语音唤醒方法、装置、移动终端、车辆及存储介质与流程

1.本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种语音唤醒方法、装置、移动终端、车辆及存储介质。


背景技术：

2.随着电子设备的发展，越来越多的电子设备支持语音唤醒功能。当支持语音唤醒功能且唤醒词相同的多个电子设备位于同一区域内时，易出现一呼百应的问题，其中，唤醒词为预设的用于唤醒电子设备的词。例如，用户喊一声“小爱同学”，则可以同时唤醒手机、电脑以及车辆端等多个电子设备上的小爱同学。相关技术中，通过协同唤醒功能解决一呼百应的问题。


技术实现要素：

3.为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种语音唤醒方法、装置、移动终端、车辆及存储介质。
4.根据本公开实施例的第一方面，提供一种语音唤醒方法，第一设备与第二设备处于通信连接状态，所述语音唤醒方法包括：
5.确定所述第二设备的语音唤醒状态；
6.若所述第二设备的语音唤醒状态为禁止响应状态，所述第一设备响应所接收到的语音唤醒指令被唤醒，所述第二设备保持禁止响应状态；
7.若所述第二设备的语音唤醒状态不为所述禁止响应状态，所述第一设备不被所接收到的语音唤醒指令唤醒，所述第二设备响应于所接收到的语音唤醒指令被唤醒。
8.可选地，所述禁止响应状态包括语音唤醒功能处于关闭状态、麦克风处于禁用状态和所述第二设备处于静音状态中的至少一者。
9.可选地，所述第一设备和所述第二设备具有近场通信功能，所述语音唤醒方法还包括：
10.在第一设备与第二设备之间建立近场通信连接。
11.可选地，所述在第一设备与第二设备之间建立近场通信连接，包括：
12.开启第一设备和第二设备的蓝牙功能，以在所述第一设备和所述第二设备之间建立蓝牙连接；
13.所述第一设备和所述第二设备进行蓝牙通信，以在所述第一设备和所述第二设备之间建立无线局域网连接。
14.可选地，若所述第二设备的语音唤醒状态不为所述禁止响应状态，所述第一设备不被所接收到的语音唤醒指令唤醒，包括：
15.若所述第二设备的语音唤醒状态不为所述禁止响应状态，将所述第一设备的语音唤醒状态切换为抑制唤醒状态，以使所述第一设备不被所接收到的语音唤醒指令唤醒。
16.可选地，所述语音唤醒方法还包括：
17.若所述第一设备与所述第二设备的近场通信连接断开，则通过公网网络进行通信，以使所述第一设备和所述第二设备处于通信连接状态。
18.可选地，所述第一设备为移动终端，所述第二设备为车辆，所述车辆内设置有车机。
19.根据本公开实施例的第二方面，提供一种语音唤醒装置，第一设备与第二设备处于通信连接状态，所述语音唤醒装置包括：
20.第一确定模块，被配置为确定所述第二设备的语音唤醒状态；
21.第一唤醒模块，被配置为若所述第二设备的状态为禁止响应状态，所述第一设备响应于所接收到的语音唤醒指令被唤醒，所述第二设备保持禁止响应状态；
22.第二唤醒模块，被配置为若所述第二设备的语音唤醒状态不为所述禁止响应状态，所述第一设备不被所接收到的语音唤醒指令唤醒，所述第二设备响应于所接收到的语音唤醒指令被唤醒。
23.根据本公开实施例的第三方面，提供一种移动终端，
24.所述移动终端与车辆处于通信连接状态，确定所述车辆的车机的语音唤醒状态；
25.若所述车机的状态为禁止响应状态，所述移动终端响应于所接收到的语音唤醒指令被唤醒；以及
26.若所述车机的语音唤醒状态不为所述禁止响应状态，所述移动终端不被所接收到的语音唤醒指令唤醒。
27.可选地，所述移动终端具有近场通信功能，与所述车机建立近场通信连接。
28.可选地，所述移动终端开启蓝牙功能以与所述车机建立蓝牙连接；
29.所述移动终端通过与所述车辆进行蓝牙通信，与所述车机建立无线局域网连接。
30.可选地，若所述车机的语音唤醒状态不为所述禁止响应状态，所述移动终端将自身的语音唤醒状态切换为抑制唤醒状态，以不被所接收到的语音唤醒指令唤醒。
31.根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，所述车辆设置内有车机，
32.所述车辆通过所述车机与移动终端处于通信连接状态，并确定所述车机的语音唤醒状态；
33.若所述车机的语音唤醒状态为禁止响应状态，所述车机保持禁止响应状态，判定所述移动终端可被唤醒；以及
34.若所述车机的语音唤醒状态不为所述禁止响应状态，所述车机响应于所接收到的语音唤醒指令被唤醒，判定所述移动终端不可被唤醒。
35.可选地，所述车机具有近场通信功能，与所述移动终端建立近场通信连接。
36.可选地，所述车机开启蓝牙功能以与所述移动终端建立蓝牙连接；
37.所述车机通过与所述移动终端进行蓝牙通信，与所述移动终端建立无线局域网连接。
38.根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的语音唤醒方法的步骤。
39.本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
