一种基于智能驾驶执行器控制的装配测试线的制作方法

1.本发明涉及装配测试线技术领域，更具体地涉及一种基于智能驾驶执行器控制的装配测试线。


背景技术：

2.执行控制是自动驾驶真正落地的基础。感知定位如同驾驶员的眼睛，规划决策相当于驾驶员的大脑，而执行控制就好比驾驶员的手脚，线控执行主要包括线控制动、转向和油门，某些高级车上，悬架也是可以线控的。线控执行中制动是最难的部分，通常会集中到控制器中，由控制器集中地进行操作控制，控制器在进行生产加工完成后需要通过装配测试线来对控制器进行测试。
3.现有的装配测试线在进行使用的过程中，通常需要将控制器进行通电接通，从而进行测试，但在对控制器放置在测试室内，需要保证控制器始终处于稳定状态，保证控制器通电接通时的稳定性，才能够保证对控制器的测试准确性，为此，我们提出一种基于智能驾驶执行器控制的装配测试线。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种基于智能驾驶执行器控制的装配测试线，以解决上述背景技术中存在的问题。
5.本发明提供如下技术方案：一种基于智能驾驶执行器控制的装配测试线，包括主体，所述主体的顶部固定连接有测试室，所述测试室的顶部固定连接有计算机本体，所述测试室的顶部放置有计算机外设，所述测试室的一侧前端固定连接有连接紧固机构，所述测试室的另一侧前端固定连接有固定定位块，所述测试室的内侧放置有测试控制器本体；
6.进一步的，所述测试室的侧面后端均固定连接有固定限位框架，所述固定限位框架的内侧活动连接有连接卡臂，所述连接卡臂的一端固定连接有连接安装板，所述连接安装板的一侧固定连接有背板连接器，所述固定限位框架和连接卡臂的内部均活动连接有紧固螺栓。
7.进一步的，所述主体的前表面上部固定连接有固定支撑臂，所述固定支撑臂的顶端与主体的前表面均固定连接有连接托板。
8.进一步的，所述连接托板的顶部固定连接有连接限位框架，所述连接限位框架位于连接托板的顶端边缘。
9.进一步的，所述主体的一侧固定连接有待测收纳架，所述主体的另一侧固定连接有连接收纳架。
10.进一步的，所述连接紧固机构包括固定连接块，所述固定连接块的内侧通过定位轴活动连接有活动偏转臂，所述活动偏转臂的另一端通过定位轴活动连接有连接安装块，所述连接安装块的一端固定连接有连接安装臂，所述连接安装臂的一侧固定连接有连接抵块，所述连接安装臂的一端固定连接有固定定位杆，所述固定定位杆的表面外侧活动套接
有活动安装块，所述固定定位杆的另一端固定连接有连接限位盘，所述活动安装块的一端固定连接有连接套筒，所述连接套筒的内部活动连接有活动拉杆，所述活动拉杆的一端固定连接有受力安装盘，所述受力安装盘的一侧固定连接有受力弹簧，所述活动拉杆的另一端固定连接有连接拉环。
11.进一步的，所述连接抵块的表面与测试控制器本体的表面相互贴合，所述活动拉杆的表面外侧与固定定位块的内侧相互贴合，所述连接拉环的表面与固定定位块的表面相互贴合。
12.本发明的技术效果和优点：
13.1.本发明通过设有的测试室、连接紧固机构和固定定位块，能够在进行使用的过程中，将测试控制器本体放置在测试室的内侧，接着对连接紧固机构进行调节，使得连接紧固机构能够与固定定位块之间进行配合，从而能够对测试控制器本体进行抵制，使得测试控制器本体能够稳定地处于测试室的内侧，使得测试控制器本体能够稳定地进行测试，操作方便。
14.2.本发明通过设有的固定限位框架能够对连接卡臂的位置进行限制，并通过紧固螺栓能够对连接卡臂的位置进行固定，从而能够对连接安装板和背板连接器的位置进行固定，使得测试控制器本体在进行检测时，背板连接器能够与测试控制器本体之间进行连接，在对不同型号的测试控制器本体进行测试时，能够快速的对背板连接器、连接安装板和连接卡臂进行拆卸更换，操作方便。
附图说明
15.图1为本发明的整体结构示意图。
16.图2为本发明的图1中a处放大结构示意图。
17.图3为本发明的整体后视结构示意图。
18.图4为本发明的图3中b处放大结构示意图。
19.图5为本发明的连接紧固机构结构示意图。
20.附图标记为：1、主体；2、测试室；3、计算机本体；4、计算机外设；5、连接紧固机构；6、固定定位块；7、测试控制器本体；8、背板连接器；9、连接安装板；10、连接卡臂；11、固定限位框架；12、紧固螺栓；13、固定支撑臂；14、连接托板；15、连接限位框架；16、待测收纳架；17、连接收纳架；18、活动偏转臂；19、连接安装块；20、连接安装臂；21、连接抵块；22、固定定位杆；23、连接限位盘；24、活动安装块；25、连接套筒；26、活动拉杆；27、受力安装盘；28、受力弹簧；29、连接拉环；30、固定连接块。
