基于延缓发电衰减的光伏组件玻璃用清洗装置及清洗方法与流程

1.本发明属于光伏组件维护技术领域，具体涉及基于延缓发电衰减的光伏组件玻璃用清洗装置及清洗方法。


背景技术：

2.光伏组件长期在外面日晒雨淋，受到各种极端恶劣环境的长期考验，其结果是表面会形成各种脏污，如厚厚的灰尘、鸟粪、玻璃自身的发霉引起的白斑和金斑、氧化铁粉、橡胶等；沙漠地区由于禁受不住风沙的吹打，膜层甚至脱落；热带亚热带的海滨地区，空气中含盐量和水汽高，膜层表面也容易变粗糙甚至脱落。因此，光伏组件的发电效率一般逐年衰减，两三年的时间就能衰减10%以上，7、8年就能衰减20%以上。极端使用条件下甚至能衰退40%以上。
3.在光伏玻璃上镀减反射膜，增加光伏组件的发电效率。这个方法行之有效，也确实大大提高了光伏组件的发电效率，但是随着时间的延长，由于光伏组件上盖板光伏玻璃受到各种污染以及本身的耐候性不好发生水解发霉，导致盖板玻璃的光透过率逐年降低，光伏组件的发电功率逐年降低。8、9年下来，不管是镀膜组件还是非镀膜组件，这种衰退已经到非常严重的程度，有的发电功率的衰退达到20%—30%，有的衰退甚至达到40%以上，大大影响了发电效率。
4.传统的清洗方法只是物理清洗，清洗组件表面的新落下的灰尘，因此效果很有限；对于组件上的鸟粪脏污没有办法清除；对于组件由于高温高湿而发霉的盖板玻璃，没有办法清除表面的白斑、晶斑；特定环境中，如炼钢厂附近的组件表面有一层氧化铁脏污，橡胶厂附近的组件表面会有一层硫化橡胶，不易清洗干净；频繁的刷洗本身会对膜面形成物理损伤，降低组件的发电效率。
5.如中国专利公告号为cn104607419b，公开了光伏电池板的清洁装置，只是简单地介绍了对光伏板表面清洁的功能，但是并不具在清洁后，对光伏板表面镀膜的功能，频繁的刷洗本身会对膜面形成物理损伤，降低组件的发电效率。
6.再如中国专利公告号为cn218734146u，公开了光伏板组件清洁装置，通过在安装板上于远离行走梁的一侧设置舌板，连接杆穿过安装板后与舌板相连，使得舌板和安装板能够同时参与受力，使受力分散，从而提高舌板和安装板的寿命，同时减小驱动组件的翻转倾向，但是并不具在清洁后，对光伏板表面镀膜的功能，频繁的刷洗本身会对膜面形成物理损伤，降低组件的发电效率。


技术实现要素：

7.本发明的目的是提供基于延缓发电衰减的光伏组件玻璃用清洗装置，能够在清洗光伏板后，对光伏板表面进行镀膜，提升光的透过率，可避免频繁的刷洗光伏板本身对膜面形成物理损伤，提升了光伏组件发电效率。
8.本发明采取的技术方案具体如下：
基于延缓发电衰减的光伏组件玻璃用清洗装置，包括：光伏板主体，所述光伏板主体的表面设置有清洁机器人，所述清洁机器人的两端安装有行走装置，所述行走装置与光伏板主体相接触，所述清洁机器人内部的下端安装有密封框；固定部，所述固定部安装在清洁机器人的内部，所述固定部用于限定清洁机器人的位置；密封驱动部，所述密封驱动部安装在密封框上且位于清洁机器人的内部，所述密封驱动部用于使密封框与光伏板主体之间形成封闭腔体；位移件，所述位移件安装在清洁机器人的端部且与行走装置和密封框相连接，所述位移件用于带动清洁机器人和密封框相互远离；刮平部，所述刮平部安装在密封框的内部，所述刮平部用于刮平光伏板主体上的液体；其中，在清洗所述光伏板主体的表面时，通过控制所述行走装置运行，带动所述清洁机器人在光伏板主体上移动清洁，通过控制所述密封驱动部，使得所述密封框从清洁机器人的内部移出并与光伏板主体相接触，同时通过所述位移件带动清洁机器人远离光伏板主体，通过控制所述固定部运行，使得所述固定部固定在光伏板主体的表面，进而对所述清洁机器人的位置进行固定，对所述密封框内部灌入镀膜液，通过控制所述刮平部运行，将使镀膜液均匀地覆盖在所述光伏板主体的表面。