40.采用上述技术方案，在第二设备的语音唤醒状态为禁止响应状态时，第一设备响
应于所接收到的语音唤醒指令被唤醒，第二设备保持禁止响应状态，即，在第二设备不被语音唤醒指令唤醒的情况下，第一设备被语音唤醒指令唤醒，避免了第一设备和第二设备均不唤醒的问题。此外，在第二设备被语音唤醒指令唤醒时，第一设备不被语音唤醒指令唤醒，如此，避免了第一设备和第二设备同时唤醒的问题。如此，提高了设备语音唤醒的智能化程度，提升了用户使用语音唤醒的体验。
41.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
42.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
43.图1是根据一示例性实施例示出的一种语音唤醒方法的适用场景示意图。
44.图2是根据一示例性实施例示出的另一种语音唤醒方法的适用场景示意图。
45.图3是根据一示例性实施例示出的一种语音唤醒方法的流程图。
46.图4是根据一示例性实施例示出的一种移动终端和车机唤醒示意图。
47.图5是根据一示例性实施例示出的一种语音唤醒装置的框图。
48.图6是根据一示例性实施例示出的一种移动终端的框图。
49.图7是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。
具体实施方式
50.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
51.需要说明的是，本公开中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。
52.协同唤醒功能是指将属于同一个账号的电子设备组成一个协同唤醒组网，然后在组内决策哪台电子设备唤醒。其中，协同唤醒功能依赖公网网络对多个电子设备进行组网，当公网网络异常时，多个电子设备无法组网，可能导致多个电子设备之间的协同唤醒失败。例如，当用户将手机带上车辆之后，由于车辆在行驶的过程中，会经过桥洞、隧道、偏远地区等公网网络信号较差的地方，会导致手机与车辆的车机间的协同唤醒组网断开，进而出现用户同时唤醒车辆及手机的情况。
53.应当理解的是，设备同时唤醒不仅仅是表征多个设备在同一时刻唤醒，还表征多个设备在同一时间段内均处于唤醒状态，例如，该多个设备处于同一区域的时间段。
54.有鉴于此，本公开提供一种语音唤醒方法、装置、移动终端、车辆及存储介质，避免在公网网络信号较差时多个设备同时唤醒，提升用户的使用体验。
55.首先对本公开提供的语音唤醒方法的适用场景进行描述。图1是根据一示例性实施例示出的一种语音唤醒方法的适用场景示意图。如图1所示，该场景包括第一设备和第二
设备。第一设备和第二设备处于通信连接状态。其中，第一设备和第二设备均支持语音唤醒功能且唤醒词相同，并且，第一设备和第二设备处于同一区域内，该区域可以根据设备所能检测到语音的最大范围确定，以使位于该区域内的第一设备和第二设备均能接收到语音输出对象输出的语音，语音输出对象可以为用于输出语音的电子设备，也可以是用户，例如，驾驶员等。
56.示例地，如图1所示，第一设备为移动终端10，第二设备为车辆20。其中，如图1所示，移动终端10位于靠近车辆20的区域内。图2是根据一示例性实施例示出的另一种语音唤醒方法的适用场景示意图。如图2所示，移动终端10位于车辆20内。在图1和图2中，车辆20内设置有车机201，车辆20的语音唤醒功能是指车机201的语音唤醒功能，车辆被唤醒是指车机被唤醒，并且车辆20通过车机201与移动终端10进行通信。其中，移动终端10可以是具备通信功能的平板电脑(pad)、手机、电脑等等。本公开对此不做限定。
57.应当理解的是，在本公开中，第一设备的数量可以为多个，且，多个第一设备与第二设备可以为同一账号下的不同设备，也可以为不同账号下的不同设备，即，在图1和图2中所示的移动终端的数量可以为多个，且该多个移动终端与车辆可以属于同一账号，也可以属于不同的账号，本公开对此不作具体限定。在本公开中，以第一设备与第二设备为同一账号下的不同设备为例进行描述。
58.图3是根据一示例性实施例示出的一种语音唤醒方法的流程图，该方法可以应用于如图1或图2所示的场景，且第一设备和第二设备处于通信连接状态。如图3所示，语音唤醒方法可以包括以下步骤。
59.在步骤s21中，确定第二设备的语音唤醒状态。
60.在本公开中，可以根据第一设备和第二设备的重要程度，确定唤醒优先级。示例地，若第二设备的重要程度高于第一设备，则第二设备的唤醒优先级高于第一设备的唤醒优先级，即，获取第二设备的语音唤醒状态，进而基于第二设备的语音唤醒状态确定第一设备是否被唤醒。又示例地，若第一设备的重要程度高于第二设备，则第一设备的唤醒优先级高于第二设备的唤醒优先级，即，获取第一设备的语音唤醒状态，进而基于第一设备的语音唤醒状态确定第二设备是否被唤醒。本公开以第二设备的唤醒优先级高于第一设备的唤醒优先级为例进行说明。
