空调的控制方法、控制装置和空调与流程

1.本发明涉及电器技术领域，尤其涉及空调的控制方法、控制装置和空调。


背景技术：

2.相关技术中，现有空调的室外机在启动或运行过程中，特别是在北方冬天气温比较低的情况下，室外机经常会出现结霜现象，而当前市面上现有的针对现有空调外机除霜控制技术，其除霜控制方法不够完善，无法准确把握空调执行除霜所需的除霜条件，往往会造成除霜不及时或者提前除霜的问题，导致除霜效率较低，并且也无法针对环境的不同做出针对性的改变和适应。


技术实现要素：

3.本发明提供一种空调的控制方法、控制装置和空调，用以解决现有技术中的缺陷，实现如下技术效果：通过分析空调运行状态以及结合室外和室内的环境状态，从而设置不同使用场景下的除霜进入条件，使得空调的除霜控制更加精确，也即空调进入除霜模式的时机更加准确，避免出现空调过早或者过晚进入除霜的问题，保证除霜的顺利、高效且彻底的完成。
4.根据本发明第一方面实施例的空调的控制方法，包括：
5.响应于空调处于制热模式的信号，获取空调的前置工作信息及其温度参数，以及获取外界环境温度和室内环境温度；
6.在所述前置工作信息为空调未进行过除霜操作的情况下，确定所述温度参数满足第一除霜条件，则控制空调进入除霜模式；
7.在所述前置工作信息为空调至少进行过一次除霜操作的情况下，确定所述温度参数同时满足第一除霜条件和第二除霜条件，且相邻两次除霜操作的间隔时长大于等于最短除霜间隔，则控制空调进入除霜模式；
8.其中，所述第一除霜条件根据所述外界环境温度、所述室内环境温度和所述温度参数以获取，所述第二除霜条件根据所述温度参数以获取。
9.根据本发明的一个实施例，所述温度参数包括除霜传感器的除霜检测温度和压缩机的排气温度；
10.所述第一除霜条件为所述除霜检测温度小于等于霜点温度，所述排气温度与所述室内环境温度的温差小于第一设定温度，所述排气温度小于第二设定温度，且至少持续第一设定时长；
11.其中，所述霜点温度根据所述外界环境温度以获取，所述第一设定温度和所述第二设定温度均根据空调的内风机的转速以获取。
12.根据本发明的一个实施例，所述霜点温度的获取步骤如下：
13.获取空调所处地区的地区类型，所述地区类型至少包括普通地区和易结霜地区；
14.根据所述外界环境温度所处区间范围和所述地区类型，得到该地区类型下的空调
的凝露点温度；
15.根据所述凝露点温度，得到所述霜点温度。
16.根据本发明的一个实施例，在所述前置工作信息为空调未进行过除霜操作的情况下，所述根据所述凝露点温度，得到所述霜点温度的步骤中：所述霜点温度等于所述凝露点温度；
17.或者，在所述前置工作信息为空调至少进行过一次除霜操作的情况下，所述根据所述凝露点温度，得到所述霜点温度的步骤，具体包括：
18.获取上一次除霜操作中的除霜持续时长；
19.根据所述除霜持续时长所处区间范围，确定误差修正值；
20.对所述误差修正值和所述凝露点温度进行加和，得到所述霜点温度，其中，所述误差修正值与所述除霜持续时长呈正相关。
21.根据本发明的一个实施例，在所述响应于空调处于制热模式的信号，获取空调的前置工作信息及其温度参数，以及获取外界环境温度和室内环境温度的步骤之后，空调的控制方法还包括：
22.在所述前置工作信息为空调至少进行过一次除霜操作的情况下，获取上一次除霜操作中的除霜持续时长；
23.确定所述除霜持续时长大于等于最大除霜时长，且所述温度参数满足所述第一除霜条件，则控制所述空调进入所述除霜模式。
24.根据本发明的一个实施例，所述温度参数还包括所述除霜传感器所检测到的最小除霜检测温度；
25.所述第二除霜条件为当前的所述除霜检测温度与所述最小除霜检测温度之间的差值大于或者等于设定温差值且至少持续第二设定时长。
26.根据本发明的一个实施例，在所述响应于空调处于制热模式的信号的步骤之后，空调的控制方法还包括：
27.获取压缩机的累计运行时长以及除霜传感器的除霜检测温度；
28.确定所述累计运行时长和所述除霜检测温度满足第三除霜条件，控制所述空调强制进入所述除霜模式。
29.根据本发明的一个实施例，所述确定所述累计运行时长和所述除霜检测温度满足第三除霜条件，控制所述空调强制进入所述除霜模式的步骤，具体包括：
30.确定所述累计运行时长至少达到第一运行时长，且所述除霜检测温度小于第三设定温度，并至少持续第三设定时长，则控制所述空调强制进入所述除霜模式；
31.确定所述累计运行时长至少达到第二运行时长，且所述除霜检测温度小于第四设定温度，并至少持续第三设定时长，则控制所述空调强制进入所述除霜模式；
32.确定所述累计运行时长至少达到第三运行时长，则控制所述空调强制进入所述除霜模式；
33.其中，第一运行时长小于第二运行时长，且第二运行时长小于第三运行时长，且所述第三设定温度小于第四设定温度。
