一种按摩器机芯轴旋转式组装装置的制作方法

1.本发明涉及按摩器加工技术领域，具体的说是一种按摩器机芯轴旋转式组装装置。


背景技术：

2.按摩器机芯轴组装装置主要分为机芯轴固定旋转结构和将机芯轴推向按摩器待安装结构的推进结构，而目前推进结构在机芯轴组装的全过程对机芯轴施加的推力恒定且较大，使得机芯轴在完全旋入按摩器时，旋转固定结构的运行阻力和负荷极大，且易造成机芯轴和按摩器构件的破损，而针对机芯轴和按摩器构件间的对准定位也不够精准快速。此外，组装后，机芯轴和相应连接件内残余应力，易使得按摩器在振动检测期间机芯轴和连接件破损，影响按摩器的性能。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于：为了解决机芯轴推进结构推力较大，使得在机芯轴在完全旋入按摩器时，旋转固定结构的运行阻力和负荷极大，且易造成机芯轴和按摩器构件的破损，组装后，机芯轴和相应连接件内残余应力易导致按摩器振动检测时机芯轴及其连接件破损，影响按摩器的性能的问题，而提供一种按摩器机芯轴旋转式组装装置。
4.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种按摩器机芯轴旋转式组装装置，包括工作台，工作台上设置装置支架，装置支架上设置调平结构和组装装置，组装装置包括旋转段、可旋转地连接在旋转段上的推进段以及通过法兰固定在推进段上的抵接段，推进段和抵接段内滑动连接有机芯轴，推进段内可旋转地连接有推进结构，推进结构抵接在机芯轴的上端，推进段内还设置沿着机芯轴的周向等距分布且垂直抵接在机芯轴外壁上的夹持板，抵接段的下端沿着机芯轴的周向等距设置有多个变温装置，工作台上还设置用于按摩器或按摩器构件固定的固定装置。
5.作为上述技术方案的进一步描述：
6.装置支架包括多个丝杆和可旋转地连接在丝杆上的升降平台，丝杆可旋转地连接在工作台内的第一旋转电机的输出端，丝杆和升降平台连接处设置调平结构。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.调平结构包括调平旋钮，调平旋钮的一端延伸至升降平台内并固定在转盘上，转盘一端固定在偏心转轴的一端上，偏心转轴相对的另一端可旋转地连接在活动块上，活动块可旋转地连接在丝杆上且连接处设置螺纹孔，升降平台在转盘、偏心转轴以及活动块的相应位置依次设置有旋转槽、弧形活动槽以及活动通孔，通过旋转调平旋钮带动转盘和偏心转轴旋转，使得升降平台和活动块相对位移。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.活动块的侧面设置有活动滑块，升降平台在活动滑块的相应位置设置活动滑槽。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.旋转段内设置驱动推进段旋转的第二旋转电机和固定在推进段的上端的输出轴。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.推进段内设置第一导向腔体和第二导向腔体，第一导向腔体的上端设置环形滑槽。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.推进结构包括抵接盘、固定在抵接盘上的多个第一套管、套设在第一套管内的第二套管、固定在第二套管上的基座，第一套管和第二套管内设置弹性件，弹性件一端固定在抵接盘上，弹性件相对的另一端固定在基座上，基座上设置多个滑块，多个滑块滑动连接在环形滑槽内，环形滑槽设置用于滑块纵向限位的封口，第二导向腔体内通过第一伸缩装置连接有夹持板。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.抵接段的下端设置垫圈，抵接段内设置第三导向腔体，第三导向腔体与第一导向腔体连通，机芯轴设置在第三导向腔体和第一导向腔体内，机芯轴下端的外壁设置螺纹。