61.在本公开中，第一设备需要确定第二设备的语音唤醒状态，同样地，第二设备也需要确定自身的语音唤醒状态。示例地，第二设备可以将用于表征自身的语音唤醒状态的信号或者事件发送至第一设备，进而第一设备基于接收到的信号或者事件确定第二设备的语音唤醒状态。
62.首先应当理解的是，第二设备的语音唤醒状态可以是用户自行设置的，也即是说，用户可以根据实际需求设置第二设备的语音唤醒状态。其次应当理解的是，在第二设备为车辆的情况下，第二设备的语音唤醒状态默认是响应状态，即，在默认情况下第二设备接收到语音唤醒指令后会响应该语音唤醒指令被唤醒。
63.在步骤s22中，若第二设备的语音唤醒状态为禁止响应状态，第一设备响应于所接收到的语音唤醒指令被唤醒，第二设备保持禁止响应状态。
64.在步骤s23中，若第二设备的语音唤醒状态不为禁止响应状态，第一设备不被所接收到的语音唤醒指令唤醒，第二设备响应于所接收到的语音唤醒指令被唤醒。
65.在本公开中，禁止响应状态可以包括语音唤醒功能处于关闭状态、麦克风处于禁用状态和第二设备处于静音状态中的至少一者。
66.示例地，以第一设备为移动终端，第二设备为车辆为例进行说明。移动终端位于车辆内，且车辆与移动终端处于通信连接状态。当语音输出对象，例如用户输出语音唤醒指令时，第一设备接收到该语音唤醒指令。此外，在第二设备不为禁止响应状态时，该第二设备也可以接收到该语音唤醒指令。
67.下面以第一设备接收语音唤醒指令为例，对第一设备接收语音唤醒指令的具体实施方式进行描述。
68.示例地，首先，用户喊出一段语音，第一设备的麦克风采集该语音音频。之后，第一设备的协同唤醒模块中的唤醒引擎对麦克风采集的语音音频进行识别，确定该语音音频中是否包括语音唤醒指令。最后，在识别出该语音音频中包括语音唤醒指令时确定接收到语音唤醒指令。例如，语音唤醒指令包括目标唤醒词，假设目标唤醒词为“小爱同学”，在唤醒引擎识别出该语音音频中包括“小爱同学”字段时，确定接收到语音唤醒指令。
69.在第二设备不为禁止响应状态时，第二设备接收语音唤醒指令的方式与第一设备接收语音唤醒指令的方式相同，本公开对此不再赘述。
70.在一种实施例中，第二设备的语音唤醒状态为禁止响应状态，即，第二设备不被语音唤醒指令唤醒，为了避免第一设备和第二设备均不唤醒，此时，第一设备响应于所接收到的语音唤醒指令被唤醒，第二设备保持禁止响应状态。
71.示例地，第一设备在接收到语音唤醒指令时，向第一设备的协同唤醒模块发送唤醒事件，协同唤醒模块对该唤醒事件进行判决。其中，在第二设备的语音唤醒状态为禁止响应状态时，协同唤醒模块判决第一设备唤醒，即，第一设备被唤醒。同时，第二设备的协同唤醒模块判决自身为保持禁止响应状态。
72.在另一种实施例中，第二设备的语音唤醒状态不为禁止响应状态，即，第二设备响应于所接收到的语音唤醒指令被唤醒，为了避免第一设备和第二设备同时唤醒，第一设备不被所接收到的语音唤醒指令唤醒。
73.示例地，第二设备在接收到语音唤醒指令时，向第二设备的协同唤醒模块发送唤醒事件，协同唤醒模块对该唤醒事件进行判决。其中，在第二设备的语音唤醒状态不为禁止响应状态时，第二设备的协同唤醒模块判决自身被唤醒。同时，第一设备在接收到语音唤醒指令时，向第一设备的协同唤醒模块发送唤醒事件，协同唤醒模块对该唤醒事件进行判决。其中，在第二设备的语音唤醒状态不为禁止响应状态时，第一设备的协同唤醒模块判决第一设备不被唤醒。
74.采用上述技术方案，在第二设备的语音唤醒状态为禁止响应状态时，第一设备响应于所接收到的语音唤醒指令被唤醒，第二设备保持禁止响应状态，即，在第二设备不被语音唤醒指令唤醒的情况下，第一设备被语音唤醒指令唤醒，避免第一设备和第二设备均不唤醒的问题。此外，在第二设备被语音唤醒指令唤醒时，第一设备不被语音唤醒指令唤醒，避免第一设备和第二设备同时唤醒。如此，提高设备语音唤醒的智能化程度，提升了用户使用体验。
75.为了便于本领域技术人员更好的理解本公开所提供的语音唤醒方法，下面以一个完整的实施例对该语音唤醒方法进行描述。
76.在一种实施例中，第一设备和第二设备具有近场通信功能。该语音唤醒方法还可以包括：在第一设备与第二设备之间建立近场通信连接。
77.示例地，可以通过移动终端上的、车机上的互联应用程序或者底层互联模块，在第一设备与第二设备之间建立近场通信连接。
78.采用上述技术方案，第一设备和第二设备建立近场通信连接，当公用网络异常时，第一设备和第二设备通过近场通信技术进行通信，避免第一设备和第二设备因组网失败而导致同时唤醒的问题，提升用户使用体验。
79.在该实施例中的一种实施方式中，近场通信连接为蓝牙连接。第一设备和第二设备具有蓝牙功能。在第一设备与第二设备之间建立近场通信连接的具体实施方式为：开启第一设备和第二设备的蓝牙功能，以在第一设备和第二设备之间建立蓝牙连接。
80.应当理解的是，在用户携带移动终端靠近车辆时，通过移动终端上的和车机上的互联应用程序或者底层互联模块，建立蓝牙连接。
