一种防尘型导轨夹持气缸的制作方法

1.本技术涉及气缸的技术领域，尤其是涉及一种防尘型导轨夹持气缸。


背景技术：

2.气缸是指气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件，具有结构简单、驱动力和适应性强、易于安装维护等优点，广泛应用于轻工机械领域中。
3.相关技术中公开有一种夹持气缸，其包括气缸本体、固定设置在气缸本体上的导轨、滑动设置在导轨上的两个滑块，滑块用于连接机械设备中的夹爪。上述夹持气缸工作时，两个滑块会沿导轨相向或背向运动，使得夹爪夹紧或松开工件，从而实现工件的夹取。
4.然而由于机械设备的应用环境十分复杂，当上述夹持气缸安装于粉尘较大的场合时，空气中的粉尘容易堆积在导轨上，导致滑块相对导轨活动时的摩擦阻力增大，甚至影响工件的夹取，有待改进。


技术实现要素：

5.为使粉尘不易堆积在导轨上、保障滑块的正常活动，本技术提供一种防尘型导轨夹持气缸。
6.本技术提供的一种防尘型导轨夹持气缸采用如下的技术方案：一种防尘型导轨夹持气缸，包括气缸本体、固定设置在气缸本体上的导轨、滑动设置在导轨上的两个滑块，所述气缸本体上可拆卸设置有罩设在导轨外侧的防护盖，所述防护盖上设有用于供连接于滑块上的夹爪活动的让位通道。
7.通过采用上述技术方案，本技术应用于机械设备时，设备中的夹爪能穿过让位通道与滑块相连。启动气缸本体后，滑块会带动与其相连的夹爪相对导轨移动，从而使夹爪夹紧或松开工件。防护盖罩设在导轨的外侧，不仅能使空气中的粉尘不易堆积在导轨上，以免粉尘增大滑块相对导轨活动时的摩擦阻力；还能起到一定的防水作用，使得外部水分不易沿滑块渗入气缸本体中，有助于提高气缸的防水防尘性能、保障滑块的正常活动与工件的有序夹取。
8.可选的，所述防护盖包括盖板、连接在盖板两端的侧板，所述盖板位于导轨远离气缸本体的一侧，所述侧板通过安装件可拆卸连接在气缸本体上。
9.通过采用上述技术方案，盖板和两块侧板能在不同方向上对粉尘进行隔挡，防尘防水效果好。侧板可拆卸连接在气缸本体上，使得防护盖能从气缸本体拆除，以便于清理长期使用后粘附在导轨上的粉尘、或不定期检修气缸本体。
10.可选的，所述让位通道位于盖板与气缸本体之间，所述滑块朝向让位通道的侧壁开设有用于连接夹爪的通孔。
11.通过采用上述技术方案，通孔开设在滑块朝向让位通道的侧壁上，有助于减小防护盖对连接或拆分滑块与夹爪时的影响，相较于传统将通孔开设在滑块远离气缸本体侧壁的方式，操作时的活动空间更大。
12.可选的，所述侧板固定连接在盖板朝向气缸本体的一侧，所述安装件包括穿设在侧板上的安装螺栓，所述气缸本体上开设有与安装螺栓螺纹连接的安装螺孔。
13.通过采用上述技术方案，侧板通过安装螺栓与安装螺孔螺纹配合的方式连接在气缸本体上，具有连接强度高、稳定性好的优点。
14.可选的，所述侧板滑动连接在盖板上，所述安装件包括固定连接在侧板上的定位杆、固定连接在气缸本体上的连接块、铰接设置在连接块上的安装块，所述安装块上开设有用于供定位杆穿出的安装孔，所述定位杆上设置有用于阻碍其从安装孔移出的防脱件。
15.通过采用上述技术方案，安装防护盖时，先将防护盖移至使盖板位于导轨远离气缸本体的一侧、各侧板分别抵接在连接块上，并使定位杆与相应的安装块对齐，再将安装块向靠近相邻定位杆的一侧转动，直至定位杆穿入安装孔，即可利用安装件实现防脱盖与气缸本体的连接。安装时无需借助螺丝刀等特定工具，操作方便。
