一种术后康复用关节辅助锻炼装置及其使用方法

1.本发明涉及关节辅助锻炼装置技术领域，尤其涉及一种术后康复用关节辅助锻炼装置及其使用方法。


背景技术：

2.一般而言，患者在骨科手术后可以进行被动活动和恢复关节活动能力的训练，然后随着术后的康复进展，逐渐向主动运动和力量训练过渡，对于大多数骨科手术；一般在术后的第1-2周，患者可以进行一些轻度的被动运动，如肌肉收缩放松练习、关节活动等，这有助于促进循环和防止肌肉萎缩；术后第3周，患者可以进行一些适当的主动运动锻炼，如屈伸、旋转和外展内收等；在术后的第4周，逐渐增加强度，例如进行轻度的耐力训练和核心稳定性锻炼，以帮助恢复肌肉的力量和稳定性；通常在手术后的第6周，医生会评估患者的康复情况并确定是否可以开始更加正式的恢复性训练，如跑步、舞蹈或其他高强度的锻炼。
3.骨科手术后的康复过程对于患者的恢复至关重要，传统的康复方法通常需要患者进行被动性运动和康复训练，但存在着疼痛、效果不明显和依赖性强的问题；
4.经检索，中国专利公开号为cn111000700b的专利，公开了一种腿部关节锻炼的康复护理设备，该装置通过气囊的膨胀来为患者提供按摩效果，但是由于气囊膨胀时所能提供的挤压力度太过柔和，故其达到的按摩效果有限，且仅通过气囊的膨胀去挤压患者皮肤的按摩方式也较为单一，因此无法为患者提供充足的康复助力效果；其次，经检索，中国专利公开号为cn112842827b的专利，公开了一种骨科用膝关节康复锻炼辅助设备，该装置通过纯粹的机械结构来为患者的关节达到锻炼效果，但是机械结构的传动太过于生硬，不能为尚在康复中的患者提供一个柔和的锻炼过程，因此会使用不便。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的膝关节康复锻炼装置所能提供的按摩效果有限以及按摩方式单一，因此导致康复助力效果不足的缺点，而提出的一种术后康复用关节辅助锻炼装置及其使用方法。
7.(二)技术方案
8.一种术后康复用关节辅助锻炼装置，包括锻炼机构、按摩机构、调节机构、支撑机构和驱动机构，锻炼机构用来为患者腿部提供弯折锻炼效果，以此对膝关节进行主动锻炼，按摩机构用来为患者腿部在弯折锻炼的同时提供按摩效果，按摩机构可以同时提供震动、推揉和按压的按摩动作，以此为患者腿部提供按摩效果，调节机构用来调节锻炼机构和按摩机构的高度，利用调节机构调节装置高度可以让本装置的高度与病床一致，此情况下就只需稍微调整患者体位即可，支撑机构用来为调节锻炼机构和按摩机构提供稳定支撑效果，支撑机构可以移动，驱动机构用来为锻炼机构提供动力驱动，驱动机构为气动式驱动；
9.支撑机构包括底板和固定框，锻炼机构包括连接板，连接板转动连接于固定框的
顶端一侧处，连接板为患者的小腿放置处，连接板的一端转动连接有托板，托板为患者的大腿放置处，且连接板的顶端靠近托板的一侧处转动连接有活动板，活动板为锻炼机构的动力输出单元，活动板的结构与托板相同，即活动板上设有与托板上相同的起按摩作用的单元，托板的内部设有动力机构，动力机构包括动力组件和弹性伸缩杆，动力组件用于驱动弹性伸缩杆移动，按摩机构包括固定板，固定板为按摩机构的动作单元，固定板设置在弹性伸缩杆的顶端处，且固定板的顶端等距转动连接有若干个按摩辊，按摩辊的外部等距设有若干个凸起，当固定板移动时可以带动按摩辊在患者的腿部以下滚动，此时凸起就可以对患者的腿部起到按摩效果，固定板的底端外侧四个角处均转动连接有滚轮，托板的顶端两侧均开设有导轨，且托板在导轨内部等距固定连接有若干个筋条，当滚轮在导轨内部滚动到筋条处时，滚轮会沿着筋条的一侧表面处向上移动，此时滚轮和固定板的位置就会略微升高，同时拉力弹簧会被拉伸，随后滚轮继续滚动时会从筋条的另一侧表面处下降，此时拉力弹簧通过自身弹力会拉动固定板猛然下降，因此滚轮会撞击托板使其震动，处于托板底端同一侧的两个滚轮处在同一个导轨内部，且滚轮与导轨相适配，导轨能够为滚轮起导向的效果。
10.进一步的，动力组件包括电机，电机固定连接于托板的一侧内壁处，且电机的输出轴一端固定连接有往复丝杠，往复丝杠的外部螺纹连接有丝母，往复丝杠和丝母配合用于驱动固定板运动，托板的顶端开设有条形开口，弹性伸缩杆处在条形开口处，且弹性伸缩杆用来对丝母与固定板进行连接，弹性伸缩杆对丝母的移动起传导和导向效果，并为固定板提供竖直方向上的活动范围。
