纠偏辊筒的制作方法

1.本技术涉及运输技术领域，具体而言，涉及一种纠偏辊筒。


背景技术：

2.辊筒输送装置由驱动装置、传动系统、控制系统、辊筒、机架、支腿等部件组成，通过依靠转动着的辊子和物品间的摩擦使物品向前移动。在辊筒输送过程中，套在辊筒上的输送带或辊筒上的输送物经常会发生偏移，从而造成输送物不能到达预定的位置，影响后续工作。
3.例如中国专利文献(公告号：cn 205312397 u)提供了一种纠偏辊，包括辊体，该辊体包括固定轴及套在固定轴上的管体，管体由相对其轴线对称的两半组成，其中一半为固定半管与固定轴转动连接，另一半为移动半管与固定轴固定连接，固定轴连接有驱动固定轴沿其轴线往复移动的驱动机构。由于该装置仅由一个可轴向移动的半管进行纠偏，故其纠偏效果不佳。
4.例如中国专利文献(公告号：cn 204433612 u)提供了一种传动带纠偏用辊筒组件，该辊筒组件包括辊筒，辊筒由一个或多个滑动辊条及至少一个静辊条构成且断面呈多段式环形结构，各滑动辊条适于相对静辊条沿轴向移动，滑动辊条与静辊条适于共同绕中心轴线转动。该辊筒驱动轴通过弹簧与固定轴连接，从而使得固定轴能轴向移动，其静止辊条是固定安装于驱动轴的支撑套上，两个滑动辊条能够随固定轴转动，并且通过弹簧力平衡进行轴向移动。但是由于该驱动轴与固定轴之间通过弹簧连接传动，如果输送的货物较重则存在打滑情况，弹簧长时间使用也容易出现疲劳，不仅维修更换不便，同时严重影响纠偏效果。
5.同时，上述装置在针对布料进行纠偏时，布料极易产生褶皱，后续用户还需对褶皱进行处理，耽误生产进度。
6.针对上述问题，在相关技术中尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

7.本技术的主要目的在于提供一种纠偏辊筒，以解决相关技术中辊筒针对布料纠偏时易产生褶皱的问题。
8.为了实现上述目的，根据本技术的一方面，提供了一种纠偏辊筒。
9.根据本技术的纠偏辊筒包括固定轴，限定中心轴线；辊条，沿所述固定轴周向布置且能够绕中心轴线旋转以传输物料；其特征在于：还包括：驱动盘，包含同圆心的内环和外环，所述内环转动连接至所述外环内部，所述外环周向活动连接有所述辊条且能够随所述辊条绕所述中心轴线转动；径向转轴，所述径向转轴限定径向轴线，所述径向轴线与所述中心轴线垂直；其中，所述内环通过所述径向转轴活动连接至所述固定轴，所述驱动盘能够绕所述径向轴线转动以使所述辊条沿所述中心轴线移动。
10.进一步的，所述外环周向布置有若干连接柱，所述辊条通过关节轴承连接至所述
连接柱。
11.进一步的，所述径向转轴固定连接至所述内环的内壁，所述固定轴的一端设置有径向孔用于安装所述径向转轴。
12.进一步的，所述径向转轴固定连接至所述固定轴的一端，所述内环的内壁设置有径向孔用于安装所述径向转轴。
13.进一步的，所述固定轴外周通过轴承可转动的安装有转动轴，所述辊条滑动连接至所述转动轴且能够随所述转动轴绕中心轴线转动。
14.进一步的，所述转动轴的外周沿圆周方向布置有若干导轨，所述导轨与中心轴线平行；所述导轨滑动连接有若干滑块，所述辊条与滑块固定连接以使所述辊条相对所述导轨滑动。
15.进一步的，所述导轨两两一组，每组导轨沿长度方向穿接有若干滑块。
16.进一步的，还包括感应装置，设置在纠偏辊筒的两端，感应装置电性连接至控制器。
17.进一步的，还包括电动推杆，所述电动推杆的伸缩端活动连接至所述内环远离径向轴线位置，用于向所述驱动盘提供绕径向轴线旋转的力。
18.进一步的，所述转动轴的一端固定连接有齿轮，所述齿轮通过传动带与电机连接以使转动轴转动。
19.更具体而言，本技术一些实施例可能产生如下的具体有益效果：
20.本技术的纠偏辊筒还包括驱动盘和径向转轴，驱动盘包含同圆心的外环和内环，内环转动连接至外环内部，外环周向活动连接有辊条且能够随辊条绕中心轴线转动。径向转轴限定径向轴线，径向轴线与中心轴线垂直。内环通过径向转轴活动连接至固定轴，驱动盘能够绕径向轴线转动以使辊条沿中心轴线移动。本装置结构简化，辊条通过位置固定的中心轴线及径向转轴进行转动和移动，物料传输及纠偏的稳定性大大增强。当驱动盘绕径向轴线转动时，辊条可沿中心轴线移动，驱动盘上离径向轴线距离越远的辊条，则位移越大，反之则位移越小，因此辊条的移动具有一定的层次性，相邻辊条之间位移较小，过渡较平稳。
附图说明