16.可选的，所述防脱件包括设置在定位杆周向侧壁且能产生弹性形变的防脱块，所述防脱块与侧板的间距不小于安装块的厚度。
17.通过采用上述技术方案，安装块向定位杆转动、以使定位杆穿入安装孔的过程中，防脱块受到安装块的挤压会产生弹性形变，以提供使安装块套入定位杆的空间。安装到位后，防脱块会在自身弹性作用下复位至原始状态，此时防脱块位于安装块远离侧板的一侧，使得安装块不易相对定位杆移动，以免定位杆从安装孔脱出，有助于提高防护盖的稳定性。
18.可选的，所述安装孔中滑动设置有抵压块，所述抵压块的一侧设置有处于压缩状态的抵压弹簧，所述抵压弹簧用于驱使抵压块抵紧位于安装孔中的定位杆。
19.通过采用上述技术方案，防护盖安装到位时，定位杆穿设在安装孔中，抵压块会在抵压弹簧的作用下抵紧定位杆，使得安装块更不易相对定位杆移动，有助于进一步提高防护盖与气缸本体的连接稳定性。
20.可选的，所述侧板朝向盖板的一侧固定有若干连杆，各所述连杆远离侧板的一侧共同连接有活动杆，所述盖板上开设有与连杆数量相等且一一对应的连接孔，所述连接孔的延伸方向平行于两块侧板的分布方向，各所述连杆分别滑动设置在相应的连接孔中；所述活动杆上开设有与连杆数量相等的活动槽，所述活动槽相对的两侧槽壁分别开设有延伸槽；所述连杆相对的两个侧壁分别设置有延伸块，所述延伸块滑动设置在相邻的延伸槽中、所述连杆的一端滑动设置在活动槽中。
21.通过采用上述技术方案，侧板滑动设置在盖板上，使得两块侧板的间距可调，以适应不同长度的气缸本体。连杆滑动设置在活动槽中，使得活动杆与侧板的间距可调，以使防护盖与气缸本体的间距可调，从而适应罩设不同厚度的滑块，实用性强。延伸块和延伸槽配合，使得活动杆与连杆不会完全分离，有利于保障活动杆、连杆与侧板的整体性。
22.可选的，所述活动杆上开设有锁定槽，所述盖板上设置有与锁定槽数量相等的锁定件，每组所述锁定件均包括多个沿连接孔延伸方向分布的锁定块，所述锁定块能沿活动槽的延伸方向卡入相邻的锁定槽中；所述延伸槽的槽壁上沿活动槽的延伸方向分布有两个卡槽，所述延伸块上固定有与其中一个卡槽卡接配合的卡块。
23.通过采用上述技术方案，安装防护盖时，先将活动杆向远离侧板的一侧拉动，使得卡块与远离侧板的卡槽相互卡接，以将活动杆与侧板的间距调至最大，从而避免侧板在相对盖板活动时锁定块对活动杆的滑动造成影响。侧板移动到位后，锁定槽与相邻的锁定块
对齐，操作人员可将活动杆向侧板压动，直至上述锁定块卡入锁定槽中、卡块与靠近侧板的卡槽相互卡接，从而实现活动杆和侧板的初步定位，以便于后续操作安装件进一步锁定侧板。
24.可选的，所述连接孔中设置有防尘布，所述防尘布的一端固定在连接孔远离自身水平开口的孔壁上、另一端固定有磁性块，所述连接孔相对的两侧孔壁分别开设有滑槽，所述滑槽中设置有与磁性块相互吸引的磁条，所述磁性块的两端分别滑动设置在相邻的滑槽中。
