一种钢筋笼成型焊接机的制作方法

1.本发明涉及钢筋加工装置技术领域，尤其涉及一种钢筋笼成型焊接机。


背景技术：

2.现有钢筋桁架(或称钢筋笼)自动化生产设备，主要应用于混凝土预制构件的自动化生产，例如叠合板三角桁架。其特点是三角桁架下口为开口结构，因此比较容易实现自动化连续生产。但是对于环向箍筋为闭合结构的桁架梁及除尘网袋骨架等，一般情况下环向箍筋需要单独使用钢筋成型装置弯曲成型，然后手动套装于纵向钢筋上的焊接位置，最后由焊接装置完成自动焊接。这样的半自动化生产方式效率较低，同时工人的劳动强度也较大。
3.中国专利文献cn 115889636 a公开了一种钢筋笼焊接装置及其焊接方法，能够完成环向箍筋为闭合结构的钢筋笼的自动焊接成型，但是该方法是通过焊接机构与折弯成型机构交替移动至横向钢筋所在的位置进行操作，单根横向钢筋折弯成环向箍筋并与纵向钢筋焊接固定之后，纵向箍筋再向前移动设定距离，如此循环。由于同一时间段内仅有单个机构在进行作业，因此生产效率仍然具有提升空间。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，自动化程度高，生产效率高的钢筋笼成型焊接机。
5.为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
6.一种钢筋笼成型焊接机，包括纵向钢筋上料机构、纵向钢筋裁剪机构以及沿纵向依次布置的第一焊接机构、第一折弯成型机构、第二焊接机构和第二折弯成型机构，所述第一焊接机构配设有横向钢筋上料机构。
7.作为上述技术方案的进一步改进：钢筋笼成型焊接机还包括机架及设于机架上的纵向导轨，所述纵向钢筋裁剪机构、所述第一焊接机构、所述第一折弯成型机构和所述第二焊接机构设于所述纵向导轨上并分别配设有纵移驱动件，所述横向钢筋上料机构与所述第一焊接机构连接；或，所述横向钢筋上料机构设于所述纵向导轨上并配设有纵移驱动件。
8.作为上述技术方案的进一步改进：所述纵向钢筋上料机构位于所述第一焊接机构上游，所述纵向钢筋裁剪机构位于所述第二折弯成型机构下游。
9.作为上述技术方案的进一步改进：所述第一焊接机构包括第一焊接座、设于第一焊接座上的电极升降驱动件、以及上下相对布置的第一焊接电极，至少一侧的所述第一焊接电极与所述电极升降驱动件连接，至少一侧的所述第一焊接电极上设有纵向钢筋避让部。
10.作为上述技术方案的进一步改进：所述第一折弯成型机构包括第一成型座以及设于第一成型座上的成型芯模、第一折弯摆动件和第一摆动驱动件，所述第一折弯摆动件分设于所述成型芯模横向两侧，所述第一摆动驱动件与所述第一折弯摆动件连接。
11.作为上述技术方案的进一步改进：所述成型芯模下方设有第一成型压块，所述第一成型座上设有用于带动所述第一成型压块升降的压块升降驱动件。
12.作为上述技术方案的进一步改进：所述第二焊接机构包括第二焊接座以及设于第二焊接座上的中间电极和电极横移驱动件，所述中间电极横向两侧设有第二焊接电极，至少一侧的所述第二焊接电极与所述电极横移驱动件连接。
13.作为上述技术方案的进一步改进：所述中间电极下方设有钢筋弹性支撑部件。
14.作为上述技术方案的进一步改进：所述第二折弯成型机构包括第二成型座以及设于第二成型座上的折弯芯模、第二折弯摆动件和第二摆动驱动件，所述第二折弯摆动件分设于所述折弯芯模横向两侧，所述第二摆动驱动件与所述第二折弯摆动件连接，所述折弯芯模横向至少一侧设有第二成型压块，所述第二成型座上设有用于带动所述第二成型压块横移的压块横移驱动件。