9.在优选方案中，所述固定部包括圆管、吸盘、电动推杆、连接杆、活塞、伸出件、清洁件和限定件，所述圆管滑动连接在清洁机器人的内部，所述吸盘固定在圆管的下端，所述电动推杆固定在圆管的上端，所述活塞滑动连接在圆管的内部，所述连接杆固定在活塞的内部，所述连接杆与电动推杆的输出端固定连接，所述电动推杆与清洁机器人滑动连接，所述伸出件固定在清洁机器人的内部且位于电动推杆的上方，所述清洁件安装在连接杆下端的内部，所述限定件安装在清洁机器人的内部，且所述限定件与圆管相卡接。
10.在优选方案中，所述伸出件包括电磁杆和弹簧a，所述电磁杆固定在清洁机器人的内部且位于电动推杆的上方，所述弹簧a固定在清洁机器人的内部且位于电磁杆的外侧。
11.在优选方案中，所述清洁件包括圆杆、清洁刷和弹簧b，所述圆杆设置在连接杆内部的下端，所述圆杆的表面开设有螺旋槽，所述连接杆与圆杆之间通过螺旋槽进行活动连接，所述清洁刷固定在圆杆的下端，所述弹簧b设置在连接杆的内部且位于圆杆的上端。
12.在优选方案中，所述限定件包括卡杆和拉簧，所述卡杆滑动连接在清洁机器人的内部且靠近圆管的位置，所述拉簧设置在清洁机器人的内部且远离圆管的位置处，所述拉簧的一端与清洁机器人固定连接，所述拉簧的另一端与卡杆固定连接，所述卡杆与圆管卡接。
13.在优选方案中，所述密封驱动部包括电磁条a、电磁条b、限定杆和弹簧c，所述电磁条a固定在密封框的外侧，所述电磁条b固定在清洁机器人的内部且位于电磁条a的下部，所述限定杆固定在密封框的上端，且与清洁机器人滑动连接，所述弹簧c设置在限定杆的外侧且位于清洁机器人的内部。
14.在优选方案中，所述位移件包括直齿轮、齿条a和齿条b，所述直齿轮转动连接在行走装置靠近清洁机器人的一端，所述齿条a固定在密封框的上端且与齿条a啮合连接，所述
齿条a与清洁机器人滑动连接，所述齿条b啮合连接在直齿轮远离齿条a的一侧，所述齿条b与清洁机器人固定连接。
15.在优选方案中，所述行走装置与清洁机器人之间安装有滑动件，所述滑动件包括滑块和压簧，所述滑块固定在清洁机器人的一端，且所述滑块与行走装置滑动连接，所述压簧固定在滑块的上端。
16.在优选方案中，所述刮平部包括螺杆、驱动源、支撑杆、钢丝绳和刮条，所述螺杆转动连接在密封框的内部，所述驱动源固定在密封框上，且所述驱动源的输出端与螺杆固定连接，所述支撑杆螺纹连接在螺杆的外侧，所述钢丝绳固定在支撑杆的下端，所述刮条固定在钢丝绳的下端。
17.本发明的第二目的在于提供基于延缓发电衰减的光伏组件玻璃用清洗方法，用于上述基于延缓发电衰减的光伏组件玻璃用清洗装置，包括以下步骤：第一步：将清洁机器人放置在光伏板主体上，并使行走装置与光伏板主体相接触，控制行走装置运行，带动清洁机器人在光伏板主体上移动并清洁；第二步：控制密封驱动部，使得密封框从清洁机器人的内部移出并与光伏板主体相接触，使密封框与光伏板主体之间形成封闭腔体，同时通过位移件带动清洁机器人远离光伏板主体；第三步：控制固定部运行，使得固定部固定在光伏板主体的表面，进而对清洁机器人的位置进行固定；第四步：对密封框与光伏板主体之间的腔体充入清洗液循环或浸泡，循环或浸泡5至20分钟后放掉清洗液；第五步：对密封框与光伏板主体之间的腔体充入清水循环冲洗，并排出清水；第六步：对密封框与光伏板主体之间的腔体充入热风，使腔体内部的光伏板主体表面干燥；第七步：对密封框与光伏板主体之间的腔体充入常温镀膜液，充满后，再排出；第八步：控制刮平部运行，将刮平光伏板主体表面附着的镀膜液，使得镀膜液均匀地覆盖在光伏板主体的表面。
