一种用于上肢恢复的康复训练装置的制作方法

1.本发明涉及康复训练技术领域，具体的，涉及一种用于上肢恢复的康复训练装置。


背景技术：

2.因为重大疾病需要常年卧床休养的患者，在长期卧床养病后，因为身体中各处的肌肉长时间得不到使用和锻炼，就会出现一定的肌肉萎缩和肌无力现象，所以通常在患者本身所患的疾病康复之后，还需要进行一定的肢体康复训练，从而对休养期间肢体上萎缩的肌肉进行锻炼，来使患者能够恢复到正常的行走坐卧以及拿取物品的正常人水平，而因为康复训练中所锻炼的肢体的不同，所以为了对患者上肢进行专门的康复训练，人们研发出了多种用于上肢恢复的康复训练装置。
3.而现有对患者进行上肢康复训练所用的设备，通过模拟自行车的传动原理，将患者的手部以及胳膊固定住之后，来使患者通过手部和胳膊进行发力，来使手部和胳膊在设备上进行圆周运动，来完成对患者手部和胳膊上肌肉进行锻炼的目的，但是现有在对患者上肢进行康复训练时，一开始患者可能需要躺在病床上进行上肢锻炼，随着锻炼时间的不断延长，患者的肌无力现象也就能够得到有效好转，为了实现对患者身体上各处的肌肉进行锻炼，可能需要患者坐着进行上肢锻炼，所以这就需要康复训练设备能够根据患者不同的锻炼姿势，来对患者进行上肢锻炼作业，同时因为医院的病房空间较为有限，所以也较难有足够的空间来随意将装置移动到病床附近的任意位置，容易造成患者进行康复训练时受到环境影响。


技术实现要素：

4.本发明提出一种用于上肢恢复的康复训练装置，解决了相关技术中较难适应患者不同的锻炼姿势以及容易受到环境影响的问题。
5.本发明的技术方案如下：一种用于上肢恢复的康复训练装置，包括两个移动底座，两个所述移动底座之间设置有伸缩件，所述移动底座的底部转动设置有多个自锁万向轮；
6.升降槽体，所述升降槽体的内壁上滑动连接有滑动板，所述升降槽体和所述滑动板与两个所述移动底座之间设置有升降控制组件，所述升降控制组件包括第一电动缸和滑动槽体，所述第一电动缸的数量为两个，所述第一电动缸安装在所述移动底座上，其中一个所述第一电动缸的输出端和所述升降槽体固定连接，另一个所述第一电动缸的输出端和所述滑动板滑动连接，所述滑动槽体固定连接在所述移动底座上，所述滑动槽体的内壁上滑动连接有滑动体，所述升降槽体上固定连接有所述滑动体，且所述滑动板上横向滑动连接有所述滑动体；
7.升降框架，所述升降框架通过移动控制组件设置在所述升降槽体上，所述移动控制组件用于带动升降框架进行横向移动，所述移动控制组件包括移动槽体、移动条和传动齿板，所述移动槽体滑动连接在所述升降槽体上，所述移动槽体内转动连接有传动螺杆，所述移动槽体上安装有第一电机，所述第一电机的输出端和所述传动螺杆固定连接，所述升
降框架通过所述移动条滑动连接在所述移动槽体内，所述移动条和所述传动螺杆螺纹连接，所述传动齿板固定安装在所述移动槽体上，所述传动齿板上啮合设置有传动齿轮，所述升降槽体上安装有第二电机，所述传动齿轮固定安装在所述第二电机的输出端上；
8.安装台，所述安装台和所述升降框架之间设置有支撑移动组件，所述支撑移动组件用于带动安装台进行纵向移动，所述支撑移动组件包括支撑台、第二电动缸和推动把手，所述支撑台滑动连接在所述升降框架的内部，所述安装台固定连接在所述支撑台的顶端，所述第二电动缸安装在所述升降框架内，所述第二电动缸的输出端和所述支撑台固定连接，所述推动把手固定安装在所述升降框架上；
9.上肢固定组件，所述上肢固定组件上设置有圆周驱动设备，所述圆周驱动设备上设置有角度调节组件，所述上肢固定组件包括弧形放置板、固定座和啮合框，所述弧形放置板上设置有多个束缚带，所述固定座固定连接在所述弧形放置板上，所述固定座靠近所述圆周驱动设备的一端上固定连接有啮合杆，所述圆周驱动设备上安装有转动轴，所述转动轴和啮合框之间固定连接有连接杆，所述啮合框上开设有多个啮合口，所述啮合杆设置在其中一个所述啮合口中；