15.作为上述技术方案的进一步改进：所述横向钢筋上料机构包括沿纵向布置的导向件、设于导向件一侧的横向钢筋裁剪部件、钢筋夹爪、用于带动钢筋夹爪旋转的旋转驱动件、用于带动钢筋夹爪升降的横向钢筋升降驱动件以及用于带动钢筋夹爪横移的横向钢筋横移驱动件。
16.与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明公开的钢筋笼成型焊接机，纵向钢筋上料机构驱使各纵向钢筋沿纵向间歇移动，纵向钢筋裁剪机构根据钢筋笼的长度将纵向钢筋裁剪、切断，横向钢筋上料机构用于将长的钢筋裁剪、切断并与纵向钢筋交叉放置，在第一焊接机构完成第一根横向钢筋与纵向钢筋的焊接之后，后续第一折弯成型机构、第二焊接机构、第二折弯成型机构在横向钢筋随纵向钢筋移动就位后逐步启动，并最终同步工作，结构简单，自动化程度高，相较于现有的焊接机构与折弯成型机构交替移动至横向钢筋所在的位置进行操作，可以大幅度地提高钢筋笼成型焊接的生产效率。
附图说明
17.图1是本发明钢筋笼成型焊接机的主视结构示意图。
18.图2是本发明钢筋笼成型焊接机的立体结构示意图(隐藏纵向钢筋上料机构)。
19.图3是本发明中的第一焊接机构的主视结构示意图。
20.图4是本发明中的第一折弯成型机构的主视结构示意图。
21.图5是本发明中的第二焊接机构的主视结构示意图。
22.图6是本发明中的第二折弯成型机构的主视结构示意图。
23.图7是本发明中的纵向钢筋裁剪机构的立体结构示意图。
24.图8是本发明中的横向钢筋上料机构的立体结构示意图。
25.图9是本发明钢筋笼成型焊接方法中步骤s1的示意图。
26.图10是本发明钢筋笼成型焊接方法中步骤s2的示意图。
27.图11是本发明钢筋笼成型焊接方法中步骤s3的示意图。
28.图12是本发明钢筋笼成型焊接方法中步骤s4的示意图。
29.图13是本发明钢筋笼成型焊接方法中步骤s5的示意图。
30.图14是本发明钢筋笼成型焊接方法中步骤s6的示意图。
31.图15是钢筋笼焊接成型的过程示意图。
32.图16是本发明加工得到的钢筋笼的立体结构示意图。
33.图17是本发明加工得到的钢筋笼的主视结构示意图。
34.图中各标号表示：
35.1、纵向钢筋上料机构；2、纵向钢筋裁剪机构；3、第一焊接机构；31、第一焊接座；32、电极升降驱动件；33、第一焊接电极；34、纵向钢筋避让部；4、第一折弯成型机构；41、第一成型座；42、成型芯模；43、第一折弯摆动件；44、第一摆动驱动件；45、第一成型压块；46、压块升降驱动件；5、第二焊接机构；51、第二焊接座；52、中间电极；53、电极横移驱动件；54、第二焊接电极；55、钢筋弹性支撑部件；6、第二折弯成型机构；61、第二成型座；62、折弯芯模；63、第二折弯摆动件；64、第二摆动驱动件；65、第二成型压块；66、压块横移驱动件；7、横向钢筋上料机构；71、导向件；72、横向钢筋裁剪部件；73、钢筋夹爪；74、旋转驱动件；75、横向钢筋横移驱动件；8、机架；81、纵向导轨；9、钢筋笼；91、纵向钢筋；92、横向钢筋；93、纵向钢筋剪断部位；94、箍筋；10、纵移驱动件。
具体实施方式
36.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
