一种多功能辅助护理床的制作方法

1.本发明属于医疗器械技术领域，具体地说是一种多功能辅助护理床。


背景技术：

2.目前护理床一般都是动力床，分为电动或手动护理床，是根据病人的卧床生活习性和治疗需要，而设计的带有家属可以陪护，具有多项护理功能和操作按钮，使用绝缘安全的床。
3.现在的护理床存在以下问题：
4.1、现有护理床主要结构设计有笼式滚动翻转结构及起吊翻转，导致翻身功能较为复杂，应用范围不广泛；
5.2、现有护理床的结构复杂、功能单一，使用上受限条件较多、不便于运输及灵活运用。
6.为此，本领域技术人员提出了一种多功能辅助护理床来解决背景技术提出的问题。


技术实现要素：

7.为了解决上述技术问题，本发明提供一种多功能辅助护理床，以解决现有技术中现有护理床主要结构设计有笼式滚动翻转结构及起吊翻转，导致翻身功能较为复杂，应用范围不广泛，同时现有护理床的结构复杂、功能单一，使用上受限条件较多、不便于运输及灵活运用等问题。
8.一种多功能辅助护理床，包括床体框架，所述床体框架的底端固定安装有多个行走轮，所述床体框架的内部设置有控制模块，所述床体框架的一侧设置有驱动机构，所述床体框架的内侧壁固定安装有升降调节机构，所述床体框架的内部设置有转动机构。
9.优选的，所述控制模块包括控制箱和触摸屏，所述控制箱固定安装在所述床体框架的内侧壁，所述控制箱与触摸屏通过导线相连接，所述触摸屏设置在所述床体框架的外部。
10.优选的，所述转动机构包括固定安装在所述床体框架内侧壁的伺服电机，所述伺服电机的输出端通过减速箱固定安装有拨叉联轴器，所述拨叉联轴器的一端安装有绑带轴，所述绑带轴的外部固定安装有绑带。
11.优选的，所述床体框架的内侧壁对称固定安装有多个棘轮支撑架，所述绑带轴贯穿棘轮支撑架，所述床体框架的内侧壁固定安装有轴承座，所述轴承座的顶端与绑带轴的外部转动连接。
12.优选的，所述床体框架顶部的两侧设置有可拆扶手。
13.优选的，所述驱动机构包括固定安装在所述床体框架外侧壁的油箱，所述油箱的顶部设置有油泵，且所述油箱顶部的一侧设置有阀组，所述油泵的输出端连通有连接管，所述油缸的外部分别设置有加压油管和泄压油管。
14.优选的，所述升降调节机构包括固定安装在所述床体框架内侧壁的多个油缸，所述连接管与多个油缸相连通，所述油缸的输出端通过滚轮安装有支撑床板固定座，所述支撑床板固定座的顶端通过轨道安装有床板，所述床板的顶端固定安装有床垫，多个所述床垫相靠近的一侧转动连接，所述床体框架的内侧壁固定安装有止挡块。
15.优选的，所述床体框架的两侧均固定安装有固定导向轴，所述绑带的一端与固定导向轴的外端面固定连接，所述床体框架的两侧均滑动安装有移动支撑杆，所述移动支撑杆的外部固定安装有卡片。
16.综上，本发明的多功能辅助床，实现了人员的平移，翻身，仰卧多种姿态的调节，可以降低护理人员的劳动强度，并通过plc控制系统实现自动化操作，操作简单，使用便捷，能大大提高护理人员的工作效率。
17.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
18.1、本发明通过采用plc控制单元，实现了辅助护理床的自动化控制，且通过伺服电机对于绑带的移动及收放实现了无法自理人员的移动和难以翻身，解决了现有的对于患者翻身需要几个人同时合作完成，且容易造成人员扭伤的问题。
19.2、本发明通过设置液压方式，解决了床体的自动化多角度的翻转。
20.3、本发明通过采用拨叉联轴器结合棘轮支撑座，实现床体在突发断电情况下的操作使用，提高了床体的适用性。
附图说明
21.图1为本发明的护理床外部结构正视图；
22.图2为本发明的护理床外部结构侧视图；
23.图3为本发明的油缸布置示意图；
24.图4为本发明的人体翻转示意图；
25.图5为本发明的床板角度调节示意图；
26.图6为本发明的控制流程示意图。
27.图中：
28.1、行走轮；2、轴承座；3、绑带轴；4、绑带；5、床体框架；6、可拆扶手；7、控制箱；8、触摸屏；9、油泵；10、阀组；11、油箱；12、伺服电机；13、减速箱；14、拨叉联轴器；15、棘轮支撑架；16、卡片；17、固定导向轴；18、移动支撑杆；19、轨道；20、滚轮；21、油缸；22、加压油管；23、泄压油管；24、止挡块；25、床板；26、床垫；27、支撑床板固定座。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
30.如图1至图5所示：