19.作为上述技术方案的进一步描述：
20.固定装置包括多个限位装置和收紧装置，限位装置包括装置主体、限位槽和设置于装置主体的下端多个环形滑块，工作台上设置凹槽，凹槽内设置滑杆，环形滑块套设且滑动连接在滑杆上，收紧装置包括第二伸缩装置以及抵接在装置主体上的抵接板。
21.作为上述技术方案的进一步描述：
22.抵接板、第二伸缩装置的输出端的轴线和滑杆的轴线平行。
23.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明相较于现有技术具备以下有益效果：
24.1、本按摩器机芯轴旋转式组装装置通过夹持板的水平限位和第二旋转电机，实现机芯轴的旋转，配合以推进结构，将机芯轴旋入按摩器内，设置弹性件，其向下推动机芯轴过程中，弹性推力不断减小，使得机芯轴刚旋入按摩器之前，推动速度迅速，而当机芯轴完全旋入时，螺丝和螺孔接触摩擦面增大，而逐渐变小的推力，使螺丝和螺孔间的阻力减小，进而减小了第二旋转电机的工作负荷，并能使机芯轴迅速旋入，完成组装。通过变温装置对螺丝进行提前降温，能够减小机芯轴螺丝和按摩器螺孔之间的接触面积，进一步减小第二旋转电机的运行阻力和负荷。
25.2、根据退火原理，通过变温装置针对按摩器旋紧结构的增温和降温，实现旋紧结构内应力消除，避免按摩器运行、振动检测时，机芯轴与按摩器连接处因残余应力而破损，影响按摩器的性能。
26.3、通过可相对工作台滑动的限位装置和收紧装置，使得按摩器螺孔和机芯轴螺纹定位对准更加精确、灵活，通过调平结构实现升降平台相对工作台和按摩器平行，组装装置相对按摩器垂直，进一步保证螺纹的精确对准，通过螺丝实现组装装置的顺畅升降。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
28.图1为一种按摩器机芯轴旋转式组装装置中组装装置的主视剖面图。
29.图2为一种按摩器机芯轴旋转式组装装置的主视剖面图。
30.图3为图2中a处的俯视剖面图。
31.图4为一种按摩器机芯轴旋转式组装装置(隐去装置支架和组装装置)的俯视图。
32.图例说明：
33.1、工作台；11、第一旋转电机；12、凹槽；13、滑杆；2、装置支架；21、丝杆；22、升降平台；221、活动块；222、活动滑块；223、活动滑槽；224、螺纹孔；225、弧形活动槽；23、调平结构；231、调平旋钮；232、转盘；233、偏心转轴；3、组装装置；31、旋转段；311、第二旋转电机；312、输出轴；32、推进段；321、第一导向腔体；322、第二导向腔体；323、第一伸缩装置；324、夹持板；325、环形滑槽；33、抵接段；331、第三导向腔体；332、变温装置；333、垫圈；4、固定装置；41、限位装置；411、装置主体；412、限位槽；413、环形滑块；42、收紧装置；421、第二伸缩装置；422、抵接板；5、机芯轴；51、螺纹；6、推进结构；61、第一套管；62、第二套管；63、基座；64、弹性件；65、滑块。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
35.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
36.实施例一：
37.请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种按摩器机芯轴旋转式组装装置，包括工作台1，工作台1上设置装置支架2，装置支架2上设置调平结构23和组装装置3，组装装置3包括旋转段31、可旋转地连接在旋转段31上的推进段32以及通过法兰固定在推进段32上的抵接段33，推进段32和抵接段33内滑动连接有机芯轴5，推进段32内可旋转地连接有推进结构6，推进结构6抵接在机芯轴5的上端，推进段32内还设置沿着机芯轴5的周向等距分布且垂直抵接在机芯轴5外壁上的夹持板324，抵接段33的下端沿着机芯轴5的周向等距设置有多个变温装置332，工作台1上还设置用于按摩器或按摩器构件固定的固定装置4，通过夹持板对机芯轴进行水平限位，并通过旋转段和推进段相对旋转，带动机芯轴旋转，在推进结构推动下，使机芯轴旋入按摩器内，通过机芯轴组装前，变温装置对机芯轴降温，使得机芯轴收缩，进而使得机芯轴旋入更加方便快捷，根据退火原理，在组装后，对旋紧结构依次进行升温和降温，以消除应力，保证结构稳定性。