21.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，使得本技术的其它特征、目的和优点变得更明显。本技术的示意性实施例附图及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
22.图1是根据本技术一些实施例的纠偏辊筒结构示意图；
23.图2是根据本技术一些实施例提供的纠偏辊筒局部结构示意图；
24.图3是根据本技术一些实施例提供的导轨结构示意图；
25.图4是根据本技术一些实施例的提供的纠偏辊筒局部示意图；
26.图5是根据图4所示纠偏辊筒的另一视角结构示意图；
27.图6是根据本技术一些实施例的提供的驱动盘立体结构示意图；
28.图7是根据图6所示驱动盘另一视角结构示意图；
29.图8是根据图7所示驱动盘的剖视结构示意图；
30.图9是根据本技术一些实施例的提供的驱动机构和驱动盘结构示意图；
31.图10是根据本技术一些实施例的提供的驱动杆结构示意图；
32.附图标记：
33.100、辊条；
34.200、中心轴线；
35.300、固定轴；310、底座；320、径向孔；
36.400、转动轴；410、导轨；420、滑块；430、限位环；
37.500、驱动盘；510、外环；511、连接柱；512、限位块；520、内环；530、卡簧；531、内卡簧；532、外卡簧；
38.600、径向转轴；610、径向轴线；
39.700、电动推杆；710、驱动杆；711、固定部；712、延伸部；713、连接部；714、铰轴；
40.800、电机；810、传动带；820、齿轮；
41.900、感应装置。
具体实施方式
42.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
43.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
44.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
45.参照图1所示，本实施例中的纠偏辊筒包括若干周向布置的辊条100、固定轴300、转动轴400。
46.其中，固定轴300两端固定至底座310，该固定轴300限定中心轴线200，起稳定支撑作用。如图1所示，固定轴300外周通过轴承可转动的安装有转动轴400，辊条100滑动连接至转动轴400且能够随转动轴400绕中心轴线200转动，中心轴线200与固定轴300的轴线相重合，辊条100组合形成圆柱形外表面，辊条100能够绕中心轴线200旋转以传输物料。
47.其中，转动轴400的外周沿圆周方向布置有若干导轨410，导轨410与中心轴线200平行。导轨410滑动连接有若干滑块420，辊条100与滑块420固定连接以使辊条100相对导轨
410滑动，即，辊条100能够沿中心轴线200滑动，且当转轴转动时，辊条100能够随之转动，辊条100表面通过与物料摩擦从而运输物料。
48.在一些示例中，转动轴400表面形成有若干环槽，导轨410设置于环槽内以节省空间，且环槽对滑块420的位移进一步起限定作用。
49.在一些示例中，如图2所示，转动轴400表面套装有若干限位环430，导轨410两端分别固定连接至该限位环430。
50.具体而言，如图3所示，导轨410两两一组，每组导轨410沿长度方向穿接有若干滑块420，即，每列滑块420均由两条导轨410贯穿，以使滑块420在活动过程中具有一定稳定性。
51.在一些示例中，每组导轨410上滑动安装2至4个滑块420，导轨410设置为4至10组，每组导轨410安装有一辊条100，每组导轨上的辊条100可以分为固定连接的多段。
52.如图4和图5所示，为了解决相关技术中辊筒针对布料纠偏时易产生褶皱的问题，本实施例的纠偏辊筒还包括驱动盘500和径向转轴600，驱动盘500包含同圆心的外环510和内环520，内环520转动连接至外环510内部，外环周向活动连接有辊条且能够随辊条100绕中心轴线200转动。径向转轴600限定径向轴线610，径向轴线610与中心轴线200垂直。内环520通过径向转轴610活动连接至固定轴300，驱动盘500能够绕径向轴线610转动以使辊条100沿中心轴线200移动。对比相关技术，本装置简化了结构，且辊条通过位置固定的中心轴线及径向转轴进行转动和移动，物料传输或纠偏的稳定性大大增强。
