参考架固定装置的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种参考架固定装置。


背景技术：

2.在骨科手术，尤其是脊柱手术过程中，需要通过导航参考架对患者手术部位和器械进行定位跟踪，以准确跟踪患者移位或骨结构变化，从而实现对手术操作的引导。
3.传统的导航参考架是通过骨针穿刺的方式固定于患处附近的骨骼上，其中骨针与参考架连接杆之间通过两颗压紧螺钉实现紧固，该参考架固定装置能实现参考架两个方向的自由度调节，即上下移动和左右摇动。
4.上述参考架固定装置存在如下缺陷：1)骨针穿刺对患者造成的手术创伤大、出血多，不利于患者术后的康复；2)拆装操作不便，延长手术时间，且对于没有操作经验的医生，术前需要接受较长时间的培训，才能掌握安装定位的技巧；3)参考架与骨骼的固定不牢固，容易影响定位；4)参考架可调节的自由度较少，调节灵活性较低，不利于调整方位和更加精准的定位；5)装置中的微小零部件多，很多零部件可从机构整体中拆卸、分离出来，这些零部件在拆装过程中，容易掉落而沾染细菌，不利于手术过程的无菌操作，且微小零部件体积较小，容易遗落患者体内，不易寻找，给手术带来很大风险；6)参考架固定装置的结构复杂，制造困难。
5.因此，亟需一种参考架固定装置，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.基于以上所述，本发明的目的在于提供一种参考架固定装置，其无需骨针穿刺，安全出血少，安装拆卸方便，固定牢固可靠，参考架可调自由度多，结构简单，便于制造。
7.为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
8.参考架固定装置，包括骨夹、参考架和稳定器组件，所述骨夹包括通过旋转轴转动连接的第一夹持部和第二夹持部，所述第二夹持部的顶部设有第一旋钮，用于锁定所述第一夹持部与所述第二夹持部；所述第二夹持部上还设有齿套，所述齿套的端面设有第一齿部；所述参考架包括架体、固定于所述架体上的标记球以及连接于所述架体底部的连接杆；所述稳定器组件包括锁紧轴、锁紧套、第二旋钮和弹性件，所述锁紧轴的一端活动安装于所述齿套内，另一端套接于所述锁紧套内，所述连接杆横向贯穿所述锁紧轴和所述锁紧套；所述锁紧套的端面设有第二齿部，所述第二齿部与所述第一齿部相配合，用于调节所述锁紧套相对所述齿套的周向位置；所述第二旋钮套接于所述锁紧套外，所述第二旋钮内设有螺纹杆，所述螺纹杆与所述锁紧轴沿轴向螺纹连接；所述弹性件安装于所述锁紧套和所述第二旋钮的内腔中，所述弹性件的两端分别抵接于所述锁紧轴和所述第二旋钮，所述弹性件套接于所述螺纹杆上；通过旋转所述第二旋钮，能使所述螺纹杆的端部与所述连接杆抵紧，所述第二齿部与所述第一齿部抵紧。
9.作为一种参考架固定装置的可选方案，所述第一夹持部的顶部设有斜面，通过旋
紧所述第一旋钮，使所述第一旋钮的底端与所述斜面抵紧，能形成使所述第一夹持部相对所述旋转轴夹紧待夹持物的力矩。
10.作为一种参考架固定装置的可选方案，所述锁紧轴的一端设有第一限位部，所述齿套的内腔中设有第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部配合，用于限制所述锁紧轴相对所述齿套的位置；和/或，
11.所述第二旋钮上设有第三限位部，所述锁紧套的一端设有第四限位部，所述第三限位部与所述第四限位部配合，用于限制所述第二旋钮相对所述锁紧套的位置。
