一种无人机扭力臂旋翼机构的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机扭力臂旋翼机构。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全的或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大地拓展了无人机本身的用途。
3.无人机扭力臂机构用于主旋翼机构中，主要功能是连接传动设备与导向机构，随动环转动的同时将旋翼机构的切向载荷传递到旋翼轴，但是现有的无人机一般通过改变四个无刷电机的转速调节无人机的运动状态，对四个起到传动作用无刷电机的同步性要求过高，不利于无人机的普及应用。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机扭力臂旋翼机构，解决了现有无人机对四个起到传动作用无刷电机的同步性要求过高，不利于无人机的普及应用的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无人机扭力臂旋翼机构，包括无人机主体，所述无人机主体的外侧壁均匀设置有四个连接支架，每个所述连接支架远离无人机主体的一侧均设置有联轴块，所述联轴块远离连接支架的一侧设置有抬升组件，所述无人机主体的下侧壁固定连接有支撑底板，所述支撑底板的内部固定连接有浮块，所述浮块的内部设置有自动充气垫；所述联轴块由连接底块、连接中块以及传动架组成，所述传动架在连接底块与连接中块之间转动，所述传动架的一端内部滑动连接有配合球，所述配合球的内侧壁与传动架的内部设置有复位弹簧，所述传动架的另一端与抬升组件之间为固定连接，所述连接支架的一侧壁设置有若干配合卡槽，所述配合卡槽与配合球相配合；所述自动充气垫折叠放置在浮块的内部，所述自动充气垫的内部设置有酸性溶液，所述自动充气垫的上端固定连接有储粉垫，所述储粉垫的内部固定连接有隔膜，所述隔膜的上侧壁且位于储粉垫的内部设置有小苏打粉末。
6.作为本发明的一种改进，所述支撑底板的下侧壁固定连接有若干支撑腿，用于对无人机主体进行支撑，所述支撑腿的下端设置为半球形，所述支撑腿的下端采用橡胶材料制成，起到缓冲作用，减少传递给无人机的冲击力。
7.作为本发明的进一步改进，所述连接支架的一侧设置有配合槽，所述配合槽与连接底块、连接中块之间均为固定连接，使得连接支架对联轴块进行支撑。
8.作为本发明的更进一步改进，所述连接中块的上侧壁固定连接有第一传动盖，所述第一传动盖的内部转动连接有第一传动齿轮，所述连接支架的一端上侧壁固定连接有第
二传动盖，所述第二传动盖的内部转动连接有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮相啮合，所述第二传动盖的上侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与第二传动齿轮之间为固定连接，所述第一传动齿轮与传动架之间为固定连接，驱动电机能够带动第二传动齿轮进行转动，第二传动齿轮转动时可以带动第一传动齿轮进行转动，第一传动齿轮转动时能够带动传动架进行转动，从而带动抬升组件进行转动。
9.作为本发明的更进一步改进，所述抬升组件的上侧壁固定连接有无刷直流电机，所述无刷直流电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的输出端固定连接有旋翼，无刷直流电机通过传动杆能够带动旋翼进行转动，从而产生升力，带动无人机主体进行上升。
10.作为本发明的更进一步改进，所述无人机主体的下内壁设置有滑动槽，所述滑动槽的底部固定连接有电磁铁块，所述滑动槽的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的一端下侧壁固定连接有推杆，所述推杆位于储粉垫的正上侧，电磁铁块工作时产生磁力，能够拉动滑动块向下移动，推杆对储粉垫进行按压，使得储粉垫内部隔膜破裂，小苏打粉末进入自动充气垫内部，小苏打粉末与自动充气垫内部的酸性溶液反应升起二氧化碳气体，自动充气垫完成充气工作完成伸展。
