一种余热锅炉滑压运行自动控制方法、系统、设备及介质与流程

1.本发明涉及余热锅炉自动控制领域，特别是涉及一种余热锅炉滑压运行自动控制方法、系统、设备及介质。


背景技术：

2.随着可再生能源发电比重不断提高，常规调峰调频机组比例下降，使得电网调峰调频能力弱，对调峰机组的涉网安全性能也提出了更高要求。一方面风电、光伏等新能源大规模并网，常规调峰调频容量比例下降，另一方面特高压交直流互联电网造成故障频次及功率不平衡量均大幅增加，影响电网安全稳定的负面因素增多。燃气-蒸汽联合循环发电机组依靠其极短的启动时间(接近于热备用)、良好的调峰特性，以及整体循环效率高、环境污染小、单位投资低等特征，可以有效改善电源结构，实现电网的优化调控，必将成为高比例新能源电网用于调峰、调频电源的最佳选择。
3.燃机作为调峰、调频电源存在以下几点挑战：1、启停频繁，机组运行工况复杂多变，需要运行人员长时间、频繁的进行操作和干预，不仅增加了运行人员操作负担，还增加了机组事故风险；2、低负荷工况下运行时长增加，大大降低了机组的发电效率和经济效益。
4.燃气-蒸汽联合循环机组常见的运行工况分三种：启动过程、负荷控制模式、温度控制模式和停机过程。在温度控制模式时，燃气轮机和蒸汽轮机均处于最大功率状态，无需控制余热锅炉主蒸汽压力。其余三种运行工况下均需控制余热锅炉主蒸汽压力，以确保：1、锅炉蒸发量和蒸汽轮机进气量相同，维持机前压力平衡和稳定；2、尽量提高蒸汽轮机发电效率。目前，在此三种工况下，余热锅炉主蒸汽压力主要的控制方法主要是：1、人为调整旁路开度；2、人为设定主蒸汽压力设定值，自动调整主蒸汽压力。
5.目前，以上控制方法存在的问题：问题1、在整个运行周期中，需要运行人员持续进行人为操作(调整旁路开度或改变主蒸汽压力的设定值)，无法实现全运行周期的自动控制，增加运行人员负担；问题2、增加联合循环机组启动过程和停机过程时长，不利于联合循环机组快速启停；问题3、无法在联合循环机组全运行周期内始终跟踪汽轮机最大发电效率曲线，不利于蒸汽轮机的发电效率；问题4、降低燃气-蒸汽联合循环机组整体的能量转化效率。
6.因此，需要一种能够实现全运行周期的自动控制的锅炉运行方法。


技术实现要素：

7.本发明的目的是提供一种余热锅炉滑压运行自动控制方法、系统、设备及介质，可实现余热锅炉全运行周期的自动控制。
8.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
9.一种余热锅炉滑压运行自动控制方法，包括：
10.获取蒸汽轮机的并网信号；
11.判断所述并网信号是否为并网，得到第一判断结果；
12.若所述第一判断结果为否，则投入旁路控制模式，获取主蒸汽压力设定值；根据所述主蒸汽压力设定值和主蒸汽压力采集值利用pid控制器确定旁路控制开度指令；
13.若所述第一判断结果为是，则投入滑压控制模式，获取并网机组状态；根据所述并网机组状态确定主蒸汽压力输出值；根据所述主蒸汽压力输出值和主蒸汽压力参考值利用pid控制确定高压调节阀门指令。
14.可选地，根据所述主蒸汽压力设定值和主蒸汽压力采集值利用pid控制器确定旁路控制开度指令，具体包括：
15.根据对所述主蒸汽压力设定值和所述主蒸汽压力采集值确定第一偏差；
16.根据所述第一偏差利用pid控制器进行偏差运算，得到第一pid控制器实时控制输出；
17.对所述第一pid控制器实时控制输出进行限幅处理，得到旁路开度指令；
18.将所述旁路开度指令和旁路阀开度修正指令求和，得到旁路控制开度指令。
19.可选地，所述旁路阀开度修正指令是根据蒸汽轮机轮机负荷利用旁路修正曲线函数计算得到的。
20.可选地，根据所述并网机组状态确定主蒸汽压力输出值，具体包括：
21.判断所述并网机组状态是否为并网，得到第二判断结果；
22.若所述第二判断结果为是，则确定主蒸汽压力输出值为选择开关切换时主蒸汽压力值；
