一种内窥镜碎石手术系统的制作方法

1.本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种内窥镜碎石手术系统。


背景技术：

2.近几年，随着医疗技术的发展、科学的发展，出现在医学领域方面的一种全新的治疗手段——微创治疗，一种全新的治疗概念。医用内窥镜碎石手术系统则主要是应用在外科手术和常规医疗检查中，与传统的外科手术相比，医用内窥镜碎石手术系统的功能性微创手术技术已经得到医生和患者的广泛接受，医用内窥镜碎石手术系统利用人体天然孔洞或在必要的时候开几个小孔，医生只要熟练地将内窥镜碎石手术系统镜头深入身体内，通过其他手术器械和摄像显示系统就能在体外进行体内的密闭手术操作。
3.而泌尿科内窥镜碎石手术系统常应用在体内结石手术中，目前，处理结石的方式一般为：将结石打碎，由人体自行排出，但该方式无法真正清除人体内结石，人体结石无法完全排出，无法排出部分容易形成病灶，导致结石情况复发；并且，打碎的结石无法进行收集，作进一步的病理分析。另一方面，手术过程中防止结石因为肾内空间不充盈，导致被人体组织包裹结石，无法进行碎石的动作，一般需要灌注生理盐水或其它液体将肾盂内部空间充盈，使结石暴露于视野下。但灌注生理盐水会导致肾内压力增大，若手术时间较长的情况下，过高压力会对肾功能造成影响。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种内窥镜碎石手术系统，既能够在可视操作下对体内进行结石击碎的同时，实现碎石的抽吸清理，又能够实现肾内压力可控，避免肾腔内压力过大对肾功能造成影响。
5.为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
6.一种内窥镜碎石手术系统，其包括内窥镜、负压收集装置、工作主机以及观察屏幕；所述内窥镜包括手柄、镜管、内鞘管和外鞘管，所述镜管的后端与所述手柄连接，所述镜管的前端密封安装有电子摄像头，所述内鞘管可拆卸地套接在所述镜管上，所述外鞘管可拆卸地套接在所述内鞘管上，所述镜管内设有器械通道、灌注通道以及可视信号输出通道，所述器械通道和所述灌注通道为相互独立的通道或共用通道，所述手柄上设有可供镜管穿过的镜管接口、连通所述灌注通道的灌注入口、连通所述器械通道的器械入口以及传输可视信号的电缆连接口；所述电子摄像头的传输线通过所述可视信号输出通道连接至所述电缆连接口；当内窥镜碎石手术系统用于灌注、碎石及排石时，将所述外鞘管留置于人体内，并拆除所述内鞘管，使所述外鞘管与所述镜管之间的间隙形成抽吸通道；所述负压收集装置包括三通接头和用于收集碎石的样品收集瓶，所述样品收集瓶设有废液入口端和废液出口端，所述三通接头设有第一轴向接头部、第二轴向接头部和径向接头部，所述第一轴向接头部与所述外鞘管的后端配合连接且与所述抽吸通道连通，所述镜管能从第一轴向接头部穿入从第二轴向接头部穿出，所述第二轴向接头部与所述镜管之间设有机械密封，所述径
向接头部与所述废液入口端相连；所述三通接头上设有用于控制抽吸管道负压大小的负压调节阀；所述工作主机包括设置在机身内的负压吸引系统、灌注系统以及设置在机身外侧的灌注端口、负压端口和生理盐水输入端口；所述灌注端口通过管道与所述灌注入口相连，所述负压端口与所述废液出口端相连；所述负压端口与所述废液出口端之间通过管道连接有至少一个废液收集桶；所述观察屏幕通过电缆与所述电缆连接口相连。
7.作为本发明的优选方案，所述样品收集瓶内设有过滤组件，所述过滤组件在瓶体内部将所述废液入口端和所述废液出口端分隔，且所述过滤组件朝向所述废液入口端的空腔为储石腔。