18.本发明取得的技术效果为：本发明，在清洗光伏板主体的表面时，通过控制行走装置运行，带动清洁机器人在光伏板主体上移动清洁，通过控制密封驱动部，使得密封框从清洁机器人的内部移出并与光伏板主体相接触，同时通过位移件带动清洁机器人远离光伏板主体，对密封框内部灌入镀膜液，通过控制固定部运行，使得固定部固定在光伏板主体的表面，进而对清洁机器人的位置进行固定，通过控制刮平部运行，将使镀膜液均匀地覆盖在光伏板主体的表面，能够在清洗光伏板主体后，对光伏板主体表面进行镀膜，提升光的透过率，可避免频繁的刷洗光伏板主体本身对膜面形成物理损伤，提升了光伏板主体发电效率；本发明，在密封驱动部运行带动密封框靠近光伏板主体后，使得位移件同步运行，使得清洁机器人与密封框相互远离，进而使清洁机器人远离光伏板主体，增加清洁机器人与光伏板主体之间的距离，避免在刮平部运行时清洁机器人对刮平部造成影响，提升镀膜液覆盖的均匀性。
附图说明
19.图1是本发明清洁机器人和行走装置安装在光伏板主体的结构示意图；图2是本发明清洁机器人和行走装置的结构示意图；图3是本发明的爆炸图；图4是本发明固定部的剖视图；图5是本发明固定部的爆炸图；图6是本发明密封框与清洁机器人分离的结构示意图；图7是本发明密封驱动部安装在清洁机器人内部的结构示意图；图8是本发明位移件和滑动件的结构示意图；图9是本发明位移件的结构示意图；图10是本发明滑动件的结构示意图；图11是本发明刮平部的结构示意图；图12是本发明刮平部的爆炸图。
20.附图中，各标号所代表的部件名称如下：1、光伏板主体；2、清洁机器人；3、行走装置；4、密封框10、固定部；11、圆管；12、吸盘；13、电动推杆；14、连接杆；15、活塞；20、伸出件；21、电磁杆；22、弹簧a；30、清洁件；31、圆杆；32、清洁刷；33、弹簧b40、限定件；41、卡杆；42、拉簧；50、密封驱动部；51、电磁条a；52、电磁条b；53、限定杆；54、弹簧c；60、位移件；61、直齿轮；62、齿条a；63、齿条b；70、滑动件；71、滑块；72、压簧；80、刮平部；81、螺杆；82、驱动源；83、支撑杆；84、钢丝绳；85、刮条。
实施方式
21.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
22.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
23.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个较佳的实施方式中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
24.再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
实施例
25.请参阅附图1至图3所示，为本发明第一个实施例，该实施例提供了基于延缓发电
衰减的光伏组件玻璃用清洗装置，包括光伏板主体1、固定部10、密封驱动部50、位移件60和刮平部80，光伏板主体1的表面设置有清洁机器人2，清洁机器人2的两端安装有行走装置3，行走装置3与光伏板主体1相接触，清洁机器人2内部的下端安装有密封框4，固定部10安装在清洁机器人2的内部，固定部10用于限定清洁机器人2的位置，密封驱动部50安装在密封框4上且位于清洁机器人2的内部，密封驱动部50用于使密封框4与光伏板主体1之间形成封闭腔体，位移件60安装在清洁机器人2的端部且与行走装置3和密封框4相连接，位移件60用于带动清洁机器人2和密封框4相互远离，刮平部80安装在密封框4的内部，刮平部80用于刮平光伏板主体1上的液体。
26.具体的，在清洗光伏板主体1的表面时，通过控制行走装置3运行，带动清洁机器人2在光伏板主体1上移动清洁，通过控制密封驱动部50，使得密封框4从清洁机器人2的内部移出并与光伏板主体1相接触，同时通过位移件60带动清洁机器人2远离光伏板主体1，通过控制固定部10运行，使得固定部10固定在光伏板主体1的表面，进而对清洁机器人2的位置进行固定，对密封框4内部灌入镀膜液，通过控制刮平部80运行，将使镀膜液均匀地覆盖在光伏板主体1的表面。