34.根据本发明的一个实施例，在所述响应于空调处于制热模式的信号，获取空调的前置工作信息及其温度参数，以及获取外界环境温度和室内环境温度的步骤之后，空调的
控制方法还包括：
35.在所述前置工作信息为空调至少进行过一次除霜操作的情况下，确定所述最短除霜间隔为预设的默认值；
36.获取上一次除霜操作中的除霜持续时长，并根据所述除霜持续时长对所述最短除霜间隔进行修正并更新所述最短除霜间隔。
37.根据本发明的一个实施例，所述根据所述除霜持续时长对所述最短除霜间隔进行修正并更新所述最短除霜间隔的步骤，具体包括：
38.根据所述除霜持续时长为第一时长区间，则确定对所述最短除霜间隔进行修正的修正值为正值；
39.根据所述除霜持续时长为第二时长区间，则确定对所述最短除霜间隔进行修正的修正值为零；
40.根据所述除霜持续时长为第三时长区间，则确定对所述最短除霜间隔进行修正的修正值为负值；
41.根据所述除霜持续时长为第四时长区间，则将所述最短除霜间隔修正并更新为最小时长值；
42.其中，第一时长区间小于第二时长区间，第二时长区间小于第三时长区间，第三时长区间小于第四时长区间。
43.根据本发明第二方面实施例的空调的控制装置，包括：
44.获取模块，用于响应于空调处于制热模式的信号，获取空调的前置工作信息及其温度参数，以及获取外界环境温度和室内环境温度；
45.第一控制模块，用于在所述前置工作信息为空调未进行过除霜操作的情况下，确定所述温度参数满足第一除霜条件，则控制空调进入除霜模式；
46.第二控制模块，用于在所述前置工作信息为空调至少进行过一次除霜操作的情况下，确定所述温度参数同时满足第一除霜条件和第二除霜条件，且相邻两次除霜操作的间隔时长大于等于最短除霜间隔，则控制空调进入除霜模式；
47.其中，所述第一除霜条件根据所述外界环境温度、所述室内环境温度和所述温度参数以获取，所述第二除霜条件根据所述温度参数以获取。
48.根据本发明第三方面实施例的空调，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明第一方面实施例所述的空调的控制方法。
49.本发明给出一种空调的控制方法、控制装置和空调，通过获取空调的前置工作信息，对空调的前置除霜情况进行区分，并利用外界环境温度、室内环境温度和空调的温度参数中的至少一种，得到空调在不同的前置除霜情况下所对应的除霜进入条件，进一步地，在空调的制热运行过程中，只有当空调满足上述除霜进入条件后，空调才进入除霜模式，这样，通过分析空调运行状态以及结合室内和室外的环境状态，从而设置不同使用场景下的除霜进入条件，使得空调的除霜控制更加精确，也即空调进入除霜模式的时机更加准确，避免出现空调过早或者过晚进入除霜的问题，保证除霜的顺利、高效且彻底的完成。
附图说明
50.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
51.图1是本发明提供的空调的控制方法的流程示意图；
52.图2是本发明提供的空调的控制装置的结构示意图；
53.图3是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
54.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
55.下面参考附图描述本发明提出的空调的控制方法、控制装置和空调。其中，在对本发明实施例做详细说明之前，先对整个应用场景进行描述。本发明实施例的空调的控制方法、控制装置、电子设备及计算机可读存储介质，既可应用于空调本地，也可应用于互联网领域当中的云平台，或者其他种类的互联网领域当中的云平台，或者还可以应用于第三方设备。其中，第三方设备可能包括有手机、平板电脑、笔记本、车载电脑和其他智能终端等多种不同的类型。
56.下面仅以适用于空调的控制方法为例进行说明，应当理解的是，本发明实施例的控制方法还可以适用于云平台和第三方设备。
57.如图1所示，根据本发明第一方面实施例的空调的控制方法，包括：
58.步骤s1，响应于空调处于制热模式的信号，获取空调的前置工作信息及其温度参数，以及获取外界环境温度和室内环境温度；
59.步骤s2，在前置工作信息为空调未进行过除霜操作的情况下，确定温度参数满足第一除霜条件，则控制空调进入除霜模式；
60.步骤s3，在前置工作信息为空调至少进行过一次除霜操作的情况下，确定温度参数同时满足第一除霜条件和第二除霜条件，且相邻两次除霜操作的间隔时长大于等于最短除霜间隔，则控制空调进入除霜模式；
61.其中，第一除霜条件根据外界环境温度、室内环境温度和温度参数以获取，第二除霜条件根据温度参数以获取。