8.作为本发明的优选方案，所述过滤组件包括筒形支架和过滤棉，所述筒形支架的一端敞开与所述废液入口端对接连通，所述筒形支架的侧壁设有多个镂空孔并由所述过滤棉覆盖，所述筒形支架的内腔构成所述储石腔。
9.作为本发明的优选方案，所述负压调节阀采用旋阀式结构，其控制旋钮设置在所述三通接头远离所述径向接头部的相对一侧。
10.作为本发明的优选方案，所述内鞘管的管身和所述外鞘管的管身均呈圆柱状，所述镜管的管身呈椭圆柱状；所述内鞘管的外径与所述外鞘管的内径匹配，所述镜管的前端自所述内鞘管的前端伸出，所述内鞘管的前端自所述外鞘管的前端伸出并形成管口逐渐减小的锥形管，所述锥形管的前端管口与所述镜管的外形贴合。
11.作为本发明的优选方案，所述镜管接口的外侧形成有用于连接所述内鞘管的外螺纹部；所述内鞘管的后端设有与所述外螺纹部螺纹连接的螺母接头。
12.作为本发明的优选方案，所述外鞘管的后端设有手持套筒以及转动连接在手持套筒内的转动内芯，所述转动内芯朝所述手持套筒的轴线径向延伸有卡台，所述内鞘管的后端朝远离所述外螺纹部的一侧延伸有卡套，所述卡套的外壁上设有卡槽，所述卡套插入所述手持套筒内，所述转动内芯转动使所述卡台卡入所述卡槽内。
13.作为本发明的优选方案，所述手柄为壳体结构，所述手柄的外面形状为与半握拳手势配合的不规则曲面，所述手柄的顶部形成有可供拇指与食指环扣的类圆柱状柱体，所述电缆连接口设置在所述类圆柱状柱体的上端；所述手柄的前部形成有自上而下逐渐向前鼓起的前曲面，所述前曲面的最外端设有可供镜管穿过的镜管接口，所述手柄的后部形成有自掌心向掌跟延伸的类圆锥状柱体，所述器械入口设置在所述类圆锥状柱体的后端，且所述器械入口与所述镜管接口同轴；所述手柄的底部形成有向下鼓起的下曲面，所述下曲面与中指、无名指和尾指弯曲形成的承托接触面配合；所述灌注入口设置在所述手柄的侧部的中心位置。
14.作为本发明的优选方案，所述灌注入口设有两个，且分别设置于所述手柄的左侧部和右侧部；所述灌注入口配套有止水帽；所述手柄的侧部中心位置设有内凹圆弧面，所述灌注入口设置于所述内凹圆弧面内，所述止水帽的高度小于或等于所述内凹圆弧面的内凹深度。
15.作为本发明的优选方案，所述器械入口连接有可供器械穿接的密封堵头。
16.实施本发明提供的一种内窥镜碎石手术系统，与现有技术相比，其有益效果在于：
17.(1)本发明的内窥镜碎石手术系统利用外鞘管与镜管之间间隙所形成的抽吸通道，在可视操作下对体内进行结石击碎的同时，实现碎石的抽吸清理，有效防止结石情况复
发；
18.(2)本发明的内窥镜碎石手术系统通过负压收集装置的设置，能够将抽吸出来的碎石收集，作进一步的样品病理分析，明确病因，有利于指定更适合病人的治疗方案；
19.(3)本发明的内窥镜碎石手术系统具有灌注功能和抽吸功能，能够实现肾内压力可控，通过调整抽吸的负压大小控制肾内充盈的情况，避免肾腔内压力过大，手术安全性更高；
20.(3)本发明的内窥镜碎石手术系统能够利用单一镜管组合不同规格的外鞘管和内鞘管来改变内窥镜碎石手术系统的插入外径，达到针对不同病例，使用不同尺寸的要求，节省配备多种规格镜体的成本。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
22.图1是本发明实施例的内窥镜碎石手术系统的结构示意图；
23.图2是内窥镜为入体镜状态的结构示意图；
24.图3是内窥镜与负压收集装置组合时的结构示意图；
25.图4是于图2所示结构中a处的放大图；
26.图5是于图3所示结构中b处的放大图；
27.图6是镜管接口的结构示意图；
28.图7是外鞘管后端部的结构示意图；
29.图8是内鞘管后端部的结构示意图；
30.图9是三通接头的结构示意图；
31.图10是样品收集瓶的剖视图；
32.图11是内窥镜手柄的结构示意图；
33.图12是内窥镜手柄另一侧面视向下的正视图；