27.需要说明的是，行走装置3是有多个电机和滚动轮构成，其具体结构，在光伏板清洁领域中，为本领域人员所知的现有成熟技术，在此不再过度赘述。
28.在一个较佳的实施方式中，请参阅图5和图6，固定部10包括圆管11、吸盘12、电动推杆13、连接杆14、活塞15、伸出件20、清洁件30和限定件40，圆管11滑动连接在清洁机器人2的内部，吸盘12固定在圆管11的下端，电动推杆13固定在圆管11的上端，活塞15滑动连接在圆管11的内部，连接杆14固定在活塞15的内部，连接杆14与电动推杆13的输出端固定连接，电动推杆13与清洁机器人2滑动连接，伸出件20固定在清洁机器人2的内部且位于电动推杆13的上方，清洁件30安装在连接杆14下端的内部，限定件40安装在清洁机器人2的内部，且限定件40与圆管11相卡接。
29.在该实施方式中，在镀膜前对清洁机器人2的位置进行限定时，启动伸出件20，使伸出件20取消对电动推杆13的限定，并通过伸出件20使得圆管11在清洁机器人2的内部向下移动，使得清洁件30与光伏板主体1相接触，通过清洁件30对光伏板主体1上的杂质进行清洁，避免杂质吸入圆管11的内部，启动电动推杆13，带动连接杆14向上移动，使得活塞15跟随移动，进而增加光伏板主体1、吸盘12、圆管11和活塞15之间体积，从而降低气压，使得吸盘12吸附在光伏板主体1上，当活塞15移动至圆管11上的适当位置，将带动限定件40运行，使得限定件40对圆管11进行卡接，避免圆管11在清洁机器人2的内部移动。
30.其次，请再次参阅图5和图6，伸出件20包括电磁杆21和弹簧a22，电磁杆21固定在清洁机器人2的内部且位于电动推杆13的上方，弹簧a22固定在清洁机器人2的内部且位于电磁杆21的外侧。
31.上述，在镀膜前对清洁机器人2的位置进行限定时，取消对电磁杆21的供电，使得电磁杆21取消电磁杆21磁性，进而使得电磁杆21取消对电动推杆13的吸引力，通过弹簧a22的弹力，将推动电动推杆13向下移动，使得圆管11在清洁机器人2的内部向下移动，使得吸盘12与光伏板主体1的相接触，避免移动活塞15时吸盘12与光伏板主体1之间产生气体的泄露。
32.再其次，请再次参阅图5和图6，清洁件30包括圆杆31、清洁刷32和弹簧b33，圆杆31
设置在连接杆14内部的下端，圆杆31的表面开设有螺旋槽，连接杆14与圆杆31之间通过螺旋槽进行活动连接，清洁刷32固定在圆杆31的下端，弹簧b33设置在连接杆14的内部且位于圆杆31的上端。
33.上述，圆管11在清洁机器人2的内部向下移动，当清洁刷32与光伏板主体1相接触时，继续使圆管11向下移动，将使得连接杆14在圆杆31的表面向下移动，通过圆杆31表面的螺旋槽，而连接杆14是与电动推杆13固定的，其不会发生转动，将使得电动推杆13沿着螺旋槽在连接杆14的内部转动并移入连接杆14的内部，进而带动清洁刷32在光伏板主体1上转动，同时使弹簧b33受力压缩，通过清洁刷32对光伏板主体1上未清洁部位处附着的杂质进行清洁，避免了杂质被吸入圆管11的内部，保障了活塞15的正常运行及使用寿命，在圆管11远离光伏板主体1时，通过弹簧b33的弹力，将使圆杆31从连接杆14的内部移动，以保障下一次圆管11靠近光伏板主体1时，清洁刷32的清洁效果。
34.再其次，请一并参阅图3至图5，限定件40包括卡杆41和拉簧42，卡杆41滑动连接在清洁机器人2的内部且靠近圆管11的位置，拉簧42设置在清洁机器人2的内部且远离圆管11的位置处，拉簧42的一端与清洁机器人2固定连接，拉簧42的另一端与卡杆41固定连接，卡杆41与圆管11卡接。