62.根据本发明实施例的空调的控制方法，其具体的工作过程如下：首先，当空调启动后，控制器获取空调当前所处的工作模式，当控制器确定空调处于正常的制热模式后，也即控制器接收到空调处于制热模式的信号后，控制器进一步获取空调的室外机所处室外环境的外界环境温度、室内机所处室内环境的室内环境温度以及空调自身的温度参数，并对空调在开启后至当前时段内的工作状态进行获取并进行分析判断，进而获取到空调的前置工作信息。
63.需要解释的是，前置工作信息是控制器对空调从开启制热模式后到当前时段之间
的工作状态进行分析而得到，并且前置工作信息包括在开启制热后空调是否执行过除霜操作以及具体执行过几次除霜操作等信息，本发明在此不做特殊限定。
64.进一步地，在步骤s1中获取到前置工作信息后，控制器将根据前置工作信息，确定空调进入除霜模式时所需要满足的除霜条件，其中，当前置工作信息不同时，除霜条件也不同。
65.具体地，在前置工作信息为空调未进行过除霜操作的情况下，除霜条件包括第一除霜条件，此时当控制器确定空调的温度参数满足第一除霜条件时，空调才进入除霜模式，可以理解，上述情况为空调的首次除霜操作的进入条件，因此并无最短除霜间隔的限制。
66.在前置工作信息为空调至少进行过一次除霜操作的情况下，除霜条件包括第一除霜条件和第二除霜条件，此时当控制器确定空调的温度参数同时满足第一除霜条件和第二除霜条件时，且确定相邻两次除霜操作的间隔时长大于等于最短除霜间隔时，空调才进入除霜模式，可以理解，上述情况为空调的非首次除霜操作的进入条件，此时空调需要同时满足除霜条件和最短除霜间隔的限制。
67.其中，第一除霜条件根据外界环境温度、室内环境温度和温度参数以获取，第二除霜条件根据温度参数以获取。
68.需要解释的是，上述“空调的温度参数”指的是空调自身运行时其整体或者内部部件的温度参数，其中，温度参数可以包括空调的压缩机排气温度、压缩机吸气温度、除霜传感器的检测温度、室内机的盘管温度和室外机的盘管温度等温度中的至少一种，本发明对于温度参数的组成不做特殊限制。
69.相关技术中，现有空调的室外机在启动或运行过程中，特别是在北方冬天气温比较低的情况下，室外机经常会出现结霜现象，而当前市面上现有的针对现有空调外机除霜控制技术，其除霜控制方法不够完善，无法准确把握空调执行除霜所需的除霜条件，往往会造成除霜不及时或者提前除霜的问题，导致除霜效率较低，并且也无法针对环境的不同做出针对性的改变和适应。
70.综上，为了解决上述相关技术中存在的技术问题，本发明给出一种空调的控制方法，本方法通过获取空调的前置工作信息，对空调的前置除霜情况进行区分，并利用外界环境温度、室内环境温度和空调的温度参数中的至少一种，得到空调在不同的前置除霜情况下所对应的除霜进入条件，进一步地，在空调的制热运行过程中，只有当空调满足上述除霜进入条件后，空调才进入除霜模式，这样，通过分析空调运行状态以及结合室内和室外的环境状态，从而设置不同使用场景下的除霜进入条件，使得空调的除霜控制更加精确，也即空调进入除霜模式的时机更加准确，避免出现空调过早或者过晚进入除霜的问题，保证除霜的顺利、高效且彻底的完成。
71.根据本发明的一些实施例，在步骤s2中，若空调第一次进入除霜模式，则空调不仅需要满足第一除霜条件，还需要同时满足压缩机使用时长的限制，此时空调可以不受最短除霜间隔的限制。
72.具体地，压缩机使用时长的限制为：在空调首次上电后，只有当压缩机累计运行时长至少达到三十分钟且单次连续运行时长至少达到一分钟时，空调在满足第一除霜条件后才被允许进入除霜模式。
73.需要指出的是，在上述压缩机使用时长的限制条件中，加上判定除霜条件所需的
两分钟，压机至少连续运行三分钟才被允许进入除霜模式。
74.在本实施例中，压缩机累计运行30分钟的清零操作的注意事项如下：第一，当空调进入制冷或者除湿模式时，压缩机累计运行时间清零；第二，当遥控关机或感温器off时，压缩机累计运行时长都不清零；第三，当空调因出现故障保护而停机时，压缩机的累计运行时长不清零。
75.根据本发明的另一些实施例，在步骤s3中，若空调并非第一次进入除霜模式，则空调需要同时满足第一除霜条件、第二除霜条件、压缩机使用时长的限制以及最短除霜间隔的限制。
76.具体地，在第一次除霜周期结束后，当压缩机累计运行时长至少达到三十分钟且单次连续运行时长至少达到一分钟，并且两次除霜操作之间的间隔时长大于最短除霜间隔时，空调在同时满足第一除霜条件和第二除霜条件后才会被允许进入除霜模式。
77.在本实施例中，压缩机累计运行30分钟的清零操作的注意事项如下：第一，当空调除霜操作结束后、进入制冷或者进入除湿模式时，压缩机累计运行时间清零；第二，当遥控关机或感温器off时，压缩机累计运行时长都不清零；第三，当空调因出现故障保护而停机时，压缩机的累计运行时长不清零。