34.图13是握持本发明实施例的内窥镜手柄进行操作的手势图；
35.图14是握持现有内窥镜手柄进行操作的手势图。
36.图中标记：
37.内窥镜1；手柄11；类圆柱状柱体111；电缆连接口112；前曲面113；镜管接口114；类圆锥状柱体115；器械入口116；下曲面117；灌注入口118；止水帽119；密封堵头1110；内凹圆弧面1111；外螺纹部1112；镜管12；电子摄像头121；器械通道122；灌注通道123；可视信号输出通道124；内鞘管13；锥形管131；螺母接头132；卡套133；第一卡槽134；外鞘管14；手持套筒141；转动内芯142；卡台143；拨柄144；抽吸通道15；
38.负压收集装置2；三通接头21；第一轴向接头部211；第二轴向接头部212；径向接头部213；负压调节阀214；第二卡槽215；样品收集瓶22；废液入口端221；废液出口端222；过滤组件23；储石腔231；筒形支架232；过滤棉233；
39.工作主机3；灌注端口31；负压端口32；生理盐水输入端口33；
40.观察屏幕4；
41.废液收集桶5；
42.生理盐水袋6。
具体实施方式
43.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
44.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
45.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
46.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
47.请一并参阅图1至图14，现对本发明实施例提供的内窥镜碎石手术系统进行说明。
48.如图1至图13所示，本发明实施例的内窥镜碎石手术系统包括内窥镜1、负压收集装置2、工作主机3以及观察屏幕4。
49.所述内窥镜1包括手柄11、镜管12、内鞘管13和外鞘管14，所述镜管12的后端与所述手柄11连接，所述镜管12的前端密封安装有电子摄像头121，所述内鞘管13可拆卸地套接在所述镜管12上，所述外鞘管14可拆卸地套接在所述内鞘管13上，所述镜管12内设有器械通道122、灌注通道123以及可视信号输出通道124，所述器械通道122和所述灌注通道123为相互独立的通道或共用通道；所述手柄11上设有可供镜管12穿过的镜管接口114、连通所述灌注通道123的灌注入口118、连通所述器械通道122的器械入口116以及传输可视信号的电缆连接口112；所述电子摄像头121的传输线通过所述可视信号输出通道124连接至所述电缆连接口112；当内窥镜1碎石手术系统用于灌注、碎石及排石时，将所述外鞘管14留置于人体内，并拆除所述内鞘管13，使所述外鞘管14与所述镜管12之间的间隙形成抽吸通道15。本实施例中，所述器械通道122和所述灌注通道123优选为共用通道，降低镜管通道制作的难度及成本；所述抽吸通道15为可供带碎石的废液通过的通道；所述灌注入口118用于外接所述工作主机3的灌注系统；所述器械入口116用于外接钬激光光纤；所述电缆连接口112用于外接外观察屏幕4。此外，所述镜管12的前端密封安装有照明光纤，所述照明光纤穿过所述可视信号输出通道124中伸至所述手柄11内，所述手柄11内设有led光源，所述led光源发出的光经由照明光纤传导并在所述镜管12的前端射出。
50.所述负压收集装置2包括三通接头21和用于收集碎石的样品收集瓶22，所述三通接头21在拆除内鞘管13后锁附于外鞘管14的后端，所述样品收集瓶22设有废液入口端221和废液出口端222，所述三通接头21设有第一轴向接头部211、第二轴向接头部212和径向接头部213，所述第一轴向接头部211与所述外鞘管14的后端配合连接且与所述抽吸通道15连