11.进一步的，弹性伸缩杆包括定位筒和定位杆，定位筒和定位杆均呈长方体形，定位筒固定连接于丝母的顶端处，定位杆固定连接于固定板的底端处，故利用定位筒和定位杆即可对固定板和丝母进行连接，定位杆滑动连接于定位筒的内侧处，且定位杆与定位筒相适配，且定位杆的底端与定位筒的底端内壁之间固定连接有拉力弹簧。
12.进一步的，底板处在固定框的下方处，且底板与固定框平行，底板的顶端外侧四个角处均固定连接有电动推杆，四个电动推杆由同一个控制器进行控制，四个电动推杆的活塞杆均与固定框固定连接，因此四个电动推杆的同时运行就能调节底板与固定框的间距，底板的底端外侧四个角处均固定连接有万向轮，四个万向轮上均设有刹车，底板的顶端一侧固定连接有把手，利用把手可以推动本装置移动，移动之后利用刹车可以刹停万向轮。
13.进一步的，活动板与连接板之间固定连接有折叠囊，折叠囊为驱动活动板抬升的部件，折叠囊的一侧开设有圆形通孔，驱动机构包括双向气泵，双向气泵固定连接于底板的顶端，且双向气泵的输出端固定连接有软管，双向气泵通过软管可以向折叠囊充放气，故能控制活动板偏转和复原，软管的一端在圆形通孔处延伸至折叠囊的内部，且软管在圆形通孔处与折叠囊固定连接，软管与折叠囊固定连接处做密封处理。
14.进一步的，活动板的底端在折叠囊的内部两侧处均固定连接有支架，两个支架均呈l形，两个支架之间固定连接有固定套，固定套的内径与软管的外径相等，且两个支架的外部均套设有滑套，滑套的内壁和支架的外壁均为光滑面，两个滑套与活动板之间分别在两个支架的外部处固定连接有压力弹簧，通过压力弹簧的弹力，可以让连接片在常态下能够悬停在活动板与固定套之间处，且两个滑套之间固定连接有连接片，连接片的顶端固定连接有若干个固定桩，且连接片的底端固定连接有挡板，挡板呈穹顶状，故能够增强对气流
的阻拦面积，以此保证气流冲击挡板后能够为固定桩提供充足的冲击动力，软管处在折叠囊内部的一端贯穿固定套，且软管与固定套固定连接，挡板与固定套处在同一条轴线，以此保证软管中喷出气流时，气流一定会冲击到挡板上。
15.进一步的，调节机构包括两个固定杆，两个固定杆分别固定连接于底板的顶端两侧处，且两个固定杆的外部均套设有套筒，两个套筒均贯穿固定框，且两个套筒的顶端均转动连接有滑轮，滑轮的存在可以将套筒上升时与连接板或托板之间摩擦转变为其自身的滚动，两个滑轮分别处在连接板和托板的底端处，利两个滑轮对连接板和托板的支撑，可以让患者的腿部放置放置更为稳定，套筒的一侧底端处开设有螺纹通孔，且套筒在螺纹通孔处螺纹连接有螺栓，故在扭松螺栓后就能对固定杆和套筒的总长度进行调节，以此调整滑轮的高度。
16.进一步的，活动板和托板的顶端相互靠近的一侧处设有同一个护套，护套的内部设有夹层，且护套的顶端开设有灌料口，护套在灌料口处设有密封塞，在利用本装置锻炼之间，可以从灌料口处向护套的夹层中注入经过冷却处理后的凝胶或冻胶敷，之后再将护套套设在患者膝关节处，护套通过魔术贴粘接在活动板和托板上，魔术贴包括勾面贴和毛面贴，勾面贴设置在护套的底端两侧处，毛面贴设置在活动板和托板的顶端处，故用魔术贴固定的护套可以方便拆装。
17.一种术后康复用关节辅助锻炼装置的使用方法，包括如下步骤：
18.s1、将本装置推到患者病床处，启动四个电动推杆来调节装置高度，同时调节两个滑轮的高度，使得连接板的角度为患者术后腿部能够承受的弯折范围内，且使托板的高度与病床一致；
19.s2、调整患者身位，使患者腿部置于装置顶部，且让患者的大腿和小腿分别处在托板和活动板顶部，然后向护套的夹层中灌入经冷却处理后的凝胶或冻胶敷，并将护套套设在患者膝关节处，为患者的膝关节提供冷疗效果；
20.s3、启动双向气泵，利用双向气泵为折叠囊充放气，进而使得活动板能够反复偏转，以此达到弯折锻炼的效果，且折叠囊充气的同时，能够利用气流驱动活动板震动，以此在患者锻炼的同时为其小腿提供按摩效果；
21.s4、启动电机，利用电机可以驱动固定板移动，从而带动按摩辊在患者的腿部以下滚动，以此为患者的腿部带来进一步的按摩效果，同时固定板带动滚轮在导轨内滚动的过程中，筋条会让固定板获得间歇性的上下震动效果，以此增强上述按摩效果；