25.通过采用上述技术方案，防尘布起到遮挡连接孔的作用，以免粉尘沿连接孔进入防护盖内，从而进一步提高防护盖的防尘效果。磁性块与磁条相互吸引，使得防尘布不易堆叠在一处，有利于防尘布的平铺展开，防尘面积大、效果好。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.防护盖罩设在导轨的外侧，使得空气中的粉尘不易堆积在导轨上，以免粉尘增大滑块相对导轨活动时的摩擦阻力，防水防尘效果好，有利于保障滑块的正常活动与工件的有序夹取；2.防护盖的侧板通过安装螺栓螺纹连接在气缸本体上，两者的连接强度高、稳定性好；通孔用于供连接滑块与设备中夹爪的螺栓伸入，以便于利用滑块带动夹爪活动；3.侧板一方面通过定位杆与安装块扣接的方式连接在气缸本体上，另一方面通过锁定块与锁定槽限位，拆装时无需借助螺丝刀等特定工具，操作方便。
附图说明
27.图1是实施例1的结构示意图。
28.图2是实施例1的爆炸示意图。
29.图3是实施例2的结构示意图。
30.图4是实施例2中侧板、连杆和活动杆的结构示意图。
31.图5是实施例2中侧板、连杆和活动杆的剖面示意图。
32.图6是实施例2中侧板连接于盖板时的局部示意图。
33.图7是用于展现实施例2中磁性条的局部剖视图。
34.图8是实施例2的局部示意图。
35.附图标记说明：1、气缸本体；11、安装螺孔；2、导轨；3、滑块；31、通孔；4、防护盖；41、盖板；411、连接孔；412、滑槽；413、磁条；42、侧板；43、让位通道；44、连杆；441、延伸块；442、卡块；45、活动杆；451、活动槽；452、延伸槽；453、卡槽；454、锁定槽；5、安装件；51、安装螺栓；52、定位杆；53、连接块；54、安装块；541、安装孔；542、抵压块；543、抵压弹簧；6、锁定件；61、锁定块；7、防尘布；71、磁性块；8、防脱件；81、防脱块。
具体实施方式
36.以下结合附图1-8对本技术作进一步详细说明。
37.本技术实施例公开一种防尘型导轨夹持气缸。
38.实施例1
参照图1、图2，防尘型导轨夹持气缸包括气缸本体1、固定设置在气缸本体1上的导轨2、滑动设置在导轨2上的两个滑块3，气缸本体1启动时，两个滑块3会沿导轨2相向或背向运动。需要说明的是，气缸本体1与滑块3的具体连接结构属于现有技术且并非本技术的改进点，在此不做赘述。
39.参照图1、图2，气缸本体1上可拆卸设置有防护盖4，防护盖4罩设在导轨2的外侧，起到保护导轨2与滑块3、防水防尘的作用。防护盖4包括盖板41、固定连接在盖板41朝向气缸本体1的一侧的两块侧板42，两块侧板42分别位于盖板41沿气缸本体1长度方向的两端。具体地，侧板42采用一体成型的方式连接在盖板41上，即防护盖4可由一块金属板经两次折弯成型，加工方便。
40.参照图1、图2，盖板41位于导轨2远离气缸本体1的一侧、两块侧板42分别位于气缸本体1沿自身长度方向的两侧，使得防尘盖能从三个不同方向隔挡粉尘。盖板41与气缸本体1之间形成有让位通道43，滑块3朝向让位通道43的侧壁开设有多个通孔31，该通孔31可供用于连接滑块3与夹爪的螺栓伸入，以实现滑块3与设备中夹爪的可拆卸连接。连接到位后，在滑块3相对导轨2活动的过程中，夹爪能沿让位通道43随滑块3同步活动，以利用夹爪夹持或松开工件。
41.参照图1、图2，两块侧板42的间距略大于气缸本体1的长度，各侧板42分别通过若干安装件5可拆卸连接在气缸本体1上，本实施例以每块侧板42上均设置有两组安装件5示意其结构，在其他实施方式中，安装件5也可以设置为其他数量。安装件5包括穿设在侧板42中的安装螺栓51，气缸本体1的侧壁上开设有与安装螺栓51螺纹连接的安装螺孔11，侧板42通过安装螺栓51螺纹连接在气缸本体1上，具有连接强度高、稳定性好的优点。