10.伸缩移动组件，所述伸缩移动组件设置在所述角度调节组件和安装台之间，所述伸缩移动组件包括伸缩槽体、转动轮和连接件，所述伸缩槽体固定安装在所述安装台上，所述伸缩槽体的内壁上滑动连接有连接板，所述伸缩槽体上开设有安装口，所述转动轮转动设置在所述安装口内，所述连接件和所述调节框固定连接，且所述连接件和所述连接板之间通过转动筒转动连接。
11.为了带动连接块、圆周转动设备和上肢固定组件一起翻转，调整患者的锻炼角度，优化的，所述角度调节组件包括连接块和调节框，所述连接块固定连接在所述圆周驱动设备上，所述调节框上固定连接有转轴，所述连接块和所述转轴转动连接，且所述连接块和所述调节框上转动连接有转动环套，所述转动环套和所述调节框之间设置有转动驱动组件，所述转动驱动组件包括啮合齿轮，所述啮合齿轮的数量为两个，两个所述啮合齿轮相互啮合，其中一个所述啮合齿轮固定套设在所述转动环套上，所述调节框上安装有第三电机，另一个所述啮合齿轮固定安装在所述第三电机的输出端上。
12.为了在连接块翻转时保持稳定，进一步的，所述连接块和所述转轴之间设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲体和摩擦环套，所述缓冲体安装在所述连接块上，所述摩擦环套和所述转轴转动连接，所述摩擦环套通过连接条和所述缓冲体。
13.为了在连接件和连接板之间弯折到指定位置后，来对其进行固定，更进一步的，所述转动筒和所述连接板之间设置有固定控制组件，所述固定控制组件包括固定套筒和限位栓，所述固定套筒固定连接在所述连接板上，且所述转动筒伸入进固定套筒中，所述固定套筒和转动筒上均开设有限位孔，所述限位孔中设置有所述限位栓。
14.本发明的工作原理及有益效果为：
15.1、本发明中，通过使用升降控制组件来控制升降槽体和升降槽体上设置的多个部件进行纵向移动，便于适应不同病床的高度，在需要调整安装台的高度，来使上肢固定组件和圆周驱动设备能够适应高度不同的患者的锻炼需求，通过使用移动控制组件，能够使升降框架进行横向移动，从而将上肢固定组件和圆周驱动设备移动到指定位置，便于需要躺着进行上肢锻炼的患者，也能够完成上肢康复训练；
16.2、本发明中，通过在安装台和角度调节组件之间设置伸缩移动组件，为了实现对上肢固定组件和圆周驱动组件进行多位置的移动，从而便于位于装置不同位置的患者也可以进行上肢康复训练，同时因为患者进行上肢康复训练的姿势不同，可以通过角度调节组件对圆周驱动设备和上肢固定组件的角度进行调节，便于适应不同患者的锻炼姿势；
17.3、本发明中，用来对患者进行上肢固定的弧形放置板能够适应患者的手部和胳膊的弧度，并且能够在患者将手部固定完毕进行锻炼时，能够使患者在胳膊进行足够的康复训练时，患者的手部同样能够进行足够的康复训练，便于实现对患者的上肢进行全面康复训练的目的；
18.4、因此，该用于上肢恢复的康复训练装置既能够在对患者进行上肢训练时，能够适应不同患者不同的锻炼姿势，同时还可以在不移动装置的前提下，使不同位置的患者也能够依次进行上肢训练，提高了对患者进行上肢康复训练的实用性。
附图说明
19.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
20.图1为本发明中局部剖视的结构示意图；
21.图2为本发明中整体结构示意图；
22.图3为本发明中升降槽体、滑动板和升降控制组件配合的局部剖视的结构示意图；
23.图4为本发明中安装台、圆周驱动设备和伸缩移动组件配合的结构示意图；
24.图5为本发明中圆周驱动设备和上肢固定组件配合的结构示意图；
25.图6为本发明中上肢固定组件的结构示意图；
26.图7为本发明中角度调节组件和伸缩移动组件配合的局部剖视的结构示意图；
27.图8为本发明中升降槽体、滑动板和第一电动缸配合的结构示意图；
28.图9为本发明图7中a处局部放大的结构示意图。