通，所述镜管12能从第一轴向接头部211穿入从第二轴向接头部212穿出，所述第二轴向接头部212与所述镜管12之间设有机械密封，所述径向接头部213与所述废液入口端221相连；所述三通接头21上设有用于控制抽吸管道负压大小的负压调节阀214。本实施例中，所述机械密封优选为橡胶管套，用于防止废液从第二轴向接头部212与镜管12配合间隙中流出；所述负压调节阀214优选采用旋阀式结构，其控制旋钮设置在所述三通接头21远离所述径向接头部213的相对一侧，操作更加方便，能够更为精准地控制抽吸管道负压。
51.所述工作主机3包括设置在机身内的负压吸引系统、灌注系统以及设置在机身外侧的灌注端口31、负压端口32和生理盐水输入端口33；所述灌注端口31通过管道与所述灌注入口118相连，所述负压端口32与所述废液出口端222相连；所述负压端口32与所述废液出口端222之间通过管道连接有至少一个废液收集桶5。本实施例中，所述生理盐水输入端口33用于连接生理盐水袋6，生理盐水袋6内的生理盐水经生理盐水输入端口33进入工作主机3，然后在灌注系统的泵送作用下依次经灌注端口31、灌注入口118进入镜管12的灌注通道123中，并送至人体内；人体内的生理盐水经手术后形成废液，废液在负压吸引系统产生的负压作用下依次经抽吸通道15、三通接头21、样品收集瓶22流入废液收集桶5中存储。
52.所述观察屏幕4通过电缆与所述电缆连接口112相连，用于显示电子摄像头121所拍摄的内容，以方便医护人员观察，实现可视化操作。
53.以下，通过肾内碎石手术对本发明的部件模块功能作进一步的解释：
54.使用时，先将内鞘管13锁附于镜管12上，将外鞘管14锁附于内鞘管13上。锁附完成后，从人体尿道口进入，经膀胱、输尿管到达肾盂，通过电子摄像头121拍摄到影像进行观察，到达结石位置。打开外鞘管14与内鞘管13上的锁紧结构，将镜管12与内鞘管13一起退出人体，外鞘管14留置于人体内，形成入体硬通道。镜管12与内鞘管13退出人体后，打开内鞘管13与镜管12上的锁紧结构，将内鞘管13卸下；然后把三通接头21锁附于外鞘管14的后端，并将通过管道连接到工作主机3的灌注入口118，并从器械入口116插入钬激光光纤，直至钬激光光纤伸出镜管12前端管口5mm-6mm；随后启动灌注系统灌注生理盐水，生理盐水经灌注通道123从镜管12前端管口流出后，把镜管12穿入三通接头21(即从第一轴向接头部211穿入从第二轴向接头部212穿出)再次进入外鞘管14内，此时，镜管12与外鞘管14之间形成抽吸通道15，且该抽吸通道15通过三通接头21的径向接头部213与工作主机3的负压端口32连接。完成以上步骤后，在肾盂内部空间被灌注液体充盈后，结石暴露于电子摄像头121的视野下，能够同时启动负压吸引系统，以控制肾内充盈的情况，避免肾腔内压力过大；镜管12在可视操作下能够轻松到达结石位置，启动激光碎石装置，由钬激光光纤发射激光将结石击碎，击碎后的碎石在负压吸引系统的吸引下经由抽吸通道15吸走，将所有结石击碎清理后将所有部件退出人体。由于废液携带碎石一起排出，故经过样品收集瓶22时，碎石被拦截下来存于样品收集瓶22内，而废液继续流入废液收集桶5中。最后，可从样品收集瓶22内取出碎石，作进一步的样品病理分析。
55.由此，根据本发明实施例的内窥镜碎石手术系统，其利用外鞘管14与镜管12之间间隙所形成的抽吸通道15，在可视操作下对体内进行结石击碎的同时，实现碎石的抽吸清理，有效防止结石情况复发；并且，通过负压收集装置2的设置，能够将抽吸出来的碎石收集，作进一步的样品病理分析，明确病因，有利于指定更适合病人的治疗方案；再有，由于内窥镜碎石手术系统具有灌注功能和抽吸功能，故能够实现肾内压力可控，通过调整抽吸的
