一种基于正六边形的电磁频谱监测网络部署方法

1.本技术涉及通信网络覆盖技术领域，更具体地，涉及一种基于正六边形的电磁频谱监测网络部署方法。


背景技术：

2.电磁频谱监测网络部署要考虑满足网络覆盖与连通问题，因为网络覆盖决定了电磁频谱监测网络对电磁环境的监测能力，关系到电磁环境数据采集的完整性和准确性，反映了电磁频谱监测网络所提供的“感知和监测”质量；而网络连通决定了任务区域内电磁频谱监测装备之间的“紧密关联”的程度，关系到所采集电磁环境数据传输和汇聚的有效性和及时性，是确保电磁频谱监测网络实现功能性需求的前提条件。然而，所有的网络部署组织者也同样希望所部署的网络不仅要能够满足电磁频谱监测网络应用性能，而且还要能够确保电磁频谱监测网络部署实现高效益和高效率。
3.目前，在通信领域中已经存在正方形部署的方式，其将节点部署在正方形的四个顶点上，该方法冗余度较高，并且部署位置过于靠近，设备之间干扰较大，影响通知质量。


技术实现要素：

4.针对现有技术的至少一个缺陷或改进需求，本发明提供了一种基于正六边形的电磁频谱监测网络部署方法，能够有效地处理和解决任务区域边界覆盖问题，易于对任务区域内电磁频谱监测设备数量进行规划设计和求解，可以用于指导小规模静态电磁频谱监测网络的位置规划。
5.为实现上述目的，按照本发明的第一个方面，提供了一种基于正六边形的电磁频谱监测网络部署方法，该方法包括：
6.基于电磁频谱监测设备的参数构建布尔感知模型，以最大的覆盖范围与最小的冗余覆盖为优化目标，计算最优的部署模式；
7.构建电磁频谱覆盖任务区域的最小外接矩形，以所述最小外接矩形的任意两条相邻的边为x轴与y轴，建立平面直角坐标系；
8.以最优的部署模式进行电磁频谱监测设备的部署，具体包括：
9.以作为正六边形中心点，以作为正六边形边长，令x轴与该正六边形的水平对称轴重合，构建第一正六边形；
10.将所述第一正六边形向y轴方向平移得到第二正六边形，将所述第一正六边形向x轴方向平移再向y轴平移得到第三正六边形，多次进行上述平移以在最小外接矩形内构建形成正六边形网格，直至所述正六边形网格覆盖铺满所述最小外接矩形且正六边形数量最少时为止；
11.将所述最小外接矩形坐标系内部的及矩形边上的各六边形的顶点确定为电磁频
谱监测装备的部署位置点；其中，rs为电磁频谱监测设备的感知半径。
12.进一步地，上述基于正六边形的电磁频谱监测网络部署方法，其中，所述基于电磁频谱监测设备的参数构建布尔感知模型，以最大的覆盖范围与最小的冗余覆盖为优化目标，计算最优的部署模式，具体包括：
13.基于电磁频谱监测设备的参数构建布尔感知模型，将电磁频谱监测设备的覆盖范围设定为圆形；
14.基于电磁频谱监测设备的发射功率和天线高度计算电磁频谱监测设备的感知半径。
15.进一步地，上述基于正六边形的电磁频谱监测网络部署方法，其中，所述基于电磁频谱监测设备的参数构建布尔感知模型，以最大的覆盖范围与最小的冗余覆盖为优化目标，计算最优的部署模式，还包括：
16.基于所述布尔感知模型、所述感知半径、电磁频谱监测设备的传输半径与电磁频谱监测设备邻居节点之间的距离，构建电磁频谱监测设备的覆盖控制关联模型，如下所示，
17.ccam＝{disk,rc,rs,d(si,sj)}
18.其中，disk表示电磁频谱监测设备的覆盖和连通均采用布尔感知模型描述，rc表示电磁频谱监测装备的传输半径，rs表示电磁频谱监测装备的感知半径，d(si,sj)表示为电磁频谱监测装备之间的欧式距离。
19.进一步地，上述基于正六边形的电磁频谱监测网络部署方法，其中，所述覆盖控制关联模型通过约束电磁频谱监测装备之间的欧氏距离，以实现覆盖范围最大的同时冗余覆盖最小。