53.如图1所示，本实施例中的纠偏辊筒表面覆盖有可随转动轴400绕中心轴线200转动的辊条100，所有辊条100均与驱动盘500连接，当驱动盘500绕径向轴线610转动时，辊条100可稳定沿中心轴线200移动，驱动盘500上离径向轴线610距离越远的辊条100，则位移越大，反之则位移越小，因此辊条100的移动具有一定的层次性，相邻辊条100之间位移较小，过渡较平稳。驱动盘500根据物料偏离情况对输送物料绕径向转轴600转动，物料偏离幅度越大，则驱动盘500转动幅度越大，辊条100表面与物料摩擦接触，当物料朝某一方向发生偏移时，与物料偏移部分接触的辊条100能够朝偏移方向的反向运动，将其带回，在此过程中，辊条100端部位移呈阶梯状，相邻辊条100之间位移较小，过渡平稳，在输送布匹不易产生褶皱，辊条100数量越多，则过渡越自然顺畅，则越不容易产生褶皱。
54.作为具体方案，如图5所示，内环520通过轴承转动连接有外环510，外环510能够相对内环转动，内环520直径小于外环510直径。作为可选方案，内环520与外环510可以通过卡簧530或过盈配合的方式与轴承连接。如图8所示，内环520通过内卡簧531卡接至轴承内圈，外环510通过外卡簧532卡接至轴承外圈，内环520与外环510对应设置有用于安装卡簧530的卡簧槽，结构简单，易于组装。
55.在一些示例中，固定轴300的一端固定连接有径向转轴600，内环520的内壁设置有径向孔320用于安装径向转轴600，驱动盘500卡接至径向转轴600且能够绕径向轴线610转动，径向转轴600穿入内环520的内壁开设的径向孔320中。
56.在一些示例中，如图6、图7和图8所示，内环520的内壁固定连接有径向转轴600，固定轴300的一端设置有径向孔320用于安装径向转轴600，径向转轴600穿入该径向孔320内。
57.如图5所示，外环510周向布置有若干连接柱511，连接柱511数量与辊条100数量相一致，辊条100通过关节轴承连接至连接柱511，以使辊条100在旋转及滑动过程中所受的机
械损伤更小。
58.更具体而言，如图6所示，辊条100通过鱼眼轴承与连接柱511活动连接，鱼眼轴承的一端与辊条100固定连接，另一端与连接柱511活动连接，连接柱511的顶端设有限位块512，鱼眼轴承位于限位块512与外环510之间，防止鱼眼轴承从连接柱511上脱出。
59.其中，如图9所示，为了向驱动盘500提供绕径向轴线610旋转的力，所述内环520远离径向轴线610位置连接有驱动机构。作为具体方案，电动推杆700的伸缩端活动连接至内环520远离径向轴线610的位置，由此一来，电动推杆700伸缩时，即可推动驱动盘500转动以使辊条100沿中心轴线200来回移动，电动推杆700的伸缩量视物料偏移程度而定。为了使电动推杆700向辊条100提供沿中心轴线200往复移动的力，所以电动推杆700的作用线需与中心轴线200平行。
60.具体的，如图9所示，电动推杆700的伸缩端通过驱动杆710连接至驱动盘500，该驱动杆710将电动推杆700的作用点延伸至驱动盘500外部，防止驱动盘500与电动推杆700运动时互相造成干涉。更具体而言，如图10所示，驱动杆710包括固定部711、延伸部712和连接部713。其中，固定部711被构造为圆盘状连接至内环520且与内环520的盘面周向固定，延伸部712沿长度方向垂直于中心轴线200，其一端与固定部711连接，另一端与连接部713连接，该连接部713形成有连接孔，用于安装铰轴714，连接部713通过鱼眼轴承铰接至电动推杆700的端部，铰轴714从下至上依次穿过鱼眼轴承的鱼眼孔及连接部713的连接孔，当电动推杆700伸缩时，驱动杆710与电动推杆700的伸缩端产生相对转动，电动推杆700通过驱动杆710将力稳定作用于驱动盘500。本实施例中的驱动盘500做成内外环，内环520与外环510之间通过轴承连接，让内环520与固定的中心轴连接不发生周向转动，但是可以绕径向轴线610转动。外环510与辊条100连接，这样一来，外环510与辊条100既能够周向转动，也能够随内环520绕径向轴线610转动。
61.作为可选方案，本实施例的纠偏辊筒可作为从动辊筒，从动辊筒依靠布料的摩擦来转动，在此过程中布料会产生很多褶皱，当布料发生偏移时，辊条100通过沿中心轴线200位移能够对其进行纠偏，并将褶皱抚平。由于不同的布料材质不同，导致其与辊筒所产生摩擦力也不同，如果布料与辊筒之间的摩擦力太小，采用本方案可能会导致布料运输失败及无法纠偏的问题。
62.作为另一种可选方案，本实施例的纠偏辊筒可作为主动辊筒。具体而言，如图2所示，转动轴400的一端固定连接有齿轮820，齿轮820通过传动带810与电机800连接，当电机800工作时，电机800通过传动带810带动齿轮820转动，从而使转动轴400转动，以带动辊条100转动从而带动辊条100上的布料进行传输，进一步减少布料产生的褶皱。