12.作为一种参考架固定装置的可选方案，当所述螺纹杆沿螺纹松动方向达到极限位置时，所述锁紧轴仍与所述螺纹杆螺纹连接。
13.作为一种参考架固定装置的可选方案，所述连接杆螺纹连接于所述架体，并通过贯穿所述架体和所述连接杆的固定销固定；和/或，
14.所述骨夹还包括旋钮防脱销，所述旋钮防脱销穿设固定于所述第二夹持部，用于防止所述第一旋钮沿螺纹松动方向旋出所述第二夹持部。
15.作为一种参考架固定装置的可选方案，所述锁紧轴上设有第一限位孔，所述锁紧套上设有第二限位孔，所述连接杆同时贯穿所述第一限位孔和所述第二限位孔，且所述第一限位孔为腰形孔。
16.作为一种参考架固定装置的可选方案，所述第一夹持部和所述第二夹持部的夹持面均设有棱锥结构。
17.作为一种参考架固定装置的可选方案，所述弹性件为压缩弹簧。
18.作为一种参考架固定装置的可选方案，所述第二旋钮与所述螺纹杆通过焊接固定为一体；和/或，所述旋转轴的两端通过焊接固定于所述第二夹持部。
19.作为一种参考架固定装置的可选方案，所述架体上设有若干所述标记球，若干所述标记球相对于架体中心为非对称分布，各所述标记球到所述架体中心的距离均不相同，各所述标记球到所述架体中心的连线与所述连接杆的夹角均不相同。
20.本发明的有益效果为：
21.本发明提供的参考架固定装置，采用骨夹实现参考架与人体骨骼的连接固定，其无需骨针穿刺，安全出血少，能减少患者创伤，有利于患者术后的康复；操作时先通过第一夹持部和第二夹持部夹持骨骼，再利用第一旋钮锁紧固定，从而将人体骨骼与参考架牢固地固定在一起，保证手术操作的稳定性、可靠性和高精度，提高手术成功率；且该固定装置的安装、拆卸均快捷方便，可灵活调整参考架的位置。
22.本发明通过旋紧第二旋钮，能使螺纹杆的端部与连接杆抵紧，锁紧套上的第二齿部与齿套上的第一齿部抵紧，从而牢固锁定参考架的位置；通过拧松第二旋钮，使螺纹杆的端部与连接杆分离，第二齿部与第一齿部分离，此时连接杆能够沿自身轴向移动、绕自身轴线转动，还能绕锁紧套的轴线转动，从而实现参考架纵向位置、偏转角度和俯仰角度三个自由度的调节，实现参考架精准的定位导航。本发明的整个参考架固定装置，结构简单，便于制造。
附图说明
23.图1是本发明实施例提供的参考架固定装置的结构示意图；
24.图2是本发明实施例提供的参考架固定装置的分解视图；
25.图3是本发明实施例提供的参考架固定装置的骨夹的结构示意图；
26.图4是本发明实施例提供的参考架固定装置的骨夹的透视图；
27.图5是本发明实施例提供的参考架固定装置的骨夹的剖视图；
28.图6是本发明实施例提供的参考架固定装置的架体的结构示意图；
29.图7是本发明实施例提供的参考架固定装置的稳定器组件的结构示意图；
30.图8是本发明实施例提供的参考架固定装置的稳定器组件的分解视图；
31.图9是本发明实施例提供的参考架固定装置中稳定器组件与连接杆锁紧状态时的剖视图；
32.图10是本发明实施例提供的参考架固定装置中稳定器组件与连接杆松开状态时的剖视图；
33.图11是本发明实施例提供的参考架固定装置中锁紧轴的结构示意图。
34.图中附图标记如下：
35.1-骨夹；11-第一夹持部；111-斜面；12-第二夹持部；13-旋转轴；14-第一旋钮；15-齿套；151-第一齿部；152-第二限位部；16-旋钮防脱销；17-棱锥结构；
36.2-参考架；21-架体；211-架体中心；212-连杆；213-标记球安装座；22-标记球；23-连接杆；24-固定销；25-支座钉；