20.进一步地，上述基于正六边形的电磁频谱监测网络部署方法，其中，当所述电磁频谱监测装备之间的欧氏距离d(si,sj)＝2rs时，电磁频谱监测设备oi与oj的感知区域连接；
21.当所述电磁频谱监测装备之间的欧氏距离d(si,sj)《2rs时，电磁频谱监测设备oi与oj的感知区域连接且相通；
22.当所述电磁频谱监测装备之间的欧氏距离d(si,sj)》2rs时，电磁频谱监测设备oi与oj的感知区域不连接。
23.进一步地，上述基于正六边形的电磁频谱监测网络部署方法，其中，当所述电磁频谱监测装备之间的欧氏距离时，电磁频谱监测设备的覆盖范围最大。
24.进一步地，上述基于正六边形的电磁频谱监测网络部署方法，其中，还包括：
25.基于电磁频谱覆盖任务区域的已覆盖面积与所述电磁频谱覆盖任务区域的总面积计算覆盖率c，如下式所示，
[0026][0027]
其中，s表示电磁频谱覆盖任务区域面积，si表示电磁频谱监测装备的覆盖区域面积，n为电磁频谱监测设备的数量，fs表示用以计算任务区域面积的函数；
[0028]
计算电磁频谱覆盖任务区域的覆盖效率，如下式所示，
[0029][0030]
进一步地，上述基于正六边形的电磁频谱监测网络部署方法，其中，还包括：
[0031]
计算电磁频谱覆盖任务区域的覆盖密度，如下式所示，
[0032][0033]
其中，n表示为任务区域内电磁频谱监测装备的数量。
[0034]
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
[0035]
(1)本发明提供的基于正六边形的电磁频谱监测网络部署方法，通过对电磁频谱监测设备进行建模，以最大的覆盖范围与最小的冗余覆盖为优化目标，对任务区域的电磁频谱监测网络覆盖进行部署规划计算分析，能够有效地处理和解决任务区域边界覆盖问题，易于对任务区域内电磁频谱监测设备数量进行规划设计和求解，可以用于指导小规模静态电磁频谱监测网络的位置规划。
[0036]
(2)本发明提供的基于正三角形的电磁频谱监测网络部署方法，以作为正六边形中心点，以作为正六边形边长，令x轴与该正六边形的水平对称轴重合，构建第一正六边形；将所述第一正六边形向y轴方向平移得到第二正六边形，将所述第一正六边形向x轴方向平移再向y轴平移得到第三正六边形，多次进行上述平移以在最小外接矩形内构建形成正六边形网格，直至所述正六边形网格覆盖所述最小外接矩形且正六边形数量最少时为止；以此种方式在矩形任务区域里划分若干个排列整齐的正六边形，并且将每个正六边形的边长设置为确保了任务区域的全通信覆盖，并且以此种方式部署电磁频谱设备，能够最大化减少部署的电磁频谱设备的数量。
[0037]
(3)本发明提供的基于正六边形的电磁频谱监测网络部署方法，将正六边形的边长设置为即每个电磁频谱设备之间的距离均为通过计算，此种方式比正四边形的部署方式的冗余度更小，设备部署的数量也更少，在保证任务区域通信全覆盖的情况下，能够减少部署成本。
[0038]
(4)本发明提供的基于正六边形的电磁频谱监测网络部署方法，本发明采用正六边形部署的模式，将正三角形的边长即每个电磁频谱设备之间的距离均为由于电磁频谱监测设备之间的距离相对更远，电磁频谱监测设备之间的通信干扰也较小，因此在监测与通信的过程中，数据的传输更加稳定，可靠性较强。
附图说明
[0039]
为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域
普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]
图1为本技术实施例提供的一种基于正六边形的电磁频谱监测网络部署方法的流程示意图；
[0041]
图2为本技术实施例提供的电磁频谱监测设备覆盖示意图；
[0042]
图3为本技术实施例提供的另一种电磁频谱监测设备覆盖示意图；