37.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
39.以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
40.图1至图8示出了本发明钢筋笼成型焊接机的一种实施例，本实施例的钢筋笼成型焊接机，包括纵向钢筋上料机构1、纵向钢筋裁剪机构2以及沿纵向依次布置的第一焊接机构3、第一折弯成型机构4、第二焊接机构5和第二折弯成型机构6，第一焊接机构3配设有横向钢筋上料机构7。
41.本发明公开的钢筋笼成型焊接机，纵向钢筋上料机构1驱使各纵向钢筋91沿纵向(纵向钢筋91的长度方向，相应的，横向即与纵向垂直的方向)间歇移动，纵向钢筋裁剪机构2根据钢筋笼9的长度将纵向钢筋91裁剪、切断，横向钢筋上料机构7用于将长的钢筋裁剪、切断为多根短的横向钢筋92并与纵向钢筋91交叉放置，在第一焊接机构3完成第一根横向钢筋92与纵向钢筋91的焊接之后，后续第一折弯成型机构4、第二焊接机构5、第二折弯成型机构6在横向钢筋92随纵向钢筋91移动就位后逐步启动，并最终同步工作，结构简单，自动
化程度高，相较于现有的焊接机构与折弯成型机构交替移动至横向钢筋92所在的位置进行操作，可以大幅度地提高钢筋笼成型焊接的生产效率。
42.本实施例中，钢筋笼成型焊接机还包括机架8及设于机架8上的纵向导轨81，纵向钢筋裁剪机构2、第一焊接机构3、第一折弯成型机构4和第二焊接机构5设于纵向导轨81上并分别配设有纵移驱动件10(例如油缸、气缸或电动推杆等)，优选的，横向钢筋上料机构7与第一焊接机构3连接，可以保证横向钢筋上料机构7与第一焊接机构3的相对位置不变，方便横向钢筋92放置定位及焊接稳定。纵向钢筋裁剪机构2、第一焊接机构3、第一折弯成型机构4和第二焊接机构5可以在对应的纵移驱动件10的驱动下实现沿纵向导轨81的移动，一方面可以调节纵向位置，从而与钢筋笼9上箍筋94的间隔相适应，另一方面，当纵向钢筋91上的横向钢筋92数量快要达到要求时，第一焊接机构3、第一折弯成型机构4和第二焊接机构5便依次向后移动设定距离，并完成相应的工序，最后再复位，回到初始状态，可以保证前后两个钢筋笼9快速连续成型焊接，进一步保证生产效率。优选的，纵向钢筋上料机构1与机架8为分离式结构，有利于减少机架8的体积。当然在其他实施例中，横向钢筋上料机构7也可以设于纵向导轨81上并配设纵移驱动件10，可实现与第一焊接机构3同步移动。
43.作为优选的实施例，纵向钢筋上料机构1位于第一焊接机构3上游(即纵向钢筋上料机构1从后端向前推送纵向钢筋91)，纵向钢筋裁剪机构2位于第二折弯成型机构6下游，布局合理，方便前后两个钢筋笼9快速连续成型焊接。当然在其他实施例中，纵向钢筋上料机构1也可布置在机架8的下游，采用向前牵引的方式驱使纵向钢筋91移动；纵向钢筋裁剪机构2也可布置在第一焊接机构3上游。
44.进一步地，本实施例中，第一焊接机构3包括第一焊接座31、设于第一焊接座31上的电极升降驱动件32(例如油缸、气缸或电动推杆等)、以及上下相对布置的第一焊接电极33，下侧的第一焊接电极33与电极升降驱动件32连接，上侧的第一焊接电极33上(具体为上侧第一焊接电极33的电极座上)设有纵向钢筋避让部34。横向钢筋92就位之后，电极升降驱动件32驱动下侧的第一焊接电极33上升，与上侧的第一焊接电极33配合，将横向钢筋92与纵向钢筋91压紧并完成焊接，结构简单、有效。本实施例中，钢筋笼9下侧共设置两根纵向钢筋91，相应的第一焊接电极33需设置两对，当然在其他实施例中，第一焊接电极33的数量也可进行调整，纵向钢筋避让部34和电极升降驱动件32的相对位置也可进行调换，或者上侧和下侧的第一焊接电极33均设置纵向钢筋避让部34并配设电极升降驱动件32。