37.3-稳定器组件；31-锁紧轴；311-第一限位部；312-第一限位孔；32-锁紧套；321-第二齿部；322-第四限位部；323-第二限位孔；33-第二旋钮；331-第三限位部；34-弹性件；35-螺纹杆。
具体实施方式
38.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
39.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
41.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此
外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
42.本实施例提供一种参考架固定装置，应用于骨科手术导航系统中，特别是脊柱手术机器人执行手术操作的过程中，用于实现对手术部位及手术器械的示踪。该参考架固定装置无需骨针穿刺，安全出血少，安装拆卸方便，固定牢固可靠，参考架可调自由度多，结构简单，便于制造。
43.如图1-图11所示，本实施例的参考架固定装置包括骨夹1、参考架2和稳定器组件3，骨夹1用于将参考架2稳定固定在手术部分的人体骨骼上，稳定器组件3用于调节参考架2的位置和位姿。骨夹1包括第一夹持部11、第二夹持部12、旋转轴13、第一旋钮14和齿套15，其中第一夹持部11和第二夹持部12通过旋转轴13转动连接，以调整骨夹1的开合角度。第一旋钮14螺纹连接于第二夹持部12的顶部，通过旋紧第一旋钮14能锁定第一夹持部11与第二夹持部12的位置，以夹紧人体骨骼。本实施例通过骨夹1夹持的方式替代传统的骨针穿刺，在满足夹持牢固性的前提下，创伤小，易于装配、移动和拆卸。优选地，第一夹持部11和第二夹持部12与骨骼的夹持部分还设有棱锥结构17，棱锥结构17能使骨夹1的夹持更加紧固，更加贴合骨骼和肌肉，以提高参考架2的固定效果。进一步优选地，本实施例的棱锥结构17为正四棱锥结构。本实施例的齿套15设置于第二夹持部12上，齿套15的轴线方向优选与第一夹持部11和第二夹持部12的夹持方向平行，齿套15用于安装稳定器组件3。齿套15的端面设有第一齿部151，用于与稳定器组件3中的结构相配合。优选地，本实施例的齿套15与第二夹持部12为一体式结构，操作方便，避免了二次安装和装配误差。
44.参考架2包括架体21、固定于架体21的标记球22和连接于架体21底部的连接杆23。示例性地，标记球21为ndi反光球，可反射红外光，以将参考架2的位置反馈给红外线追踪系统，实现参考架2的定位导航。优选地，架体21呈类十字架结构，包括由架体中心211向四个角延伸的连杆212，各连杆212的端部均设有标记球安装座213，四个标记球22分别通过支座钉25固定于对应的标记球安装座213内。具体地，支座钉25的两端均设有螺纹部，标记球22与支座钉25的一端螺纹连接，支座钉25的另一端与标记球安装座213螺纹连接。本实施例的参考架2采用类十字架的结构，相比传统蝶形结构的参考架，标记球22的位置确定方式更加准确，参考架2的结构更加简单。进一步优选地，四个标记球22相对于架体中心211为非对称分布，具体地，各标记球22到架体中心211的距离均不相同，各标记球22到架体中心211的连线与连接杆23的夹角均不相同。上述非对称结构的设计，更能保证参考架2制造和检测的准确性。