31.实施例：本发明提供一种多功能辅助护理床，包括床体框架5，床体框架5的底端固定安装有多个行走轮1，床体框架5的内部设置有控制模块，床体框架5的一侧设置有驱动机构，床体框架5的内侧壁固定安装有升降调节机构，床体框架5的内部设置有转动机构。
32.具体的，控制模块包括控制箱7和触摸屏8，控制箱7通过导线与外部电源电性连
接，触摸屏8采用plc编程控制，控制箱7固定安装在床体框架5的内侧壁，控制箱7与触摸屏8通过导线相连接。
33.由上可知，本发明使用人员通过操作触摸屏8，发送指令给予plc控制单元，然后控制箱7进行操控，从而控制伺服电机、油泵、液压阀组动作以及收集床体状态信息，可以实现辅助护理床的自动化控制。
34.具体的，转动机构包括固定安装在床体框架5内侧壁的伺服电机12，伺服电机12通过导线与外部电源电性连接，伺服电机12的输出端通过减速箱13固定安装有拨叉联轴器14，拨叉联轴器14的一端安装有绑带轴3，绑带轴3的外部固定安装有绑带4。
35.由上可知，当伺服电机12运行时，在减速箱13的作用下，可以限制伺服电机12的转速，然后通过拨叉联轴器控制绑带轴3进行转动，进而使得绑带4进行收纳或者伸长，实现平移患者的位置及患者身体的翻身动作。
36.具体的，床体框架5的内侧壁对称固定安装有多个棘轮支撑架15，棘轮支撑架15与拨叉联轴器14相啮合，绑带轴3贯穿棘轮支撑架15，床体框架5的内侧壁固定安装有轴承座2，轴承座2的顶端与绑带轴3的外部转动连接。
37.由上可知，床体电机与轴连接采用了拨叉联轴器14可以通过手动进行解除，令增加棘轮支撑架15锁紧装置，如遇突发停电情况则可将联轴器拨开，采用棘轮及在绑带轴3顶端处进行手动平移及翻身操作，液压床板则可通过手动控制液压阀组实现床板下降，极大拓展本床体的应用及应急。
38.具体的，床体框架5顶部的两侧设置有可拆扶手6。
39.由上可知，可拆扶手6可以进行拆卸，便于可拆扶手6的更换，同时设置可拆扶手6，便于工作人员扶持。
40.具体的，驱动机构包括固定安装在床体框架5外侧壁的油箱11，油箱11的顶部设置有油泵9，油泵9通过导线与外部电源电性连接，且油箱11顶部的一侧设置有阀组10，油泵9的输出端连通有连接管，油缸21的外部分别设置有加压油管22和泄压油管23，通过设置加压油管22，可以对油缸21进行加压，使得油缸21进行伸长，然后通过设置泄压油管23，可以对油缸21进行泄压，使得油缸21进行收缩。
41.具体的，升降调节机构包括固定安装在床体框架5内侧壁的多个油缸21，连接管与多个油缸21相连通，油缸21的输出端通过滚轮20安装有支撑床板固定座27，支撑床板固定座27的顶端通过轨道19安装有床板25，床板25的顶端固定安装有床垫26，多个床垫26相靠近的一侧转动连接，床体框架5的内侧壁固定安装有止挡块24，通过设置止挡块24可以对床垫26进行阻挡，可以对床垫进行限位。
42.由上可知，当油泵9运行时，在阀组10的作用下，油泵9运行将油箱11的油进行抽取，然后油通过连接管进行输送，然后到达油缸21运行，然后油缸21的伸长通过滚轮20使得支撑床板固定座27进行伸长，然后通过床板25上的轨道19使得床板25进行转动，进而带动床垫26进行转动，对患者进行支撑，可以根据患者需求来调节人体姿势，增强了床体的适用性。
43.具体的，床体框架5的两侧均固定安装有固定导向轴17，绑带4的一端与固定导向轴17的外端面固定连接，床体框架5的两侧均滑动安装有移动支撑杆18，移动支撑杆18的外部固定安装有卡片16。
44.由上可知，通过设置固定导向轴17，当绑带4进行拉伸时，通过移动支撑杆18使得卡片16进行转动，实现了无法自理人员的移动和难以翻身，解决了现有的对于患者翻身需要几个人同时合作完成，且容易造成人员扭伤的问题。
45.即，本发明通过触摸屏8按钮：1、如需翻转身体，先通过控制液压阀组打开，靠重力通过回流油管将液压油回流至油箱，床板同时下降，再先通过伺服电机释放一侧绑带，收紧另一侧绑带将人体移动到床体一侧，并通过该侧的移动支撑杆18到达人体下方1/3处,释放2/3侧伺服电机绑带侧，靠人体重力围绕移动支撑杆18进行向下翻转，从而达到辅助人体翻身的效果；2、如需要调节人体体位，通过触摸屏8按钮，操控伺服电机释放绑带至松弛状态。在通过控制液压阀组的打开后油泵开启，促使油缸充油达到举升的目的以及液压阀组的开启促使床板下降的需求，以此实现人体姿态调整的需求。
46.综上：本发明通过采用plc控制单元，实现了辅助护理床的自动化控制，且通过伺服电机对于绑带的移动及收放实现了无法自理人员的移动和难以翻身，解决了现有的对于患者翻身需要几个人同时合作完成，且容易造成人员扭伤的问题，且通过设置液压方式，解决了床体的自动化多角度的翻转，同时通过采用拨叉联轴器结合棘轮支撑座，实现床体在突发断电情况下的操作使用，提高了床体的适用性。