29.图中：1、移动底座；2、伸缩件；3、升降槽体；4、滑动板；5、升降框架；6、安装台；7、圆周驱动设备；8、第一电动缸；9、滑动槽体；10、滑动体；11、移动槽体；12、传动螺杆；13、第一电机；14、移动条；15、传动齿板；16、动齿轮；17、第二电机；18、支撑台；19、第二电动缸；20、推动把手；21、弧形放置板；22、束缚带；23、啮合杆；24、啮合框；25、转动轴；26、连接块；27、调节框；28、转轴；29、转动环套；30、伸缩槽体；31、连接板；32、转动轮；33、连接件；34、转动筒；35、缓冲体；36、摩擦环套；37、固定套筒；38、限位栓；39、啮合齿轮；40、第三电机。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。
31.如图1至图9所示，本实施例提出了一种用于上肢恢复的康复训练装置，包括两个移动底座1，两个移动底座1之间设置有伸缩件2，移动底座1的底部转动设置有多个自锁万向轮，为了便于使移动底座1带动多个部件在医院楼道中移动，首先会通过伸缩件2来缩短两个移动底座1之间的间距，来便于减少移动底座1和多个部件在移动过程中所占用的空
间，而在将移动底座1移动到指定位置后，通过伸缩件2来调整两个移动底座1的间距，然后通过自锁万向轮来将移动底座1固定住，使患者在进行上肢康复训练时，使移动底座1以及移动底座1上设置的多个部件保持足够稳定，在需要对躺着的患者进行上肢康复训练时，需要将移动底座1移动至病床的床头位置，使移动底座1和病床保持同一方向，便于躺着的患者进行上肢康复训练，而在两个病床上可以坐着的患者都需要进行上肢康复训练时，通过将移动底座1移动到两个病床之间，来使两个患者能够轮流进行上肢康复训练；
32.升降槽体3的内壁上滑动连接有滑动板4，升降槽体3和滑动板4与两个移动底座1之间设置有升降控制组件，升降控制组件包括第一电动缸8和滑动槽体9，第一电动缸8的数量为两个，第一电动缸8安装在移动底座1上，其中一个第一电动缸8的输出端和升降槽体3固定连接，另一个第一电动缸8的输出端和滑动板4滑动连接，滑动槽体9固定连接在移动底座1上，滑动槽体9的内壁上滑动连接有滑动体10，升降槽体3上固定连接有滑动体10，且滑动板4上横向滑动连接有滑动体10，在将移动底座1移动到指定位置后，启动两个第一电动缸8来推动升降槽体3和滑动板4进行上升，使移动槽体11上升至高于病床的高度，同时在多个滑动槽体9和对应的滑动体10的滑动连接，且多个滑动体10分别和升降槽体3与滑动板4的固定连接关系，能够使升降槽体3和滑动板4进行升降作业时保持稳定，同时在调整两个移动底座1的间距时，能够使滑动板4在升降槽体3的内壁中滑动，从而使滑动板4能够适应两个移动底座1之间的间距调节；
33.升降框架5通过移动控制组件设置在升降槽体3上，移动控制组件用于带动升降框架5进行横向移动，移动控制组件包括移动槽体11、移动条14和传动齿板15，移动槽体11滑动连接在升降槽体3上，移动槽体11内转动连接有传动螺杆12，移动槽体11上安装有第一电机13，第一电机13的输出端和传动螺杆12固定连接，升降框架5通过移动条14滑动连接在移动槽体11内，移动条14和传动螺杆12螺纹连接，传动齿板15固定安装在移动槽体11上，传动齿板15上啮合设置有传动齿轮16，升降槽体3上安装有第二电机17，传动齿轮16固定安装在第二电机17的输出端上，因为长期卧床的患者因为无力起身，需要将圆周驱动设备7移动至患者的胸腔附近才可以进行上肢康复训练，因为患者的身材不一，且为了避免对移动底座1进行多次移动，可以启动第一电机13带动传动螺杆12转动，使与传动螺杆12螺纹连接的移动条14在移动槽体11内移动，来带动升降框架5以及升降框架5上安装的多个部件一起移动，从而将圆周驱动设备7和弧形放置板21等部件移动至患者的胸腔位置，而在对同病房内的其他患者进行上肢康复训练时，通过调转移动底座1的位置，来使本装置能够直接对其余位置的患者进行上肢康复训练，同时在需要将升降框架5移动到更远的位置时，通过启动第二电机17带动传动齿轮16转动，通过传动齿轮16和传动齿板15的啮合关系，从而使移动槽体11在升降槽体3的顶端滑动，来使升降框架5移动至更远的位置，便于提高圆周驱动设备7和上肢固定组件的移动距离，从而提高本装置使用上的简便性。