38.装置支架2包括多个丝杆21和可旋转地连接在丝杆21上的升降平台22，丝杆21可旋转地连接在工作台1内的第一旋转电机11的输出端，丝杆21和升降平台22连接处设置调平结构23，使得组装装置升降更加方便、快速。
39.调平结构23包括调平旋钮231，调平旋钮231的一端延伸至升降平台22内并固定在
转盘232上，转盘232一端固定在偏心转轴233的一端上，偏心转轴233相对的另一端可旋转地连接在活动块221上，活动块221可旋转地连接在丝杆21上且连接处设置螺纹孔224，升降平台22在转盘232、偏心转轴233以及活动块221的相应位置依次设置有旋转槽、弧形活动槽225以及活动通孔，通过旋转调平旋钮231带动转盘232和偏心转轴233旋转，使得升降平台22和活动块221相对位移，通过调平结构实现升降平台相对工作台和按摩器平行，组装装置相对按摩器垂直，保证螺纹的精确对准。
40.旋转段31内设置驱动推进段32旋转的第二旋转电机311和固定在推进段32的上端的输出轴312，保证组装装置旋转稳定性。
41.推进段32内设置第一导向腔体321和第二导向腔体322，第一导向腔体321的上端设置环形滑槽325。
42.推进结构6包括抵接盘、固定在抵接盘上的多个第一套管61、套设在第一套管61内的第二套管62、固定在第二套管62上的基座63，第一套管61和第二套管62内设置弹性件64，弹性件64一端固定在抵接盘上，弹性件64相对的另一端固定在基座63上，基座63上设置多个滑块65，多个滑块65滑动连接在环形滑槽325内，环形滑槽325设置用于滑块65纵向限位的封口，使得推进结构对机芯轴下推力更加稳定，第二导向腔体322内通过第一伸缩装置323连接有夹持板324，使得机芯轴水平固定更加牢固，使得机芯轴旋转组装效率更高。
43.抵接段33的下端设置垫圈333，抵接段33内设置第三导向腔体331，第三导向腔体331与第一导向腔体321连通，机芯轴5设置在第三导向腔体331和第一导向腔体321内，机芯轴5下端的外壁设置螺纹51。
44.固定装置4包括多个限位装置41和收紧装置42，限位装置41包括装置主体411、限位槽412和设置于装置主体411的下端多个环形滑块413，工作台1上设置凹槽12，凹槽12内设置滑杆13，环形滑块413套设且滑动连接在滑杆13上，收紧装置42包括第二伸缩装置421以及抵接在装置主体411上的抵接板422，通过可相对工作台滑动的限位装置和收紧装置，使得按摩器螺孔和机芯轴螺纹定位对准更加精确、灵活。
45.实施例二：
46.请参阅图3，在上述实施例一的基础上，优选地，活动块221的侧面设置有活动滑块222，升降平台22在活动滑块222的相应位置设置活动滑槽223，使得升降平台调平更加准确顺畅，保证按摩器螺孔和机芯轴螺纹的精准定位对准。
47.实施例三：
48.请参阅图4，在上述实施例一的基础上，优选地，抵接板422、第二伸缩装置421的输出端的轴线和滑杆13的轴线平行，使得限位装置的移动更加顺滑方便。
49.本实施例的一种按摩器机芯轴旋转式组装装置的工作原理包括：旋转调平旋钮231，带动转盘232和偏心转轴233旋转，使得升降平台22和活动块221相对位移，组装装置3垂直于工作台1和固定装置4，将机芯轴5的螺丝51朝下插入第三导向腔体331和第一导向腔体321内，启动第一伸缩装置323，使得夹持板324抵住机芯轴5的外壁，对其进行限位，将按摩器或按摩器构件放置在多个限位装置41之间，启动第二伸缩装置421，使得抵接板422推动限位装置41，使其限位槽412对按摩器进行固定，并进一步推动使得按摩器上待安装结构对准机芯轴5，启动变温装置332对机芯轴5上的螺纹进行降温，使其收缩，启动第一旋转电机11，使得丝杆21带动升降平台22以及组装装置3下移至抵接段33套在按摩器上待安装结