22.s5、装置使用完毕后可以关闭双向气泵和电机，然后护套从患者腿上取下，再将患者在病床上的体位重新摆正，之后推动本装置离开病床并对护套进行清理即可。
23.(三)有益效果
24.1、在利用本装置进行腿部的膝关节锻炼时，利用双向气泵为折叠囊充放气即能让活动板偏转，以此利用较为柔和的驱动方式达到对关节的活动锻炼效果，且在此过程中，双向气泵输出的气流经过软管进入到折叠囊中时，气流会吹到到挡板上使得连接片在压力弹簧的弹力作用下抖动，而连接片通过固定桩不断撞击连接板即可使其震动，以此为患者的小腿提供按摩效果；另外，启动电机可以让固定板沿着条形开口移动，故固定板能带动按摩辊在患者腿部以下移动，以此为患者的腿部提供进一步的按摩效果，且在固定板移动的过程中，滚轮可以在导轨中移动，此时筋条就能让固定板的持续水平移动能够具有上下震动
的运动状态，以此来增强按摩效果，因此本装置在为患者提供主动的膝关节弯折锻炼时，还可以辅以震动、按压和推揉的按摩动作，因此本装置所能提供锻炼方式具有更佳的辅助康复效果；
25.2、在骨科手术后患者的康复前期时，使用本装置为患者提供主动锻炼时，可以将本装置推动移动到患者病床前，然后可以利用四个电动推杆调节固定框的高度，之后再通过调节两个滑轮的高度来让对连接板的角度和托板的高度进行调节，此过程中可以调节托板处在与病床高度相同的状态，而后就只需要稍微调整患者的体位就可以让患者的腿部处在本装置上，而以此方式对本装置进行使用，可以尽可能的减少患者需要做出的调整过程，因此能够减小患者在移改变体位时的不适，使得装置的使用对处在康复前期的患者更为友好，也使得本装置更加符合临床下的实际使用。
26.3、通过设置护套，由于护套由柔性材料制成，且护套的内部设有夹层，故在利用本装置为患者锻炼关节时，可以向护套内部灌装冷却的凝胶或冻胶敷，之后将护套套设在患者膝关节处时，护套即可以为患者的关节提供冷疗效果，以此来有效地减轻关节处的疼痛、肿胀和炎症，并能促进组织修复和康复。
附图说明
27.图1为实施例1提出的一种术后康复用关节辅助锻炼装置的立体图；
28.图2为实施例1提出的一种术后康复用关节辅助锻炼装置的剖视图；
29.图3为实施例1提出的一种术后康复用关节辅助锻炼装置的托板的立体图；
30.图4为实施例1提出的一种术后康复用关节辅助锻炼装置的定位筒的剖面立体图；
31.图5为实施例1提出的一种术后康复用关节辅助锻炼装置的固定板的仰面立体图；
32.图6为实施例1提出的一种术后康复用关节辅助锻炼装置的固定板的俯面立体图；
33.图7为实施例1提出的一种术后康复用关节辅助锻炼装置的折叠囊的剖视图；
34.图8为实施例2提出的一种术后康复用关节辅助锻炼装置的立体图。
35.图中：底板1、固定杆2、万向轮3、电动推杆4、螺栓5、套筒6、固定框7、滚轮8、固定板9、托板10、筋条11、按摩辊12、凸起1201、活动板13、连接板14、双向气泵15、软管16、折叠囊17、定位筒18、定位杆19、往复丝杠20、电机21、丝母22、滑轮23、支架24、滑套25、压力弹簧26、固定桩27、连接片28、挡板29、固定套30、拉力弹簧31、护套32。
具体实施方式
36.为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
37.实施例1
38.参照图1-7，一种术后康复用关节辅助锻炼装置，包括锻炼机构、按摩机构、调节机构、支撑机构和驱动机构，锻炼机构用来为患者腿部提供弯折锻炼效果，以此对膝关节进行主动锻炼，进而满足患者的锻炼需求，按摩机构用来为患者腿部在弯折锻炼的同时提供按摩效果，按摩机构可以同时提供震动、推揉和按压的按摩动作，以此为患者腿部提供按摩效果，进而达到更好的康复助力效果，调节机构用来调节锻炼机构和按摩机构的高度，利用调节机构调节装置高度可以让本装置的高度与病床一致，此情况下就只需稍微调整患者体位
即可，故能尽可能的减少患者移动体位时的不适和痛苦程度，因此能够对患者的使用更为友好，支撑机构用来为调节锻炼机构和按摩机构提供稳定支撑效果，支撑机构可以移动，因此能够患者有锻炼需求时，将本装置移动到患者病床旁使用，而不使用时可以将其推到一边，故不会对患者的护理工作造成任何影响，驱动机构用来为锻炼机构提供动力驱动，驱动机构为气动式驱动，故能保证锻炼时装置输出力度的柔和程度，因此能够保证患者锻炼时的安全性和舒适性；
