一种船舶超载的核查方法与流程

1.本发明涉及船舶超载核查技术领域，具体为一种船舶超载的核查方法。


背景技术：

2.船舶，各种船只的总称。船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式。船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具，在内河流域的船舶航行时要对其进行管理。船舶在进行航运时会经过许多卡点，在经过卡点时需要进行信息报港，这些报港信息会成为船舶检测管理船舶的关键数据，但是一般的超载船舶不会如实报告，因此需要对其超载进行核查。
3.每艘船舶在建造时均在船体勘画由监管机关核准的船舶标准线，当船舶在港口转载货物时，均不得淹没该载重线，否则视为超载，以往监管机关只能通过派执法人员到现场勘查的方法来检查船舶是否超载，并规定随机抽取30％的船舶进行现场超载执法检查，导致人力、物力和财力的大量浪费，不仅因无法覆盖全部船舶检查而导致船舶超载安全问题，而且有时船舶倾斜，标准线一段在外面一段在水下，存在检查不准确等的缺点，从而对船舶航行安全带来巨大隐患，因此提出一种船舶超载的核查方法。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种船舶超载的核查方法，解决了目前对船舶超载的核查成本较高，不仅因无法覆盖全部船舶检查而导致船舶超载安全问题，而且有时船舶倾斜，标准线一段在外面一段在水下，存在检查不准确等的缺点，从而对船舶航行安全带来巨大隐患的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
8.一种船舶超载的核查方法，包括以下步骤：
9.s1：数据收集，通过对接内河航运协同管理平台系统获取各类船舶的基础数据，并进行分类；
10.s2：安装设备，在卡口点上安装三维激光船舶识别器，并安装ai识别设备；
11.s3：识别船舶，在船舶经过卡口点时船舶发出进入信号，然后卡口点接收信号后通过ais九位码匹配船名船号或通过ai识别设备识别出船名船号；
12.s4：计算出水高值，在船舶经过卡口点时通过三维激光船舶识别器追踪识别船舶甲板的高度h6、水面的高度h5，然后通过识别船舶，找到其对应标准线高度h4，然后，计算甲板到水面的高度差h1，其中：h1＝h6-h5，然后计算甲板到标准线的高度差也就是出水高值δh，其中δh＝h1-h4；
13.s5：计算平均值，由于船舶在水面不断移动，而三维激光船舶识别器在不断检测，因此会有多组h6、h5值，所以δh也会有多组数值，针对得到的多组δh数值，对头部0-1/3的
数值和尾部0-1/3的数值去除，然后计算δh的平均值；
14.s6：超载比对，根据计算的δh平均值，与数据库中船舶尺寸所对应的出水高经验值的配置表超载阀值进行比对，低于船舶尺寸所对应的出水高经验值，则判定为超载，反之未超载。
15.作为本发明再进一步的方案，所述s1中基础数据包括船舶的船名、船号、长度、宽度、高度、标准线。
16.进一步的，所述s1中包括数据收集模块，且数据收集模块连接有核查模块，且数据收集模块连接有数据库，且数据库包括更新模块。
17.在前述方案的基础上，所述s2中设备安装后进行定期检修，定期时间为30-90天，检修不合格的进行上报处理。
18.进一步的，所述s3中包括信号发送模块和信号接收模块，信号发送模块位于船舶的信号发送设备中，信号接收模块位于卡口点的接收系统。
19.在前述方案的基础上，所述s6中包括核查模块，船舶身份确定后，核查模块查库看船舶尺寸所对应的出水高经验值，然后根据船舶测量尺寸落在的船长区间范围，比较船舶测量出水高和尺寸对应出水高阈值的大小，低于阈值说明超载，高于阈值说明正常，保存超载核查结果入库。
20.(三)有益效果
21.与现有技术相比，本发明提供了一种船舶超载的核查方法，具备以下有益效果：
22.1、本发明中，通过对船舶的识别，能够根据船舶来查看不同船舶尺寸所对应的出水高经验值，方便进行比对，能够保证足够的正确率，且更新模块的设置能够支持修改后重新进入核查模块更新数据。
23.2、本发明中，通过三维激光船舶识别器来识别处甲板高度、水面高度，然后配合每个船舶对应的标准线高度来计算出水高值，从而判断船舶是否超载，通过精准的计算判断，能够更加精准的判断船舶是否超载，更加理性，且能够判断不同类型的船舶，更加智能。