23.若所述第二判断结果为否，则确定主蒸汽压力输出值为实时的主蒸汽压力采集值。
24.可选地，根据所述主蒸汽压力输出值和主蒸汽压力参考值利用pid控制确定高压调节阀门指令，具体包括：
25.根据所述主蒸汽压力输出值和所述主蒸汽压力参考值计算第二偏差；
26.对所述第二偏差进行限幅处理，得到滑压设定值；
27.根据所述滑压设置值和主蒸汽压力采集值计算第三偏差；
28.根据所述第三偏差利用pid控制器得到第二pid控制器实时控制输出；
29.将所述第二pid控制器实时控制输出进行限速处理，得到高压调节阀门指令。
30.可选地，主蒸汽压力参考值是根据蒸汽轮机实时负荷利用滑压曲线函数计算得到的。
31.本发明还提供一种余热锅炉滑压运行自动控制系统，包括：
32.获取模块，用于获取蒸汽轮机的并网信号；
33.判断模块，用于判断所述并网信号是否为并网，得到第一判断结果；
34.旁路控制模块，用于若所述第一判断结果为否，则投入旁路控制模式，获取主蒸汽压力设定值；根据所述主蒸汽压力设定值和主蒸汽压力采集值利用pid控制器确定旁路控制开度指令；
35.滑压控制模块，用于若所述第一判断结果为是，则投入滑压控制模式，获取并网机组状态；根据所述并网机组状态确定主蒸汽压力输出值；根据所述主蒸汽压力输出值和主蒸汽压力参考值利用pid控制确定高压调节阀门指令。
36.本发明还提供一种电子设备，包括：
37.一个或多个处理器；
38.存储装置，其上存储有一个或多个程序；
39.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如所述的方法。
40.本发明还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如所述的方法。
41.根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
42.本发明获取蒸汽轮机的并网信号；判断所述并网信号是否为并网，得到第一判断结果；若所述第一判断结果为否，则投入旁路控制模式，获取主蒸汽压力设定值；根据所述主蒸汽压力设定值和主蒸汽压力采集值利用pid控制器确定旁路控制开度指令；若所述第一判断结果为是，则投入滑压控制模式，获取并网机组状态；根据所述并网机组状态确定主蒸汽压力输出值；根据所述主蒸汽压力输出值和主蒸汽压力参考值利用pid控制确定高压调节阀门指令。本发明通过并网信号对余热锅炉的不同状态进行控制，从而实现余热锅炉全运行周期的自动控制。
附图说明
43.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1为本发明提供的余热锅炉滑压运行自动控制方法示意图；
45.图2为控制模型框图；
46.图3为滑压曲线函数折线图；
47.图4为旁路修正曲线函数折线图；
48.图5为本发明提供的余热锅炉滑压运行自动控制方法流程图。
具体实施方式
49.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
50.本发明的目的是提供一种余热锅炉滑压运行自动控制方法、系统、设备及介质，可实现余热锅炉全运行周期的自动控制。
51.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
52.如图1和图5所示，本发明提供的一种余热锅炉滑压运行自动控制方法，包括：
53.步骤101：获取蒸汽轮机的并网信号。
54.步骤102：判断所述并网信号是否为并网，得到第一判断结果。若所述第一判断结果为否，则执行步骤103；若所述第一判断结果为是，则执行步骤104。
55.步骤103：投入旁路控制模式，获取主蒸汽压力设定值；根据所述主蒸汽压力设定值和主蒸汽压力采集值利用pid控制器确定旁路控制开度指令。