81.在该实施方式中，在移动终端和车机之间建立蓝牙连接之后，移动终端将通信连接事件发送至移动终端的协同唤醒模块，以及，车机将通信连接事件发送至车机的协同唤醒模块，以使移动终端的协同唤醒模块、车机的协同唤醒模块能够获知移动终端和车机处于通信连接状态。
82.在该实施例中的另一种实施方式中，近场通信连接为无线局域网连接。考虑到蓝牙通信的不稳定下，在第一设备和第二设备之间建立蓝牙连接后，再在两者之间建立无线局域网连接。示例地，开启第一设备和第二设备的蓝牙功能，以在第一设备和第二设备之间建立蓝牙连接；第一设备和第二设备进行蓝牙通信，以在第一设备和第二设备之间建立无线局域网连接。在该实施方式中，在建立蓝牙连接之后，第一设备和第二设备进行蓝牙通信，即，通过蓝牙传输数据，以在第一设备和第二设备之间建立无线局域网连接。
83.在该实施方式中，第一设备和第二设备之间建立无线局域网连接之后，第一设备将通信连接事件发送至自身的协同唤醒模块，以及，第二设备将通信连接事件发送至自身的协同唤醒模块，以使第一设备的协同唤醒模块、第二设备的协同唤醒模块能够获知移动终端和车机处于通信连接状态。
84.应当理解的是，在其他实施方式中，第一设备和第二设备未建立蓝牙连接而是在两者之间直接建立无线局域网连接。本公开对此不作具体限定。
85.采用上述技术方案，在第一设备和第二设备之间建立无线局域网连接，两者通过无线局域网进行通信，提高了第一设备和第二设备通信的稳定性，进一步避免了第一设备和第二设备同时唤醒或者两者均不唤醒的问题，提升了用户使用体验。
86.在另一种实施例中，若第一设备与第二设备的近场通信连接断开，则通过公网网络进行通信，以使第一设备和第二设备处于通信连接状态。
87.在该实施例中，第一设备和第二设备优先选择近场通信连接，在近场通信连接断开的情况下，为了使第一设备和第二设备能够实现协同唤醒，通过公网网络进行通信。示例地，第一设备和第二设备为同一账号下的设备，通过公网网络进行协同唤醒组网，以使第一设备和第二设备处于通信连接状态，进而实现协同唤醒的目的。
88.如此，当第一设备与第二设备的近场通信连接断开时，第一设备和第二设备通过公网网络进行通信，实现协同唤醒，提高了语音唤醒的灵活性。
89.下面对图3中步骤s23若第二设备的语音唤醒状态不为禁止响应状态，第一设备不被所接收到的语音唤醒指令唤醒的具体实施方式进行说明。
90.示例地，若第二设备的语音唤醒状态不为禁止响应状态，第一设备不被所接收到的语音唤醒指令唤醒的具体实施方式为：若第二设备的语音唤醒状态不为禁止响应状态，将第一设备的语音唤醒状态切换为抑制唤醒状态，以使第一设备不被所接收到的语音唤醒指令唤醒。
91.在第一设备接收到语音唤醒指令后，第一设备向自身的协同唤醒模块发送唤醒事件，协同唤醒模块对该唤醒事件进行判决。其中，在第一设备的语音唤醒状态为抑制唤醒状态时，第一设备的协同唤醒模块判决第一设备不被唤醒。应当理解的是，在第一设备和第二设备断开通信连接时，第一设备的抑制唤醒状态将会被解除。
92.图4是根据一示例性实施例示出的一种移动终端和车机唤醒示意图。如图4所示，首先，车机与移动终端建立通信连接，即，车机与移动终端建立互联互通链路，移动终端能够感知到车事件。接着，车机检测到语音唤醒指令，同时移动终端也检测到语音唤醒指令。
93.应当理解的是，车机和移动终端的唤醒引擎对语音唤醒指令的检测速率可以相同也可以不同。例如，在图4中，车机的唤醒引擎对语音唤醒指令的检测速率大于移动终端的唤醒引擎对语音唤醒指令的检测速率，因此，车机的唤醒引擎检测到语音唤醒指令的时刻早于移动终端的唤醒引擎检测到语音唤醒指令的时刻。
94.之后，车机将检测到语音唤醒指令发送至自身的协同唤醒模块，车机的协同唤醒模块判决车机唤醒，即，车机被唤醒。同时，移动终端将唤醒事件发送至自身的协同唤醒模块进行判决，协同唤醒模块在确定移动终端的语音唤醒状态为抑制唤醒状态时，判决移动终端不被语音唤醒指令唤醒，即，移动终端不被唤醒。最后，当车机和移动终端之间的互联互通链路断开后，移动终端无法感知到车辆事件。
95.基于同一发明构思，本公开还提供一种语音唤醒装置。图5是根据一示例性实施例示出的一种语音唤醒装置的框图。如图5所示，语音唤醒装置400可以包括：
96.第一确定模块401，被配置为确定所述第二设备的语音唤醒状态；
97.第一唤醒模块402，被配置为若所述第二设备的状态为禁止响应状态，所述第一设备响应于所接收到的语音唤醒指令被唤醒，所述第二设备保持禁止响应状态；
98.第二唤醒模块403，被配置为若所述第二设备的语音唤醒状态不为所述禁止响应状态，所述第一设备不被所接收到的语音唤醒指令唤醒，所述第二设备响应于所接收到的语音唤醒指令被唤醒。
99.可选地，所述禁止响应状态包括语音唤醒功能处于关闭状态、麦克风处于禁用状态和所述第二设备处于静音状态中的至少一者。
100.可选地，所述第一设备和所述第二设备具有近场通信功能，所述装置还包括：
101.第一通信模块，被配置为在第一设备与第二设备之间建立近场通信连接。
102.可选地，所述第一通信模块被配置为：开启第一设备和第二设备的蓝牙功能，以在所述第一设备和所述第二设备之间建立蓝牙连接；
