一种全自动贴海绵软胶设备的制作方法

1.本发明涉及工件表面贴标签技术领域，尤其涉及一种全自动贴海绵软胶设备。


背景技术：

2.如图14，工件300的表面需要贴第一物料100，第二物料200贴在第一物料100的上表面，通常情况下，第一物料100为泡棉片，第二物料200为标签纸，第一物料100的厚度较厚，第二物料200的厚度较薄，采用传统的贴膜方法不仅效率慢，而且贴膜的精准度不高，需要改良。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中存在的贴膜效率低，精度差的缺点，本发明的目的在于提供一种全自动贴海绵软胶设备，提高生产效率的同时提高贴膜质量。
4.为实现上述目的，本发明的技术方案为：
5.一种全自动贴海绵软胶设备，包括工件供料装置、输送装置、转运装置、第一供料装置及第二供料装置；
6.所述转运装置将工件供料装置上的工件转运至输送装置；
7.所述第一供料装置及第二供料装置沿输送装置的输送方向依次设置；
8.所述第一供料装置和第二供料装置均包括料筒、推料件、料台及机械手，所述料筒用于承载第一物料或第二物料；
9.所述第一供料装置的推料件将料筒内的第一物料推至料台，所述机械手将料台上的第一物料转运至输送装置上的工件并进行贴合；
10.所述第二供料装置还包括吸料件，所述吸料件用于将料筒内的第二物料吸出，所述推料件将吸料件吸出的第二物料推出至料台，所述机械手将料台上的第二物料转运至输送装置上的工件并与第一物料贴合。
11.进一步的，所述第一供料装置及第二供料装置还包括检测装置及排废装置，所述排废装置设于料台和输送装置之间，所述检测装置对料台上的第一物料或第二物料进行检测，所述排废装置将料台上的不合格物料取出。
12.进一步的，所述第一供料装置的料筒包括底板及与底板连接的侧板，所述侧板设有通道，所述通道位于侧板的下方并靠近底板设置，所述推料件将通道内的第一物料推至料台上。
13.进一步的，所述第二供料装置的料筒包括底板及与底板连接的侧板，所述底板设有上通孔，所述料台位于底板的下方，所述吸料件设于料台并位于上通孔的下方，所述吸料件将第二物料从上通孔吸出，所述推料件位于料台并将吸料件的第二物料推至料台。
14.进一步的，所述转运装置包括伸缩气缸、升降气缸、夹持气缸及夹块，所述伸缩气缸设于工件供料装置并驱动升降气缸朝靠近或远离输送装置的方向运动，所述升降气缸驱动夹持气缸升降，所述夹持气缸驱动夹块运动用于取放工件。
15.进一步的，所述全自动贴海绵软胶设备还包括挡料件，所述挡料件设于输送装置并靠近机械手设置，挡料件用于挡止输送装置的工件。
16.进一步的，所述机械手包括横梁、横向驱动件、纵向驱动件及吸盘，所述横向驱动件设于横梁并驱动纵向驱动件沿横梁运动，所述纵向驱动件驱动吸盘升降，所述吸盘用于吸附第一物料或第二物料。
17.本发明的有益效果：通过沿输送装置的输送方向依次设置第一供料装置及第二供料装置，第一供料装置包括料筒、推料件、料台及机械手，第二供料装置包括料筒、推料件、料台、机械手及吸料件，采用不同的转运物料的方式，将两种不同的物料转运至输送装置上的工件表面，实现快速贴膜的目的，提高生产效率。
附图说明
18.图1为本发明的立体结构示意图；
19.图2为本发明的俯视图；
20.图3为本发明的第一供料装置结构示意图；
21.图4为本发明的第一供料装置的料筒、推料件、料台位置关系结构示意图；
22.图5为本发明的第二供料装置立体结构示意图；
23.图6为本发明的第二供料装置剖视结构示意图；
24.图7为本发明的第二供料装置的工作原理说明图；
25.图8为本发明的工件供料装置、输送装置、转运装置结构图；
26.图9为本发明的转运装置结构示意图；
27.图10为本发明的排废装置示意图；
28.图11为本发明的机械手结构示意图；
29.图12为本发明的机械手局部结构拆分示意图；
30.图13为本发明的挡料件结构示意图
31.图14为待加工工件要求示意图。
32.附图标记包括：
33.1—工件供料装置
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2—输送装置
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3—转运装置
34.31—伸缩气缸
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32—升降气缸
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33—夹持气缸
35.34—夹块
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41—第一供料装置