39.支撑机构包括底板1和固定框7，锻炼机构包括连接板14，连接板14转动连接于固定框7的顶端一侧处，连接板14为患者的小腿放置处，使用时可以调节其倾斜角度，让患者小腿可以搁置在其顶部处，连接板14的一端转动连接有托板10，托板10为患者的大腿放置处，使用时可以调节其处于水平状态，且能利用其与患者的病床对接，且连接板14的顶端靠近托板10的一侧处转动连接有活动板13，活动板13为锻炼机构的动力输出单元，即当其受驱动机构的动力输出后偏转时，可以抬升患者小腿，此时就能起到弯折患者腿部的效果，活动板13的结构与托板10相同，即活动板13上设有与托板10上相同的起按摩作用的单元,故二者就能分别对患者的小腿和大腿同时进行按摩，托板10的内部设有动力机构，动力机构包括动力组件和弹性伸缩杆，动力组件用于驱动弹性伸缩杆移动，按摩机构包括固定板9，固定板9为按摩机构的动作单元，即通过固定板9的移动可以为按摩的过程提供运动轨迹，固定板9设置在弹性伸缩杆的顶端处，且固定板9的顶端等距转动连接有若干个按摩辊12，按摩辊12的外部等距设有若干个凸起1201，当固定板9移动时可以带动按摩辊12在患者的腿部以下滚动，此时凸起1201就可以对患者的腿部起到按摩效果，以此达到对患者腿部进行推揉的按摩效果，固定板9的底端外侧四个角处均转动连接有滚轮8，托板10的顶端两侧均开设有导轨，且托板10在导轨内部等距固定连接有若干个筋条11，当滚轮8在导轨内部滚动到筋条11处时，滚轮8会沿着筋条11的一侧表面处向上移动，此时滚轮8和固定板9的位置就会略微升高，此时按摩辊12可以达到对患者腿部进行按摩的按摩效果，同时拉力弹簧31会被拉伸，随后滚轮8继续滚动时会从筋条11的另一侧表面处下降，此时拉力弹簧31通过自身弹力会拉动固定板9猛然下降，因此滚轮8会撞击托板10使其震动，以此让按摩辊12自身震动来增强对患者腿部的按摩效果，处于托板10底端同一侧的两个滚轮8处在同一个导轨内部，且滚轮8与导轨相适配，导轨能够为滚轮8起导向的效果，故可以让滚轮8和固定板9即使会发生震动，但是也不会从导轨中脱落，因此保证按摩过程能够稳定进行。
40.其中，动力组件包括电机21，电机21固定连接于托板10的一侧内壁处，且电机21的输出轴一端固定连接有往复丝杠20，往复丝杠20的外部螺纹连接有丝母22，往复丝杠20和丝母22配合用于驱动固定板9运动，故能让固定板9可以在水平方向上往复移动，以此来让其移动满足按摩需求，托板10的顶端开设有条形开口，弹性伸缩杆处在条形开口处，且弹性伸缩杆用来对丝母22与固定板9进行连接，弹性伸缩杆对丝母22的移动起传导和导向效果，即限制丝母22的转动，故往复丝杠20转动时，丝母22就只能在水平移动，同时丝母22还能通过弹性伸缩杆来带动固定板9移动，并为固定板9提供竖直方向上的活动范围，即弹性伸缩杆可以在固定板9受筋条11的影响下向上移动时，通过自身的延长来为固定板9提供移动范围。弹性伸缩杆包括定位筒18和定位杆19，定位筒18和定位杆19均呈长方体形，定位筒18固定连接于丝母22的顶端处，定位杆19固定连接于固定板9的底端处，故利用定位筒18和定位杆19即可对固定板9和丝母22进行连接，定位杆19滑动连接于定位筒18的内侧处，且定位杆
19与定位筒18相适配，且定位杆19的底端与定位筒18的底端内壁之间固定连接有拉力弹簧31，故通过拉力弹簧31的弹性形变，定位杆19和定位筒18的总长度即可发生变化，以此来为固定板9提供移动范围。
41.其中，底板1处在固定框7的下方处，且底板1与固定框7平行，底板1的顶端外侧四个角处均固定连接有电动推杆4，四个电动推杆4由同一个控制器进行控制，故使用人员只需通过一个开关就能控制四个电动推杆4同步运行，四个电动推杆4的活塞杆均与固定框7固定连接，因此四个电动推杆4的同时运行就能调节底板1与固定框7的间距，以此对装置的高度进行调节，底板1的底端外侧四个角处均固定连接有万向轮3，四个万向轮3上均设有刹车，底板1的顶端一侧固定连接有把手，利用把手可以推动本装置移动，移动之后利用刹车可以刹停万向轮3，故能保证本装置移动的便捷性以及移动之后的稳定性。