具体实施方式
21.下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。
22.实施例
23.参照图1-5，本发明提供了一种基于智能驾驶执行器控制的装配测试线，包括主体
1，主体1的顶部固定连接有测试室2，测试室2的顶部固定连接有计算机本体3，测试室2的顶部放置有计算机外设4，测试室2的一侧前端固定连接有连接紧固机构5，测试室2的另一侧前端固定连接有固定定位块6，测试室2的内侧放置有测试控制器本体7；
24.其中，测试室2的侧面后端均固定连接有固定限位框架11，固定限位框架11的内侧活动连接有连接卡臂10，连接卡臂10的一端固定连接有连接安装板9，连接安装板9的一侧固定连接有背板连接器8，固定限位框架11和连接卡臂10的内部均活动连接有紧固螺栓12。
25.其中，主体1的前表面上部固定连接有固定支撑臂13，固定支撑臂13的顶端与主体1的前表面均固定连接有连接托板14，便于连接托板14能够对测试过程中所需工具进行放置，固定支撑臂13提高连接托板14的承载能力。
26.其中，连接托板14的顶部固定连接有连接限位框架15，连接限位框架15位于连接托板14的顶端边缘，便于连接限位框架15能够对工具进行限制，防止从连接托板14的顶部脱离。
27.其中，主体1的一侧固定连接有待测收纳架16，主体1的另一侧固定连接有连接收纳架17，便于待测收纳架16和连接收纳架17能够分别对待测试和测试完成后的测试控制器本体7进行收纳。
28.其中，连接紧固机构5包括固定连接块30，固定连接块30的内侧通过定位轴活动连接有活动偏转臂18，活动偏转臂18的另一端通过定位轴活动连接有连接安装块19，连接安装块19的一端固定连接有连接安装臂20，连接安装臂20的一侧固定连接有连接抵块21，连接安装臂20的一端固定连接有固定定位杆22，固定定位杆22的表面外侧活动套接有活动安装块24，固定定位杆22的另一端固定连接有连接限位盘23，活动安装块24的一端固定连接有连接套筒25，连接套筒25的内部活动连接有活动拉杆26，活动拉杆26的一端固定连接有受力安装盘27，受力安装盘27的一侧固定连接有受力弹簧28，活动拉杆26的另一端固定连接有连接拉环29，便于活动拉杆26能够卡在固定定位块6的内侧时，连接拉环29与固定定位块6之间进行配合，能够对活动拉杆26的位置进行限制，此时受力弹簧28会对受力安装盘27提供作用力，相反连接套筒25受到拉力，使得对活动安装块24、固定定位杆22、连接安装臂20和连接抵块21进行拉紧，使得对测试控制器本体7进行限制，使得测试控制器本体7能够稳定地在测试室2的内侧进行测试，操作方便。
29.其中，连接抵块21的表面与测试控制器本体7的表面相互贴合，活动拉杆26的表面外侧与固定定位块6的内侧相互贴合，连接拉环29的表面与固定定位块6的表面相互贴合，便于活动拉杆26和连接拉环29与固定定位块6之间进行配合能够对连接紧固机构5整体进行限制，使得连接紧固机构5整体能够稳定地进行使用。
30.本发明的工作原理：在使用的过程中，将背板连接器8、连接安装板9和连接卡臂10进行移动，使得连接卡臂10的端部能够卡入固定限位框架11的内侧，接着将紧固螺栓12进行转动，使得紧固螺栓12能够转动插入固定限位框架11和连接卡臂10的内部，从而能够对连接卡臂10、连接安装板9和背板连接器8的位置进行限制固定，接着将测试控制器本体7放置在测试室2的内侧，接着将连接安装臂20和连接抵块21进行偏转，使得连接安装块19和活动偏转臂18能够进行偏转，同时也能够带动固定定位杆22、连接限位盘23、活动安装块24、连接套筒25、活动拉杆26、受力安装盘27、受力弹簧28和连接拉环29进行偏转，接着将连接拉环29进行拉动，带动活动拉杆26和受力安装盘27进行移动，对受力弹簧28造成压缩，然后
将连接套筒25带动活动安装块24在固定定位杆22的表面外侧进行偏转，使得活动拉杆26能够卡在固定定位块6的内侧，然后在松开连接拉环29，在受力安装盘27受到受力弹簧28的作用时能够带动连接拉环29进行移动，使得连接拉环29能够与固定定位块6的表面相互贴合，此时受力弹簧28会对受力安装盘27提供作用力，相反连接套筒25受到拉力，使得对活动安装块24、固定定位杆22、连接安装臂20和连接抵块21进行拉紧，使得对测试控制器本体7进行限制，使得测试控制器本体7能够与背板连接器8之间进行连接固定，使得测试控制器本体7能够稳定地进行测试，整体结构简单，操作方便。