构上并进行抵接固定，启动第二旋转电机311，配合夹持板324对机芯轴5的水平夹持，带动螺丝51旋转，并通过推进结构6的推动，使得螺丝51不断旋入待安装结构的螺纹孔内，组装完成后，根据退火原理，通过变温装置332对机芯轴和按摩器之间的旋紧结构进行加温，并自然静置降温或变温装置332降温，实现旋紧结构内应力消除，避免按摩器运行、振动检测时，机芯轴与按摩器连接处因残余应力而破损，影响按摩器的性能，之后即可运行第一旋转电机11和第一伸缩装置323，使机芯轴5脱离组装装置3，运行第二伸缩装置421，将组装后的机芯轴5和按摩器构件取出。
50.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实施例的一种按摩器机芯轴旋转式组装装置相较于现有技术具备以下有益效果：
51.1、本按摩器机芯轴旋转式组装装置通过夹持板的水平限位和第二旋转电机，实现机芯轴的旋转，配合以推进结构，将机芯轴旋入按摩器内，设置弹性件，其向下推动机芯轴过程中，弹性推力不断减小，使得机芯轴刚旋入按摩器之前，推动速度迅速，而当机芯轴完全旋入时，螺丝和螺孔接触摩擦面增大，而逐渐变小的推力，使螺丝和螺孔间的阻力减小，进而减小了第二旋转电机的工作负荷，并能使机芯轴迅速旋入，完成组装。通过变温装置对螺丝进行提前降温，能够减小机芯轴螺丝和按摩器螺孔之间的接触面积，进一步减小第二旋转电机的运行阻力和负荷。
52.2、根据退火原理，通过变温装置针对按摩器旋紧结构的增温和降温，实现旋紧结构内应力消除，避免按摩器运行、振动检测时，机芯轴与按摩器连接处因残余应力而破损，影响按摩器的性能。
53.3、通过可相对工作台滑动的限位装置和收紧装置，使得按摩器螺孔和机芯轴螺纹定位对准更加精确、灵活，通过调平结构实现升降平台相对工作台和按摩器平行，组装装置相对按摩器垂直，进一步保证螺纹的精确对准，通过螺丝实现组装装置的顺畅升降。
54.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种按摩器机芯轴旋转式组装装置，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置装置支架(2)，所述装置支架(2)上设置调平结构(23)和组装装置(3)，所述组装装置(3)包括旋转段(31)、可旋转地连接在所述旋转段(31)上的推进段(32)以及通过法兰固定在所述推进段(32)上的抵接段(33)，所述推进段(32)和抵接段(33)内滑动连接有机芯轴(5)，所述推进段(32)内可旋转地连接有推进结构(6)，所述推进结构(6)抵接在所述机芯轴(5)的上端，所述推进段(32)内还设置沿着所述机芯轴(5)的周向等距分布且垂直抵接在所述机芯轴(5)外壁上的夹持板(324)，所述抵接段(33)的下端沿着所述机芯轴(5)的周向等距设置有多个变温装置(332)，所述工作台(1)上还设置用于按摩器或按摩器构件固定的固定装置(4)。2.根据权利要求1所述的一种按摩器机芯轴旋转式组装装置，其特征在于，所述装置支架(2)包括多个丝杆(21)和可旋转地连接在所述丝杆(21)上的升降平台(22)，所述丝杆(21)可旋转地连接在所述工作台(1)内的第一旋转电机(11)的输出端，所述丝杆(21)和升降平台(22)连接处设置所述调平结构(23)。3.