45.进一步地，本实施例中，第一折弯成型机构4包括第一成型座41以及设于第一成型座41上的成型芯模42、第一折弯摆动件43和第一摆动驱动件44，第一折弯摆动件43分设于成型芯模42横向两侧，第一摆动驱动件44与第一折弯摆动件43连接。横向钢筋92就位之后，第一折弯摆动件43在第一摆动驱动件44的驱动下向上摆动，与成型芯模42配合，将横向钢筋92折弯，结构简单、可靠性好。其中，两个第一折弯摆动件43可以分别配设第一摆动驱动件44，也可共用一第一摆动驱动件44，以减少驱动件的数量。优选的，第一摆动驱动件44例如可以是油缸、气缸或电动推杆等，两端分别与第一折弯摆动件43、第一成型座41铰接，通过伸缩运动驱动第一折弯摆动件43上下摆动。
46.更进一步地，本实施例中，成型芯模42下方设有第一成型压块45，第一成型座41上设有用于带动第一成型压块45升降的压块升降驱动件46(例如油缸、气缸或电动推杆等)。横向钢筋92就位之后，压块升降驱动件46先带动第一成型压块45上升，第一成型压块45与
成型芯模42配合将横向钢筋92压紧，然后第一摆动驱动件44再驱动第一折弯摆动件43向上摆动，有利于防止折弯时横向钢筋92向下弯曲，保证成型效果。
47.进一步地，本实施例中，第二焊接机构5包括第二焊接座51以及设于第二焊接座51上的中间电极52和电极横移驱动件53(例如油缸、气缸或电动推杆等)，中间电极52横向两侧设有第二焊接电极54，两侧的第二焊接电极54均与电极横移驱动件53连接。横向钢筋92就位之后，电极横移驱动件53带动两侧的第二焊接电极54向中间移动，第二焊接电极54与中间电极52配合，将横向钢筋92与纵向钢筋91压紧并完成焊接，结构简单、合理。当然在其他实施例中，也可仅一侧的第二焊接电极54连接电极横移驱动件53，另一侧的第二焊接电极54固定设置。
48.更进一步地，本实施例中，中间电极52下方设有钢筋弹性支撑部件55。采用钢筋弹性支撑部件55，有利于减少焊接过程中对于支撑结构的损坏，可靠性好。
49.进一步地，本实施例中，第二折弯成型机构6包括第二成型座61以及设于第二成型座61上的折弯芯模62、第二折弯摆动件63和第二摆动驱动件64，第二折弯摆动件63分设于折弯芯模62横向两侧，第二摆动驱动件64与第二折弯摆动件63连接，折弯芯模62横向两侧设有第二成型压块65，第二成型座61上设有用于带动第二成型压块65横移的压块横移驱动件66。横向钢筋92就位之后，压块横移驱动件66先带动第二成型压块65向中间移动，第二成型压块65与折弯芯模62配合将横向钢筋92两侧压紧，然后第二摆动驱动件64再驱动第二折弯摆动件63向上摆动，将横向钢筋92折弯成箍筋94，结构简单、可靠性好，有利于防止折弯时横向钢筋92向两侧弯曲，保证成型效果。其中，两个第二折弯摆动件63可以分别配设第二摆动驱动件64，也可共用一第二摆动驱动件64，以减少驱动件的数量。优选的，第二摆动驱动件64例如可以是油缸、气缸或电动推杆等，两端分别与第二折弯摆动件63、第二成型座61铰接，通过伸缩运动驱动第二折弯摆动件63上下摆动。