42.本技术实施例一种防尘型导轨夹持气缸的实施原理为：安装防护盖4时，先将防护盖4沿导轨2至气缸本体1的方向移动，使得两块侧板42分别移至气缸本体1沿自身长度方向的两侧；再将安装螺栓51穿过侧板42与安装螺孔11螺纹连接，便可实现防护盖4与气缸本体1的可拆卸连接。安装到位后，防护盖4罩设在导轨2的外侧，起到防水防尘的作用，使得空气中的粉尘不易堆积在导轨2上而影响滑块3的活动，有利于保障气缸的正常使用及工件的有序夹取。
43.实施例2参照图3、图4，本实施例与实施例1的区别在于：侧板42朝向盖板41的一侧固定有若干连杆44，本实施例以连杆44设置有两根示意其结构，各连杆44远离侧板42的一侧共同连接有一根活动杆45。
44.参照图4、图5，活动杆45朝向连杆44的侧壁开设有与连杆44数量相等的活动槽451，连杆44远离侧板42的一端滑动设置在活动槽451中。活动槽451相对的两侧槽壁分别开设有延伸槽452，延伸槽452的延伸方向平行于活动槽451的延伸方向，连杆44相对的两个侧壁分别设置有延伸块441，各延伸块441分别滑动设置在相邻的延伸槽452中，使得连杆44与活动杆45既能相对滑动、又不会完全分离，即活动杆45与侧板42的间距能够调节。
45.参照图4、图5，每条延伸槽452的槽壁上均开设有两个卡槽453，同一延伸槽452中卡槽453的分布方向平行于活动槽451的延伸方向，延伸块441的侧壁上固定有用于与其中一个卡槽453卡接配合的卡块442。当卡块442嵌入与侧板42距离较远的卡槽453时，活动杆45与侧板42的间距相对较大；当卡块442嵌入与侧板42距离较近的卡槽453时，活动杆45与
侧板42的间距相对较小。
46.参照图5、图6，活动杆45沿气缸本体1宽度方向相对的两个侧壁分别开设有锁定槽454，锁定槽454沿活动杆45至侧板42的方向呈贯穿设置，盖板41上设置有与锁定槽454数量相等且一一对应的锁定件6。每组锁定件6均包括多个锁定块61，锁定块61的厚度小于同一延伸槽452中两个卡槽453的间距，同组锁定件6中各锁定块61的分布方向平行于两块侧板42的分布方向。安装防护盖4时，在移动侧板42前，操作人员可将活动杆45向远离侧板42的一侧拉动，并使卡块442嵌入与侧板42距离较远的卡槽453中，以免锁定块61影响活动杆45随侧板42滑动。侧板42移动到位后，操作人员可将活动杆45向靠近侧板42的一侧压动，并使卡块442嵌入与侧板42距离较近的卡槽453中，此时锁定槽454会卡入与其相近的锁定块61中，以实现活动杆45与侧板42的初步定位。
47.参照图4、图6，盖板41上开设有与连杆44数量相等且一一对应的连接孔411，各连杆44分别滑动设置在相应的连接孔411中，以此实现侧板42与盖板41的滑动连接。
48.参照图6、图7，为进一步提高防护盖4的防尘效果，在连接孔411中设置有防尘布7，防尘布7采用能产生弹性形变的四面弹面料制成。防尘布7的一端固定在连接孔411远离自身水平开口的孔壁上、另一端固定有磁性块71，连接孔411相对的两侧孔壁分别开设有滑槽412，滑槽412的延伸方向平行于连接孔411的延伸方向，并且各滑槽412中均设置有与其长度相同的磁条413，磁条413与磁性块71相互吸引，使得防尘布7能被平铺展开，防尘效果好。