负压大小控制肾内充盈的情况，避免肾腔内压力过大，手术安全性更高；此外，本实施例的内窥镜还能够利用单一镜管组合不同规格的外鞘管14和内鞘管13来改变内窥镜碎石手术系统的插入外径，达到针对不同病例，使用不同尺寸的要求，节省配备多种规格镜体的成本。
56.示例性的，为了方便收集及送检碎石，所述样品收集瓶22内放置有过滤组件23，所述过滤组件23在瓶体内部将所述废液入口端221和所述废液出口端222分隔，且所述过滤组件23朝向所述废液入口端221的空腔为储石腔231。具体的，所述过滤组件23包括筒形支架232和过滤棉233，所述筒形支架232的一端敞开与所述废液入口端221对接连通，所述筒形支架232的侧壁设有多个镂空孔并由所述过滤棉233覆盖，所述筒形支架232的内腔构成所述储石腔231；进一步地，所述过滤组件23为可更换的一次性使用品，只需取出过滤组件23即可将收集的碎石样品直接送检。
57.示例性的，所述内鞘管13的管身和所述外鞘管14的管身均呈圆柱状，所述镜管12的管身呈椭圆柱状；所述内鞘管13的外径与所述外鞘管14的内径匹配，所述镜管12的前端自所述内鞘管13的前端伸出，所述内鞘管13的前端自所述外鞘管14的前端伸出并形成管口逐渐减小的锥形管131，所述锥形管131的前端管口与所述镜管12的外形贴合，从而使镜管12、内鞘管13以及外鞘管14之间能够相互贴合套接，避免出现鞘管的管口边缘隆凸直接触碰刮伤人体的现象。还需要说明的是，由于镜管12的管身设计为椭圆柱状，故椭圆柱状的镜管与外鞘管14之间形成的抽吸通道15的截面面积，相较于圆柱状的镜管与外鞘管14之间形成的抽吸通道15的截面面积更大，从而能够使更大的碎石经抽吸通道15排出，适用性更强。
58.示例性的，为了方便将内鞘管13锁附于镜管12上，所述镜管接口114的外侧形成有用于连接所述内鞘管13的外螺纹部1112；所述内鞘管13的后端设有与所述外螺纹部1112螺纹连接的螺母接头132。
59.示例性的，为了方便外鞘管14锁附于内鞘管13上，所述外鞘管14的后端设有手持套筒141以及转动连接在手持套筒141内的转动内芯142，所述转动内芯142朝所述手持套筒141的轴线径向延伸有卡台143，所述内鞘管13的后端朝远离所述外螺纹部1112的一侧延伸有卡套133，所述卡套133的外壁上设有第一卡槽134，所述卡套133插入所述手持套筒141内，所述转动内芯142转动使所述卡台143卡入所述第一卡槽134内。进一步，所述转动内芯142上还设有拨柄144，操作更加方便。
60.示例性的，为了方便三通接头21锁附于外鞘管14上，所述三通接头21的第一轴向接头部211的外壁上设有第二卡槽215，所述第一轴向接头部211插入所述手持套筒141内，所述转动内芯142转动使所述卡台143卡入所述第二卡槽215内。
61.示例性的，如图11至图13所示，所述手柄11为壳体结构，所述手柄11的外面形状为与半握拳手势配合的不规则曲面，所述手柄11的顶部形成有可供拇指与食指环扣的类圆柱状柱体111，所述电缆连接口112设置在所述类圆柱状柱体111的上端；所述手柄11的前部形成有自上而下逐渐向前鼓起的前曲面113，所述镜管接口114设置在所述前曲面113的最外端，所述手柄11的后部形成有自掌心向掌跟延伸的类圆锥状柱体115，所述器械入口116设置在类圆锥状柱体115的后端，且所述器械入口116与所述镜管接口114同轴；所述手柄11的底部形成有向下鼓起的下曲面117，所述下曲面117与中指、无名指和尾指弯曲形成的承托接触面配合；所述灌注入口118设置在所述手柄11的侧部的中心位置。