[0043]
图4为本技术实施例提供的基于正六边形的电磁频谱监测设备覆盖示意图；
[0044]
图5为本技术实施例提供的电磁频谱覆盖任务区域的六边形覆盖网格示意图。
具体实施方式
[0045]
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0046]
本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0047]
电磁频谱监测网络部署问题与覆盖问题关联最为紧密，任务区域内各电磁频谱监测装备的位置部署直接影响电磁频谱监测网络的覆盖性能，而电磁频谱监测网络覆盖性能要求也影响着电磁频谱监测网络的部署设计。通过覆盖控制来实现电磁频谱监测网络覆盖和连通要求，并且要减少冗余覆盖面积，需要对覆盖控制的条件因素及相互关系进行分析建模，通过覆盖控制评估模型对电磁频谱监测网络覆盖质量进行衡量。
[0048]
本技术提供了一种基于正六边形的电磁频谱监测网络部署方法，图1为本技术实施例提供的一种基于正六边形的电磁频谱监测网络部署方法的流程示意图。请参阅图1，该方法包括以下步骤：
[0049]
(1)基于电磁频谱监测设备的参数构建布尔感知模型，以最大的覆盖范围与最小的冗余覆盖为优化目标，计算最优的部署模式。
[0050]
具体地，基于电磁频谱监测设备的参数构建布尔感知模型，将电磁频谱监测设备的覆盖范围设定为圆形。其中，布尔感知模型能够快速、有效地对各电磁频谱监测装备的监测覆盖范围进行描述并且便于进行覆盖计算，有效简化电磁频谱监测网络覆盖控制问题研究的复杂度。
[0051]
基于电磁频谱监测设备的发射功率和天线高度计算电磁频谱监测设备的感知半径。感知半径表述为电磁频谱监测装备的监测能力的强度，感知半径越大其感知范围也就越大，使得电磁频谱监测设备间的距离也就越大；电磁频谱监测设备的感知半径取决于其监测系统的发射功率、天线高度、周围自然环境、被监测频率以及被监测设备天线位置等众多影响因素，本技术中只考虑电磁频谱监测装备的监测系统发射功率和天线高度等固有参数对单一被测频点所能提供的感知距离，忽略地理环境和气候条件等因素对感知距离的影响。
[0052]
电磁频谱监测装备通常采用无线通信方式进行数据传输，传输半径表述为电磁频谱监测装备的数据传输距离，传输距离越大也越有利于网络的连通，是影响电磁频谱监测装备部署位置的限定条件。
[0053]
基于布尔感知模型、感知半径、电磁频谱监测设备的传输半径与电磁频谱监测设备邻居节点之间的距离，构建电磁频谱监测设备的覆盖控制关联模型，如下所示，
[0054]
ccam＝{disk,rc,rs,d(si,sj)}
[0055]
其中，disk表示电磁频谱监测设备的覆盖和连通均采用布尔感知模型描述，rc表示电磁频谱监测装备的传输半径，rs表示电磁频谱监测装备的感知半径，d(si,sj)表示为电磁频谱监测装备之间的欧式距离。
[0056]
一个电磁频谱监测装备可以同时与多个电磁频谱监测装备形成邻居装备关系，组成邻居装备集合。只有在形成邻居装备关系后才能够将各个电磁频谱监测装备的监测区域实现连通，也使得邻居装备之间产生了监测区域的重叠。
[0057]
感知半径与传输半径是设计网络覆盖与连通且相互制约的条件参数，邻居装备之间的距离是在感知半径和传输半径共同制约下实现网络覆盖连通的限定条件并影响网络冗余覆盖。覆盖控制关联模型通过约束电磁频谱监测装备之间的欧氏距离，以实现覆盖范围最大的同时冗余覆盖最小。
[0058]
图2为本技术实施例提供的电磁频谱监测设备覆盖示意图，当电磁频谱监测装备之间的欧氏距离d(si,sj)＝2rs时，电磁频谱监测设备oi与oj的感知区域连接；当电磁频谱监测装备之间的欧氏距离d(si,sj)《2rs时，电磁频谱监测设备oi与oj的感知区域连接且相通；当电磁频谱监测装备之间的欧氏距离d(si,sj)》2rs时，电磁频谱监测设备oi与oj的感知区域不连接。