35.需要说明的是，活塞15与卡杆41处于同一水平面时，圆管11的表面在此水平面开设有凹槽，便于卡杆41移入圆管11表面上的凹槽内部，对圆管11进行卡接，对圆管11的位置进行限定，保障圆管11位置的稳定性。
36.值得一提的是，活塞15的内部设置有铁环，便于在活塞15与卡杆41处于同一水平面时，带动卡杆41靠近圆管11移动，使得卡杆41与圆管11相卡接，上述，活塞15在圆管11的内部向上移动时，活塞15逐渐靠近卡杆41所在的水平面，当活塞15与连接杆14处于同一水平面时，卡杆41将与活塞15内部的铁环相互吸引，而活塞15的位置不会发生水平移动，将使得连接杆14靠近活塞15，进而使卡杆41移入凹槽的内部，对圆管11进行卡接限定，避免圆管11的位置发生变化，在卡杆41移动的同时将带动拉簧42拉申，当活塞15在圆管11的内部向下移动，逐渐远离卡杆41时，通过拉簧42的拉力，使得卡杆41从圆管11表面的凹槽内移出，使得卡杆41取消与圆管11的卡接固定。
37.再其次，请一并参阅图6和图7，密封驱动部50包括电磁条a51、电磁条b52、限定杆53和弹簧c54，电磁条a51固定在密封框4的外侧，电磁条b52固定在清洁机器人2的内部且位于电磁条a51的下部，限定杆53固定在密封框4的上端，且与清洁机器人2滑动连接，弹簧c54设置在限定杆53的外侧且位于清洁机器人2的内部。
38.上述，在控制密封框4与光伏板主体1接触并形成封闭腔体时，对电磁条a51和电磁条b52进行供电，使得电磁条a51和电磁条b52相互吸引，密封框4与清洁机器人2滑动连接，电磁条b52固定在清洁机器人2的内部，使得电磁条b52吸引电磁条a51向下移动，进而带动密封框4在清洁机器人2的内部向下移动，并靠近光伏板主体1，同时将使弹簧c54受力压缩，密封框4靠近光伏板主体1时，通过电磁条a51与电磁条b52之间的相互吸引力，以提升密封框4与光伏板主体1之间的紧密性，当电磁条a51和电磁条b52取消供电时，通过弹簧c54的弹力，使得密封框4移入清洁机器人2的内部并恢复原来的位置。
39.再其次，请一并参阅图3、图8、图9和图10，位移件60包括直齿轮61、齿条a62和齿条b63，直齿轮61转动连接在行走装置3靠近清洁机器人2的一端，齿条a62固定在密封框4的上
端且与齿条a62啮合连接，齿条a62与清洁机器人2滑动连接，齿条b63啮合连接在直齿轮61远离齿条a62的一侧，齿条b63与清洁机器人2固定连接。
40.需要说明的是，行走装置3与清洁机器人2之间安装有滑动件70，滑动件70包括滑块71和压簧72，滑块71固定在清洁机器人2的一端，且滑块71与行走装置3滑动连接，压簧72固定在滑块71的上端，以保障清洁机器人2和密封框4相互远离时，行走装置3与清洁机器人2的滑动连接同时，清洁机器人2远离光伏板主体1时，带动滑块71在行走装置3的内部向上移动，而行走装置3始终与光伏板主体1相接触，保障行走装置3带动清洁机器人2在光伏板主体1上移动，同时在滑块71移动时将对压簧72进行压缩，当密封驱动部50取消对密封框4的移动时，通过清洁机器人2的自重以及压簧72的弹力使得清洁机器人2恢复至在行走装置3上原来的位置。
41.上述，当密封驱动部50控制密封框4从清洁机器人2的内部移出并靠近光伏板主体1时，将带动齿条a62在清洁机器人2的内部向下移动，带动直齿轮61转动，因行走装置3在光伏板主体1上行走，并不会上下移动，因齿条b63啮合在直齿轮61远离齿条a62的一侧，齿条b63与清洁机器人2固定连接，将通过直齿轮61的转动，地洞齿条b63向上移动，使得清洁机器人2在行走装置3的内部向上移动，以避免刮平部80运行时，清洁机器人2对刮平部80造成影响。
42.再其次，请一并参阅图11和图12，刮平部80包括螺杆81、驱动源82、支撑杆83、钢丝绳84和刮条85，螺杆81转动连接在密封框4的内部，驱动源82固定在密封框4上，且驱动源82的输出端与螺杆81固定连接，支撑杆83螺纹连接在螺杆81的外侧，钢丝绳84固定在支撑杆83的下端，刮条85固定在钢丝绳84的下端。