34.如图1至图2、图4至图7和图9所示，安装台6和升降框架5之间设置有支撑移动组件，支撑移动组件用于带动安装台6进行纵向移动，支撑移动组件包括支撑台18、第二电动缸19和推动把手20，支撑台18滑动连接在升降框架5的内部，安装台6固定连接在支撑台18的顶端，第二电动缸19安装在升降框架5内，第二电动缸19的输出端和支撑台18固定连接，推动把手20固定安装在升降框架5上，使用者可以来移动推动把手20，便于使移动底座1的移动过程更加省力，同时根据患者在锻炼过程中姿势的不同，需要对安装台6的高度进行调
整，从而便于患者进行上肢康复训练时可以更换不同的锻炼姿势，启动第二电动缸19来推动支撑台18，从而使支撑台18在升降框架5中纵向移动，使安装台6以及安装台6上安装的各个部件一起进行纵向移动；
35.上肢固定组件上设置有圆周驱动设备7，圆周驱动设备7上设置有角度调节组件，上肢固定组件包括弧形放置板21、固定座和啮合框24，弧形放置板21上设置有多个束缚带22，固定座固定连接在弧形放置板21上，固定座靠近圆周驱动设备7的一端上固定连接有啮合杆23，圆周驱动设备7上安装有转动轴25，转动轴25和啮合框24之间固定连接有连接杆，啮合框24上开设有多个啮合口，啮合杆23设置在其中一个啮合口中，圆周驱动设备7是现实生活中用于带动上肢固定组件进行圆周运动的电器设备，因为患者上肢长期缺乏锻炼，所以在刚开始进行康复训练时，需要使用圆周驱动设备7带动转动轴25转动，通过连接杆使上肢固定组件进行圆周运动，起到对患者上肢进行锻炼的效果，患者可以将手部以及胳膊均放置在弧形放置板21上，同时弧形放置板21上设置有多个手指放置槽以及大拇指放置片，能够使患者在进行上肢锻炼时，手部可以充分进行发力锻炼，并且通过束缚带22可以使患者手部以及胳膊均固定在弧形放置板21上，因为每个患者的臂展都不一样，所以可以将啮合杆23的一端放置在啮合框24上开设的其中一个啮合口中，从而使患者进行上肢锻炼时，能够充分的将胳膊舒展，从而达到最适合患者自己的锻炼效果。
36.如图1至图2、图4、图7和图9所示，角度调节组件包括连接块26和调节框27，连接块26固定连接在圆周驱动设备7上，调节框27上固定连接有转轴28，连接块26和转轴28转动连接，且连接块26和调节框27上转动连接有转动环套29，转动环套29和调节框27之间设置有转动驱动组件，转动驱动组件包括啮合齿轮39，啮合齿轮39的数量为两个，两个啮合齿轮39相互啮合，其中一个啮合齿轮39固定套设在转动环套29上，调节框27上安装有第三电机40，另一个啮合齿轮39固定安装在第三电机40的输出端上，连接块26和转轴28之间设置有缓冲组件，缓冲组件包括缓冲体35和摩擦环套36，缓冲体35安装在连接块26上，摩擦环套36和转轴28转动连接，摩擦环套36通过连接条和缓冲体35，而在需要对圆周驱动设备7的角度进行调整，从而适应患者不同的锻炼姿势和方法，启动第三电机40，通过两个啮合齿轮39的啮合关系，带动转动环套29转动，使连接块26在调节框27内沿着转轴28的中心点翻转，从而调整圆周驱动设备7和弧形放置板21的位置，同时在连接块26和圆周驱动设备7的移动过程中，会带动缓冲体35随着连接块26一起移动，而摩擦环套36和转轴28之间的转动时会有一定的阻尼性，在圆周驱动设备7、连接块26和缓冲体35移动到指定位置后，可以对圆周驱动设备7进行有效固定；
37.伸缩移动组件设置在角度调节组件和安装台6之间，伸缩移动组件包括伸缩槽体30、转动轮32和连接件33，伸缩槽体30固定安装在安装台6上，伸缩槽体30的内壁上滑动连接有连接板31，伸缩槽体30上开设有安装口，转动轮32转动设置在安装口内，连接件33和调节框27固定连接，且连接件33和连接板31之间通过转动筒34转动连接，转动筒34和连接板31之间设置有固定控制组件，固定控制组件包括固定套筒37和限位栓38，固定套筒37固定连接在连接板31上，且转动筒34伸入进固定套筒37中，固定套筒37和转动筒34上均开设有限位孔，限位孔中设置有限位栓38，为了实现在不挪动移动底座1的基础上将圆周驱动设备7移动到不同位置，连接板31上固定连接有推动杆，伸缩槽体30上对应推动杆开设有通槽，通过推动杆使连接板31在伸缩槽体30中移动，同时在多个转动轮32的转动效果下，能够使