42.其中，活动板13与连接板14之间固定连接有折叠囊17，折叠囊17为驱动活动板13抬升的部件，即通过折叠囊17在被充气时的定向膨胀，就可以推动活动板13向上偏转，进而抬升患者小腿来达到锻炼效果，折叠囊17的一侧开设有圆形通孔，驱动机构包括双向气泵15，双向气泵15固定连接于底板1的顶端，且双向气泵15的输出端固定连接有软管16，双向气泵15通过软管16可以向折叠囊17充放气，故能控制活动板13偏转和复原，如此反复进行，就能对患者的腿部提供持续的锻炼效果，软管16的一端在圆形通孔处延伸至折叠囊17的内部，且软管16在圆形通孔处与折叠囊17固定连接，软管16与折叠囊17固定连接处做密封处理，故能防止折叠囊17膨胀和缩小的过程中，软管16会发生微小的扭曲而导致漏气现象。活动板13的底端在折叠囊17的内部两侧处均固定连接有支架24，两个支架24均呈l形，且两个支架24呈镜像对称，两个支架24之间固定连接有固定套30，固定套30的内径与软管16的外径相等，且两个支架24的外部均套设有滑套25，滑套25的内壁和支架24的外壁均为光滑面，故能保证滑套25可以在支架24的外部顺畅的滑动，两个滑套25与活动板13之间分别在两个支架24的外部处固定连接有压力弹簧26，通过压力弹簧26的弹力，可以让连接片28在常态下能够悬停在活动板13与固定套30之间处，此状态下固定桩27不会与活动板13接触，挡板29也不会与固定套30和软管16接触，且两个滑套25之间固定连接有连接片28，连接片28的顶端固定连接有若干个固定桩27，且连接片28的底端固定连接有挡板29，当软管16中喷出气流时，气流会冲击挡板29，挡板29通过连接片28推动固定桩27便能撞击活动板13，此时由于压力弹簧26会被压缩，故压力弹簧26通过自身弹力会通过滑套25可以推动连接片28恢复原状，而由于气流是持续存在的，故上述过程会再次发生，而如此反复，就能通过固定桩27对活动板13的持续撞击使其震动，挡板29呈穹顶状，故能够增强对气流的阻拦面积，以此保证气流冲击挡板29后能够为固定桩27提供充足的冲击动力，同弧形的穹顶状也能对气流起到换向作用，使得气流能够充盈到折叠囊17中使其膨胀，软管16处在折叠囊17内部的一端贯穿固定套30，且软管16与固定套30固定连接，挡板29与固定套30处在同一条轴线，以此保证软管16中喷出气流时，气流一定会冲击到挡板29上，同时也能保证软管16在输出气流时其自身的稳定程度。
43.其中，调节机构包括两个固定杆2，两个固定杆2分别固定连接于底板1的顶端两侧处，且两个固定杆2的外部均套设有套筒6，两个套筒6均贯穿固定框7，且两个套筒6的顶端均转动连接有滑轮23，滑轮23的存在可以将套筒6上升时与连接板14或托板10之间摩擦转变为其自身的滚动，因此能够让调节连接板14和托板10角度的过程更为顺畅，两个滑轮23
分别处在连接板14和托板10的底端处，利两个滑轮23对连接板14和托板10的支撑，可以让患者的腿部放置放置更为稳定，同时调节两个滑轮23的高度还能对连接板14和托板10的初始角度进行调节，以此让本装置的锻炼范围适用于患者康复状态中腿部能够接受的弯折范围，套筒6的一侧底端处开设有螺纹通孔，且套筒6在螺纹通孔处螺纹连接有螺栓5，故在扭松螺栓5后就能对固定杆2和套筒6的总长度进行调节，以此调整滑轮23的高度，此方式通过螺栓5与固定杆2之间的摩擦力实现调节后的稳固，以此不仅能够提供稳定的支撑效果，而且高度调节可以在一定范围内进行无极调节，并不存在档位限制，故能够让本装置调节时的适应性更强。
44.其中，在患者利用本装置进行锻炼的过程中，可以利用传感器(如加速度计、陀螺仪、心率传感器、压力传感器等)来采集与运动相关的数据(传感器可以安装在活动板13上，利用活动板13的活动来反应患者腿部的运动状态)，同时还可以使用摄像头或深度相机捕捉患者的运动姿势图像或骨架数据(这些设备可以记录视频或生成深度图像，以提供更详细的运动信息)，然后使用无线传输(如蓝牙、wi-fi、nfc等无线通信协议)或网络传输(如如wi-fi或移动数据网络)将采集到的数据从传感器或设备传输到计算机、服务器或移动设备中进行处理和分析，从而让锻炼数据以可视化形式呈现给患者、医生或其他相关人员，以便于患者了解自身康复状态，同时也便于医护人员为患者提供进一步康复锻炼建议。