78.此外，在本实施例中，两次除霜操作之间的间隔时长的清零操作的注意事项如下：第一，在空调除霜结束、断电、转制冷或者转除湿的情况下两次除霜间隔时长清零；第二，间隔时长只计算制热模式下的时间，也即包括压缩机运行时长和感温器off时长；第三，关机时间不清零，但关机后的时间不累计在间隔时长内；第四，当空调因出现故障保护而停机时，间隔时长不清零，此时压缩机的停机时长将会累计到间隔时长内。
79.此外，还需要指出的是，在步骤s2和步骤s3中均存在有不进入除霜模式的特殊情况，也即，虽然空调满足步骤s2或者步骤s3中的除霜进入条件，但是若空调出现以下特殊情况中的至少一种时，空调不进入除霜模式，具体地，特殊情况包括：第一，当前的室内环境温度与设定的室内环境温度的差值大于等于-1℃；第二，当前的室内环境温度与设定的室内环境温度的差值小于-1℃且压缩机的实际运行频率小于其设定运行频率。在上述实施例中，需要注意的是，当室内机的设定温度固定且为10℃(包括海外“10℃制热功能”)时，无需考虑上述特殊情况；当室内机传递实时设定温度给室外机时，则需考虑上述特殊情况。
80.根据本发明的一些实施例，温度参数包括除霜传感器的除霜检测温度和压缩机的排气温度，则第一除霜条件为除霜检测温度小于等于霜点温度，排气温度与室内环境温度的温差小于第一设定温度，排气温度小于第二设定温度，且至少持续第一设定时长。
81.其中，霜点温度根据外界环境温度以获取，第一设定温度和第二设定温度均根据空调的内风机的转速以获取。
82.在本实施例中，第一除霜条件包括室外侧温度条件和室内侧温度条件，其中，室外侧温度条件要求除霜检测温度小于等于霜点温度且至少持续第一设定时长，室内侧温度条件则要求排气温度与室内环境温度的温差小于第一设定温度且排气温度小于第二设定温度，至少持续第一设定时长。
83.进一步地，在第一除霜条件中的室外侧温度条件中，霜点温度的获取步骤如下：
84.获取空调所处地区的地区类型，地区类型至少包括普通地区和易结霜地区；
85.根据外界环境温度所处区间范围和地区类型，得到该地区类型下的空调的凝露点
温度；
86.根据凝露点温度，得到霜点温度。
87.可以理解，在本实施例中，为了获取得到霜点温度，控制器首先需要通过外界环境温度所处区间范围和地区类型等信息，确定得到本地区类型下的空调的凝露点温度，随后再根据凝露点温度得到霜点温度。
88.为了方便理解，下面给出一种具体实施例以解释凝露点温度的获取方式。例如，tes(也即凝露点温度)计算分为普通地区和易结霜地区，不同地区类型下的凝露点温度的计算方法如下：
89.在普通地区：当外界环境温度tao≥6℃时，凝露点温度tes＝-6℃；当-15℃≤外界环境温度tao《6℃时，凝露点温度tes＝(5
×
tao-72)/7；当-23℃≤外界环境温度tao《-15℃时，凝露点温度tes＝(tao-69)/4；当外界环境温度tao《-23℃时，凝露点温度tes＝-23℃。
90.在易结霜地区：当外界环境温度tao≥6℃时，凝露点温度tes＝-5℃；当-15℃≤外界环境温度tao《6℃时，凝露点温度tes＝(13
×
tao-120)/21；当-23℃≤外界环境温度tao《-15℃时，凝露点温度tes＝(tao-45)/4；当外界环境温度tao《-23℃时，凝露点温度tes＝-17℃。
91.进一步地，在得到凝露点温度后，控制器将进一步根据获取到的凝露点温度确定得到霜点温度，具体地，上述根据凝露点温度，得到霜点温度的步骤，具体包括：
92.根据凝露点温度和前置工作信息，确定霜点温度。
93.也即当前置工作信息不同(例如空调所经历过的除霜操作的次数不同)时，霜点温度的计算方式也会发生改变。
94.例如，在前置工作信息为空调未进行过除霜操作的情况下，根据凝露点温度，得到霜点温度的步骤中：霜点温度等于凝露点温度。也即在制热开启后的首次除霜操作时，霜点温度等于凝露点温度。
95.又例如，在前置工作信息为空调至少进行过一次除霜操作的情况下，根据凝露点温度，得到霜点温度的步骤，具体包括：
96.获取上一次除霜操作中的除霜持续时长；
97.根据除霜持续时长所处区间范围，确定误差修正值；
98.对误差修正值和凝露点温度进行加和，得到霜点温度，其中，误差修正值与除霜持续时长呈正相关。
99.也即在首次除霜操作结束后，从空调的第二次除霜操作开始，霜点温度将会根据上次除霜操作的除霜持续时长进行相应的调整，也即霜点温度将在除霜操作的多次进行中实现不断地修正和更新，从而保证每次进入除霜时的霜点温度都能符合当前空调状态，使得每次除霜操作的进入条件都能随着实际情况的不同而进行更新和修正，保证了空调在每次执行除霜操作时，其时机的准确性和及时性，极大的提高了空调的除霜效率和除霜效果。
100.具体地，在前置工作信息为空调至少进行过一次除霜操作的情况下，霜点温度的修正更新过程按照如下方式进行调整：