103.所述第一设备和所述第二设备进行蓝牙通信，以在所述第一设备和所述第二设备之间建立无线局域网连接。
104.可选地，所述第二唤醒模块403被配置为：若所述第二设备的语音唤醒状态不为所
述禁止响应状态，将所述第一设备的语音唤醒状态切换为抑制唤醒状态，以使所述第一设备不被所接收到的语音唤醒指令唤醒。
105.可选地，所述装置还包括：
106.第二通信模块，被配置为若所述第一设备与所述第二设备的近场通信连接断开，则通过公网网络进行通信，以使所述第一设备和所述第二设备处于通信连接状态。
107.可选地，所述第一设备为移动终端，所述第二设备为车辆，所述车辆内设置有车机。
108.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
109.本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的语音唤醒方法的步骤。
110.基于同一发明构思，本公开还提供一种移动终端，所述移动终端与车辆处于通信连接状态，确定所述车辆的车机的语音唤醒状态；
111.若所述车机的状态为禁止响应状态，所述移动终端响应于所接收到的语音唤醒指令被唤醒；以及
112.若所述车机的语音唤醒状态不为所述禁止响应状态，所述移动终端不被所接收到的语音唤醒指令唤醒。
113.可选地，所述移动终端具有近场通信功能，与所述车机建立近场通信连接。
114.可选地，所述移动终端开启蓝牙功能以与所述车机建立蓝牙连接；
115.所述移动终端通过与所述车辆进行蓝牙通信，与所述车机建立无线局域网连接。
116.可选地，若所述车机的语音唤醒状态不为所述禁止响应状态，所述移动终端将自身的语音唤醒状态切换为抑制唤醒状态，以不被所接收到的语音唤醒指令唤醒。
117.图6是根据一示例性实施例示出的一种移动终端的框图。例如，移动终端可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
118.参照图6，移动终端可以包括以下一个或多个组件：第一处理组件502，第一存储器504，第一电源组件506，第一多媒体组件508，第一音频组件510，第一输入/输出接口512，第一传感器组件514，以及第一通信组件516。
119.第一处理组件502通常控制移动终端的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。第一处理组件502可以包括一个或多个第一处理器520来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，第一处理组件502可以包括一个或多个模块，便于第一处理组件502和其他组件之间的交互。例如，第一处理组件502可以包括多媒体模块，以方便第一多媒体组件508和处理组件502之间的交互。
120.第一存储器504被配置为存储各种类型的数据以支持在移动终端的操作。这些数据的示例包括用于在移动终端上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频，预设的目标唤醒词，移动终端所属的账号等。第一存储器504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
121.第一电源组件506为移动终端的各种组件提供电力。第一电源组件506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为移动终端生成、管理和分配电力相关联的组件。
122.第一多媒体组件508包括在所述移动终端和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，第一多媒体组件508包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当移动终端处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
123.第一音频组件510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，第一音频组件510包括一个麦克风(mic)，当移动终端处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。在一些实施例中，所接收的音频信号可以被进一步存储在第一存储器504或经由第一通信组件516发送。在另一些实施例中，麦克风用于采集语音音频，并将采集的语音音频发送至协同唤醒模块，协同唤醒模块中的唤醒引擎对语音音频进行检测是否存在语音唤醒指令，在检测到语音唤醒指令时执行以下步骤：确定车辆的车机的语音唤醒状态；若车机的状态为禁止响应状态，移动终端响应于所接收到的语音唤醒指令被唤醒；以及若车机的语音唤醒状态不为所述禁止响应状态，移动终端不被所接收到的语音唤醒指令唤醒。在一些实施例中，第一音频组件510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。示例地，在移动终端被唤醒之后，移动终端可通过该扬声器输出相应的应答。其中，该应答可以是针对语音唤醒指令的应答，也可以是在唤醒之后，针对用户输入的请求的应答，本公开对此不作限定。