连接板31移动的更加顺畅，同时可以移动连接件33的位置，从而调整圆周驱动设备7的位置，而在使连接件33和连接板31之间弯折后，将转动筒34转动完毕后，从转动筒34和固定套筒37中对应的限位孔之间设置限位栓38，来使连接件33和连接板31进行固定。
38.该用于上肢恢复的康复训练装置的使用原理：首先将移动底座1移动到指定位置，启动两个第一电动缸8来推动升降槽体3和滑动板4进行上升，使移动槽体11上升至高于病床的高度，启动第一电机13带动传动螺杆12转动，使与传动螺杆12螺纹连接的移动条14在移动槽体11内移动，来带动升降框架5以及升降框架5上安装的多个部件一起移动，从而将圆周驱动设备7和弧形放置板21等部件移动至患者的胸腔位置，而在对同病房内的其他患者进行上肢康复训练时，通过调转移动底座1的位置，来使本装置能够直接对其余位置的患者进行上肢康复训练，同时在需要将升降框架5移动到更远的位置时，通过启动第二电机17带动传动齿轮16转动，通过传动齿轮16和传动齿板15的啮合关系，从而使移动槽体11在升降槽体3的顶端滑动，来使升降框架5移动至更远的位置；
39.患者可以将手部以及胳膊均放置在弧形放置板21上，同时弧形放置板21上设置有多个手指放置槽以及大拇指放置片，能够使患者在进行上肢锻炼时，手部可以充分进行发力锻炼，并且通过束缚带22可以使患者手部以及胳膊均固定在弧形放置板21上，因为每个患者的臂展都不一样，所以可以将啮合杆23的一端放置在啮合框24上开设的其中一个啮合口中，从而使患者进行上肢锻炼时，能够充分的将胳膊舒展，从而达到最适合患者自己的锻炼效果。以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于上肢恢复的康复训练装置，包括两个移动底座(1)，两个所述移动底座(1)之间设置有伸缩件(2)，其特征在于，还包括：升降槽体(3)，所述升降槽体(3)的内壁上滑动连接有滑动板(4)，所述升降槽体(3)和所述滑动板(4)与两个所述移动底座(1)之间设置有升降控制组件；升降框架(5)，所述升降框架(5)通过移动控制组件设置在所述升降槽体(3)上，所述移动控制组件用于带动升降框架(5)进行横向移动；安装台(6)，所述安装台(6)和所述升降框架(5)之间设置有支撑移动组件，所述支撑移动组件用于带动安装台(6)进行纵向移动；上肢固定组件，所述上肢固定组件上设置有圆周驱动设备(7)，所述圆周驱动设备(7)上设置有角度调节组件；伸缩移动组件，所述伸缩移动组件设置在所述角度调节组件和安装台(6)之间。2.根据权利要求1所述的一种用于上肢恢复的康复训练装置，其特征在于，所述升降控制组件包括：第一电动缸(8)，所述第一电动缸(8)的数量为两个，所述第一电动缸(8)安装在所述移动底座(1)上，其中一个所述第一电动缸(8)的输出端和所述升降槽体(3)固定连接，另一个所述第一电动缸(8)的输出端和所述滑动板(4)滑动连接；滑动槽体(9)，所述滑动槽体(9)固定连接在所述移动底座(1)上，所述滑动槽体(9)的内壁上滑动连接有滑动体(10)，所述升降槽体(3)上固定连接有所述滑动体(10)，且所述滑动板(4)上横向滑动连接有所述滑动体(10)。3.根据权利要求2所述的一种用于上肢恢复的康复训练装置，其特征在于，所述移动控制组件包括：移动槽体(11)，所述移动槽体(11)滑动连接在所述升降槽体(3)上，所述移动槽体(11)内转动连接有传动螺杆(12)，所述移动槽体(11)上安装有第一电机(13)，所述第一电机(13)的输出端和所述传动螺杆(12)固定连接；移动条(14)，所述升降框架(5)通过所述移动条(14)滑动连接在所述移动槽体(11)内，所述移动条(14)和所述传动螺杆(12)螺纹连接；传动齿板(15)，所述传动齿板(15)固定安装在所述移动槽体(11)上，所述传动齿板(15)上啮合设置有传动齿轮(16)，所述升降槽体(3)上安装有第二电机(17)，所述传动齿轮(16)固定安装在所述第二电机(17)的输出端上。