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42—第二供料装置
36.401—料筒
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401a—底板
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401b—侧板
37.402—推料件
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4021—推料气缸
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4022—推杆
38.403—料台
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404—机械手
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404a—横向驱动件
39.404b—横向驱动件
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404c—纵向驱动件
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404d—吸盘
40.405—吸料件
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406—排废装置
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4061—摆动气缸
41.4062—连杆
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4063—夹料气缸
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4064—夹爪
42.4065—废料箱
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5—挡料件
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51—支撑气缸
43.52—支撑板
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100—第一物料
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200—第二物料
44.300—工件。
具体实施方式
45.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
46.请参阅图1至图13，本发明的一种全自动贴海绵软胶设备，包括工件供料装置1、输送装置2、转运装置3、第一供料装置41及第二供料装置42；
47.所述转运装置3将工件供料装置1上的工件300转运至输送装置2；
48.所述第一供料装置41及第二供料装置42沿输送装置2的输送方向依次设置；
49.所述第一供料装置41和第二供料装置42均包括料筒401、推料件402、料台403及机械手404，所述料筒401用于承载第一物料100或第二物料200；
50.所述第一供料装置41的推料件402将料筒401内的第一物料100推至料台403，所述机械手404将料台403上的第一物料100转运至输送装置2上的工件300并进行贴合；
51.所述第二供料装置42还包括吸料件405，所述吸料件405用于将料筒401内的第二物料200吸出，所述推料件402将吸料件405吸出的第二物料200推出至料台403，所述机械手404将料台403上的第二物料200转运至输送装置2上的工件300并与第一物料100贴合。
52.具体的，本实施例中，工件供料装置1用于输送工件300，输送装置2用于输送工件300，工件供料装置1的输送方向与输送装置2的输送方向相交设置，工件供料装置1的出料端靠近输送装置2的进料端，转运装置3安装于工件供料装置1的出料端，抓取工件300并对工件300进行角度和方向的校正，接着将工件300放在输送装置2的进料端，在输送装置2的输送下工件300依次经过第一供料装置41及第二供料装置42，第一供料装置41用于提供第一物料100，具体的，该第一物料100为泡棉片，料筒401位于推料件402和料台403的两侧，第一物料100自上而下依次叠放在料筒401内，推料件402将最底部的第一物料100推至料台403上，料台403的上表面凹设有限位槽，即确保每个第一物料100均推至同一位置，接着机械手404