124.第一输入/输出接口512为第一处理组件502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
125.第一传感器组件514包括一个或多个传感器，用于为移动终端提供各个方面的状态评估。例如，第一传感器组件514可以检测到移动终端的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为移动终端的显示器和小键盘，第一传感器组件514还可以检测移动终端或移动终端一个组件的位置改变，用户与移动终端接触的存在或不存在，移动终端方位或加速/减速和移动终端的温度变化。第一传感器组件514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。第一传感器组件514还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该第一传感器组件514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
126.第一通信组件516被配置为便于移动终端和其他设备之间有线或无线方式的通信。示例地，移动终端经由第一通信组件516与车辆的车机建立通信连接。移动终端可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，第一通信组件516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述第一通信组件516还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，移动终端通过该第一通信组件516与车辆的车机建立近场通信连接。其中，在nfc模块可
基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
127.在示例性实施例中，移动终端可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
128.在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的第一存储器504，上述指令可由移动终端的第一处理器520执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
129.基于同一发明构思，本公开还提供一种车辆，所述车辆设置内有车机，
130.所述车辆通过所述车机与移动终端处于通信连接状态，并确定所述车机的语音唤醒状态；
131.若所述车机的语音唤醒状态为禁止响应状态，所述车机保持禁止响应状态，判定所述移动终端可被唤醒；以及
132.若所述车机的语音唤醒状态不为所述禁止响应状态，所述车机响应于所接收到的语音唤醒指令被唤醒，判定所述移动终端不可被唤醒。
133.可选地，所述车机具有近场通信功能，与所述移动终端建立近场通信连接。
134.可选地，所述车机开启蓝牙功能以与所述移动终端建立蓝牙连接；
135.所述车机通过与所述移动终端进行蓝牙通信，与所述移动终端建立无线局域网连接。
136.图7是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。例如，车辆内设置有车机，车机可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
137.参照图7，车辆可以包括以下一个或多个组件：第二处理组件602，第二存储器604，第二电源组件606，第二多媒体组件608，第二音频组件610，第二输入/输出接口612，第二传感器组件614，以及第二通信组件616。
138.第二处理组件602通常控制车辆的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。第二处理组件602可以包括一个或多个第二处理器620来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，第二处理组件602可以包括一个或多个模块，便于第二处理组件602和其他组件之间的交互。例如，第二处理组件602可以包括多媒体模块，以方便第二多媒体组件608和第二处理组件602之间的交互。
139.第二存储器604被配置为存储各种类型的数据以支持在车辆的操作。这些数据的示例包括用于在车辆上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频，预设的目标唤醒词，车机所属的账号等。第二存储器604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