24.3、本发明中，通过去除首尾不太进准的数据值，来进行数值精准化，从而提高δh的准确性，在核查超载时更加准确。
附图说明
25.图1为本发明提出的一种船舶超载的核查方法的流程结构示意图。
26.图2为本发明提出的一种船舶超载的核查方法的高度标注结构示意图。
27.图3为本发明提出的一种船舶超载的核查方法的出水高值结构示意图。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.实施例1
30.参照图1-3，一种船舶超载的核查方法，包括以下步骤：
31.s1：数据收集，通过对接内河航运协同管理平台系统获取各类船舶的基础数据，并进行分类，s1中基础数据包括船舶的船名、船号、长度、宽度、高度、标准线，s1中包括数据收集模块，且数据收集模块连接有核查模块，且数据收集模块连接有数据库，且数据库包括更新模块；
32.s2：安装设备，在卡口点上安装三维激光船舶识别器，并安装ai识别设备，s2中设备安装后进行定期检修，定期时间为30天，检修不合格的进行上报处理；
33.s3：识别船舶，在船舶经过卡口点时船舶发出进入信号，然后卡口点接收信号后通过ais九位码匹配船名船号或通过ai识别设备识别出船名船号，通过对船舶的识别，能够根据船舶来查看不同船舶尺寸所对应的出水高经验值，方便进行比对，能够保证足够的正确率，且更新模块的设置能够支持修改后重新进入核查模块更新数据，s3中包括信号发送模块和信号接收模块，信号发送模块位于船舶的信号发送设备中，信号接收模块位于卡口点的接收系统；
34.s4：计算出水高值，在船舶经过卡口点时通过三维激光船舶识别器追踪识别船舶甲板的高度h6、水面的高度h5，然后通过识别船舶，找到其对应标准线高度h4，然后，计算甲板到水面的高度差h1，其中：h1＝h6-h5，然后计算甲板到标准线的高度差也就是出水高值δh，其中δh＝h1-h4，通过三维激光船舶识别器来识别处甲板高度、水面高度，然后配合每个船舶对应的标准线高度来计算出水高值，从而判断船舶是否超载，通过精准的计算判断，能够更加精准的判断船舶是否超载，更加理性，且能够判断不同类型的船舶，更加智能；
35.s5：计算平均值，由于船舶在水面不断移动，而三维激光船舶识别器在不断检测，因此会有多组h6、h5值，所以δh也会有多组数值，针对得到的多组δh数值，对头部1/4的数值和尾部1/4的数值去除，然后计算δh的平均值，通过去除首尾不太进准的数据值，来进行数值精准化，从而提高δh的准确性，在核查超载时更加准确；
36.s6：超载比对，根据计算的δh平均值，与数据库中船舶尺寸所对应的出水高经验值的配置表超载阀值进行比对，低于船舶尺寸所对应的出水高经验值，则判定为超载，反之未超载，s6中包括核查模块，船舶身份确定后，核查模块查库看船舶尺寸所对应的出水高经验值，然后根据船舶测量尺寸落在的船长区间范围，比较船舶测量出水高和尺寸对应出水高阈值的大小，低于阈值说明超载，高于阈值说明正常，保存超载核查结果入库。
37.实施例2
38.参照图1-3，一种船舶超载的核查方法，包括以下步骤：
39.s1：数据收集，通过对接内河航运协同管理平台系统获取各类船舶的基础数据，并进行分类，s1中基础数据包括船舶的船名、船号、长度、宽度、高度、标准线，s1中包括数据收集模块，且数据收集模块连接有核查模块，且数据收集模块连接有数据库，且数据库包括更新模块；
40.s2：安装设备，在卡口点上安装三维激光船舶识别器，并安装ai识别设备，s2中设备安装后进行定期检修，定期时间为60天，检修不合格的进行上报处理；
41.s3：识别船舶，在船舶经过卡口点时船舶发出进入信号，然后卡口点接收信号后通过ais九位码匹配船名船号识别出船名船号，通过对船舶的识别，能够根据船舶来查看不同船舶尺寸所对应的出水高经验值，方便进行比对，能够保证足够的正确率，且更新模块的设置能够支持修改后重新进入核查模块更新数据，s3中包括信号发送模块和信号接收模块，
信号发送模块位于船舶的信号发送设备中，信号接收模块位于卡口点的接收系统；
42.s4：计算出水高值，在船舶经过卡口点时通过三维激光船舶识别器追踪识别船舶甲板的高度h6、水面的高度h5，然后通过识别船舶，找到其对应标准线高度h4，然后，计算甲板到水面的高度差h1，其中：h1＝h6-h5，然后计算甲板到标准线的高度差也就是出水高值δh，其中δh＝h1-h4，通过三维激光船舶识别器来识别处甲板高度、水面高度，然后配合每个船舶对应的标准线高度来计算出水高值，从而判断船舶是否超载，通过精准的计算判断，能够更加精准的判断船舶是否超载，更加理性，且能够判断不同类型的船舶，更加智能；