11.作为本发明的更进一步改进，所述无人机主体的内部固定连接有支撑内板，所述支撑内板的上侧壁且位于无人机主体的内部设置有无人机集成主板，用于控制无人机主体内部电器元件的工作，所述支撑底板的下侧壁设置有若干水浸传感器，用于检测无人机主体是否被水浸润。
12.作为本发明的更进一步改进，所述自动充气垫的上端外侧壁与无人机主体的下侧壁之间为固定连接，所述储粉垫贯穿无人机主体的下侧壁，便于推杆对储粉垫进行按压，所述储粉垫的下端外侧壁与无人机主体下侧壁之间为固定连接，避免储粉垫变形进入自动充气垫内部。
13.本发明的一种无人机扭力臂旋翼机构，具备以下有益效果：设置了联轴块以及驱动电机，需要对无人机飞行情况进行调节时，可以启动驱动电机，驱动电机能够带动第二传动齿轮进行转动，第二传动齿轮转动时可以带动第一传动齿轮进行转动，第一传动齿轮转动时能够带动传动架进行转动，传动架带动抬升组件进行转动，从而对无人机的升力状态进行改变，进而改变无人机的运动状态，本发明中，通过驱动电机改变无人机的运动状态，不需要靠调节无人机的转速改变调节升力，可以有效降低对无刷电机同步性的要求，能够有效促进无人机的普及应用。
14.设置了自动充气垫、滑动块以及电磁铁块，当无人机底部被水浸润时，水浸传感器通过无人机集成主板控制电磁铁块工作，电磁铁块通电时产生磁力，能够拉动滑动块向下移动，推杆对储粉垫进行按压，使得储粉垫内部隔膜破裂，小苏打粉末进入自动充气垫内部，小苏打粉末与自动充气垫内部的酸性溶液反应升起二氧化碳气体，自动充气垫完成充气工作进行伸展，使得装置能够漂浮在水面上，使得该无人机可以降落在水上，防止无人机沉入水中，有效对无人机进行保护，提高了该无人机的功能性。
附图说明
15.图1为本发明结构示意图；图2为本发明底部示意图；
图3为本发明中联轴块结构示意图；图4为本发明中连接支架示意图；图5为本发明的剖视示意图；图6为图5的a处放大示意图；其中，附图标记：1、无人机主体；101、支撑内板；102、无人机集成主板；2、连接支架；201、配合槽；202、配合卡槽；3、联轴块；301、连接底块；302、连接中块；303、第一传动盖；304、驱动电机；305、第二传动盖；306、传动架；307、配合球；4、浮块；401、自动充气垫；4011、酸性溶液；402、储粉垫；4021、小苏打粉末；4022、隔膜；5、支撑底板；501、支撑腿；502、滑动槽；5021、电磁铁块；503、滑动块；504、推杆；505、水浸传感器；6、抬升组件；601、无刷直流电机；602、传动杆；603、旋翼。
实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.如图1-6所示，本发明的实施例提供了一种无人机扭力臂旋翼机构，包括无人机主体1，支撑底板5的下侧壁固定连接有若干支撑腿501，用于对无人机主体1进行支撑，支撑腿501的下端设置为半球形，支撑腿501的下端采用橡胶材料制成，起到缓冲作用，减少传递给无人机的冲击力，无人机主体1的内部固定连接有支撑内板101，支撑内板101的上侧壁且位于无人机主体1的内部设置有无人机集成主板102，用于控制无人机主体1内部电器元件的工作，支撑底板5的下侧壁设置有若干水浸传感器505，用于检测无人机主体1是否被水浸润。
18.在本发明内，无人机主体1的外侧壁均匀设置有四个连接支架2，每个连接支架2远离无人机主体1的一侧均设置有联轴块3，联轴块3远离连接支架2的一侧设置有抬升组件6，无人机主体1的下侧壁固定连接有支撑底板5，支撑底板5的内部固定连接有浮块4，浮块4的内部设置有自动充气垫401；在本发明内，抬升组件6的上侧壁固定连接有无刷直流电机601，无刷直流电机601的输出端固定连接有传动杆602，传动杆602的输出端固定连接有旋翼603，无刷直流电机601通过传动杆602能够带动旋翼进行转动，从而产生升力，带动无人机主体1进行上升。