[0059]
由计算可知，当所述电磁频谱监测装备之间的欧氏距离时，电磁频谱监测设备的覆盖范围最大。证明过程如下：
[0060]
图3为本技术实施例提供的另一种电磁频谱监测设备覆盖示意图。设圆心为o1、o2、o3的三个圆两两相交，其半径均为r，o1、o 2
分别和o3交于a、b两点。圆心o1、o2之间距离为d1，圆心o1、o3之间距离为d2，圆心o2、o3之间距离为d3。令θ1＝∠o1o3o2，θ2＝∠o1o3a，θ3＝∠o2o3b，根据余弦定理可知d2＝2rcosθ2，d3＝2rcosθ3。所以d1、d2、d3均小于2r；完全覆盖的条件下，且θ1《θ2+θ3，可得δo1o2o3的面积s
t
为：
[0061][0062]
当且仅当θ1＝θ2+θ3时上式等号成立，此时三个圆相交于一点。三个圆盘实现覆盖面积最大的前提条件是三个两两相交的圆交于一点。当三个圆覆盖面积取最大值时，其重叠部分的面积之和最小。设圆o1、o2、o3的圆心构成三角形，三个圆o1、o2、o3交于点o4，且圆心o1、o2、o3到o4的距离都为r，则圆点o1、o2、o3位于以o4为圆心、r为半径的圆周上，分别用s1、s2、s3表示圆o1、o2、o3两两相交的三个重叠部分，圆o1、o 2
、o4交于c点，将扇形ao3b、bo2c、ao1c面积之和用ss表示，则重叠部分s1、s2、s3的面积等于ss减去多边形ao1co2b o3的面积。即重叠
部分面积最小就等价于六边形面积最大，也等价于δo1o2o3的面积最大；当δo1o2o3为等边三角形时δo1o2o3的面积最大。因此，当圆心o1、o2、o3的位置构成等边三角形关系时，三个圆盘成的有效覆盖面积最大。
[0063]
图4为本技术实施例提供的基于正六边形的电磁频谱监测设备覆盖示意图。进一步地，圆o1分别与外层六个相同的圆交于点a、b、c、d、e、f，并构成了内接于圆o1的正六边形，此时正六边形的中心位置与圆心位置重合，即表示电磁频谱监测装备的位置，正六边形边长与圆的半径相等，假设圆o1的半径为r，正六边形的面积为：
[0064][0065]
随着正六边形数量的增加，分析各正六边形覆盖面积的和与各圆盘形成的有效覆盖面积的比值情况。对数量1到10的各正六边形覆盖面积的和与各圆形成的有效覆盖面积的比值进行计算，比值情况如表1所示。
[0066]
表1正六边形覆盖与圆覆盖的面积之比
[0067][0068]
随着需要部署电磁频谱监测装备数量的增加，采用正六边形覆盖的面积之和会越来越接近用圆盘覆盖的有效面积。
[0069]
(2)图5为本技术实施例提供的电磁频谱覆盖任务区域的六边形覆盖网格示意图。构建电磁频谱覆盖任务区域的最小外接矩形，以该最小外接矩形的任意两条相邻的边为x轴与y轴，建立平面直角坐标系。
[0070]
(3)以最优的部署模式进行电磁频谱监测设备的部署，具体包括：以作为正六边形中心点，，令x轴与该正六边形的水平对称轴重合，构建第一正六边形；
[0071]
将所述第一正六边形向y轴方向平移得到第二正六边形，将所述第一正六边形向x轴方向平移再向y轴平移得到第三正六边形，多次进行上述平移以在最小外接矩形内构建形成正六边形网格，直至所述正六边形网格覆盖铺满所述最小外接矩形且正六边形数量最少时为止；
[0072]
将所述最小外接矩形坐标系内部的及矩形边上的各六边形的顶点确定为电磁频谱监测装备的部署位置点；其中，rs为电磁频谱监测设备的感知半径。
[0073]
具体地，以作为正六边形中心点，，令x轴与该正六边形的水平对称轴重合，构建第一正六边形；
[0074]