31.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
32.其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
33.最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种基于智能驾驶执行器控制的装配测试线，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的顶部固定连接有测试室(2)，所述测试室(2)的顶部固定连接有计算机本体(3)，所述测试室(2)的顶部放置有计算机外设(4)，所述测试室(2)的一侧前端固定连接有连接紧固机构(5)，所述测试室(2)的另一侧前端固定连接有固定定位块(6)，所述测试室(2)的内侧放置有测试控制器本体(7)。2.根据权利要求1所述的一种基于智能驾驶执行器控制的装配测试线，其特征在于：所述测试室(2)的侧面后端均固定连接有固定限位框架(11)，所述固定限位框架(11)的内侧活动连接有连接卡臂(10)，所述连接卡臂(10)的一端固定连接有连接安装板(9)，所述连接安装板(9)的一侧固定连接有背板连接器(8)，所述固定限位框架(11)和连接卡臂(10)的内部均活动连接有紧固螺栓(12)。3.根据权利要求1所述的一种基于智能驾驶执行器控制的装配测试线，其特征在于：所述主体(1)的前表面上部固定连接有固定支撑臂(13)，所述固定支撑臂(13)的顶端与主体(1)的前表面均固定连接有连接托板(14)。4.根据权利要求3所述的一种基于智能驾驶执行器控制的装配测试线，其特征在于：所述连接托板(14)的顶部固定连接有连接限位框架(15)，所述连接限位框架(15)位于连接托板(14)的顶端边缘。5.根据权利要求1所述的一种基于智能驾驶执行器控制的装配测试线，其特征在于：所述主体(1)的一侧固定连接有待测收纳架(16)，所述主体(1)的另一侧固定连接有连接收纳架(17)。6.根据权利要求1所述的一种基于智能驾驶执行器控制的装配测试线，其特征在于：所述连接紧固机构(5)包括固定连接块(30)，所述固定连接块(30)的内侧通过定位轴活动连接有活动偏转臂(18)，所述活动偏转臂(18)的另一端通过定位轴活动连接有连接安装块(19)，所述连接安装块(19)的一端固定连接有连接安装臂(20)，所述连接安装臂(20)的一侧固定连接有连接抵块(21)，所述连接安装臂(20)的一端固定连接有固定定位杆(22)，所述固定定位杆(22)的表面外侧活动套接有活动安装块(24)，所述固定定位杆(22)的另一端固定连接有连接限位盘(23)，所述活动安装块(24)的一端固定连接有连接套筒(25)，所述连接套筒(25)的内部活动连接有活动拉杆(26)，所述活动拉杆(26)的一端固定连接有受力安装盘(27)，所述受力安装盘(27)的一侧固定连接有受力弹簧(28)，所述活动拉杆(26)的另一端固定连接有连接拉环(29)。7.根据权利要求6所述的一种基于智能驾驶执行器控制的装配测试线，其特征在于：所述连接抵块(21)的表面与测试控制器本体(7)的表面相互贴合，所述活动拉杆(26)的表面外侧与固定定位块(6)的内侧相互贴合，所述连接拉环(29)的表面与固定定位块(6)的表面相互贴合。

技术总结
本发明涉及装配测试线技术领域，且公开了一种基于智能驾驶执行器控制的装配测试线，包括主体，所述主体的顶部固定连接有测试室，所述测试室的顶部固定连接有计算机本体，所述测试室的顶部放置有计算机外设，所述测试室的一侧前端固定连接有连接紧固机构；本发明通过设有的测试室、连接紧固机构和固定定位块，能够在进行使用的过程中，将测试控制器本体放置在测试室的内侧，接着对连接紧固机构进行调节，使得连接紧固机构能够与固定定位块之间进行配合，从而能够对测试控制器本体进行抵制，使得测试控制器本体能够稳定地处于测试室的内侧，使得测试控制器本体能够稳定地进行测试，操作方便。操作方便。操作方便。


技术研发人员：吴春华 吴飞 张杰
受保护的技术使用者：法贝（上海）自动化技术有限公司
技术研发日：2023.06.28
技术公布日：2023/9/6