45.稳定器组件3包括锁紧轴31、锁紧套32、第二旋钮33和弹性件34。锁紧轴31的一端活动安装于齿套15的内腔中，另一端套接于锁紧套32的内腔中。锁紧轴31上沿径向开设有第一限位孔312，锁紧套32上沿径向开设有第二限位孔323，第一限位孔312和第二限位孔323位置正对，连接杆23同时贯穿第一限位孔312和第二限位孔323，以连接锁紧轴31和锁紧套32。未锁定状态下，连接杆23能沿其自身轴线方向上下移动和绕其自身轴线转动。作为优选，本实施例中，第一限位孔312为腰形孔，从而使得连接杆23还能沿锁紧轴31的轴向进行小范围移动。锁紧套32的端面设有能与第一齿部151相啮合的第二齿部321，当第二齿部321与第一齿部151未抵紧时，锁紧套32可相对齿套15旋转，以带动连接杆23和锁紧轴31转动，从而调节参考架2的俯仰角度；而当第二齿部321与第一齿部151抵紧啮合时，锁紧套32不能相对于齿套15旋转，从而锁定了参考架2的俯仰位置。第二旋钮33套接于锁紧套32外，第二
旋钮33内设有螺纹杆35，锁紧轴31内设有螺纹孔，螺纹杆35与锁紧轴31沿轴向螺纹连接。锁紧轴31内的螺纹孔与第一限位孔312相连通，从而使螺纹杆35的端部能够与连接杆23相接触。优选地，第二旋钮33与螺纹杆35通过焊接固定为一体结构。弹性件34安装于锁紧套32和第二旋钮33的内腔中，弹性件34的两端分别抵接于锁紧轴31的端部和第二旋钮33的内壁，弹性件34套接于螺纹杆35上。通过旋紧第二旋钮33，能使锁紧轴31沿轴向靠近螺纹杆35，螺纹杆35的端部与贯穿在锁紧轴31内的连接杆23相抵紧，能够锁定连接杆23的位置；同时，连接杆23推动锁紧套32与齿套15相抵紧，使第二齿部321与第一齿部151抵紧啮合，从而限制锁紧套32的转动。优选地，本实施例中的弹性件34为压缩弹簧，压缩弹簧套接于螺纹杆35外，且压缩弹簧的外径小于锁紧套32的内径。螺纹杆35依次穿过第二旋钮33、压缩弹簧、锁紧套32，与锁紧轴31的内螺纹进行螺纹配合，当第二旋钮33挤压压缩弹簧时，压缩弹簧与锁紧轴31末端接触挤压，形成机械自锁。
46.本实施例提供的参考架固定装置，采用骨夹1实现参考架2与人体骨骼的连接固定，其无需骨针穿刺，安全出血少，能减少患者创伤，有利于患者术后的康复；操作时先通过第一夹持部11和第二夹持部12夹持骨骼，再利用第一旋钮14锁紧固定，从而将人体骨骼与参考架2牢固地固定在一起，保证手术操作的稳定性、可靠性和高精度，提高手术成功率；且该参考架固定装置的安装、拆卸均快捷方便，可灵活移动参考架2的位置。本发明通过旋紧第二旋钮33，能使螺纹杆35的端部与连接杆23抵紧，锁紧套32上的第二齿部321与齿套15上的第一齿部151抵紧，从而牢固锁定参考架2的位置；通过拧松第二旋钮33，使螺纹杆35的端部与连接杆23分离，第二齿部321与第一齿部151分离，此时连接杆23能够沿自身轴向移动、绕自身轴线转动，还能绕锁紧套32的轴线转动，从而实现参考架2纵向位置、偏转角度和俯仰角度三个自由度的调节，相对于传统参考架2的两自由度调节，本实施例增加了参考架2的运动自由度，实现了参考架2精准的定位导航。本发明的整个参考架固定装置，结构简单，便于制造。
47.参考图4和图5，作为优选，本实施例中，第一夹持部11的顶部设有斜面111，通过旋紧第一旋钮14，能使第一旋钮14的底端与斜面111抵紧接触，形成使第一夹持部11夹紧骨骼的力矩。具体而言，本实施例中第二夹持部12不动，第一夹持部11绕旋转轴13做定轴转动，通过调节第一夹持部11和第二夹持部12的张开角度，能使第一夹持部11、第二夹持部12夹持骨骼与肌肉；之后旋紧第一旋钮14，使第一旋钮14的底端抵紧第一夹持部11的斜面111，此时第一旋钮14的底端与斜面111相切于点a，第一旋钮14对第一夹持部11施加竖直向下的力f，力f的作用线与第一夹持部11的旋转点o形成偏心，从而力f与旋转点o形成力矩l，因此在第一旋钮14抵住第一夹持部11顶部的瞬间，第一夹持部11可继续绕旋转点o逆时针转动微小角度，进一步挤压肌肉与骨骼，这时骨骼与肌肉对第一夹持部11产生反作用力f1，使第一夹持部11有顺时针转动的趋势，但是此时第一旋钮14已经旋紧固定，从而第一夹持部11抵在了第一旋钮14的底端，形成了机械自锁，第一夹持部11和第二夹持部12夹持骨骼与肌肉更加牢固。