43.需要说明的是，驱动源82为电机，电机固定在密封框4上，电机的输出端与螺杆81固定连接，电机运行时带动螺杆81转动，使得支撑杆83在螺杆81上移动，当然，在其它的实施方式中，驱动源82还可以是气动或者各种形式的缸体或旋转式动力器件。
44.上述，在密封框4与光伏板主体1之间形成的腔体进行添加镀膜液后，并将腔体的镀膜液排放后，启动驱动源82，带动螺杆81跟随转动，使得支撑杆83在螺杆81上移动，进而抵挡钢丝绳84跟随移动，因在密封框4与光伏板主体1相接触时，刮条85的底部也与光伏板主体1相接触，当钢丝绳84移动时，将带动刮条85跟随移动，而钢丝绳84是柔性，非刚性体，可使钢丝绳84产生形变，使得刮条85移动的过程中，钢丝绳84对刮条85的固定，并不是一成不变了，可使刮条85依照钢丝绳84为轴转动，同时，可使刮条85推动刮条85靠近支撑杆83发生形变，相对刚性体而言，提升了刮条85的活动范围，避免刮条85将光伏板主体1上覆盖的完全镀膜液除去，只会使光伏板主体1表面上较多或较厚的镀膜液跟随刮条85移动，使得镀膜液均匀地覆盖在光伏板主体1的表面，保障光的透过率，降低发电功率的衰减。
45.实施列二本发明还公开了基于延缓发电衰减的光伏组件玻璃用清洗方法，具体包括以下步骤：第一步：将清洁机器人2放置在光伏板主体1上，并使行走装置3与光伏板主体1相接触，控制行走装置3运行，带动清洁机器人2在光伏板主体1上移动并清洁；第二步：控制密封驱动部50，使得密封框4从清洁机器人2的内部移出并与光伏板主体1相接触，使密封框4与光伏板主体1之间形成封闭腔体，同时通过位移件60带动清洁机
器人2远离光伏板主体1；第三步：控制固定部10运行，使得固定部10固定在光伏板主体1的表面，进而对清洁机器人2的位置进行固定；第四步：对密封框4与光伏板主体1之间的腔体充入清洗液循环或浸泡，循环或浸泡5至20分钟后放掉清洗液；第五步：对密封框4与光伏板主体1之间的腔体充入清水循环冲洗，并排出清水；第六步：对密封框4与光伏板主体1之间的腔体充入热风，使腔体内部的光伏板主体1表面干燥；第七步：对密封框4与光伏板主体1之间的腔体充入常温镀膜液，充满后，再排出；第八步：控制刮平部80运行，将刮平光伏板主体1表面附着的镀膜液，使得镀膜液均匀地覆盖在光伏板主体1的表面。
46.本发明的工作原理为：在清洗光伏板主体1的表面时，通过控制行走装置3运行，带动清洁机器人2在光伏板主体1上移动清洁，通过控制密封驱动部50，使得密封框4从清洁机器人2的内部移出并与光伏板主体1相接触，同时通过位移件60带动清洁机器人2远离光伏板主体1，通过控制固定部10运行，使得固定部10固定在光伏板主体1的表面，进而对清洁机器人2的位置进行固定，对密封框4内部灌入镀膜液，通过控制刮平部80运行，将使镀膜液均匀地覆盖在光伏板主体1的表面，能够在清洗光伏板主体1后，对光伏板主体1表面进行镀膜，提升光的透过率，可避免频繁的刷洗光伏板主体1本身对膜面形成物理损伤，提升了光伏板主体1发电效率。
47.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

技术特征：