4.根据权利要求3所述的一种用于上肢恢复的康复训练装置，其特征在于，所述支撑移动组件包括：支撑台(18)，所述支撑台(18)滑动连接在所述升降框架(5)的内部，所述安装台(6)固定连接在所述支撑台(18)的顶端；第二电动缸(19)，所述第二电动缸(19)安装在所述升降框架(5)内，所述第二电动缸(19)的输出端和所述支撑台(18)固定连接；推动把手(20)，所述推动把手(20)固定安装在所述升降框架(5)上。5.根据权利要求4所述的一种用于上肢恢复的康复训练装置，其特征在于，所述上肢固定组件包括：弧形放置板(21)，所述弧形放置板(21)上设置有多个束缚带(22)；
固定座，所述固定座固定连接在所述弧形放置板(21)上，所述固定座靠近所述圆周驱动设备(7)的一端上固定连接有啮合杆(23)；啮合框(24)，所述圆周驱动设备(7)上安装有转动轴(25)，所述转动轴(25)和啮合框(24)之间固定连接有连接杆，所述啮合框(24)上开设有多个啮合口。6.根据权利要求5所述的一种用于上肢恢复的康复训练装置，其特征在于，所述角度调节组件包括：连接块(26)，所述连接块(26)固定连接在所述圆周驱动设备(7)上；调节框(27)，所述调节框(27)上固定连接有转轴(28)，所述连接块(26)和所述转轴(28)转动连接，且所述连接块(26)和所述调节框(27)上转动连接有转动环套(29)，所述转动环套(29)和所述调节框(27)之间设置有转动驱动组件。7.根据权利要求6所述的一种用于上肢恢复的康复训练装置，其特征在于，所述伸缩移动组件包括：伸缩槽体(30)，所述伸缩槽体(30)固定安装在所述安装台(6)上，所述伸缩槽体(30)的内壁上滑动连接有连接板(31)；转动轮(32)，所述伸缩槽体(30)上开设有安装口，所述转动轮(32)转动设置在所述安装口内；连接件(33)，所述连接件(33)和所述调节框(27)固定连接，且所述连接件(33)和所述连接板(31)之间通过转动筒(34)转动连接。8.根据权利要求7所述的一种用于上肢恢复的康复训练装置，其特征在于，所述连接块(26)和所述转轴(28)之间设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括：缓冲体(35)，所述缓冲体(35)安装在所述连接块(26)上；摩擦环套(36)，所述摩擦环套(36)和所述转轴(28)转动连接，所述摩擦环套(36)通过连接条和所述缓冲体(35)。9.根据权利要求8所述的一种用于上肢恢复的康复训练装置，其特征在于，所述转动筒(34)和所述连接板(31)之间设置有固定控制组件，所述固定控制组件包括：固定套筒(37)，所述固定套筒(37)固定连接在所述连接板(31)上，且所述转动筒(34)伸入进固定套筒(37)中；限位栓(38)，所述固定套筒(37)和转动筒(34)上均开设有限位孔，所述限位孔中设置有所述限位栓(38)。

技术总结
本发明涉及康复训练技术领域，提出了一种用于上肢恢复的康复训练装置，包括两个移动底座，两个移动底座之间设置有伸缩件，还包括升降槽体，升降槽体的内壁上滑动连接有滑动板，升降槽体和滑动板与两个移动底座之间设置有升降控制组件，升降框架，升降框架通过移动控制组件设置在升降槽体上，移动控制组件用于带动升降框架进行横向移动，安装台，安装台和升降框架之间设置有支撑移动组件，支撑移动组件用于带动安装台进行纵向移动，通过上述技术方案，解决了现有技术中的较难适应患者不同的锻炼姿势以及容易受到环境影响的问题。炼姿势以及容易受到环境影响的问题。炼姿势以及容易受到环境影响的问题。


技术研发人员：张国君 孙建起 王春燕 程晓珂 孙泽超
受保护的技术使用者：河北京南众康科技有限公司
技术研发日：2023.07.10
技术公布日：2023/9/6