48.由于传统参考架固定装置中的微小零部件多，很多零部件可从机构整体中拆卸、分离出来，从而导致这些零部件在拆装过程中，容易掉落而沾染细菌，不利于手术过程的无菌操作，且微小零部件体积较小，容易遗落患者体内，不易寻找，给手术带来很大风险。为解决上述问题，本实施例中，锁紧轴31的一端设有第一限位部311，齿套15的内腔中设有第二
限位部152，第一限位部311与第二限位部152配合，用于阻止锁紧轴31沿轴向移出齿套15的内腔。优选地，第一限位部311和第二限位部152均为限位台阶结构。进一步地，第二旋钮33上设有第三限位部331，锁紧套32的一端设有第四限位部322，第三限位部331与第四限位部322配合，用于阻止锁紧套32的端部沿轴向移出第二旋钮33的内腔。优选地，第三限位部331为设置于第二旋钮33内腔边缘的限位销钉，第四限位部322为设置于锁紧套32端部的限位台阶，且限位销钉在锁紧套32的限位台阶安装进入第二旋钮33的内腔后，再焊接到第二旋钮33内腔的边缘。进一步地，当螺纹杆35沿螺纹松动方向后退到极限位置时，锁紧轴31仍与螺纹杆35螺纹连接而不分离。通过上述结构设置，本实施例无论螺纹杆35与锁紧轴31的旋紧程度如何，齿套15、锁紧轴31、锁紧套32、第二旋钮33、弹性件34、螺纹杆35都配合形成一个不可分离的整体，不会出现单个零件脱离的情况，装置中没有小零件遗落患者体内的风险，也没有掉落污染、丢失的风险，整个机构使用过程更加简便、安全、卫生，提高了手术的可靠性。
49.进一步地，本实施例第二夹持部12上设置有避让槽，旋转轴13的两端贯穿安装于避让槽的侧壁，第一夹持部11的顶部转动安装于旋转轴13上。优选地，旋转轴13的两端通过焊接固定于避让槽的两侧壁。此外，本实施例的骨夹1还包括旋钮防脱销16，旋钮防脱销16穿设固定于第二夹持部12，用于防止第一旋钮14沿螺纹松动方向旋出第二夹持部12。优选地，旋钮防脱销16的两端焊接于第二夹持部12，第一旋钮14的螺杆上设有台阶，旋钮防脱销16能对该台阶进行限位，从而防止第一旋钮14被完全旋出第二夹持部12，以避免手术过程中第二旋钮14的掉落和丢失。此外，本实施例中连接杆23通过螺纹连接于架体21的底部，并且架体21上还设有第一销孔，连接杆23上设有第二销孔，当连接杆23与架体21旋拧到位后，固定销24贯穿第一销孔和第二销孔，并与第一销孔和第二销孔过盈配合，从而实现对架体21和连接杆23位置的固定。通过上述设置，本实施例整个参考架固定装置中，细小的零部件如旋转轴13、旋钮防脱销16、固定销24均无法从整体结构中拆除，避免了可拆卸螺钉装配以及小零件的掉落、遗失和污染风险，确保了手术安全性。
50.参考图9，本实施例中，稳定器组件3的锁死过程如下：
