16)的两端的端面为圆球状(16)。6.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机超低量喷雾机构，其特征在于，所述主体(20)的一侧设置有开关组件，所述开关组件的一端与阀芯抵接，所述开关组件转动带动阀芯转动。7.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机超低量喷雾机构，其特征在于，位于所述阀芯(16)内部下端的过流孔(17)的形状为喇叭状。8.根据权利要求3所述的一种农业植保无人机超低量喷雾机构，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部设置有药箱(7)，所述药箱(7)通过导管与接头(22)连接。9.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机超低量喷雾机构，其特征在于，所述喷雾组件为喷头。10.一种农业植保无人机超低量喷雾机构的低量喷雾方法，其特征在于，包括以下步骤：a1，首先将药液加入到药箱的内部，然后启动无人机，使无人机停滞在半空，尝试喷洒，看各个喷雾组件是否正常；a2，对喷洒不正常的喷雾组件，检查过滤组件和喷头是否堵塞，调节完毕后准备试飞工作；a3，试飞前调节转动把手，把手带动四棱杆转动，四棱杆带动抵接块转动，此时抵接块的两个端面与阀芯抵接，阀芯在抵接块的扭力下转动，即此时阀芯过流孔与通道的过流面积增大或减小，此时通过接头进入到主体内部的流量增大或减小；a4，调节完毕后，进行药物喷洒；a5，堵塞时重复a2步骤，调节流量和喷洒效果重复a3步骤。

技术总结
本发明公开了一种农业植保无人机超低量喷雾机构及其低量喷雾方法，包括所述无人机本体，所述无人机本体包括有喷雾组件和调节组件，所述调节组件与喷雾组件贯通；通过设置的调节组件，通过调节组件调节过流孔流量的大小，此时通过阀芯的流量减小，即通过阀芯的药液变少，如此实现控制药液的流量来控制喷雾的多少，以实现喷雾流量可调节的效果，在针对不同农作物的喷洒时，通过转动阀芯改变其流量，从而改变其喷洒的多少来控制药效的时常，和除草除虫的效果，能够很好的应对不同情况的喷雾方法，和对喷雾多少的控制，避免药液喷洒过多导致农作物药理性烧死，同时也可以在药液很少时持续进行喷洒，降低由于药液多少加压过程导致药液从喷雾组件滴出。致药液从喷雾组件滴出。致药液从喷雾组件滴出。


技术研发人员：李建达 孙振国 郭立 张雪丽 王宏梅 许玲 崔维娜 孙玉涛
受保护的技术使用者：邹城市禾润植物保护专业合作社
技术研发日：2023.01.31
技术公布日：2023/6/27