将所述第一正六边形向y轴方向平移得到第二正六边形，将所述第一正六边形向x轴方向平移再向y轴平移得到第三正六边形；
[0075]
将所述第二正六边形向y轴方向平移得到第四正六边形，将所述第二正六边形向x轴方向平移再向y轴平移得到第五正六边形；
[0076]
将所述第四正六边形向y轴方向平移得到第六正六边形，将所述第四正六边形向x轴方向平移再向y轴平移得到第七正六边形；
[0077]
……
[0078]
按照上述方法，多次进行平移以在最小外接矩形内构建形成正六边形网格，直至所述正六边形网格覆盖铺满所述最小外接矩形且正六边形数量最少时为止。
[0079]
需要指出的是，为了确保电磁频谱监测装备能够无缝覆盖整个任务区域，正六边形覆盖网格的边长l必须小于等于电磁频谱监测装备的感知半径rs；同时为了确保电磁频谱监测装备之间能够连通，相邻正六边形覆盖网格中心点之间的距离必须小于等于电磁频谱监测装备的传输半径rc。根据相邻正六边形覆盖网格中心点之间连线与正六边形覆盖网格边长l的几何关系可知，相邻正六边形覆盖网格中心点之间的距离为所以当满足时，能够确保电磁频谱监测装备之间实现连通。因此，为了确保所部署电磁频谱监测装备对任务区域的无缝覆盖和连通，正六边形覆盖网格的边长l的取值应为中的最小值，即满足下列条件：
[0080][0081]
进一步地，基于电磁频谱覆盖任务区域的已覆盖面积与所述电磁频谱覆盖任务区域的总面积计算覆盖率c，如下式所示，
[0082][0083]
其中，s表示电磁频谱覆盖任务区域面积，si表示电磁频谱监测装备的覆盖区域面积，n为电磁频谱监测设备的数量，fs表示用以计算任务区域面积的函数；
[0084]
计算电磁频谱覆盖任务区域的覆盖效率，如下式所示，
[0085][0086]
计算电磁频谱覆盖任务区域的覆盖密度，如下式所示，
[0087][0088]
其中，n表示为任务区域内电磁频谱监测装备的数量。
[0089]
通过以正六边形单元为单位建立二维正六边形网格，基于二维正六边形网格建立
各电磁频谱监测装备在电磁频谱监测网络中的位置关系。通过电磁频谱监测装备性能参数确定正六边形网格大小，再根据任务区域确定电磁频谱监测网络规模，这样可以直接将电磁频谱监测装备快速的部署在六边形的顶点位置上，以使用最少数量的电磁频谱监测装备，实现基于重覆盖的电磁频谱监测网络区域覆盖的最优覆盖效果。
[0090]
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
[0091]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0092]
以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本公开的其实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。
[0093]
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0094]
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种基于正六边形的电磁频谱监测网络部署方法，其特征在于，包括：基于电磁频谱监测设备的参数构建布尔感知模型，以最大的覆盖范围与最小的冗余覆盖为优化目标，计算最优的部署模式；构建电磁频谱覆盖任务区域的最小外接矩形，以所述最小外接矩形的任意两条相邻的边为x轴与y轴，建立平面直角坐标系；以最优的部署模式进行电磁频谱监测设备的部署，具体包括：以作为正六边形中心点，以作为正六边形边长，令x轴与该正六边形的水平对称轴重合，构建第一正六边形；将所述第一正六边形向y轴方向平移得到第二正六边形，将所述第一正六边形向x轴方向平移再向y轴平移得到第三正六边形，多次进行上述平移以在最小外接矩形内构建形成正六边形网格，直至所述正六边形网格覆盖所述最小外接矩形且正六边形数量最少时为止；将所述最小外接矩形坐标系内部的及矩形边上的各六边形的顶点确定为电磁频谱监测装备的部署位置点；其中，r