50.进一步地，本实施例中，横向钢筋上料机构7包括沿纵向布置的导向件71(导向件71优选采用导向管，能够为待裁剪的长钢筋提供良好的导向作用，防止剪断时发生偏移，结构简单、有效。当然在其他实施例中，导向件71也可以是导向孔或导向槽等)、设于导向件71一侧的横向钢筋裁剪部件72、钢筋夹爪73、用于带动钢筋夹爪73旋转的旋转驱动件74(例如电机等，能够带动钢筋夹爪73旋转即可)、用于带动钢筋夹爪73升降的横向钢筋升降驱动件(图中未示出，例如油缸、气缸或电动推杆等)以及用于带动钢筋夹爪73横移的横向钢筋横移驱动件75(例如油缸、气缸或电动推杆等)。
51.待裁剪的长钢筋沿导向件71输送就位后，钢筋夹爪73闭合夹持固定住待裁剪的长钢筋，横向钢筋裁剪部件72将待裁剪的长钢筋剪断后(剪断部分的长度与横向钢筋92相同)，横向钢筋横移驱动件75先带动钢筋夹爪73和剪断部分向第一焊接电极33所在的一侧横移，横移就位后，旋转驱动件74再带动钢筋夹爪73、剪断部分旋转90
°
，使得剪断部分成为横向钢筋92并与纵向钢筋91交叉放置，有利于防止与横向钢筋裁剪部件72发生干涉，使得第一焊接机构3布局可以更紧凑，横向钢筋升降驱动件可以带动钢筋夹爪73及其夹持的剪断部分升降，使得横向钢筋92既可以放置在纵向钢筋91上侧，也可以放置在纵向钢筋91下侧，适用范围更广。导向件71与纵向钢筋91平行布置，使得用于提供横向钢筋的待裁剪长钢筋可以与纵向钢筋91平行布置，充分利用纵向空间，减少占用横向空间。本实施例的横向钢筋上料机构7结构简单、可靠，自动化程度高，无需人工放置横向钢筋92。
52.作为优选的实施例，旋转驱动件52设于横移驱动件53上，钢筋夹爪51设于旋转驱动件52上，即横移驱动件53带动旋转驱动件52、钢筋夹爪51等整体横移，旋转驱动件52直接带动钢筋夹爪51旋转。
53.图9至图17示出了本发明钢筋笼成型焊接方法的一种实施例，本实施例中，钢筋笼9包含4根纵向钢筋91，4根纵向钢筋91构成矩形横截面的钢筋笼9；钢筋笼9中的箍筋94为9个。对于单根横向钢筋92而言，第一焊接机构3先将横向钢筋92与下侧的两根纵向钢筋91的底面焊接固定，第一折弯成型机构4将横向钢筋92两端向上折弯成u型，然后第二焊接机构5将横向钢筋92两端与上侧的两根纵向钢筋91的外侧面焊接固定，最后第二折弯成型机构6将u型的横向钢筋92两端再次折弯形成闭合的箍筋94，操作方便，焊接和折弯成型效率高。优选的，箍筋94的两端重叠，能够更好的发挥箍筋94的力学性能。当然在其他实施例中，箍筋94也可以是非闭合的开口结构，钢筋笼9中纵向钢筋91的数量及形成的横截面形状也可能不同，例如其他多边形结构，相应的，折弯成型过程也可能不同；在其他实施例中，钢筋笼9的长度也可能不同，相应的，箍筋94的数量也需要进行调整(箍筋94的数量m一般不会小于4)。
54.本实施例的钢筋笼焊接成型方法，包括以下步骤：
55.s1、纵向钢筋91向前移动直至前端与第一焊接机构3的距离为l0，第一焊接机构3将一横向钢筋92与纵向钢筋91焊接，其中l0为钢筋笼9端部与临近的箍筋94之间的距离；
56.s2、纵向钢筋91间歇向前移动且每次移动距离为l1，第一焊接机构3将一横向钢筋92与纵向钢筋91焊接，第一折弯成型机构4将就位的横向钢筋92第一次折弯(横向钢筋92未就位之前，第一折弯成型机构4不动作，后续其他各工位与此相同)，第二焊接机构5将就位的横向钢筋92第一次折弯的部分与纵向钢筋91焊接，第二折弯成型机构6将就位的横向钢筋92第2次折弯以形成闭合的箍筋94；直至第一焊接机构3将第9根横向钢筋92与纵向钢筋91焊接，其中，l1为钢筋笼9上相邻两个箍筋94之间的距离。当然在其他实施例中，如果钢筋笼9上的箍筋94为不等距布置，相应的，调整纵向钢筋1向前移动的距离即可。