47.参照图6，一种多功能辅助护理床，还包括油缸液压油位置检测(可以实时的对油缸液压油的位置进行检测)、正常/故障指示灯(可以进行液压检测、过流检测)，工作时，当故障指示灯出现闪烁时，这时工作人员通过触摸屏操控plc控制单元，其一，plc控制单元为延时启动控制，且在液压阀打开后启动，然后plc控制单元将信号传输至油泵中间继电器使其运行，然后使得油泵接触器运行，这时油泵启动，相应的液压油缸上升，其二，plc控制单元将信号传输至液压阀组使其运行，液压阀组的其一功能，相应油缸液压回流阀打开，液压油回流，使得相应液压油缸下降，液压阀组的其二功能，相应油缸注油阀打开，液压油被压入油缸，进而使得相应液压油缸上升，实现了床体变化，处于舒服体位；其三，plc控制单元将信号传输至伺服电机中间继电器，然后通过伺服电机接触器使得伺服电机运行，伺服电机其一功能使得闭环反馈控制将信号传输至plc控制单元，伺服电机运行其二功能使得相应一端的绑带松弛/绷紧，实现人体平移及翻身更换床单等。
48.本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种多功能辅助护理床，其特征在于：包括床体框架(5)，所述床体框架(5)的底端固定安装有多个行走轮(1)，所述床体框架(5)的内部设置有控制模块，所述床体框架(5)的一侧设置有驱动机构，所述床体框架(5)的内侧壁固定安装有升降调节机构，所述床体框架(5)的内部设置有转动机构。2.如权利要求1所述一种多功能辅助护理床，其特征在于：所述控制模块包括控制箱(7)和触摸屏(8)，所述控制箱(7)固定安装在所述床体框架(5)的内侧壁，所述控制箱(7)与触摸屏(8)通过导线相连接。3.如权利要求1所述一种多功能辅助护理床，其特征在于：所述转动机构包括固定安装在所述床体框架(5)内侧壁的伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出端通过减速箱(13)固定安装有拨叉联轴器(14)，所述拨叉联轴器(14)的一端安装有绑带轴(3)，所述绑带轴(3)的外部固定安装有绑带(4)。4.如权利要求1所述一种多功能辅助护理床，其特征在于：所述床体框架(5)的内侧壁对称固定安装有多个棘轮支撑架(15)，所述床体框架(5)的内侧壁固定安装有轴承座(2)，所述轴承座(2)的顶端与绑带轴(3)的外部转动连接。5.如权利要求1所述一种多功能辅助护理床，其特征在于：所述床体框架(5)顶部的两侧设置有可拆扶手(6)。6.如权利要求1所述一种多功能辅助护理床，其特征在于：所述驱动机构包括固定安装在所述床体框架(5)外侧壁的油箱(11)，所述油箱(11)的顶部设置有油泵(9)，且所述油箱(11)顶部的一侧设置有阀组(10)，所述油泵(9)的输出端连通有连接管。7.如权利要求6所述一种多功能辅助护理床，其特征在于：所述升降调节机构包括固定安装在所述床体框架(5)内侧壁的多个油缸(21)，所述连接管与多个油缸(21)相连通，所述油缸(21)的输出端通过滚轮(20)安装有支撑床板固定座(27)，所述支撑床板固定座(27)的顶端通过轨道(19)安装有床板(25)，所述床板(25)的顶端固定安装有床垫(26)，多个所述床垫(26)相靠近的一侧转动连接，所述床体框架(5)的内侧壁固定安装有止挡块(24)。8.如权利要求6所述一种多功能辅助护理床，其特征在于：所述油缸(21)的外部分别设置有加压油管(22)和泄压油管(23)。9.如权利要求1所述一种多功能辅助护理床，其特征在于：所述床体框架(5)的两侧均固定安装有固定导向轴(17)，所述床体框架(5)的两侧均滑动安装有移动支撑杆(18)，所述移动支撑杆(18)的外部固定安装有卡片(16)。

技术总结
本发明属于医疗器械技术领域，提供了一种多功能辅助护理床，包括床体框架，所述床体框架的底端固定安装有多个行走轮，所述床体框架的内部设置有控制模块，所述床体框架的一侧设置有驱动机构，所述床体框架的内侧壁固定安装有升降调节机构，所述床体框架的内部设置有转动机构；本发明的多功能辅助床，实现了人员的平移，翻身，仰卧多种姿态的调节，可以降低护理人员的劳动强度，并通过PLC控制系统实现自动化操作，操作简单，使用便捷，能大大提高护理人员的工作效率。员的工作效率。员的工作效率。


技术研发人员：张曼 马庆朝 潘战宇 闫祝辰 姜战胜
受保护的技术使用者：天津市肿瘤医院空港医院
技术研发日：2023.07.13
技术公布日：2023/9/6