45.工作原理：在骨科手术后的患者处在康复的前期，并需要利用本装置为患者提供主动锻炼效果时，可以推动本装置移动到患者病床前，然后控制四个电动推杆4运行来调节固定框7的高度，同时可以在扭松螺栓5后调节固定杆2和套筒6的总长度，以此对滑轮23的高度进行调节，而分别调节两个滑轮23的高度，即可调节连接板14的角度和托板10的高度，利用此方式就可以先调节固定框7的高度，然后调节连接板14的倾斜角度处于患者腿部能够接受弯折的角度，再调节托板10处于水平状态，且需保证托板10的高度与患者病床一致，此后就可以稍微调整患者处在病床上的体位，使得患者的腿部可以放到本装置上；
46.当调整患者的大腿和小腿分别放置在托板10和活动板13上后，就可以启动双向气泵15和电机21，双向气泵15运行时可以不断对折叠囊17充放气，折叠囊17在被充气时可以膨胀，故能推动活动板13偏转，以此对患者的小腿进行弯折，而折叠囊17在被抽气时会回缩，故能让活动板13恢复原状，如此反复就能让膝关节不断弯折，进而达到对膝关节的锻炼效果；且在双向气泵15输出的气流经软管16进入到折叠囊17中时，气流会吹到挡板29上，此时在压力弹簧26的弹力作用下连接片28就可以在竖直方向上抖动，而连接片28在抖动时通过固定桩27可以不断撞击活动板13使其震动，而活动板13的震动传导到患者小腿时就能为患者提供按摩效果；
47.此外，当电机21启动时，电机21可以通过驱动往复丝杠20转动来让丝母22在水平方向上往复运动，而丝母22通过定位筒18和定位杆19可以带动固定板9移动，固定板9则可以带动按摩辊12和滚轮8分别在患者的腿部以下和导轨的内部处滚动，按摩辊12通过其表面的凸起1201可以为患者的腿部提供推揉的按摩效果，而滚轮8在导轨中滚动时会受到筋条11的作用(类似于车辆通过减速带时车辆会颠动)而让固定板9具有间歇性的上下震动效果，固定板9将该震动传导至按摩辊12即可增强其为患者提供的按摩效果；
48.装置使用完毕后，可以关闭双向气泵15和电机21，然后先将患者于病床上的体位摆正，再推动装置离开病床即可。
49.实施例2
50.参照图8，一种术后康复用关节辅助锻炼装置，本实施例相较于实施例1，为了为患者的膝关节提供冷疗效果，活动板13和托板10的顶端相互靠近的一侧处设有同一个护套32，护套32的内部设有夹层，且护套32的顶端开设有灌料口，护套32在灌料口处设有密封塞，在利用本装置锻炼之间，可以从灌料口处向护套32的夹层中注入经过冷却处理后的凝胶或冻胶敷，之后再将护套32套设在患者膝关节处，此情况下即可在患者锻炼时为其膝关节提供冷疗效果，护套32通过魔术贴粘接在活动板13和托板10上，魔术贴包括勾面贴和毛面贴，勾面贴设置在护套32的底端两侧处，毛面贴设置在活动板13和托板10的顶端处，故用魔术贴固定的护套32可以方便拆装，故能便于向护套32中灌料，也能方便其使用之后进行清理的过程。
51.工作原理：在将患者腿部放在装置顶部后，可以在锻炼开始前，先从灌料口处向护套32中灌入经过冷却处理后的凝胶或冻胶敷，而后利用密封塞对灌料口进行封堵，之后再把护套32套在患者腿部的膝关节处，并利用魔术贴让护套32粘接在活动板13和托板10上，此情况下就能在患者锻炼的过程中为其膝关节提供冷疗效果。
52.实施例3
53.参照图1-8，一种术后康复用关节辅助锻炼装置的使用方法，包括如下步骤：
54.s1、将本装置推到患者病床处，启动四个电动推杆4来调节装置高度，同时调节两个滑轮23的高度，使得连接板14的角度为患者术后腿部能够承受的弯折范围内，且使托板10的高度与病床一致；
55.s2、调整患者身位，使患者腿部置于装置顶部，且让患者的大腿和小腿分别处在托板10和活动板13顶部，然后向护套32的夹层中灌入经冷却处理后的凝胶或冻胶敷，并将护套32套设在患者膝关节处，为患者的膝关节提供冷疗效果；
56.s3、启动双向气泵15，利用双向气泵15为折叠囊17充放气，进而使得活动板13能够反复偏转，以此达到弯折锻炼的效果，且折叠囊17充气的同时，能够利用气流驱动活动板13震动，以此在患者锻炼的同时为其小腿提供按摩效果；