140.第二电源组件606为车辆的各种组件提供电力。第二电源组件606可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为车辆生成、管理和分配电力相关联的组件。
141.第二多媒体组件608包括在所述车辆和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，第二多媒体组件608包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当车辆处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
142.第二音频组件610被配置为输出和/或输入音频信号。例如，第二音频组件610包括一个麦克风(mic)，当车辆处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。在一些实施例中，所接收的音频信号可以被进一步存储在第二存储器604或经由第二通信组件616发送。在另一些实施例中，麦克风用于采集语音音频，并将采集的语音音频发送至自身的协同唤醒模块，协同唤醒模块中的唤醒引擎对语音音频进行检测是否存在语音唤醒指令，在检测到语音唤醒指令时执行以下步骤：确定车机的语音唤醒状态；若所述车机的语音唤醒状态为禁止响应状态，所述车机保持禁止响应状态；以及若所述车机的语音唤醒状态不为所述禁止响应状态，所述车机响应于所接收到的语音唤醒指令被唤醒。在一些实施例中，第二音频组件610还包括一个扬声器，用于输出音频信号。示例地，在车机被唤醒之后，车机可通过该扬声器输出相应的应答。其中，该应答可以是针对语音唤醒指令的应答，也可以是在唤醒之后，针对用户输入的请求的应答，本公开对此不作限定。
143.第二输入/输出接口612为第二处理组件602和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
144.第二传感器组件614包括一个或多个传感器，用于为车辆提供各个方面的状态评估。例如，第二传感器组件614可以检测到车辆的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为车辆的显示器和小键盘，第二传感器组件614还可以检测车辆或车辆一个组件的位置改变，用户与车辆接触的存在或不存在，车辆方位或加速/减速和车辆的温度变化。第二传感器组件614可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。第二传感器组件614还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该第二传感器组件614还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
145.第二通信组件616被配置为便于车辆和其他设备之间有线或无线方式的通信。示例地，车辆的车机经由第二通信组件616与移动终端建立通信连接。车辆可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，第二通信组件616经由广播信道发送广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述第二通信组件616还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，车辆的车机通过该第二通信组件616与移动终端建立近场通信连接。其中，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
146.在示例性实施例中，车辆可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号
处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
147.在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的第二存储器604，上述指令可由车辆的第二处理器620执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
148.在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的语音唤醒方法的代码部分。
149.本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
150.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

技术特征：