56.根据所述主蒸汽压力设定值和主蒸汽压力采集值利用pid控制器确定旁路控制开度指令，具体包括：根据对所述主蒸汽压力设定值和所述主蒸汽压力采集值确定第一偏差；根据所述第一偏差利用pid控制器进行偏差运算，得到第一pid控制器实时控制输出；对所述第一pid控制器实时控制输出进行限幅处理，得到旁路开度指令；将所述旁路开度指令和旁路阀开度修正指令求和，得到旁路控制开度指令。所述旁路阀开度修正指令是根据蒸汽轮机轮机负荷利用旁路修正曲线函数计算得到的。第一pid控制器为旁路控制pid。s为微分算子，k
pbpc
为旁路控制器pid的比例系数，t
rbpc
为旁路控制器pid的积分时间常数。
57.判断蒸汽轮机没有并网后，回路1工作，旁路控制模式投入，激活旁路pid控制；蒸汽轮机机前压力设定值为p
bpc
＝1.8mpa(即旁路pid的设定值为1.8)；主蒸汽压力旁路pid控制器；旁路pid输出旁路开度指令out
bpc1
。旁路开度指令out
bpc
＝out
bpc1
+out
bpc2
。
58.具体为，1采集蒸汽轮机并网信号。
59.2判断机组未并网。
60.3自动投入旁路控制。
61.4选择主蒸汽的设定值p
bpc
。
62.5根据主蒸汽的设定值p
bpc
与主蒸汽压力采集值求偏差。
63.6根据上述偏差值进行pid控制器，进行偏差运算，计算后输出u
bpc
(t)，pid控制器计算公式如下式(1)。
[0064][0065]
其中，k
pbpc
为旁路控制器pid比例系数；t
rbpc
为旁路控制器pid积分时间常数；t为时间变量。
[0066]
7根据pid控制器实时控制输出u
bpc
(t)，进行限幅处理，保证余热锅炉低蒸发量期间最小旁路开度，防止蒸汽通路堵塞，具体为机组未并网期间，旁路最小开度允许值为10％，保持蒸汽始终具备流通性。
[0067]
8u
bpc
(t)经过限幅环节，其输出区间为10％～100％，进而得到旁路pid输出旁路开度指令out
bpc1
。
[0068][0069]
9根据开度指令out
bpc1
，与旁路阀开度修正指令out
bpc2
求和，最终输出旁路控制开度指令out
bpc
。
[0070]
具体旁路阀开度修正指令out
bpc2
为：根据蒸汽轮机实时负荷，输入至旁路修正曲线函数f2(x)进行计算，具体计算方法为查表法，曲线函数f2(x)的映射关系如图4。根据输入的蒸汽轮机实时负荷，在曲线函数f2(x)查找当前实时负荷的映射值，以得到旁路阀开度修正指令out
bpc2
。
[0071]
f2(x)为旁路修正函数，随着机组实时负荷增加，自动关闭旁路，根据参数设置，当
机组实时负荷8mw时开始逐步关旁路，机组负荷达到25mw时旁路基本关至0。
[0072]
步骤104：投入滑压控制模式，获取并网机组状态；根据所述并网机组状态确定主蒸汽压力输出值；根据所述主蒸汽压力输出值和主蒸汽压力参考值利用pid控制确定高压调节阀门指令。
[0073]
根据所述并网机组状态确定主蒸汽压力输出值，具体包括：判断所述并网机组状态是否为并网，得到第二判断结果；若所述第二判断结果为是，则确定主蒸汽压力输出值为选择开关切换时主蒸汽压力值；若所述第二判断结果为否，则确定主蒸汽压力输出值为实时的主蒸汽压力采集值。
[0074]
根据所述主蒸汽压力输出值和主蒸汽压力参考值利用pid控制确定高压调节阀门指令，具体包括：根据所述主蒸汽压力输出值和所述主蒸汽压力参考值计算第二偏差；对所述第二偏差进行限幅处理，得到滑压设定值；根据所述滑压设置值和主蒸汽压力采集值计算第三偏差；根据所述第三偏差利用pid控制器得到第二pid控制器实时控制输出；将所述第二pid控制器实时控制输出进行限速处理，得到高压调节阀门指令。其中主蒸汽压力参考值是根据蒸汽轮机实时负荷利用滑压曲线函数计算得到的，蒸汽轮机实时负荷通过采集蒸汽轮机有功功率得到的。其中，第二pid控制器为滑压控制pid，s为微分算子，k
pfp
为滑压控制器pid比例系数，t