19.在本发明内，联轴块3由连接底块301、连接中块302以及传动架306组成，传动架306在连接底块301与连接中块302之间转动，连接支架2的一侧设置有配合槽201，配合槽201与连接底块301、连接中块302之间均为固定连接，使得连接支架2对联轴块3进行支撑，传动架306的一端内部滑动连接有配合球307，配合球307的内侧壁与传动架306的内部设置有复位弹簧，传动架306的另一端与抬升组件6之间为固定连接，连接支架2的一侧壁设置有若干配合卡槽202，配合卡槽202与配合球307相配合，连接支架2转动时，配合球307会依次进入配合卡槽202中，配合卡槽202会对配合球307的转动进行显示，从而使得传动架306定角度转动，连接中块302的上侧壁固定连接有第一传动盖303，第一传动盖303的内部转动连
接有第一传动齿轮，连接支架2的一端上侧壁固定连接有第二传动盖305，第二传动盖305的内部转动连接有第二传动齿轮，第一传动齿轮与第二传动齿轮相啮合，第二传动盖305的上侧壁固定连接有驱动电机304，驱动电机304的输出端与第二传动齿轮之间为固定连接，第一传动齿轮与传动架306之间为固定连接，驱动电机304能够带动第二传动齿轮进行转动，第二传动齿轮转动时可以带动第一传动齿轮进行转动，第一传动齿轮转动时能够带动传动架306进行转动，从而带动抬升组件6进行转动。
20.在本发明内，自动充气垫401折叠放置在浮块4的内部，自动充气垫401的内部设置有酸性溶液4011，自动充气垫401的上端固定连接有储粉垫402，储粉垫402的内部固定连接有隔膜4022，隔膜4022的上侧壁且位于储粉垫402的内部设置有小苏打粉末4021，无人机主体1的下内壁设置有滑动槽502，滑动槽502的底部固定连接有电磁铁块5021，滑动槽502的内部滑动连接有滑动块503，滑动块503的一端下侧壁固定连接有推杆504，推杆504位于储粉垫402的正上侧，电磁铁块5021工作时产生磁力，能够拉动滑动块503向下移动，推杆504对储粉垫402进行按压，使得储粉垫402内部隔膜4022破裂，小苏打粉末4021进入自动充气垫401内部，小苏打粉末4021与自动充气垫401内部的酸性溶液反应升起二氧化碳气体，自动充气垫401完成充气工作进行伸展，自动充气垫401的上端外侧壁与无人机主体1的下侧壁之间为固定连接，储粉垫402贯穿无人机主体1的下侧壁，便于推杆504对储粉垫402进行按压，储粉垫402的下端外侧壁与无人机主体1下侧壁之间为固定连接，避免储粉垫402变形进入自动充气垫401内部。
21.工作原理：首先，通过无人机集成主板102控制无刷直流电机601，无刷直流电机601通过传动杆602能够带动旋翼进行转动，从而产生升力，带动无人机主体1进行上升，接着，在无人机飞行过程中，当需要对无人机飞行情况进行调节时，可以启动驱动电机304，驱动电机304能够带动第二传动齿轮进行转动，第二传动齿轮转动时可以带动第一传动齿轮进行转动，第一传动齿轮转动时能够带动传动架306进行转动，从而带动抬升组件6进行转动，这时，四个抬升组件6产生的合升力情况将会发生改变，从而对无人机的运行状态进行改变，然后，将无人机落在水面上时，水浸传感器505会产生电信号，接收到电信号的无人机集成主板102会给电磁铁块5021通电，电磁铁块5021通电时产生磁力，能够拉动滑动块503向下移动，推杆504对储粉垫402进行按压，使得储粉垫402内部隔膜4022破裂，小苏打粉末4021进入自动充气垫401内部，小苏打粉末4021与自动充气垫401内部的酸性溶液反应升起二氧化碳气体，自动充气垫401完成充气工作进行伸展，使得装置能够漂浮在水面上，能够有效防止无人机的损坏，最后，当无人机降落时，采用橡胶材料制成支撑腿501起到缓冲作用，减少传递给无人机的冲击力，辅助无人机安全降落。