63.其中，如图1所示，作为可选方案，纠偏辊筒两端设置有感应装置900，感应装置900电性连接至控制器。该感应装置900对辊筒上输送的物料进行检测，感应装置900将信号发送给控制器，控制器判断物料是否偏移，从而控制电动推杆700动作，对物料进行纠偏。
64.作为另一种可选方案，电动推杆也可以由用户操控，视现场情况对物料进行纠偏。
65.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
66.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种纠偏辊筒，包括：固定轴(300)，限定中心轴线(200)；辊条(100)，沿所述固定轴(330)周向布置且能够绕中心轴线(200)旋转以传输物料；其特征在于：还包括：驱动盘(500)，包含同圆心的外环(510)和内环(520)，所述内环(520)转动连接至所述外环(510)内部，所述外环(510)周向活动连接有所述辊条(100)且能够随所述辊条(100)绕所述中心轴线(200)转动；径向转轴(600)，所述径向转轴(600)限定径向轴线(610)，所述径向轴线(610)与所述中心轴线(200)垂直；其中，所述内环(520)通过所述径向转轴(600)活动连接至所述固定轴(300)，所述驱动盘(500)能够绕所述径向轴线(610)转动以使所述辊条(100)沿所述中心轴线(200)移动。2.根据权利要求1所述的纠偏辊筒，其特征在于：所述外环(510)周向布置有若干连接柱(511)，所述辊条(100)通过关节轴承连接至所述连接柱(511)。3.根据权利要求1所述的纠偏辊筒，其特征在于：所述径向转轴(600)固定连接至所述内环(520)的内壁，所述固定轴(300)的一端设置有径向孔(320)用于安装所述径向转轴(600)。4.根据权利要求1所述的纠偏辊筒，其特征在于：所述径向转轴(600)固定连接至所述固定轴(300)的一端，所述内环(520)的内壁设置有径向孔(320)用于安装所述径向转轴(600)。5.根据权利要求1至4任一所述的纠偏辊筒，其特征在于：所述固定轴(300)外周通过轴承可转动的安装有转动轴(400)，所述辊条(100)滑动连接至所述转动轴(400)且能够随所述转动轴(400)绕中心轴线(200)转动。6.根据权利要求5所述的纠偏辊筒，其特征在于：所述转动轴(400)的外周沿圆周方向布置有若干导轨(410)，所述导轨(410)与中心轴线(200)平行；所述导轨(410)滑动连接有若干滑块(420)，所述辊条(100)与滑块(420)固定连接以使所述辊条(100)相对所述导轨(410)滑动。7.根据权利要求6所述的纠偏辊筒，其特征在于：所述导轨(410)两两一组，每组导轨(410)沿长度方向穿接有若干滑块(420)。8.根据权利要求1所述的纠偏辊筒，其特征在于：还包括感应装置(900)，设置在纠偏辊筒的两端，所述感应装置(900)电性连接至控制器。9.根据权利要求1所述的纠偏辊筒，其特征在于：还包括电动推杆(700)，所述电动推杆(700)的伸缩端活动连接至所述内环(520)远离径向轴线(610)位置，用于向所述驱动盘(500)提供绕径向轴线(610)旋转的力。10.根据权利要求1所述的纠偏辊筒，其特征在于：所述转动轴(400)的一端固定连接有齿轮(820)，所述齿轮(820)通过传动带(810)与电机(800)连接以使转动轴(400)转动。

技术总结
本申请公开了一种纠偏辊筒，属于运输技术领域。该纠偏辊筒包括驱动盘和径向转轴，驱动盘包含同圆心的外环和内环，内环转动连接至外环内部，外环周向活动连接有辊条且能够随辊条绕中心轴线转动。径向转轴限定径向轴线，径向轴线与中心轴线垂直。内环通过径向转轴活动连接至固定轴，驱动盘能够绕径向轴线转动以使辊条沿中心轴线移动。当驱动盘绕径向轴线转动时，辊条可沿中心轴线移动，驱动盘上离径向轴线距离越远的辊条，则位移越大，反之则位移越小，因此辊条的移动具有一定的层次性，相邻辊条之间位移较小，过渡较平稳。本申请解决了相关技术中辊筒针对布料纠偏时易产生褶皱的技术问题。术问题。术问题。


技术研发人员：潘威 王才强 胡凯
受保护的技术使用者：浙江瑞峰智能物联技术有限公司
技术研发日：2023.06.14
技术公布日：2023/9/6