rfp
为滑压控制器pid积分时间常数。
[0075]
当蒸汽轮机并网时，回路3工作，滑压控制模式投入，高压调节汽门激活滑压pid控制；根据蒸汽轮机实时发电功率p
mw
，计算得出旁路超驰开度指令out
bpc2
和滑压控制设定值p
set
；高压调节汽门激活滑压pid控制的设定值为滑动值p
set
；滑压pid输出高压调节汽门开度指令out
gv
。
[0076]
具体为，3-1：进一步判断机组状态是否为并网，若是，则投入滑压控制为y，若否，投入滑压控制为n。
[0077]
3-2：根据上述并网状态，来进一步控制相应投入滑压控制器状态，即若投入滑压控制为n，选择1，3-2断信号保持模块的输出始终跟踪实时采集的主蒸汽压力；若投入滑压控制为y，选择2，断信号保持模块监测信号中断，保持上一个扫描周期的值，则3-2的输出值保持为选择开关切换时主蒸汽压力值。
[0078]
该步骤的最终是要得到并网瞬间——即选择开关切换瞬间——即滑压控制投入瞬间的主蒸汽压力值，并将该值保存为一个固定值的常数，参与后续计算。
[0079]
该环节的作用是实时计算当前运行主蒸汽压力与通过滑压曲线函数f1(x)计算得出的滑压设定参考值的偏差，以保证在投入滑压控制时，选择开关切换不会对系统造成冲击，保证系统无扰切换。具体计算方法为查表法，曲线函数f1(x)的映射关系下式(3)和图3。根据输入的蒸汽轮机实时负荷，在曲线函数f1(x)查找当前实时负荷的映射值，以得到滑压设定参考值。
[0080][0081]
3-3：采集蒸汽轮机实时负荷，并通过f1(x)计算得出的主蒸汽压力参考值，并根据
该参考值与上述3-2得到的滑压控制投入瞬间的主蒸汽压力值进行偏差计算，并将该得到偏差值进行限幅处理，具体为f1(x)计算输出的滑压参考值与滑压控制投入瞬间的主蒸汽压力值最大偏差应小于滑压设定与滑压参考的最大允许偏差值δ
max
，δ
max
在1.0mpa～1.5mpa之间，其目的是防止最终运行压力值大幅度偏离设计的滑压运行曲线，以得到最终滑压设定值p
set
。
[0082]
根据上述3-3得到的滑压设定值p
set
与实时主蒸汽压力p求偏差。
[0083]
通过滑压控制将该偏差值投入pid控制器，即p与p
set
的实时偏差进行运算，pid控制器输出调节指令u
fp
(t)，pid控制器计算公式如下式(4)
[0084][0085]
其中，t
r1
为主蒸汽压力信号采集时间常数。
[0086]
调节指令u
fp
(t)经过限速环节，最大变化速度不超过最大允许调节素的v
max
，设计为每个扫描周期变化量不超过0.001％～0.004％之间(每秒0.5％～2％)，即u
fp
(t+1)-u
fp
(t)≤v
max
，0.001≤v
max
≤0.004，保证阀门按照设计的速度进行调节以防止负荷快速波动，以得到高压调节阀门指令out
gv
。其中，u
fp
(t+1)为t+1时刻pid的计算输出，u
fp
(t)为t时刻pid的计算输出。
[0087][0088]
本发明是针对于并网信号控制过程的两种处理方式，即根据并网模式，来具体实现后续的不同控制的模式，该模式分为两种，一种是投入滑压控制、一种为投入旁路控制(即图2中左下角位置)，然后根据两个模式，进行不同的支路控制过程。即根据投入滑压控制模式，来进行支路3的控制过程，来得到高压调节汽门开度指令out
gv
。根据投入旁路控制模式，来进行支路1的控制过程，并在该过程中结合支路2最终输出，以得到旁路开度指令out
bpc
。
[0089]
蒸汽轮机并网前或解网后，主蒸汽压力通过旁路调节阀控制，控制目标值为固定压力初值p
bpc
＝0.6mpa。
[0090]
蒸汽轮机并网后：滑压控制模式投入，高压调节汽门激活滑压pid控制。余热锅炉主蒸汽设定值自动跟踪机组滑压特性曲线，滑压特性曲线是蒸汽轮机实时发电功率p
mw
和滑压控制设定值p