22.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人机扭力臂旋翼机构，包括无人机主体，其特征在于：所述无人机主体的外侧壁均匀设置有四个连接支架，所述连接支架远离所述无人机主体的一侧设置有联轴块，所述联轴块远离所述连接支架的一侧设置有抬升组件，所述无人机主体的下侧壁固定连接有支撑底板，所述支撑底板的内部固定连接有浮块，所述浮块的内部设置有自动充气垫；所述联轴块由连接底块、连接中块以及传动架组成，所述传动架在所述连接底块与所述连接中块之间转动，所述传动架的一端内部滑动连接有配合球，所述配合球的内侧壁与所述传动架的内部设置有复位弹簧，所述传动架的另一端与所述抬升组件固定连接，所述连接支架的一侧壁设置有若干配合卡槽，所述配合卡槽与所述配合球相配合；所述自动充气垫折叠放置在所述浮块的内部，所述自动充气垫的内部设置有酸性溶液，所述自动充气垫的上端固定连接有储粉垫，所述储粉垫的内部固定连接有隔膜，所述隔膜的上侧壁且位于所述储粉垫的内部设置有小苏打粉末。2.根据权利要求1所述的一种无人机扭力臂旋翼机构，其特征在于：所述支撑底板的下侧壁固定连接有若干支撑腿，所述支撑腿的下端设置为半球形，所述支撑腿的下端采用橡胶材料制成。3.根据权利要求2所述的一种无人机扭力臂旋翼机构，其特征在于：所述连接支架的一侧设置有配合槽，所述配合槽与所述连接底块、连接中块之间均为固定连接。4.根据权利要求1所述的一种无人机扭力臂旋翼机构，其特征在于：所述连接中块的上侧壁固定连接有第一传动盖，所述第一传动盖的内部转动连接有第一传动齿轮，所述连接支架的一端的上侧壁固定连接有第二传动盖，所述第二传动盖的内部转动连接有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮相啮合，所述第二传动盖的上侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述第二传动齿轮之间为固定连接，所述第一传动齿轮与所述传动架之间为固定连接。5.根据权利要求1所述的一种无人机扭力臂旋翼机构，其特征在于：所述抬升组件的上侧壁固定连接有无刷直流电机，所述无刷直流电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的输出端固定连接有旋翼。6.根据权利要求1所述的一种无人机扭力臂旋翼机构，其特征在于：所述无人机主体的下内壁设置有滑动槽，所述滑动槽的底部固定连接有电磁铁块，所述滑动槽的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的一端下侧壁固定连接有推杆，所述推杆位于所述储粉垫的正上侧。7.根据权利要求1所述的一种无人机扭力臂旋翼机构，其特征在于：所述无人机主体的内部固定连接有支撑内板，所述支撑内板的上侧壁且位于所述无人机主体的内部设置有无人机集成主板，所述支撑底板的下侧壁设置有若干个水浸传感器。8.根据权利要求1所述的一种无人机扭力臂旋翼机构，其特征在于：所述自动充气垫的上端外侧壁与所述无人机主体的下侧壁之间为固定连接，所述储粉垫贯穿所述无人机主体的下侧壁，所述储粉垫的下端外侧壁与所述无人机主体的下侧壁之间为固定连接。

技术总结
本发明提供一种无人机扭力臂旋翼机构，涉及无人机技术领域；该无人机扭力臂旋翼机构，包括无人机主体，无人机主体的外侧壁均匀设置有四个连接支架，每个连接支架远离无人机主体的一侧均设置有联轴块，联轴块远离连接支架的一侧设置有抬升组件，无人机主体的下侧壁固定连接有支撑底板，支撑底板的内部固定连接有浮块，浮块的内部设置有自动充气垫；本发明中，通过驱动电机改变无人机的运动状态，不需要靠调节无人机的转速改变调节升力，可以有效降低对无刷电机同步性的要求，能够有效促进无人机的普及应用。普及应用。普及应用。


技术研发人员：彭耀东 刘毅 饶文平 胡毅翀 钟玉德 刘小全 刘卫东 眭锋 谌剑 李祖莹
受保护的技术使用者：赣州市农业科学研究所（赣州市烟草科学研究所）
技术研发日：2023.03.06
技术公布日：2023/6/27