101.当除霜持续时长小于2分钟，则tl(霜点温度)按照如下公式调整：tl(霜点温度)＝tes(凝露点温度)-2℃；
102.当除霜持续时长在2分钟～7分59秒之内时，tl(霜点温度)＝tes(凝露点温度)；
103.当除霜持续时长在7分59秒～8分59秒之内时，tl(霜点温度)＝tes(凝露点温度)+2℃；
104.当除霜持续时长大于8分59秒时，tl(霜点温度)＝tes(凝露点温度)+4℃。
105.进一步地，在第一除霜条件中的室内侧温度条件中，第一设定温度和第二设定温度均根据空调的内风机的转速以获取。
106.例如，当内风机的转速档位为低风速档位或者静音风速档位时，第一设定温度取值为25℃；当内风机的转速档位为其余转速档位时，第一设定温度均取值为20℃。
107.当内风机的转速档位为低风速档位或者静音风速档位时，第二设定温度取值为45℃；当内风机的转速档位为其余转速档位时，第二设定温度均取值为42℃。
108.当然，上述实施例仅为本发明众多实施例中的一个，并不构成对于本发明的第一设定温度和第二设定温度的具体限制。
109.根据本发明的一些实施例，温度参数还包括除霜传感器所检测到的最小除霜检测温度，第二除霜条件为当前的除霜检测温度与最小除霜检测温度之间的差值大于或者等于设定温差值且至少持续第二设定时长。
110.例如，最小除霜检测温度temin的确定方式如下：制热模式，压缩机开启，四通阀上电，记录压缩机启动连续运行7分钟后到12分钟内每间隔10秒内的除霜检测温度te平均值的最小值temin。
111.进一步地，在连续2分钟temin-te≥5℃的情况下，则满足第二除霜条件。
112.需要注意的是，在制热开机压缩机启动或化霜结束后压缩机启动的7分钟内，如果出现压缩机停机，则重新进行压缩机连续运行7分钟的判断；如果压缩机能连续运行超过7分钟，则记录下此时刻之后压机累计运行5分钟之内的temin(此处若出现压机停机，停机时间小于等于60min则采用停机前已经取到的temin；若停机时间大于60min，则重新取压机开启连续运行7min-12min内的temin)。
113.根据本发明的一些实施例，在响应于空调处于制热模式的信号，获取空调的前置工作信息及其温度参数，以及获取外界环境温度和室内环境温度的步骤之后，空调的控制方法还包括：
114.在前置工作信息为空调至少进行过一次除霜操作的情况下，获取上一次除霜操作中的除霜持续时长；
115.确定除霜持续时长大于等于最大除霜时长，且温度参数满足第一除霜条件，则控制空调进入除霜模式。
116.在本实施例中，区别于步骤s3中的除霜进入条件，本实施例增加了对于上一次除霜操作的除霜持续时长的判断，当除霜持续时长大于等于最大除霜时长时，空调只需满足第一除霜条件以及最短除霜间隔的限制，无需满足第二除霜条件，便可以直接进入除霜模式。
117.例如，当上一次除霜操作的除霜持续时长大于等于9分钟时，空调进入下一次除霜操作前仅需要判断第一除霜条件和最短除霜间隔。
118.根据本发明的一些实施例，在响应于空调处于制热模式的信号的步骤之后，空调的控制方法还包括：
119.获取压缩机的累计运行时长以及除霜传感器的除霜检测温度；
120.确定累计运行时长和除霜检测温度满足第三除霜条件(强制除霜条件)，控制空调强制进入除霜模式。
121.可以理解，本实施例中给出的使用场景为：空调无需经过第一设定条件、第二设定条件和最短除霜间隔等条件的判断，当空调满足第三除霜条件时，控制器将控制空调强制进入除霜模式。也即上述实施例为空调强制进入除霜模式的实施例。
122.进一步地，确定累计运行时长和除霜检测温度满足第三除霜条件，控制空调强制进入除霜模式的步骤，具体包括：
123.确定累计运行时长至少达到第一运行时长，且除霜检测温度小于第三设定温度，并至少持续第三设定时长，则控制空调强制进入除霜模式；
124.确定累计运行时长至少达到第二运行时长，且除霜检测温度小于第四设定温度，并至少持续第三设定时长，则控制空调强制进入除霜模式；
125.确定累计运行时长至少达到第三运行时长，则控制空调强制进入除霜模式。
126.其中，第一运行时长小于第二运行时长，且第二运行时长小于第三运行时长，且第三设定温度小于第四设定温度。
127.例如，确定累计运行时长和除霜检测温度满足第三除霜条件，控制空调强制进入除霜模式的步骤，具体包括：
128.当确定压缩机累计运行时长达到45分钟后，若te《-24℃且持续2分钟，空调直接进除霜模式(此处45min优先级高于最短除霜间隔)；
129.当确定压缩机累计运行时长达到120分钟后，若te《-18℃且持续2分钟，空调直接进除霜模式；
130.当确定压缩机累计运行时长达到480分钟，空调直接进除霜模式。