1.基于延缓发电衰减的光伏组件玻璃用清洗装置，其特征在于，包括：光伏板主体（1），所述光伏板主体（1）的表面设置有清洁机器人（2），所述清洁机器人（2）的两端安装有行走装置（3），所述行走装置（3）与光伏板主体（1）相接触，所述清洁机器人（2）内部的下端安装有密封框（4）；固定部（10），所述固定部（10）安装在清洁机器人（2）的内部，所述固定部（10）用于限定清洁机器人（2）的位置；密封驱动部（50），所述密封驱动部（50）安装在密封框（4）上且位于清洁机器人（2）的内部，所述密封驱动部（50）用于使密封框（4）与光伏板主体（1）之间形成封闭腔体；位移件（60），所述位移件（60）安装在清洁机器人（2）的端部且与行走装置（3）和密封框（4）相连接，所述位移件（60）用于带动清洁机器人（2）和密封框（4）相互远离；刮平部（80），所述刮平部（80）安装在密封框（4）的内部，所述刮平部（80）用于刮平光伏板主体（1）上的液体；其中，在清洗所述光伏板主体（1）的表面时，通过控制所述行走装置（3）运行，带动所述清洁机器人（2）在光伏板主体（1）上移动清洁，通过控制所述密封驱动部（50），使得所述密封框（4）从清洁机器人（2）的内部移出并与光伏板主体（1）相接触，同时通过所述位移件（60）带动清洁机器人（2）远离光伏板主体（1），通过控制所述固定部（10）运行，使得所述固定部（10）固定在光伏板主体（1）的表面，进而对所述清洁机器人（2）的位置进行固定，对所述密封框（4）内部灌入镀膜液，通过控制所述刮平部（80）运行，将使镀膜液均匀地覆盖在所述光伏板主体（1）的表面。2.根据权利要求1所述的基于延缓发电衰减的光伏组件玻璃用清洗装置，其特征在于，所述固定部（10）包括圆管（11）、吸盘（12）、电动推杆（13）、连接杆（14）、活塞（15）、伸出件（20）、清洁件（30）和限定件（40），所述圆管（11）滑动连接在清洁机器人（2）的内部，所述吸盘（12）固定在圆管（11）的下端，所述电动推杆（13）固定在圆管（11）的上端，所述活塞（15）滑动连接在圆管（11）的内部，所述连接杆（14）固定在活塞（15）的内部，所述连接杆（14）与电动推杆（13）的输出端固定连接，所述电动推杆（13）与清洁机器人（2）滑动连接，所述伸出件（20）固定在清洁机器人（2）的内部且位于电动推杆（13）的上方，所述清洁件（30）安装在连接杆（14）下端的内部，所述限定件（40）安装在清洁机器人（2）的内部，且所述限定件（40）与圆管（11）相卡接。3.根据权利要求2所述的基于延缓发电衰减的光伏组件玻璃用清洗装置，其特征在于，所述伸出件（20）包括电磁杆（21）和弹簧a（22），所述电磁杆（21）固定在清洁机器人（2）的内部且位于电动推杆（13）的上方，所述弹簧a（22）固定在清洁机器人（2）的内部且位于电磁杆（21）的外侧。4.根据权利要求2所述的基于延缓发电衰减的光伏组件玻璃用清洗装置，其特征在于，所述清洁件（30）包括圆杆（31）、清洁刷（32）和弹簧b（33），所述圆杆（31）设置在连接杆（14）内部的下端，所述圆杆（31）的表面开设有螺旋槽，所述连接杆（14）与圆杆（31）之间通过螺旋槽进行活动连接，所述清洁刷（32）固定在圆杆（31）的下端，所述弹簧b（33）设置在连接杆（14）的内部且位于圆杆（31）的上端。5.根据权利要求2所述的基于延缓发电衰减的光伏组件玻璃用清洗装置，其特征在于，所述限定件（40）包括卡杆（41）和拉簧（42），所述卡杆（41）滑动连接在清洁机器人（2）的内
部且靠近圆管（11）的位置，所述拉簧（42）设置在清洁机器人（2）的内部且远离圆管（11）的位置处，所述拉簧（42）的一端与清洁机器人（2）固定连接，所述拉簧（42）的另一端与卡杆（41）固定连接，所述卡杆（41）与圆管（11）卡接。6.根据权利要求1所述的基于延缓发电衰减的光伏组件玻璃用清洗装置，其特征在于，所述密封驱动部（50）包括电磁条a（51）、电磁条b（52）、限定杆（53）和弹簧c（54），所述电磁条a（51）固定在密封框（4）的外侧，所述电磁条b（52）固定在清洁机器人（2）的内部且位于电磁条a（51）的下部，所述限定杆（53）固定在密封框（4）的上端，且与清洁机器人（2）滑动连接，所述弹簧c（54）设置在限定杆（53）的外侧且位于清洁机器人（2）的内部。