57.本实施例中，钢筋笼焊接成型方法，在完成第一根横向钢筋92与纵向钢筋91的焊接之后，纵向钢筋91间歇向前移动，后续各个焊接机构、折弯成型机构在横向钢筋92随纵向钢筋91移动就位后逐步启动，并最终同步工作，相较于现有的焊接机构与折弯成型机构交替移动至横向钢筋92所在的位置进行操作，可以大幅度地提高钢筋笼成型焊接的生产效率。
58.进一步地，本实施例中，钢筋笼焊接成型方法还包括步骤：
59.s3、纵向钢筋91向前移动距离l1，第一焊接机构3向后移动距离2
×
l0－l1并将一横向钢筋92与纵向钢筋91焊接；
60.s4、纵向钢筋91向前移动距离l1，第一折弯成型机构4向后移动距离2
×
l0－l1并将就位的横向钢筋92第一次折弯；
61.s5、纵向钢筋91向前移动距离l1，第二焊接机构5向后移动距离2
×
l0－l1并将就位的横向钢筋92第1次折弯的部分与纵向钢筋91焊接；
62.s6、纵向钢筋91向前移动距离2
×
l0，纵向钢筋裁剪机构2将纵向钢筋91剪断，各向后移动过的焊接机构和折弯成型机构向前移动距离2
×
l0－l1复位。
63.当纵向钢筋91上焊接的横向钢筋92的数量达到第一个钢筋笼9上所需的9根之后，
并在纵向钢筋91上的纵向钢筋剪断部位93到达纵向钢筋裁剪机构2之前，第一焊接机构3、第一折弯成型机构4和第二焊接机构5便依次向后移动设定距离，并完成相应的工序，最后再复位，回到步骤s2中两个折弯成型机构、焊接机构同步动作的状态，可以保证前后两个钢筋笼9快速连续焊接成型，进一步保证生产效率。
64.进一步地，本实施例中，纵向钢筋裁剪机构2为可纵向移动和升降式结构。在纵向钢筋91上的纵向钢筋剪断部位93未到达纵向钢筋裁剪机构2之前，纵向钢筋裁剪机构2下降处于低位，避免影响纵向钢筋91向前移动，纵向钢筋剪断部位93到达纵向钢筋裁剪机构2后，纵向钢筋裁剪机构2上升至高位将纵向钢筋91剪断，获得设定长度的钢筋笼9，操作简单、有效；纵向钢筋裁剪机构2也可以沿纵向移动调整位置，从而适配不同规格的钢筋笼9，通用性好。
65.虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

技术特征：
1.一种钢筋笼成型焊接机，其特征在于：包括纵向钢筋上料机构(1)、纵向钢筋裁剪机构(2)以及沿纵向依次布置的第一焊接机构(3)、第一折弯成型机构(4)、第二焊接机构(5)和第二折弯成型机构(6)，所述第一焊接机构(3)配设有横向钢筋上料机构(7)。2.根据权利要求1所述的钢筋笼成型焊接机，其特征在于：还包括机架(8)及设于机架(8)上的纵向导轨(81)，所述纵向钢筋裁剪机构(2)、所述第一焊接机构(3)、所述第一折弯成型机构(4)和所述第二焊接机构(5)设于所述纵向导轨(81)上并分别配设有纵移驱动件(10)，所述横向钢筋上料机构(7)与所述第一焊接机构(3)连接；或，所述横向钢筋上料机构(7)设于所述纵向导轨(81)上并配设有纵移驱动件(10)。3.根据权利要求2所述的钢筋笼成型焊接机，其特征在于：所述纵向钢筋上料机构(1)位于所述第一焊接机构(3)上游，所述纵向钢筋裁剪机构(2)位于所述第二折弯成型机构(6)下游。