set
的函数(图2中的f1(x))；其控制目标为余热锅炉主蒸汽压力，控制对象为蒸汽轮机高压调节汽阀，控制指令是滑压pid输出的高压调节汽门开度指令out
gv
。同时，计算生成旁路阀开度修正指令out
bpc2
，out
bpc2
是蒸汽轮机实时发电功率p
mw
相关函数(图2中的f2(x))。
[0091]
燃气—蒸汽联合发电机组余热锅炉主蒸汽压力控制由蒸汽轮机高压调节汽门自和旁路阀共同完成，旁路阀最终输出控制指令out
bpc
＝out
bpc1
+out
bpc2
，高压调节气阀输出控制指令out
gv
。
[0092]
蒸汽轮机有功功率利用信号采集模块采集蒸汽轮机实时发电负荷信号，t
r2
为信号采集的滞后时间常数，函数f1(x)为滑压曲线函数，函数自变量为蒸汽轮机有功功率，因变量为滑压控制设定值p
set
，函数f1(x)为折线函数，折线图如下图3所示；函数f2(x)为旁路修正曲线，函数自变量为蒸汽轮机有功功率，因变量为旁路阀开度修正指令out
bpc2
，函数f2(x)折线函数，折线图如下图4所示。
[0093]
本发明提出了一种燃气-蒸汽联合循环机组余热锅炉深度滑压运行自动控制方法。其中深度是指本发明的控制方法能够实现联合循环机组在包括启动过程中的暖机、升温升压、转速控制，以及并网后的初负荷、低负荷运行等运行工况下的全周期自动控制，解决了问题1和问题2。滑压是指联合循环机组余热锅炉的主蒸汽压力设定值非固定值，而是随着机组运行情况改变而实时、同步改变的滑动设定值，避免了运行人员人为判断和干预的环节，大大缩短机组启停时间，解决了问题2。滑压设定值由滑压曲线计算所得，滑压曲线根据历史运行数据分析所得，通过滑压曲线的能够自动计算、跟踪机组最大发电效率，解决了问题3。本发明方案通过深度滑压设定控制蒸汽汽轮机高压调门、旁路调节阀，自动维持进气调阀前主蒸汽压力在联合循环发电机组效率最高的压力值，实现机组在全周期运行过程中无需人为干预的余热锅炉主蒸汽压力深度滑压自动控制，整体解决了目前燃气-蒸汽联合循环机组主蒸汽压力控制方法存在的上述问题。
[0094]
本发明还提供一种余热锅炉滑压运行自动控制系统，包括：
[0095]
获取模块，用于获取蒸汽轮机的并网信号。
[0096]
判断模块，用于判断所述并网信号是否为并网，得到第一判断结果。
[0097]
旁路控制模块，用于若所述第一判断结果为否，则投入旁路控制模式，获取主蒸汽压力设定值；根据所述主蒸汽压力设定值和主蒸汽压力采集值利用pid控制器确定旁路控制开度指令。
[0098]
滑压控制模块，用于若所述第一判断结果为是，则投入滑压控制模式，获取并网机组状态；根据所述并网机组状态确定主蒸汽压力输出值；根据所述主蒸汽压力输出值和主蒸汽压力参考值利用pid控制确定高压调节阀门指令。
[0099]
本发明还提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如所述的方法。
[0100]
本发明还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如所述的方法。
[0101]
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0102]
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不
应理解为对本发明的限制。

技术特征：