7.根据权利要求1所述的基于延缓发电衰减的光伏组件玻璃用清洗装置，其特征在于，所述位移件（60）包括直齿轮（61）、齿条a（62）和齿条b（63），所述直齿轮（61）转动连接在行走装置（3）靠近清洁机器人（2）的一端，所述齿条a（62）固定在密封框（4）的上端且与齿条a（62）啮合连接，所述齿条a（62）与清洁机器人（2）滑动连接，所述齿条b（63）啮合连接在直齿轮（61）远离齿条a（62）的一侧，所述齿条b（63）与清洁机器人（2）固定连接。8.根据权利要求7所述的基于延缓发电衰减的光伏组件玻璃用清洗装置，其特征在于，所述行走装置（3）与清洁机器人（2）之间安装有滑动件（70），所述滑动件（70）包括滑块（71）和压簧（72），所述滑块（71）固定在清洁机器人（2）的一端，且所述滑块（71）与行走装置（3）滑动连接，所述压簧（72）固定在滑块（71）的上端。9.根据权利要求1所述的基于延缓发电衰减的光伏组件玻璃用清洗装置，其特征在于，所述刮平部（80）包括螺杆（81）、驱动源（82）、支撑杆（83）、钢丝绳（84）和刮条（85），所述螺杆（81）转动连接在密封框（4）的内部，所述驱动源（82）固定在密封框（4）上，且所述驱动源（82）的输出端与螺杆（81）固定连接，所述支撑杆（83）螺纹连接在螺杆（81）的外侧，所述钢丝绳（84）固定在支撑杆（83）的下端，所述刮条（85）固定在钢丝绳（84）的下端。10.基于延缓发电衰减的光伏组件玻璃用清洗方法，用于权利要求1至9任意一项所述的基于延缓发电衰减的光伏组件玻璃用清洗装置，其特征在于，包括以下步骤：第一步：将清洁机器人（2）放置在光伏板主体（1）上，并使行走装置（3）与光伏板主体（1）相接触，控制行走装置（3）运行，带动清洁机器人（2）在光伏板主体（1）上移动并清洁；第二步：控制密封驱动部（50），使得密封框（4）从清洁机器人（2）的内部移出并与光伏板主体（1）相接触，使密封框（4）与光伏板主体（1）之间形成封闭腔体，同时通过位移件（60）带动清洁机器人（2）远离光伏板主体（1）；第三步：控制固定部（10）运行，使得固定部（10）固定在光伏板主体（1）的表面，进而对清洁机器人（2）的位置进行固定；第四步：对密封框（4）与光伏板主体（1）之间的腔体充入清洗液循环或浸泡，循环或浸泡5至20分钟后放掉清洗液；第五步：对密封框（4）与光伏板主体（1）之间的腔体充入清水循环冲洗，并排出清水；第六步：对密封框（4）与光伏板主体（1）之间的腔体充入热风，使腔体内部的光伏板主体（1）表面干燥；第七步：对密封框（4）与光伏板主体（1）之间的腔体充入常温镀膜液，充满后，再排出；第八步：控制刮平部（80）运行，将刮平光伏板主体（1）表面附着的镀膜液，使得镀膜液均匀地覆盖在光伏板主体（1）的表面。

技术总结
本发明属于光伏组件维护技术领域，具体涉及基于延缓发电衰减的光伏组件玻璃用清洗装置及清洗方法，该基于延缓发电衰减的光伏组件玻璃用清洗装置，包括光伏板主体、固定部、密封驱动部、位移件和刮平部，光伏板主体的表面设置有清洁机器人。该发明，在清洗光伏板主体的表面时，将使镀膜液均匀地覆盖在光伏板主体的表面，能够在清洗光伏板主体后，对光伏板主体表面进行镀膜，提升光的透过率，可避免频繁的刷洗光伏板主体本身对膜面形成物理损伤，提升了光伏板主体发电效率；通过位移件的配合，进而使清洁机器人远离光伏板主体，增加清洁机器人与光伏板主体之间的距离，避免在刮平部运行时清洁机器人对刮平部造成影响，提升镀膜液覆盖的均匀性。盖的均匀性。盖的均匀性。


技术研发人员：余祥辉 邹万康 吴延戗
受保护的技术使用者：上海达巧康新材料科技有限公司
技术研发日：2023.06.29
技术公布日：2023/9/6