49.参照图8，安装件5包括固定连接在侧板42上的定位杆52、固定连接在气缸本体1上的连接块53、铰接设置在连接块53远离气缸本体1一端的安装块54，安装块54上开设有用于供定位杆52穿出的安装孔541。侧板42移动到位后，操作人员可将安装块54向定位杆52转动，使得定位杆52穿入安装孔541中。
50.参照图8，定位杆52上设置有防脱件8、用以阻碍定位杆52从安装孔541移出，防脱件8包括设置在定位杆52周向侧壁的防脱块81，防脱块81采用能产生弹性形变的橡胶材料制成，并且防脱块81与侧板42的间距不小于安装块54的厚度，本实施例优选为大于。定位杆52穿设于安装孔541时，防脱块81位于安装块54远离侧板42的一侧，起到阻碍安装块54相对定位杆52移动的作用，使得定位杆52不易与安装孔541分离。
51.参照图8，为进一步提高侧板42的稳定性，在安装孔541中滑动设置有抵压块542，抵压块542与安装孔541的孔壁之前固定连接有抵压弹簧543，抵压弹簧543始终处于压缩状态，其具有驱使抵压块542抵紧位于安装孔541中定位杆52的趋势，从而使安装块54更不易相对定位杆52移动。
52.本技术实施例一种防尘型导轨夹持气缸的实施原理为：安装防护盖4时，先将活动杆45向远离侧板42的一侧拉动，使得卡块442与距离侧板42较远的卡槽453相互卡接，再将侧板42向气缸本体1移动，直至侧板42与气缸本体1与连接块53相抵。然后将活动杆45向靠近侧板42的一侧压动，使得卡块442与距离侧板42较近的卡槽453相互卡接、锁定槽454与相邻的锁定块61卡接。接着将抵压块542向抵压弹簧543压动，同时将安装块54向定位杆52转动，直至定位杆52穿设于安装孔541中、防脱块81抵挡在安装块54远离侧板42的一侧。松开抵压块542后，抵压块542会在抵压弹簧543的作用下自动压紧定位杆52，从而进一步提高侧板42的稳定性。上述安装方式无需借助螺丝刀等特定工具，拆装时操作便捷、防护盖4安装到位后的稳定性高。
53.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种防尘型导轨夹持气缸，包括气缸本体(1)、固定设置在气缸本体(1)上的导轨(2)、滑动设置在导轨(2)上的两个滑块(3)，其特征在于：所述气缸本体(1)上可拆卸设置有罩设在导轨(2)外侧的防护盖(4)，所述防护盖(4)上设有用于供连接于滑块(3)上的夹爪活动的让位通道(43)。2.根据权利要求1所述的防尘型导轨夹持气缸，其特征在于：所述防护盖(4)包括盖板(41)、连接在盖板(41)两端的侧板(42)，所述盖板(41)位于导轨(2)远离气缸本体(1)的一侧，所述侧板(42)通过安装件(5)可拆卸连接在气缸本体(1)上。3.根据权利要求2所述的防尘型导轨夹持气缸，其特征在于：所述让位通道(43)位于盖板(41)与气缸本体(1)之间，所述滑块(3)朝向让位通道(43)的侧壁开设有用于连接夹爪的通孔(31)。4.根据权利要求2所述的防尘型导轨夹持气缸，其特征在于：所述侧板(42)固定连接在盖板(41)朝向气缸本体(1)的一侧，所述安装件(5)包括穿设在侧板(42)上的安装螺栓(51)，所述气缸本体(1)上开设有与安装螺栓(51)螺纹连接的安装螺孔(11)。5.