57.s4、启动电机21，利用电机21可以驱动固定板9移动，从而带动按摩辊12在患者的腿部以下滚动，以此为患者的腿部带来进一步的按摩效果，同时固定板9带动滚轮8在导轨内滚动的过程中，筋条11会让固定板9获得间歇性的上下震动效果，以此增强上述按摩效果；
58.s5、装置使用完毕后可以关闭双向气泵15和电机21，然后护套32从患者腿上取下，再将患者在病床上的体位重新摆正，之后推动本装置离开病床并对护套32进行清理即可。
59.工作原理：在装置使用前，可以向护套32的夹层中灌装冷却的凝胶或冻胶敷，而在将患者腿部摆放到本装置上时，可以将护套32套在患者膝关节处，此时经过冷却处理后的凝胶或冻胶敷就能为患者的膝关节提供冷疗效果，以此来有效地减轻关节处的疼痛、肿胀和炎症，并能促进组织修复和康复。
60.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施
例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种术后康复用关节辅助锻炼装置，包括锻炼机构、按摩机构、调节机构、支撑机构和驱动机构，其特征在于，所述锻炼机构用来为患者腿部提供弯折锻炼效果，所述按摩机构用来为患者腿部在弯折锻炼的同时提供按摩效果，所述调节机构用来调节锻炼机构和按摩机构的高度，所述支撑机构用来为调节锻炼机构和按摩机构提供稳定支撑效果，所述驱动机构用来为锻炼机构提供动力驱动；所述支撑机构包括底板(1)和固定框(7)，所述锻炼机构包括连接板(14)，所述连接板(14)转动连接于固定框(7)的顶端一侧处，连接板(14)的一端转动连接有托板(10)，且连接板(14)的顶端靠近托板(10)的一侧处转动连接有活动板(13)，所述活动板(13)的结构与托板(10)相同，所述托板(10)的内部设有动力机构，所述动力机构包括动力组件和弹性伸缩杆，所述动力组件用于驱动弹性伸缩杆移动，所述按摩机构包括固定板(9)，所述固定板(9)设置在弹性伸缩杆的顶端处，且固定板(9)的顶端等距转动连接有若干个按摩辊(12)，所述按摩辊(12)的外部等距设有若干个凸起(1201)，固定板(9)的底端外侧四个角处均转动连接有滚轮(8)，托板(10)的顶端两侧均开设有导轨，且托板(10)在导轨内部等距固定连接有若干个筋条(11)，处于托板(10)底端同一侧的两个滚轮(8)处在同一个导轨内部，且滚轮(8)与导轨相适配。2.根据权利要求1所述的一种术后康复用关节辅助锻炼装置，其特征在于，所述动力组件包括电机(21)，所述电机(21)固定连接于托板(10)的一侧内壁处，且电机(21)的输出轴一端固定连接有往复丝杠(20)，所述往复丝杠(20)的外部螺纹连接有丝母(22)，托板(10)的顶端开设有条形开口，所述弹性伸缩杆处在条形开口处，且弹性伸缩杆用来对丝母(22)与固定板(9)进行连接，并为固定板(9)提供竖直方向上的活动范围。3.根据权利要求2所述的一种术后康复用关节辅助锻炼装置，其特征在于，所述弹性伸缩杆包括定位筒(18)和定位杆(19)，定位筒(18)和定位杆(19)均呈长方体形，所述定位筒(18)固定连接于丝母(22)的顶端处，所述定位杆(19)固定连接于固定板(9)的底端处，所述定位杆(19)滑动连接于定位筒(18)的内侧处，且定位杆(19)的底端与定位筒(18)的底端内壁之间固定连接有拉力弹簧(31)。4.根据权利要求1所述的一种术后康复用关节辅助锻炼装置，其特征在于，所述底板(1)处在固定框(7)的下方处，且底板(1)与固定框(7)平行，底板(1)的顶端外侧四个角处均固定连接有电动推杆(4)，四个所述电动推杆(4)的活塞杆均与固定框(7)固定连接，底板(1)的底端外侧四个角处均固定连接有万向轮(3)，四个所述万向轮(3)上均设有刹车，底板(1)的顶端一侧固定连接有把手。5.根据权利要求1所述的一种术后康复用关节辅助锻炼装置，其特征在于，所述活动板(13)与连接板(14)之间固定连接有折叠囊(17)，所述折叠囊(17)的一侧开设有圆形通孔，所述驱动机构包括双向气泵(15)，所述双向气泵(15)固定连接于底板(1)的顶端，且双向气泵(15)的输出端固定连接有软管(16)，所述软管(16)的一端在圆形通孔处延伸至折叠囊(17)的内部，且软管(16)在圆形通孔处与折叠囊(17)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种术后康复用关节辅助锻炼装置，其特征在于，所述活动板(13)的底端在折叠囊(17)的内部两侧处均固定连接有支架(24)，两个所述支架(24)之间固定连接有固定套(30)，且两个支架(24)的外部均套设有滑套(25)，两个所述滑套(25)与活动板(13)之间分别在两个支架(24)的外部处固定连接有压力弹簧(26)，且两个滑套(25)之