1.一种余热锅炉滑压运行自动控制方法，其特征在于，包括：获取蒸汽轮机的并网信号；判断所述并网信号是否为并网，得到第一判断结果；若所述第一判断结果为否，则投入旁路控制模式，获取主蒸汽压力设定值；根据所述主蒸汽压力设定值和主蒸汽压力采集值利用pid控制器确定旁路控制开度指令；若所述第一判断结果为是，则投入滑压控制模式，获取并网机组状态；根据所述并网机组状态确定主蒸汽压力输出值；根据所述主蒸汽压力输出值和主蒸汽压力参考值利用pid控制确定高压调节阀门指令。2.根据权利要求1所述的余热锅炉滑压运行自动控制方法，其特征在于，根据所述主蒸汽压力设定值和主蒸汽压力采集值利用pid控制器确定旁路控制开度指令，具体包括：根据对所述主蒸汽压力设定值和所述主蒸汽压力采集值确定第一偏差；根据所述第一偏差利用pid控制器进行偏差运算，得到第一pid控制器实时控制输出；对所述第一pid控制器实时控制输出进行限幅处理，得到旁路开度指令；将所述旁路开度指令和旁路阀开度修正指令求和，得到旁路控制开度指令。3.根据权利要求2所述的余热锅炉滑压运行自动控制方法，其特征在于，所述旁路阀开度修正指令是根据蒸汽轮机轮机负荷利用旁路修正曲线函数计算得到的。4.根据权利要求1所述的余热锅炉滑压运行自动控制方法，其特征在于，根据所述并网机组状态确定主蒸汽压力输出值，具体包括：判断所述并网机组状态是否为并网，得到第二判断结果；若所述第二判断结果为是，则确定主蒸汽压力输出值为选择开关切换时主蒸汽压力值；若所述第二判断结果为否，则确定主蒸汽压力输出值为实时的主蒸汽压力采集值。5.根据权利要求1所述的余热锅炉滑压运行自动控制方法，其特征在于，根据所述主蒸汽压力输出值和主蒸汽压力参考值利用pid控制确定高压调节阀门指令，具体包括：根据所述主蒸汽压力输出值和所述主蒸汽压力参考值计算第二偏差；对所述第二偏差进行限幅处理，得到滑压设定值；根据所述滑压设置值和主蒸汽压力采集值计算第三偏差；根据所述第三偏差利用pid控制器得到第二pid控制器实时控制输出；将所述第二pid控制器实时控制输出进行限速处理，得到高压调节阀门指令。6.根据权利要求1所述的余热锅炉滑压运行自动控制方法，其特征在于，主蒸汽压力参考值是根据蒸汽轮机实时负荷利用滑压曲线函数计算得到的。7.一种余热锅炉滑压运行自动控制系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取蒸汽轮机的并网信号；判断模块，用于判断所述并网信号是否为并网，得到第一判断结果；旁路控制模块，用于若所述第一判断结果为否，则投入旁路控制模式，获取主蒸汽压力设定值；根据所述主蒸汽压力设定值和主蒸汽压力采集值利用pid控制器确定旁路控制开度指令；滑压控制模块，用于若所述第一判断结果为是，则投入滑压控制模式，获取并网机组状态；根据所述并网机组状态确定主蒸汽压力输出值；根据所述主蒸汽压力输出值和主蒸汽
压力参考值利用pid控制确定高压调节阀门指令。8.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至6中任意一项所述的方法。9.一种计算机存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任意一项所述的方法。

技术总结
本发明公开一种余热锅炉滑压运行自动控制方法、系统、设备及介质，涉及余热锅炉自动控制领域，方法包括获取蒸汽轮机的并网信号；判断所述并网信号是否为并网，得到第一判断结果；若所述第一判断结果为否，则投入旁路控制模式，获取主蒸汽压力设定值；根据所述主蒸汽压力设定值和主蒸汽压力采集值利用PID控制器确定旁路控制开度指令；若所述第一判断结果为是，则投入滑压控制模式，获取并网机组状态；根据所述并网机组状态确定主蒸汽压力输出值；根据所述主蒸汽压力输出值和主蒸汽压力参考值利用PID控制确定高压调节阀门指令。本发明能实现余热锅炉全运行周期的自动控制。实现余热锅炉全运行周期的自动控制。实现余热锅炉全运行周期的自动控制。


技术研发人员：党少佳 杨彦平 霍红岩 张谦 张国斌 杜荣华 赵松 周磊 赵炜 辛晓钢 郭瑞君 殷建华 秦成果 魏东 李旭 于海存
受保护的技术使用者：内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/9/6