s
为电磁频谱监测设备的感知半径。2.如权利要求1所述的基于正六边形的电磁频谱监测网络部署方法，其中，所述基于电磁频谱监测设备的参数构建布尔感知模型，以最大的覆盖范围与最小的冗余覆盖为优化目标，计算最优的部署模式，具体包括：基于电磁频谱监测设备的参数构建布尔感知模型，将电磁频谱监测设备的覆盖范围设定为圆形；基于电磁频谱监测设备的发射功率和天线高度计算电磁频谱监测设备的感知半径。3.如权利要求2所述的基于正六边形的电磁频谱监测网络部署方法，其中，所述基于电磁频谱监测设备的参数构建布尔感知模型，以最大的覆盖范围与最小的冗余覆盖为优化目标，计算最优的部署模式，还包括：基于所述布尔感知模型、所述感知半径、电磁频谱监测设备的传输半径与电磁频谱监测设备邻居节点之间的距离，构建电磁频谱监测设备的覆盖控制关联模型，如下所示，ccam＝{disk,r
c
,r
s
,d(s
i
,s
j
)}其中，disk表示电磁频谱监测设备的覆盖和连通均采用布尔感知模型描述，r
c
表示电磁频谱监测装备的传输半径，r
s
表示电磁频谱监测装备的感知半径，d(s
i
,s
j
)表示为电磁频谱监测装备之间的欧式距离。4.如权利要求3所述的基于正六边形的电磁频谱监测网络部署方法，其中，所述覆盖控制关联模型通过约束电磁频谱监测装备之间的欧氏距离，以实现覆盖范围最大的同时冗余覆盖最小。5.如权利要求4所述的基于正六边形的电磁频谱监测网络部署方法，其中，当所述电磁频谱监测装备之间的欧氏距离d(s
i
,s
j
)＝2r
s
时，电磁频谱监测设备o
i
与o
j
的感知区域连接；当所述电磁频谱监测装备之间的欧氏距离d(s
i
,s
j
)<2r
s
时，电磁频谱监测设备o
i
与o
j
的感知区域连接且相通；
当所述电磁频谱监测装备之间的欧氏距离d(s
i
,s
j
)>2r
s
时，电磁频谱监测设备o
i
与o
j
的感知区域不连接。6.如权利要求5所述的基于正六边形的电磁频谱监测网络部署方法，其中，当所述电磁频谱监测装备之间的欧氏距离时，电磁频谱监测设备的覆盖范围最大。7.如权利要求6所述的基于正六边形的电磁频谱监测网络部署方法，其中，还包括：基于电磁频谱覆盖任务区域的已覆盖面积与所述电磁频谱覆盖任务区域的总面积计算覆盖率c，如下式所示，其中，s表示电磁频谱覆盖任务区域面积，s
i
表示电磁频谱监测装备的覆盖区域面积，n为电磁频谱监测设备的数量，f
s
表示用以计算任务区域面积的函数；计算电磁频谱覆盖任务区域的覆盖效率，如下式所示，8.如权利要求7所述的基于正六边形的电磁频谱监测网络部署方法，其中，还包括：计算电磁频谱覆盖任务区域的覆盖密度，如下式所示，其中，n表示为任务区域内电磁频谱监测装备的数量。

技术总结
本申请公开了一种基于正六边形的电磁频谱监测网络部署方法，该方法包括：构建电磁频谱覆盖任务区域的最小外接矩形，以最小外接矩形的任意两条相邻的边为x轴与y轴，建立平面直角坐标系；以作为正六边形中心点，以作为正六边形边长，令x轴与该正六边形的水平对称轴重合，构建第一正六边形；将第一正六边形向y轴方向平移得到第二正六边形；将第一正六边形向x轴方向平移再向y轴平移得到第三正六边形，直至正六边形网格覆盖铺满最小外接矩形且正六边形数量最少时为止；r


技术研发人员：王会涛 李东升 谢伟 吴帆 周杰 程建 王丽娟
受保护的技术使用者：中国人民解放军国防科技大学
技术研发日：2023.06.21
技术公布日：2023/9/6