131.下面给出本方法中获取最短间隔时长的方式。
132.根据本发明的一些实施例，在响应于空调处于制热模式的信号，获取空调的前置工作信息及其温度参数，以及获取外界环境温度和室内环境温度的步骤之后，空调的控制方法还包括：
133.在前置工作信息为空调至少进行过一次除霜操作的情况下，确定最短除霜间隔为预设的默认值；
134.获取上一次除霜操作中的除霜持续时长，并根据除霜持续时长对最短除霜间隔进行修正并更新最短除霜间隔。
135.进一步地，根据除霜持续时长对最短除霜间隔进行修正并更新最短除霜间隔的步骤，具体包括：
136.根据除霜持续时长为第一时长区间，则确定对最短除霜间隔进行修正的修正值为正值；
137.根据除霜持续时长为第二时长区间，则确定对最短除霜间隔进行修正的修正值为零；
138.根据除霜持续时长为第三时长区间，则确定对最短除霜间隔进行修正的修正值为负值；
139.根据除霜持续时长为第四时长区间，则将最短除霜间隔修正并更新为最小时长值。
140.其中，第一时长区间小于第二时长区间，第二时长区间小于第三时长区间，第三时长区间小于第四时长区间。
141.例如，上电首次除霜周期结束后，默认上次最短除霜间隔为45分钟。
142.本次最短除霜间隔根据上次除霜持续时长做相应调整，需要解释的是，除霜持续时长指除霜期间压缩机开启到停止的累计时长，若出现故障、保护而导致压缩机停机，则停机的时间不算在除霜持续时长内，调整方式具体如下：
143.若上一次除霜持续时长小于2分钟，本次最短除霜间隔按照如下公式调整：本次最短除霜间隔＝上次最短除霜间隔+5min；
144.若上一次除霜持续时长在2分钟～7分59秒之内，本次最短除霜间隔保持不变，也即本次最短除霜间隔＝上次最短除霜间隔；
145.若上一次除霜持续时长在7分59秒～8分59秒之内，则本次最短除霜间隔＝上次最短除霜间隔－5min；
146.若上一次除霜持续时长大于8分59秒，则本次最短除霜间隔设为30min。
147.此外，最短除霜间隔的时间限制为最小值取30min，且最大值取75min。
148.根据本发明的一些具体实施例，在控制空调进入除霜模式之后，空调的控制方法还包括：
149.基于除霜开始信号，控制压缩机停机，并在40秒后控制四通阀换向，同时控制外风机停机，控制压缩机启动并按照程序回油平台设定运转，然后控制压缩机的运行频率向目标频率95hz(此目标频率不受任何限制)升频运行。
150.在除霜模式的运行过程中，还需要指出的是，除霜期间压缩机电流保护、压缩机吐气保护等保护有效，除霜期间压缩机因保护或故障停机则退出除霜。此外，除霜期间的阀开度为480，除霜进入/退出风速按照压缩机开机3分钟内的风速执行。
151.其中，除霜期间涉及到的保护包括：1、系统类保护：td吐气高温防止保护；2、电控类保护：总电流保护、压缩机相电流保护、模块过温保护、驱动模块保护(包括：ipm保护、压机过温\压力过高保护、过欠压保护、压机堵转/压机瞬停、压机运行失步/压机脱离位置、位置检测回路故障、压缩机电流过流)。在除霜过程中出现以上保护时，压机停机时间不计在除霜时间内，压机重新启动后直接进入除霜，且运行频率受回油平台限制。
152.此外，在除霜期间，若空调关机后再开机，则需要重新判断除霜进入条件以重新进入除霜。
153.根据本发明的一些实施例，在控制空调进入除霜模式的步骤之后，空调的除霜控制方法还包括：
154.在空调持续运行除霜模式至少最短除霜时长后，根据空调至少满足第一退出条件、第二退出条件和第三退出条件中的至少一个时，则控制空调退出除霜模式并恢复为制热模式；
155.其中，第一条件为室外机的盘管温度大于第一退出温度且至少持续第一退出时长；第二条件为室外机的盘管温度大于第二退出温度且至少持续第二退出时长；第三条件为空调运行除霜模式的除霜持续时长满足设定条件。
156.第一退出温度小于第二退出温度，且第一退出时长大于第二退出时长。
157.例如，当空调在除霜模式中满足下列任一条件时，除霜运转就恢复成制热运转(压
缩机运转1分钟后开始判断外盘管条件)。
158.第一条件为：室外机的盘管温度连续60秒超过5℃以上；第二条件为：室外机的盘管温度连续20秒超过10℃以上；第三条件为：tim＝0.25t-2，且tim小于等于12分钟，其中，t为本次完整除霜过程中的除霜间隔时长。
159.进一步地，当空调满足上述除霜退出条件后，按以下程序工作：压缩机停机，外风机开50秒后四通阀吸合，外风机开60秒后压缩机按启动过程运行。
160.下面对本发明提供的空调的控制装置进行描述，下文描述的空调的控制装置与上文描述的空调的控制方法可相互对应参照。
161.如图2所示，根据本发明第二方面实施例的空调的控制装置，包括：
162.获取模块110，用于响应于空调处于制热模式的信号，获取空调的前置工作信息及其温度参数，以及获取外界环境温度和室内环境温度；