51.假定第二夹持部12固定不动，扭动锁紧套32至所需角度，让锁紧套32的第二齿部321与齿套15的第一齿部151啮合，此时二者的齿接触而不挤压。按螺纹紧固方向旋动第二旋钮33。随着螺纹杆35与锁紧轴31旋紧，锁紧轴31的第一限位部311接触挤压齿套15内中的第二限位部152，螺纹杆35的端部挤压连接杆23，连接杆23的左面挤压锁紧轴31上的第一限位孔312的左侧，此时齿套15、锁紧轴31、连接杆23、螺纹杆35、第二旋钮33五者锁死；同时连接杆23的左面挤压锁紧套32的第二限位孔323的左侧，从而使锁紧套32的第二齿部321啮合挤压齿套15的第一齿部151。第二旋钮33挤压弹性件34，弹性件34接触挤压锁紧轴31的端部，弹性件34处于压缩状态。此时连接杆23位置固定锁死，同时齿套15、连接杆23、锁紧轴31、锁紧套32、弹性件34、螺纹杆35和第二旋钮33整体全部锁死。
52.参考图10，本实施例中，稳定器组件3的放松过程如下：
53.假定第二夹持部12固定不动，按螺纹松动方向旋动第二旋钮33。锁紧轴31与螺纹杆35螺纹配合的长度逐渐减少。齿套15内的第二限位部152与锁紧轴31上的第一限位部311不再挤压且分离，螺纹杆35的端部与连接杆23不再挤压且分离，连接杆23与锁紧轴31上的第一限位孔312和锁紧套32上的第二限位孔323均不再挤压且分离，锁紧套32的第二齿部
321与齿套15的第一齿部151不再挤压且分离，此时连接杆23可沿自身轴向移动、绕自身轴向转动，还可随锁紧套32进行转动，以调节参考架2的角度和位置。在第二旋钮33向螺纹松动的方向旋转的过程中，弹性件34的压缩量逐渐减少，长度逐渐伸长，锁紧套32末端逐渐向第二旋钮33内腔外运动，直至第三限位部331拌住锁紧套32末端的第四限位部322。此时弹性件34轻微压缩，弹性件34挤压锁紧轴31，实现机械自锁。由于第三限位部331对锁紧套32末端的第四限位部322的牵绊，当螺纹杆35旋至螺纹松动方向的最大程度时，螺纹杆35无法完全旋出锁紧轴31，因此锁紧轴31、第二旋钮33、螺纹杆35、锁紧套32整体无法分离，由于锁紧轴31的第一限位部311绊住齿套15内部的第二限位部152，齿套15也无法从上述整体结构中分离。
54.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

技术特征：
1.参考架固定装置，其特征在于，包括：骨夹(1)，包括通过旋转轴(13)转动连接的第一夹持部(11)和第二夹持部(12)，所述第二夹持部(12)的顶部设有第一旋钮(14)，用于锁定所述第一夹持部(11)与所述第二夹持部(12)；所述第二夹持部(12)上还设有齿套(15)，所述齿套(15)的端面设有第一齿部(151)；参考架(2)，包括架体(21)、固定于所述架体(21)上的标记球(22)以及连接于所述架体(21)底部的连接杆(23)；稳定器组件(3)，包括锁紧轴(31)、锁紧套(32)、第二旋钮(33)和弹性件(34)，所述锁紧轴(31)的一端活动安装于所述齿套(15)内，另一端套接于所述锁紧套(32)内，所述连接杆(23)横向贯穿所述锁紧轴(31)和所述锁紧套(32)；所述锁紧套(32)的端面设有第二齿部(321)，所述第二齿部(321)与所述第一齿部(151)相配合，用于调节所述锁紧套(32)相对所述齿套(15)的周向位置；所述第二旋钮(33)套接于所述锁紧套(32)外，所述第二旋钮(33)内设有螺纹杆(35)，所述螺纹杆(35)与所述锁紧轴(31)沿轴向螺纹连接；所述弹性件(34)安装于所述锁紧套(32)和所述第二旋钮(33)的内腔中，所述弹性件(34)的两端分别抵接于所述锁紧轴(31)和所述第二旋钮(33)，所述弹性件(34)套接于所述螺纹杆(35)上；通过旋转所述第二旋钮(33)，能使所述螺纹杆(35)的端部与所述连接杆(23)抵紧，所述第二齿部(321)与所述第一齿部(151)抵紧。