62.由此，本实施例的手柄采用人机工程学的设计，适应操作者手部握持物品时的习惯手势，解决市面上现有产品(如图14所示)握持面积小、使用不方便、舒适度欠佳的技术问题；其中，在手柄11的顶部设置可供拇指与食指环扣的类圆柱状柱体111，类圆柱状柱体111的上端设有电缆连接口112，以保证医生可观察线缆不低于患者术中体位高度；在手柄11的前部和后部分别设置同轴布置的器械入口116与镜管接口114，以方便医疗器械(如：活检钳、钬激光)插入，同时让操作者使用时，内窥镜镜头端活动范围最大；在手柄11的底部设置向下鼓起的下曲面117，使其与中指、无名指和尾指弯曲所形成的承托接触面配合，有利于人手长时间握持，不易引起疲劳；在手柄11的侧部设置灌注入口118，以优化市面上现有产品灌注位置靠后而导致握持面积小，舒适度欠佳的问题。
63.示例性的，所述灌注入口118设有两个，且分别设置于所述手柄11的左侧部和右侧部。这样的设计，能够使产品适用于右惯用手和左惯用手。进一步地，所述灌注入口118配套有止水帽119。当采用右惯用手握持手柄时，位于左侧部上的灌注入口118通过灌注管外接灌注系统，位于右侧部上的灌注入口118通过止水帽119盖合封闭；反之，当采用左惯用手握持手柄时，位于右侧部上的灌注入口118通过灌注管外接灌注系统，位于左侧部上的灌注入口118通过止水帽119盖合封闭。
64.示例性的，为了防止灌注入口118或止水帽119凸出于手柄11而顶住手掌掌心，影响握持手感，所述手柄11的侧部中心位置设有内凹圆弧面1111，所述灌注入口118设置于所述内凹圆弧面1111内；所述止水帽119的高度小于或等于所述内凹圆弧面1111的内凹深度。
65.示例性的，所述电缆连接口112的中心轴线与所述器械入口116的中心轴线垂直，能够最大程度地保证医生可观察线缆不低于患者术中体位高度，方便术中操作。
66.示例性的，所述器械入口116连接有可供器械(如：钬激光光纤)穿接的密封堵头1110，以防止灌注液从器械入口116流出。
67.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种内窥镜碎石手术系统，其特征在于，包括内窥镜、负压收集装置、工作主机以及观察屏幕；所述内窥镜包括手柄、镜管、内鞘管和外鞘管，所述镜管的后端与所述手柄连接，所述镜管的前端密封安装有电子摄像头，所述内鞘管可拆卸地套接在所述镜管上，所述外鞘管可拆卸地套接在所述内鞘管上，所述镜管内设有器械通道、灌注通道以及可视信号输出通道，所述器械通道和所述灌注通道为相互独立的通道或共用通道，所述手柄上设有可供镜管穿过的镜管接口、连通所述灌注通道的灌注入口、连通所述器械通道的器械入口以及传输可视信号的电缆连接口；所述电子摄像头的传输线通过所述可视信号输出通道连接至所述电缆连接口；当内窥镜碎石手术系统用于灌注、碎石及排石时，将所述外鞘管留置于人体内，并拆除所述内鞘管，使所述外鞘管与所述镜管之间的间隙形成抽吸通道；所述负压收集装置包括三通接头和用于收集碎石的样品收集瓶，所述样品收集瓶设有废液入口端和废液出口端，所述三通接头设有第一轴向接头部、第二轴向接头部和径向接头部，所述第一轴向接头部与所述外鞘管的后端配合连接且与所述抽吸通道连通，所述镜管能从第一轴向接头部穿入从第二轴向接头部穿出，所述第二轴向接头部与所述镜管之间设有机械密封，所述径向接头部与所述废液入口端相连；所述三通接头上设有用于控制抽吸管道负压大小的负压调节阀；所述工作主机包括设置在机身内的负压吸引系统、灌注系统以及设置在机身外侧的灌注端口、负压端口和生理盐水输入端口；所述灌注端口通过管道与所述灌注入口相连，所述负压端口与所述废液出口端相连；所述负压端口与所述废液出口端之间通过管道连接有至少一个废液收集桶；所述观察屏幕通过电缆与所述电缆连接口相连。