根据权利要求2所述的防尘型导轨夹持气缸，其特征在于：所述侧板(42)滑动连接在盖板(41)上，所述安装件(5)包括固定连接在侧板(42)上的定位杆(52)、固定连接在气缸本体(1)上的连接块(53)、铰接设置在连接块(53)上的安装块(54)，所述安装块(54)上开设有用于供定位杆(52)穿出的安装孔(541)，所述定位杆(52)上设置有用于阻碍其从安装孔(541)移出的防脱件(8)。6.根据权利要求5所述的防尘型导轨夹持气缸，其特征在于：所述防脱件(8)包括设置在定位杆(52)周向侧壁且能产生弹性形变的防脱块(81)，所述防脱块(81)与侧板(42)的间距不小于安装块(54)的厚度。7.根据权利要求6所述的防尘型导轨夹持气缸，其特征在于：所述安装孔(541)中滑动设置有抵压块(542)，所述抵压块(542)的一侧设置有处于压缩状态的抵压弹簧(543)，所述抵压弹簧(543)用于驱使抵压块(542)抵紧位于安装孔(541)中的定位杆(52)。8.根据权利要求5所述的防尘型导轨夹持气缸，其特征在于：所述侧板(42)朝向盖板(41)的一侧固定有若干连杆(44)，各所述连杆(44)远离侧板(42)的一侧共同连接有活动杆(45)，所述盖板(41)上开设有与连杆(44)数量相等且一一对应的连接孔(411)，所述连接孔(411)的延伸方向平行于两块侧板(42)的分布方向，各所述连杆(44)分别滑动设置在相应的连接孔(411)中；所述活动杆(45)上开设有与连杆(44)数量相等的活动槽(451)，所述活动槽(451)相对的两侧槽壁分别开设有延伸槽(452)；所述连杆(44)相对的两个侧壁分别设置有延伸块(441)，所述延伸块(441)滑动设置在相邻的延伸槽(452)中、所述连杆(44)的一端滑动设置在活动槽(451)中。9.根据权利要求8所述的防尘型导轨夹持气缸，其特征在于：所述活动杆(45)上开设有锁定槽(454)，所述盖板(41)上设置有与锁定槽(454)数量相等的锁定件(6)，每组所述锁定件(6)均包括多个沿连接孔(411)延伸方向分布的锁定块(61)，所述锁定块(61)能沿活动槽(451)的延伸方向卡入相邻的锁定槽(454)中；所述延伸槽(452)的槽壁上沿活动槽(451)的延伸方向分布有两个卡槽(453)，所述延伸块(441)上固定有与其中一个卡槽(453)卡接配合的卡块(442)。10.根据权利要求8所述的防尘型导轨夹持气缸，其特征在于：所述连接孔(411)中设置
有防尘布(7)，所述防尘布(7)的一端固定在连接孔(411)远离自身水平开口的孔壁上、另一端固定有磁性块(71)，所述连接孔(411)相对的两侧孔壁分别开设有滑槽(412)，所述滑槽(412)中设置有与磁性块(71)相互吸引的磁条(413)，所述磁性块(71)的两端分别滑动设置在相邻的滑槽(412)中。

技术总结
本申请涉及气缸的技术领域，公开了一种防尘型导轨夹持气缸，其包括气缸本体、固定设置在气缸本体上的导轨、滑动设置在导轨上的两个滑块，所述气缸本体上可拆卸设置有罩设在导轨外侧的防护盖，所述防护盖上设有用于供连接于滑块上的夹爪活动的让位通道。本申请中的防护盖起到遮盖导轨的作用，使得空气中的粉尘不易堆积在导轨上，以免粉尘增大滑块相对导轨活动时的摩擦阻力，有助于保障滑块的正常活动及工件的有序夹取。件的有序夹取。件的有序夹取。


技术研发人员：伍赞贤
受保护的技术使用者：浙江星辰气动有限公司
技术研发日：2023.07.15
技术公布日：2023/9/6