将该限位槽的第一物料100抓取并转运至输送装置2上的工件300并完成贴敷，在输送装置2的运输下，贴有第一物料100的工件300输送至第二供料装置42，第二供料装置42用于提供第二物料200，具体的，第二物料200为面签纸，厚度较薄，第二物料200自上而下依次叠加在料筒401内，在料筒401的正下方设有落料孔，在料筒401的正下方设有吸料件405，吸料件405包括吸料气缸4051及吸盘4052，吸料气缸4051驱动吸盘4052朝靠近或远离落料孔的方向运动，将料筒401的第二物料200吸出，接着推料件402将该第二物料200推至料台403上，料台403的上表面凹设有限位槽，即确保每个第二物料100均在同一位置，接着机械手404将该限位槽的第二物料200抓取并转运至输送装置2上工件300上的第一物料100的上表面并完成贴敷，最后贴有第一物料100、第二物料200的工件300被输送至下个工序。
53.通过沿输送装置2的输送方向依次设置第一供料装置41及第二供料装置42，第一供料装置41包括料筒401、推料件402、料台403及机械手404，第二供料装置42包括料筒401、推料件402、料台403、机械手404及吸料件405，采用不同的转运物料的方式，将两种不同的物料转运至输送装置2上的工件300表面，实现快速贴膜的目的，提高生产效率。
54.所述第一供料装置41及第二供料装置42还包括检测装置及排废装置406，所述排废装置设于料台403和输送装置2之间，所述检测装置对料台403上的第一物料100或第二物料200进行检测，所述排废装置406将料台403上的不合格物料取出，优选的，排废装置406包括摆动气缸4061、连杆4062、夹料气缸4063、夹爪4064及废料箱4065，连杆4062的数量为两
个，每个连杆4062的端部均安装一个夹料气缸4063和一个夹爪4064，废料箱4065的数量为两个，一个废料箱4065与一个夹爪4064配合，摆动气缸4061、同步驱动两个连杆4062反向摆动，当推至料台403的第一物料100和/或第二物料200为不合格物料时，摆动气缸4061驱动连杆4062运动，使得夹爪4064靠近料台403，夹料气缸4063驱动夹爪4064夹取第一物料100或第二物料200，接着摆动气缸4061驱动连杆4062摆动，使得夹爪4064运动至废料箱4065的上方，将第一物料100或第二物料200放入废料箱4065内，从而确保合格物料进入生产环节，提高生产质量的合格率。
55.所述第一供料装置41的料筒401包括底板401a及与底板401a连接的侧板401b，所述侧板401b设有通道，所述通道位于侧板401b的下方并靠近底板401a设置，所述推料件402将通道内的第一物料100推至料台403上，推料件402包括推料气缸4021及推杆4202，推料气缸4021驱动推杆4202往返运动，将位于通道的第一物料100推至料台403。
56.所述第二供料装置42的料筒401包括底板401a及与底板401a连接的侧板401b，所述底板401a设有上通孔，所述料台403位于底板401a的下方，所述吸料件405设于料台403并位于上通孔的下方，所述吸料件405将第二物料200从上通孔吸出，所述推料件402位于料台403并将吸料件405的第二物料200推至料台403，第二物料200经由下通孔被吸出，使得第二物料200在外力作用下依次被取出的目的，实现生产的安全性。
57.所述转运装置3包括伸缩气缸31、升降气缸32、夹持气缸33及夹块34，所述伸缩气缸31设于工件供料装置1并驱动升降气缸32朝靠近或远离输送装置2的方向运动，所述升降气缸32驱动夹持气缸33升降，所述夹持气缸33驱动夹块34运动用于取放工件300，伸缩气缸31位于工件供料装置1的上方，驱动升降气缸32沿工件供料装置1的输送方向往复运动，升降气缸32驱动夹持气缸33升降，实现夹块34取放工件300的目的。
58.所述全自动贴海绵软胶设备还包括挡料件5，所述挡料件5设于输送装置2并靠近机械手404设置，挡料件5用于挡止输送装置2的工件300，挡料件5包括支撑气缸51及支撑板52，支撑气缸51位于输送装置2的上方并驱动支撑板52升降，支撑板52用于支撑工件300，从而方便第一供料装置41的机械手404将第一物料100贴覆在工件300的稳定性及施加压力的平衡性。
59.所述机械手404包括横梁404a、横向驱动件404b、纵向驱动件404c及吸盘404d，所述横向驱动件404b设于横梁404a并驱动纵向驱动件404c沿横梁404a运动，所述纵向驱动件404c驱动吸盘404d升降，所述吸盘404d用于吸附第一物料100或第二物料200，吸盘404d设有若干个气道，气道自上而下贯穿吸盘404d，使得吸盘404d的下表面单位面积内产生的吸力。