43.s5：计算平均值，由于船舶在水面不断移动，而三维激光船舶识别器在不断检测，因此会有多组h6、h5值，所以δh也会有多组数值，针对得到的多组δh数值，对头部1/5的数值和尾部1/5的数值去除，然后计算δh的平均值，通过去除首尾不太进准的数据值，来进行数值精准化，从而提高δh的准确性，在核查超载时更加准确；
44.s6：超载比对，根据计算的δh平均值，与数据库中船舶尺寸所对应的出水高经验值的配置表超载阀值进行比对，低于船舶尺寸所对应的出水高经验值，则判定为超载，反之未超载，s6中包括核查模块，船舶身份确定后，核查模块查库看船舶尺寸所对应的出水高经验值，然后根据船舶测量尺寸落在的船长区间范围，比较船舶测量出水高和尺寸对应出水高阈值的大小，低于阈值说明超载，高于阈值说明正常，保存超载核查结果入库。
45.在该文中的描述中，需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
46.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种船舶超载的核查方法，其特征在于，包括以下步骤：s1：数据收集，通过对接内河航运协同管理平台系统获取各类船舶的基础数据，并进行分类；s2：安装设备，在卡口点上安装三维激光船舶识别器，并安装ai识别设备；s3：识别船舶，在船舶经过卡口点时船舶发出进入信号，然后卡口点接收信号后通过ais九位码匹配船名船号或通过ai识别设备识别出船名船号；s4：计算出水高值，在船舶经过卡口点时通过三维激光船舶识别器追踪识别船舶甲板的高度h6、水面的高度h5，然后通过识别船舶，找到其对应标准线高度h4，然后，计算甲板到水面的高度差h1，其中：h1＝h6-h5，然后计算甲板到标准线的高度差也就是出水高值δh，其中δh＝h1-h4；s5：计算平均值，由于船舶在水面不断移动，而三维激光船舶识别器在不断检测，因此会有多组h6、h5值，所以δh也会有多组数值，针对得到的多组δh数值，对头部0-1/3的数值和尾部0-1/3的数值去除，然后计算δh的平均值；s6：超载比对，根据计算的δh平均值，与数据库中船舶尺寸所对应的出水高经验值的配置表超载阀值进行比对，低于船舶尺寸所对应的出水高经验值，则判定为超载，反之未超载。2.根据权利要求1所述的一种船舶超载的核查方法，其特征在于，所述s1中基础数据包括船舶的船名、船号、长度、宽度、高度、标准线。3.根据权利要求2所述的一种船舶超载的核查方法，其特征在于，所述s1中包括数据收集模块，且数据收集模块连接有核查模块，且数据收集模块连接有数据库，且数据库包括更新模块。4.根据权利要求1所述的一种船舶超载的核查方法，其特征在于，所述s2中设备安装后进行定期检修，定期时间为30-90天，检修不合格的进行上报处理。5.根据权利要求4所述的一种船舶超载的核查方法，其特征在于，所述s3中包括信号发送模块和信号接收模块，信号发送模块位于船舶的信号发送设备中，信号接收模块位于卡口点的接收系统。6.根据权利要求3所述的一种船舶超载的核查方法，其特征在于，所述s6中包括核查模块，船舶身份确定后，核查模块查库看船舶尺寸所对应的出水高经验值，然后根据船舶测量尺寸落在的船长区间范围，比较船舶测量出水高和尺寸对应出水高阈值的大小，低于阈值说明超载，高于阈值说明正常，保存超载核查结果入库。

技术总结
本发明涉及船舶超载核查技术领域，且公开了一种船舶超载的核查方法，包括以下步骤：S1：数据收集，通过对接内河航运协同管理平台系统获取各类船舶的基础数据，并进行分类；S2：安装设备，在卡口点上安装三维激光船舶识别器，并安装AI识别设备；S3：识别船舶，在船舶经过卡口点时船舶发出进入信号，然后卡口点接收信号后通过AIS九位码匹配船名船号或通过AI识别设备识别出船名船号；S4：计算出水高值。本发明通过三维激光船舶识别器来识别处甲板高度、水面高度，然后配合每个船舶对应的标准线高度来计算出水高值，从而判断船舶是否超载，通过精准的计算判断，能够更加精准的判断船舶是否超载，更加理性。更加理性。更加理性。


技术研发人员：祝海东 孙九洲 丁文洁
受保护的技术使用者：江苏航鑫交通科技有限公司
技术研发日：2023.06.16
技术公布日：2023/9/6