2.根据权利要求1所述的内窥镜碎石手术系统，其特征在于，所述样品收集瓶内设有过滤组件，所述过滤组件在瓶体内部将所述废液入口端和所述废液出口端分隔，且所述过滤组件朝向所述废液入口端的空腔为储石腔。3.根据权利要求2所述的内窥镜碎石手术系统，其特征在于，所述过滤组件包括筒形支架和过滤棉，所述筒形支架的一端敞开与所述废液入口端对接连通，所述筒形支架的侧壁设有多个镂空孔并由所述过滤棉覆盖，所述筒形支架的内腔构成所述储石腔。4.根据权利要求1所述的内窥镜碎石手术系统，其特征在于，所述负压调节阀采用旋阀式结构，其控制旋钮设置在所述三通接头远离所述径向接头部的相对一侧。5.根据权利要求1所述的内窥镜碎石手术系统，其特征在于，所述内鞘管的管身和所述外鞘管的管身均呈圆柱状，所述镜管的管身呈椭圆柱状；所述内鞘管的外径与所述外鞘管的内径匹配，所述镜管的前端自所述内鞘管的前端伸出，所述内鞘管的前端自所述外鞘管的前端伸出并形成管口逐渐减小的锥形管，所述锥形管的前端管口与所述镜管的外形贴合。6.根据权利要求1所述的内窥镜碎石手术系统，其特征在于，所述镜管接口的外侧形成有用于连接所述内鞘管的外螺纹部；所述内鞘管的后端设有与所述外螺纹部螺纹连接的螺母接头。7.根据权利要求6所述的内窥镜碎石手术系统，其特征在于，所述外鞘管的后端设有手持套筒以及转动连接在手持套筒内的转动内芯，所述转动内芯朝所述手持套筒的轴线径向
延伸有卡台，所述内鞘管的后端朝远离所述外螺纹部的一侧延伸有卡套，所述卡套的外壁上设有卡槽，所述卡套插入所述手持套筒内，所述转动内芯转动使所述卡台卡入所述卡槽内。8.根据权利要求1至7任一项所述的内窥镜碎石手术系统，其特征在于，所述手柄为壳体结构，所述手柄的外面形状为与半握拳手势配合的不规则曲面，所述手柄的顶部形成有可供拇指与食指环扣的类圆柱状柱体，所述电缆连接口设置在所述类圆柱状柱体的上端；所述手柄的前部形成有自上而下逐渐向前鼓起的前曲面，所述前曲面的最外端设有可供镜管穿过的镜管接口，所述手柄的后部形成有自掌心向掌跟延伸的类圆锥状柱体，所述器械入口设置在所述类圆锥状柱体的后端，且所述器械入口与所述镜管接口同轴；所述手柄的底部形成有向下鼓起的下曲面，所述下曲面与中指、无名指和尾指弯曲形成的承托接触面配合；所述灌注入口设置在所述手柄的侧部的中心位置。9.根据权利要求8所述的内窥镜碎石手术系统，其特征在于，所述灌注入口设有两个，且分别设置于所述手柄的左侧部和右侧部；所述灌注入口配套有止水帽；所述手柄的侧部中心位置设有内凹圆弧面，所述灌注入口设置于所述内凹圆弧面内，所述止水帽的高度小于或等于所述内凹圆弧面的内凹深度。10.根据权利要求8所述的内窥镜碎石手术系统，其特征在于，所述器械入口连接有可供器械穿接的密封堵头。

技术总结
本发明公开了一种内窥镜碎石手术系统，其包括内窥镜、负压收集装置、工作主机和观察屏幕，内窥镜包括镜管、内鞘管和外鞘管，拆除内鞘管后，外鞘管与镜管之间的间隙形成与收集装置的抽吸通道，工作主机的灌注端口与内窥镜的灌注入口相连，工作主机的负压端口与负压收集装置相连；由此，通过抽吸通道的设置，能在可视操作下对体内进行结石击碎的同时，实现碎石的抽吸清理，有效防止结石情况复发；并且，通过负压收集装置的设置，能将抽吸出来的碎石收集，作进一步的样品病理分析，明确病因，有利于指定更适合病人的治疗方案；再有，由于内窥镜碎石手术系统具有灌注功能和抽吸功能，故能够实现肾内压力可控，避免肾腔内压力过大，手术安全性更高。性更高。性更高。


技术研发人员：杨荔
受保护的技术使用者：江门市硕通医疗器械科技有限公司
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/9/6