60.以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：
1.一种全自动贴海绵软胶设备，其特征在于：包括工件供料装置(1)、输送装置(2)、转运装置(3)、第一供料装置(41)及第二供料装置(42)；所述转运装置(3)将工件供料装置(1)上的工件(300)转运至输送装置(2)；所述第一供料装置(41)及第二供料装置(42)沿输送装置(2)的输送方向依次设置；所述第一供料装置(41)和第二供料装置(42)均包括料筒(401)、推料件(402)、料台(403)及机械手(404)，所述料筒(401)用于承载第一物料(100)或第二物料(200)；所述第一供料装置(41)的推料件(402)将料筒(401)内的第一物料(100)推至料台(403)，所述机械手(404)将料台(403)上的第一物料(100)转运至输送装置(2)上的工件(300)并进行贴合；所述第二供料装置(42)还包括吸料件(405)，所述吸料件(405)用于将料筒(401)内的第二物料(200)吸出，所述推料件(402)将吸料件(405)吸出的第二物料(200)推出至料台(403)，所述机械手(404)将料台(403)上的第二物料(200)转运至输送装置(2)上的工件(300)并与第一物料(100)贴合。2.根据权利要求1所述的全自动贴海绵软胶设备，其特征在于：所述第一供料装置(41)及第二供料装置(42)还包括检测装置及排废装置(406)，所述排废装置设于料台(403)和输送装置(2)之间，所述检测装置对料台(403)上的第一物料(100)或第二物料(200)进行检测，所述排废装置(406)将料台(403)上的不合格物料取出。3.根据权利要求1所述的全自动贴海绵软胶设备，其特征在于：所述第一供料装置(41)的料筒(401)包括底板(401a)及与底板(401a)连接的侧板(401b)，所述侧板(401b)设有通道，所述通道位于侧板(401b)的下方并靠近底板(401a)设置，所述推料件(402)将通道内的第一物料(100)推至料台(403)上。4.根据权利要求1所述的全自动贴海绵软胶设备，其特征在于：所述第二供料装置(42)的料筒(401)包括底板(401a)及与底板(401a)连接的侧板(401b)，所述底板(401a)设有上通孔，所述料台(403)位于底板(401a)的下方，所述吸料件(405)设于料台(403)并位于上通孔的下方，所述吸料件(405)将第二物料(200)从上通孔吸出，所述推料件(402)位于料台(403)并将吸料件(405)的第二物料(200)推至料台(403)。5.根据权利要求1所述的全自动贴海绵软胶设备，其特征在于：所述转运装置(3)包括伸缩气缸(31)、升降气缸(32)、夹持气缸(33)及夹块(34)，所述伸缩气缸(31)设于工件供料装置(1)并驱动升降气缸(32)朝靠近或远离输送装置(2)的方向运动，所述升降气缸(32)驱动夹持气缸(33)升降，所述夹持气缸(33)驱动夹块(34)运动用于取放工件(300)。6.根据权利要求1所述的全自动贴海绵软胶设备，其特征在于：所述全自动贴海绵软胶设备还包括挡料件(5)，所述挡料件(5)设于输送装置(2)并靠近机械手(404)设置，挡料件(5)用于挡止输送装置(2)的工件(300)。7.根据权利要求1所述的全自动贴海绵软胶设备，其特征在于：所述机械手(404)包括横梁(404a)、横向驱动件(404b)、纵向驱动件(404c)及吸盘(404d)，所述横向驱动件(404b)设于横梁(404a)并驱动纵向驱动件(404c)沿横梁(404a)运动，所述纵向驱动件(404c)驱动吸盘(404d)升降，所述吸盘(404d)用于吸附第一物料(100)或第二物料(200)。

技术总结
本发明涉及工件表面贴标签技术领域，尤其涉及一种全自动贴海绵软胶设备；包括工件供料装置、输送装置、转运装置、第一供料装置及第二供料装置；转运装置将工件供料装置上的工件转运至输送装置；第一供料装置和第二供料装置均包括料筒、推料件、料台及机械手，第一供料装置的推料件将料筒内的第一物料推至料台，机械手将料台上的第一物料转运至输送装置上的工件并进行贴合；第二供料装置还包括吸料件，吸料件用于将料筒内的第二物料吸出，推料件将吸料件吸出的第二物料推出至料台，机械手将料台上的第二物料转运至输送装置上的工件并与第一物料贴合；采用不同的转运物料的方式，将两种不同的物料转运至输送装置上的工件表面，提高生产效率。生产效率。生产效率。


技术研发人员：袁欣 张树威 陈欣
受保护的技术使用者：东莞懿东自动化设备有限公司
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/9/6