163.第一控制模块120，用于在前置工作信息为空调未进行过除霜操作的情况下，确定温度参数满足第一除霜条件，则控制空调进入除霜模式；
164.第二控制模块130，用于在前置工作信息为空调至少进行过一次除霜操作的情况下，确定温度参数同时满足第一除霜条件和第二除霜条件，且相邻两次除霜操作的间隔时长大于等于最短除霜间隔，则控制空调进入除霜模式；
165.其中，第一除霜条件根据外界环境温度、室内环境温度和温度参数以获取，第二除霜条件根据温度参数以获取。
166.根据本发明第三方面实施例的空调，包括室内机和室外机，还包括如本发明第二方面实施例所描述的空调的控制装置。
167.根据本发明实施例的空调的控制装置和空调，通过获取空调的前置工作信息，对空调的前置除霜情况进行区分，并利用外界环境温度、室内环境温度和空调的温度参数中的至少一种，得到空调在不同的前置除霜情况下所对应的除霜进入条件，进一步地，在空调的制热运行过程中，只有当空调满足上述除霜进入条件后，空调才进入除霜模式，这样，通过分析空调运行状态以及结合室内和室外的环境状态，从而设置不同使用场景下的除霜进入条件，使得空调的除霜控制更加精确，也即空调进入除霜模式的时机更加准确，避免出现空调过早或者过晚进入除霜的问题，保证除霜的顺利、高效且彻底的完成。
168.图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(communications interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行空调的控制方法。
169.此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
170.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的空调的控制方法。
171.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的空调的控制方法。
172.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
173.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。
174.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种空调的控制方法，其特征在于，包括：响应于空调处于制热模式的信号，获取空调的前置工作信息及其温度参数，以及获取外界环境温度和室内环境温度；在所述前置工作信息为空调未进行过除霜操作的情况下，确定所述温度参数满足第一除霜条件，则控制空调进入除霜模式；在所述前置工作信息为空调至少进行过一次除霜操作的情况下，确定所述温度参数同时满足第一除霜条件和第二除霜条件，且相邻两次除霜操作的间隔时长大于等于最短除霜间隔，则控制空调进入除霜模式；其中，所述第一除霜条件根据所述外界环境温度、所述室内环境温度和所述温度参数以获取，所述第二除霜条件根据所述温度参数以获取。2.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，所述温度参数包括除霜传感器的除霜检测温度和压缩机的排气温度；所述第一除霜条件为所述除霜检测温度小于等于霜点温度，所述排气温度与所述室内环境温度的温差小于第一设定温度，所述排气温度小于第二设定温度，且至少持续第一设定时长；其中，所述霜点温度根据所述外界环境温度以获取，所述第一设定温度和所述第二设定温度均根据空调的内风机的转速以获取。3.根据权利要求2所述的空调的控制方法，其特征在于，所述霜点温度的获取步骤如下：获取空调所处地区的地区类型，所述地区类型至少包括普通地区和易结霜地区；根据所述外界环境温度所处区间范围和所述地区类型，得到该地区类型下的空调的凝露点温度；根据所述凝露点温度，得到所述霜点温度。4.根据权利要求3所述的空调的控制方法，其特征在于，在所述前置工作信息为空调未进行过除霜操作的情况下，所述根据所述凝露点温度，得到所述霜点温度的步骤中：所述霜点温度等于所述凝露点温度；或者，在所述前置工作信息为空调至少进行过一次除霜操作的情况下，所述根据所述凝露点温度，得到所述霜点温度的步骤，具体包括：获取上一次除霜操作中的除霜持续时长；根据所述除霜持续时长所处区间范围，确定误差修正值；对所述误差修正值和所述凝露点温度进行加和，得到所述霜点温度，其中，所述误差修正值与所述除霜持续时长呈正相关。5.根据权利要求2所述的空调的控制方法，其特征在于，在所述响应于空调处于制热模式的信号，获取空调的前置工作信息及其温度参数，以及获取外界环境温度和室内环境温度的步骤之后，还包括：在所述前置工作信息为空调至少进行过一次除霜操作的情况下，获取上一次除霜操作中的除霜持续时长；确定所述除霜持续时长大于等于最大除霜时长，且所述温度参数满足所述第一除霜条件，则控制所述空调进入所述除霜模式。