4.根据权利要求1至3中任一项所述的钢筋笼成型焊接机，其特征在于：所述第一焊接机构(3)包括第一焊接座(31)、设于第一焊接座(31)上的电极升降驱动件(32)、以及上下相对布置的第一焊接电极(33)，至少一侧的所述第一焊接电极(33)与所述电极升降驱动件(32)连接，至少一侧的所述第一焊接电极(33)上设有纵向钢筋避让部(34)。5.根据权利要求1至3中任一项所述的钢筋笼成型焊接机，其特征在于：所述第一折弯成型机构(4)包括第一成型座(41)以及设于第一成型座(41)上的成型芯模(42)、第一折弯摆动件(43)和第一摆动驱动件(44)，所述第一折弯摆动件(43)分设于所述成型芯模(42)横向两侧，所述第一摆动驱动件(44)与所述第一折弯摆动件(43)连接。6.根据权利要求5所述的钢筋笼成型焊接机，其特征在于：所述成型芯模(42)下方设有第一成型压块(45)，所述第一成型座(41)上设有用于带动所述第一成型压块(45)升降的压块升降驱动件(46)。7.根据权利要求1至3中任一项所述的钢筋笼成型焊接机，其特征在于：所述第二焊接机构(5)包括第二焊接座(51)以及设于第二焊接座(51)上的中间电极(52)和电极横移驱动件(53)，所述中间电极(52)横向两侧设有第二焊接电极(54)，至少一侧的所述第二焊接电极(54)与所述电极横移驱动件(53)连接。8.根据权利要求7所述的钢筋笼成型焊接机，其特征在于：所述中间电极(52)下方设有钢筋弹性支撑部件(55)。9.根据权利要求1至3中任一项所述的钢筋笼成型焊接机，其特征在于：所述第二折弯成型机构(6)包括第二成型座(61)以及设于第二成型座(61)上的折弯芯模(62)、第二折弯摆动件(63)和第二摆动驱动件(64)，所述第二折弯摆动件(63)分设于所述折弯芯模(62)横向两侧，所述第二摆动驱动件(64)与所述第二折弯摆动件(63)连接，所述折弯芯模(62)横向至少一侧设有第二成型压块(65)，所述第二成型座(61)上设有用于带动所述第二成型压块(65)横移的压块横移驱动件(66)。10.根据权利要求1至3中任一项所述的钢筋笼成型焊接机，其特征在于：所述横向钢筋上料机构(7)包括沿纵向布置的导向件(71)、设于导向件(71)一侧的横向钢筋裁剪部件(72)、钢筋夹爪(73)、用于带动钢筋夹爪(73)旋转的旋转驱动件(74)、用于带动钢筋夹爪(73)升降的横向钢筋升降驱动件以及用于带动钢筋夹爪(73)横移的横向钢筋横移驱动件(75)。

技术总结
本发明公开了一种钢筋笼成型焊接机，包括纵向钢筋上料机构、纵向钢筋裁剪机构以及沿纵向依次布置的第一焊接机构、第一折弯成型机构、第二焊接机构和第二折弯成型机构，第一焊接机构配设有横向钢筋上料机构。纵向钢筋上料机构驱使纵向钢筋沿纵向间歇移动，纵向钢筋裁剪机构根据钢筋笼的长度将纵向钢筋裁剪，横向钢筋上料机构用于将长的钢筋裁剪并与纵向钢筋交叉放置，在第一焊接机构完成第一根横向钢筋与纵向钢筋的焊接之后，后续第一折弯成型机构、第二焊接机构、第二折弯成型机构在横向钢筋随纵向钢筋移动就位后逐步启动，并最终同步工作，结构简单，自动化程度高，可以大幅度地提高钢筋笼成型焊接的生产效率。高钢筋笼成型焊接的生产效率。高钢筋笼成型焊接的生产效率。


技术研发人员：向其兴 张维颂 毛成宝 李佑福 李松林 刘博 胡嘉浩
受保护的技术使用者：湖南五新模板有限公司
技术研发日：2023.06.16
技术公布日：2023/9/6