1.一种语音唤醒方法，其特征在于，第一设备与第二设备处于通信连接状态，所述语音唤醒方法包括：确定所述第二设备的语音唤醒状态；若所述第二设备的语音唤醒状态为禁止响应状态，所述第一设备响应所接收到的语音唤醒指令被唤醒，所述第二设备保持禁止响应状态；若所述第二设备的语音唤醒状态不为所述禁止响应状态，所述第一设备不被所接收到的语音唤醒指令唤醒，所述第二设备响应于所接收到的语音唤醒指令被唤醒。2.根据权利要求1所述的语音唤醒方法，其特征在于，所述禁止响应状态包括语音唤醒功能处于关闭状态、麦克风处于禁用状态和所述第二设备处于静音状态中的至少一者。3.根据权利要求1所述的语音唤醒方法，其特征在于，所述第一设备和所述第二设备具有近场通信功能，所述语音唤醒方法还包括：在第一设备与第二设备之间建立近场通信连接。4.根据权利要求3所述的语音唤醒方法，其特征在于，所述在第一设备与第二设备之间建立近场通信连接，包括：开启第一设备和第二设备的蓝牙功能，以在所述第一设备和所述第二设备之间建立蓝牙连接；所述第一设备和所述第二设备进行蓝牙通信，以在所述第一设备和所述第二设备之间建立无线局域网连接。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第二设备的语音唤醒状态不为所述禁止响应状态，所述第一设备不被所接收到的语音唤醒指令唤醒，包括：若所述第二设备的语音唤醒状态不为所述禁止响应状态，将所述第一设备的语音唤醒状态切换为抑制唤醒状态，以使所述第一设备不被所接收到的语音唤醒指令唤醒。6.根据权利要求3所述的语音唤醒方法，其特征在于，所述语音唤醒方法还包括：若所述第一设备与所述第二设备的近场通信连接断开，则通过公网网络进行通信，以使所述第一设备和所述第二设备处于通信连接状态。7.根据权利要求1-6中任一项所述的语音唤醒方法，其特征在于，所述第一设备为移动终端，所述第二设备为车辆，所述车辆内设置有车机。8.一种语音唤醒装置，其特征在于，第一设备与第二设备处于通信连接状态，所述语音唤醒装置包括：第一确定模块，被配置为确定所述第二设备的语音唤醒状态；第一唤醒模块，被配置为若所述第二设备的状态为禁止响应状态，所述第一设备响应于所接收到的语音唤醒指令被唤醒，所述第二设备保持禁止响应状态；第二唤醒模块，被配置为若所述第二设备的语音唤醒状态不为所述禁止响应状态，所述第一设备不被所接收到的语音唤醒指令唤醒，所述第二设备响应于所接收到的语音唤醒指令被唤醒。9.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端与车辆处于通信连接状态，确定所述车辆的车机的语音唤醒状态；若所述车机的状态为禁止响应状态，所述移动终端响应于所接收到的语音唤醒指令被唤醒；以及
若所述车机的语音唤醒状态不为所述禁止响应状态，所述移动终端不被所接收到的语音唤醒指令唤醒。10.根据权利要求9所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端具有近场通信功能，与所述车机建立近场通信连接。11.根据权利要求10所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端开启蓝牙功能以与所述车机建立蓝牙连接；所述移动终端通过与所述车辆进行蓝牙通信，与所述车机建立无线局域网连接。12.根据权利要求9所述的移动终端，其特征在于，若所述车机的语音唤醒状态不为所述禁止响应状态，所述移动终端将自身的语音唤醒状态切换为抑制唤醒状态，以不被所接收到的语音唤醒指令唤醒。13.一种车辆，其特征在于，所述车辆设置有车机，所述车辆通过所述车机与移动终端处于通信连接状态，并确定所述车机的语音唤醒状态；若所述车机的语音唤醒状态为禁止响应状态，所述车机保持禁止响应状态，判定所述移动终端可被唤醒；以及若所述车机的语音唤醒状态不为所述禁止响应状态，所述车机响应于所接收到的语音唤醒指令被唤醒，判定所述移动终端不可被唤醒。14.根据权利要求13所述的车辆，其特征在于，所述车机具有近场通信功能，与所述移动终端建立近场通信连接。15.根据权利要求14所述的车辆，其特征在于，所述车机开启蓝牙功能以与所述移动终端建立蓝牙连接；所述车机通过与所述移动终端进行蓝牙通信，与所述移动终端建立无线局域网连接。16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本公开涉及一种语音唤醒方法、装置、移动终端、车辆及存储介质。第一设备与第二设备处于通信连接状态，所述方法包括：确定所述第二设备的语音唤醒状态；若所述第二设备的语音唤醒状态为禁止响应状态，所述第一设备响应于所接收到的语音唤醒指令被唤醒，所述第二设备保持禁止响应状态；若所述第二设备的语音唤醒状态不为所述禁止响应状态，所述第一设备不被所接收到的语音唤醒指令唤醒，所述第二设备响应于所接收到的语音唤醒指令被唤醒。如此，避免了第一设备和第二设备同时唤醒的问题。如此，提高了设备语音唤醒的智能化程度，提升了用户使用语音唤醒的体验。使用语音唤醒的体验。使用语音唤醒的体验。


技术研发人员：黄风云
受保护的技术使用者：北京小米松果电子有限公司
技术研发日：2023.06.28
技术公布日：2023/9/6