6.根据权利要求2所述的空调的控制方法，其特征在于，所述温度参数还包括所述除霜传感器所检测到的最小除霜检测温度；所述第二除霜条件为当前的所述除霜检测温度与所述最小除霜检测温度之间的差值大于或者等于设定温差值且至少持续第二设定时长。7.根据权利要求1至6中任一项所述的空调的控制方法，其特征在于，在所述响应于空调处于制热模式的信号的步骤之后，还包括：获取压缩机的累计运行时长以及除霜传感器的除霜检测温度；确定所述累计运行时长和所述除霜检测温度满足第三除霜条件，控制所述空调强制进入所述除霜模式。8.根据权利要求7所述的空调的控制方法，其特征在于，所述确定所述累计运行时长和所述除霜检测温度满足第三除霜条件，控制所述空调强制进入所述除霜模式的步骤，具体包括：确定所述累计运行时长至少达到第一运行时长，且所述除霜检测温度小于第三设定温度，并至少持续第三设定时长，则控制所述空调强制进入所述除霜模式；确定所述累计运行时长至少达到第二运行时长，且所述除霜检测温度小于第四设定温度，并至少持续第三设定时长，则控制所述空调强制进入所述除霜模式；确定所述累计运行时长至少达到第三运行时长，则控制所述空调强制进入所述除霜模式；其中，第一运行时长小于第二运行时长，且第二运行时长小于第三运行时长，且所述第三设定温度小于第四设定温度。9.根据权利要求1至6中任一项所述的空调的控制方法，其特征在于，在所述响应于空调处于制热模式的信号，获取空调的前置工作信息及其温度参数，以及获取外界环境温度和室内环境温度的步骤之后，还包括：在所述前置工作信息为空调至少进行过一次除霜操作的情况下，确定所述最短除霜间隔为预设的默认值；获取上一次除霜操作中的除霜持续时长，并根据所述除霜持续时长对所述最短除霜间隔进行修正并更新所述最短除霜间隔。10.根据权利要求9所述的空调的控制方法，其特征在于，所述根据所述除霜持续时长对所述最短除霜间隔进行修正并更新所述最短除霜间隔的步骤，具体包括：根据所述除霜持续时长为第一时长区间，则确定对所述最短除霜间隔进行修正的修正值为正值；根据所述除霜持续时长为第二时长区间，则确定对所述最短除霜间隔进行修正的修正值为零；根据所述除霜持续时长为第三时长区间，则确定对所述最短除霜间隔进行修正的修正值为负值；根据所述除霜持续时长为第四时长区间，则将所述最短除霜间隔修正并更新为最小时长值；其中，第一时长区间小于第二时长区间，第二时长区间小于第三时长区间，第三时长区间小于第四时长区间。
11.一种空调的控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于响应于空调处于制热模式的信号，获取空调的前置工作信息及其温度参数，以及获取外界环境温度和室内环境温度；第一控制模块，用于在所述前置工作信息为空调未进行过除霜操作的情况下，确定所述温度参数满足第一除霜条件，则控制空调进入除霜模式；第二控制模块，用于在所述前置工作信息为空调至少进行过一次除霜操作的情况下，确定所述温度参数同时满足第一除霜条件和第二除霜条件，且相邻两次除霜操作的间隔时长大于等于最短除霜间隔，则控制空调进入除霜模式；其中，所述第一除霜条件根据所述外界环境温度、所述室内环境温度和所述温度参数以获取，所述第二除霜条件根据所述温度参数以获取。12.一种空调，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至10任一项所述的空调的控制方法。

技术总结
本发明提供一种空调的控制方法、控制装置和空调。方法包括：响应于空调处于制热模式的信号，获取空调的前置工作信息及其温度参数、内外环境温度；在空调未进行过除霜操作时，确定温度参数满足第一除霜条件，则控制空调进入除霜模式；在空调至少有一次除霜操作时，确定温度参数同时满足第一除霜条件和第二除霜条件，且相邻两次除霜操作的间隔时长大于等于最短除霜间隔，则控制空调进入除霜模式；其中，第一除霜条件根据外界环境温度、室内环境温度和温度参数以获取，第二除霜条件根据温度参数以获取。本发明提供的方法，使得空调进入除霜模式的时机更加准确，避免出现空调过早或者过晚进入除霜的问题，保证除霜的顺利、高效且彻底的完成。的完成。的完成。


技术研发人员：李书佳 黄罡
受保护的技术使用者：青岛海尔空调电子有限公司 青岛海尔智能技术研发有限公司 海尔智家股份有限公司
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/9/6