间固定连接有连接片(28)，所述连接片(28)的顶端固定连接有若干个固定桩(27)，且连接片(28)的底端固定连接有挡板(29)，所述挡板(29)呈穹顶状，所述软管(16)处在折叠囊(17)内部的一端贯穿固定套(30)，且软管(16)与固定套(30)固定连接，所述挡板(29)与固定套(30)处在同一条轴线上。7.根据权利要求1所述的一种术后康复用关节辅助锻炼装置，其特征在于，所述调节机构包括两个固定杆(2)，两个所述固定杆(2)分别固定连接于底板(1)的顶端两侧处，且两个固定杆(2)的外部均套设有套筒(6)，两个所述套筒(6)均贯穿固定框(7)，且两个套筒(6)的顶端均转动连接有滑轮(23)，两个所述滑轮(23)分别处在连接板(14)和托板(10)的底端处，套筒(6)的一侧底端处开设有螺纹通孔，且套筒(6)在螺纹通孔处螺纹连接有螺栓(5)。8.根据权利要求1所述的一种术后康复用关节辅助锻炼装置，其特征在于，所述活动板(13)和托板(10)的顶端相互靠近的一侧处设有同一个护套(32)，所述护套(32)的内部设有夹层，且护套(32)的顶端开设有灌料口，护套(32)在灌料口处设有密封塞，护套(32)通过魔术贴粘接在活动板(13)和托板(10)上，魔术贴包括勾面贴和毛面贴，勾面贴设置在护套(32)的底端两侧处，毛面贴设置在活动板(13)和托板(10)的顶端处。9.一种术后康复用关节辅助锻炼装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：s1、将本装置推到患者病床处，启动四个电动推杆(4)来调节装置高度，同时调节两个滑轮(23)的高度，使得连接板(14)的角度为患者术后腿部能够承受的弯折范围内，且使托板(10)的高度与病床一致；s2、调整患者身位，使患者腿部置于装置顶部，且让患者的大腿和小腿分别处在托板(10)和活动板(13)顶部，然后向护套(32)的夹层中灌入经冷却处理后的凝胶或冻胶敷，并将护套(32)套设在患者膝关节处，为患者的膝关节提供冷疗效果；s3、启动双向气泵(15)，利用双向气泵(15)为折叠囊(17)充放气，进而使得活动板(13)能够反复偏转，以此达到弯折锻炼的效果，且折叠囊(17)充气的同时，能够利用气流驱动活动板(13)震动，以此在患者锻炼的同时为其小腿提供按摩效果；s4、启动电机(21)，利用电机(21)可以驱动固定板(9)移动，从而带动按摩辊(12)在患者的腿部以下滚动，以此为患者的腿部带来进一步的按摩效果，同时固定板(9)带动滚轮(8)在导轨内滚动的过程中，筋条(11)会让固定板(9)获得间歇性的上下震动效果，以此增强上述按摩效果；s5、装置使用完毕后可以关闭双向气泵(15)和电机(21)，然后护套(32)从患者腿上取下，再将患者在病床上的体位重新摆正，之后推动本装置离开病床并对护套(32)进行清理即可。

技术总结
本发明涉及一种术后康复用关节辅助锻炼装置及其使用方法，包括锻炼机构、按摩机构、调节机构、支撑机构和驱动机构，锻炼机构用来为患者腿部提供弯折锻炼效果，以此对膝关节进行主动锻炼，按摩机构用来为患者腿部在弯折锻炼的同时提供按摩效果，按摩机构可以同时提供震动、推揉和按压的按摩动作，以此为患者腿部提供按摩效果，调节机构用来调节锻炼机构和按摩机构的高度，利用调节机构调节装置高度可以让本装置的高度与病床一致，此情况下就只需稍微调整患者体位即可。本发明在为患者提供主动的膝关节弯折锻炼时，还可以辅以震动、按压和推揉的按摩动作，因此本装置所能提供锻炼方式具有更佳的辅助康复效果。有更佳的辅助康复效果。有更佳的辅助康复效果。


技术研发人员：米博斌 刘国辉 熊元 柳俊
受保护的技术使用者：华中科技大学同济医学院附属协和医院
技术研发日：2023.06.29
技术公布日：2023/9/6