2.根据权利要求1所述的参考架固定装置，其特征在于，所述第一夹持部(11)的顶部设有斜面(111)，通过旋紧所述第一旋钮(14)，使所述第一旋钮(14)的底端与所述斜面(111)抵紧，能形成使所述第一夹持部(11)相对所述旋转轴(13)夹紧待夹持物的力矩。3.根据权利要求1所述的参考架固定装置，其特征在于，所述锁紧轴(31)的一端设有第一限位部(311)，所述齿套(15)的内腔中设有第二限位部(152)，所述第一限位部(311)与所述第二限位部(152)配合，用于限制所述锁紧轴(31)相对所述齿套(15)的位置；和/或，所述第二旋钮(33)上设有第三限位部(331)，所述锁紧套(32)的一端设有第四限位部(322)，所述第三限位部(331)与所述第四限位部(322)配合，用于限制所述第二旋钮(33)相对所述锁紧套(32)的位置。4.根据权利要求3所述的参考架固定装置，其特征在于，当所述螺纹杆(35)沿螺纹松动方向达到极限位置时，所述锁紧轴(31)仍与所述螺纹杆(35)螺纹连接。5.根据权利要求1所述的参考架固定装置，其特征在于，所述连接杆(23)螺纹连接于所述架体(21)，并通过贯穿所述架体(21)和所述连接杆(23)的固定销(24)固定；和/或，所述骨夹(1)还包括旋钮防脱销(16)，所述旋钮防脱销(16)穿设固定于所述第二夹持部(12)，用于防止所述第一旋钮(14)沿螺纹松动方向旋出所述第二夹持部(12)。6.根据权利要求1所述的参考架固定装置，其特征在于，所述锁紧轴(31)上设有第一限位孔(312)，所述锁紧套(32)上设有第二限位孔(323)，所述连接杆(23)同时贯穿所述第一限位孔(312)和所述第二限位孔(323)，且所述第一限位孔(312)为腰形孔。7.根据权利要求1所述的参考架固定装置，其特征在于，所述第一夹持部(11)和所述第二夹持部(12)的夹持面均设有棱锥结构(17)。8.根据权利要求1所述的参考架固定装置，其特征在于，所述弹性件(34)为压缩弹簧。9.根据权利要求1所述的参考架固定装置，其特征在于，所述第二旋钮(33)与所述螺纹杆(35)通过焊接固定为一体；和/或，所述旋转轴(13)的两端通过焊接固定于所述第二夹持
部(12)。10.根据权利要求1-9任一项所述的参考架固定装置，其特征在于，所述架体(21)上设有若干所述标记球(22)，若干所述标记球(22)相对于架体中心(211)为非对称分布，各所述标记球(22)到所述架体中心(211)的距离均不相同，各所述标记球(22)到所述架体中心(211)的连线与所述连接杆(23)的夹角均不相同。

技术总结
本发明涉及医疗器械技术领域，公开参考架固定装置，包括骨夹、参考架和稳定器组件，骨夹包括第一夹持部、第二夹持部和第一旋钮，第二夹持部上设有齿套；参考架包括架体、标记球及连接杆；稳定器组件包括安装于齿套内的锁紧轴、套接于锁紧轴外的锁紧套、套接于锁紧套外的第二旋钮、以及抵接于锁紧轴和第二旋钮之间的弹性件，连接杆横向贯穿锁紧轴和锁紧套，锁紧套上的第二齿部与齿套上的第一齿部相配合，用于调节锁紧套相对齿套的周向位置；第二旋钮内的螺纹杆与锁紧轴螺纹连接，通过旋转第二旋钮，能使螺纹杆的端部与连接杆抵紧，第二齿部与第一齿部抵紧。本发明无需骨针穿刺，创伤小，拆装方便，固定牢靠；可调自由度多；结构简单，便于制造。便于制造。便于制造。


技术研发人员：白剑锋
受保护的技术使用者：北京威高智慧科技有限公司
技术研发日：2023.07.14
技术公布日：2023/9/6