根据权利要求2所述的一种按摩器机芯轴旋转式组装装置，其特征在于，所述调平结构(23)包括调平旋钮(231)，所述调平旋钮(231)的一端延伸至所述升降平台(22)内并固定在转盘(232)上，所述转盘(232)一端固定在偏心转轴(233)的一端上，所述偏心转轴(233)相对的另一端可旋转地连接在活动块(221)上，所述活动块(221)可旋转地连接在所述丝杆(21)上且连接处设置螺纹孔(224)，所述升降平台(22)在所述转盘(232)、偏心转轴(233)以及活动块(221)的相应位置依次设置有旋转槽、弧形活动槽(225)以及活动通孔，通过旋转所述调平旋钮(231)带动转盘(232)和偏心转轴(233)旋转，使得所述升降平台(22)和活动块(221)相对位移。4.根据权利要求3所述的一种按摩器机芯轴旋转式组装装置，其特征在于，所述活动块(221)的侧面设置有活动滑块(222)，所述升降平台(22)在所述活动滑块(222)的相应位置设置活动滑槽(223)。5.根据权利要求1所述的一种按摩器机芯轴旋转式组装装置，其特征在于，所述旋转段(31)内设置驱动所述推进段(32)旋转的第二旋转电机(311)和固定在所述推进段(32)的上端的输出轴(312)。6.根据权利要求1所述的一种按摩器机芯轴旋转式组装装置，其特征在于，所述推进段(32)内设置第一导向腔体(321)和第二导向腔体(322)，所述第一导向腔体(321)的上端设置环形滑槽(325)。7.根据权利要求6所述的一种按摩器机芯轴旋转式组装装置，其特征在于，所述推进结构(6)包括抵接盘、固定在所述抵接盘上的多个第一套管(61)、套设在所述第一套管(61)内的第二套管(62)、固定在所述第二套管(62)上的基座(63)，所述第一套管(61)和第二套管(62)内设置弹性件(64)，所述弹性件(64)一端固定在所述抵接盘上，所述弹性件(64)相对的另一端固定在所述基座(63)上，所述基座(63)上设置多个滑块(65)，多个所述滑块(65)滑动连接在所述环形滑槽(325)内，所述环形滑槽(325)设置用于所述滑块(65)纵向限位的封口，所述第二导向腔体(322)内通过第一伸缩装置(323)连接有所述夹持板(324)。8.根据权利要求6所述的一种按摩器机芯轴旋转式组装装置，其特征在于，所述抵接段(33)的下端设置垫圈(333)，所述抵接段(33)内设置第三导向腔体(331)，所述第三导向腔
体(331)与第一导向腔体(321)连通，所述机芯轴(5)设置在所述第三导向腔体(331)和第一导向腔体(321)内，所述机芯轴(5)下端的外壁设置螺纹(51)。9.根据权利要求1所述的一种按摩器机芯轴旋转式组装装置，其特征在于，所述固定装置(4)包括多个限位装置(41)和收紧装置(42)，所述限位装置(41)包括装置主体(411)、限位槽(412)和设置于所述装置主体(411)的下端多个环形滑块(413)，所述工作台(1)上设置凹槽(12)，所述凹槽(12)内设置滑杆(13)，所述环形滑块(413)套设且滑动连接在所述滑杆(13)上，所述收紧装置(42)包括第二伸缩装置(421)以及抵接在所述装置主体(411)上的抵接板(422)。10.根据权利要求9所述的一种按摩器机芯轴旋转式组装装置，其特征在于，所述抵接板(422)、第二伸缩装置(421)的输出端的轴线和所述滑杆(13)的轴线平行。

技术总结
本发明公开了一种按摩器机芯轴旋转式组装装置，包括工作台，工作台上设置装置支架，装置支架上设置调平结构和组装装置，组装装置包括旋转段、推进段以及抵接段，推进段和抵接段内滑动连接有机芯轴，推进段内可旋转地连接有推进结构，推进结构抵接在机芯轴的上端，推进段内还设置抵接在机芯轴外壁上的夹持板，抵接段的下端设置变温装置，工作台上还设置用于按摩器固定的固定装置。本发明可以解决机芯轴推进结构推力较大，使得在机芯轴在完全旋入按摩器时，旋转固定结构的运行阻力和负荷极大，且易造成机芯轴和按摩器构件的破损，组装后，机芯轴和相应连接件内残余应力易导致按摩器振动检测时机芯轴及其连接件破损，影响按摩器的性能的问题。性能的问题。性能的问题。


技术研发人员：钱浩杰 夏青 周光 丁玲 张平平
受保护的技术使用者：苏州鑫荣健身器材有限公司
技术研发日：2023.06.19
技术公布日：2023/9/6