一种磁屏蔽加工工装以及加工方法与流程

1.本发明涉及变压器制造技术领域，特别涉及一种磁屏蔽加工工装以及加工方法。


背景技术：

2.随着各种类型产品的生产，为了适应与时俱进的变压器产品多种多样的变化，一些变压器的磁屏蔽也要进行改变，如现有的一些变压器产品夹件磁屏蔽结构，采用拉螺杆紧固，再整体装配在铁轭表面以上。这种普通结构的磁屏蔽磁密大，涡流密度和损耗密度也大。为改善现状，通过变压器设计软件计算仿真研究后，形成一种新型的磁屏蔽结构，这种新型磁屏蔽结构磁密小，涡流密度和损耗密度均低于原磁屏蔽结构。新型磁屏蔽采用拉板将叠置的磁屏蔽片焊接成整体，改变了以往磁屏蔽装配方式，但目前缺少用于对这种新型磁屏蔽结构进行生产加工的加工工装以及加工方法，无法对磁屏蔽的制造过程及焊接质量进行可靠保证。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明第一个目的在于提供一种磁屏蔽加工工装，以便于对磁屏蔽拉板将叠置的磁屏蔽片焊接成整体的新型磁屏蔽结构进行加工，为磁屏蔽的制造过程及焊接质量提供可靠保证。
4.本发明的第二个目的在于提供一种基于上述磁屏蔽加工工装的磁屏蔽加工方法。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种磁屏蔽加工工装，包括：
7.加工平台，所述加工平台具有承载磁屏蔽片的承载平面；
8.限位机构，所述限位机构设置于所述承载平面，所述限位机构具有两个限位面，以从两个相交且平行于所述承载平面的方向对叠装的磁屏蔽片进行限位；
9.抗变形量垫板，所述抗变形量垫板用于垫设于叠装的磁屏蔽片的下方，以使叠装的磁屏蔽片整体形成向远离所述承载平面方向拱起的弧形；
10.顶紧机构，所述顶紧机构设置于所述加工平台，所述顶紧机构用于与所述限位机构的其中一个所述限位面配合，以将叠装的磁屏蔽片夹紧固定；
11.压紧机构，所述压紧机构设置于所述加工平台，所述压紧机构用于从叠装的磁屏蔽片上方将磁屏蔽拉板压紧于叠装的磁屏蔽片。
12.可选地，还包括叠放装置，所述叠放装置包括：
13.视觉采集与识别装置，所述视觉采集与识别装置用于从磁屏蔽片物料容器中识别可抓取的磁屏蔽片；
14.多自由度机械手臂，所述多自由度机械手臂用于从所述磁屏蔽片物料容器中抓取磁屏蔽片；
15.控制器，所述控制器分别与所述视觉采集与识别装置以及所述多自由度机械手臂通信连接，所述控制器用于接收加工指令控制所述视觉采集与识别装置采集所述磁屏蔽片
物料容器中的图像，并根据所述视觉采集与识别装置获取的所述磁屏蔽片物料容器中的磁屏蔽片位置信息控制所述多自由度机械手臂从所述磁屏蔽片物料容器中抓取磁屏蔽片叠装至所述加工平台上。
16.可选地，所述加工平台包括：
17.平台主体，所述承载平面设置于所述平台主体；
18.升降机构，所述升降机构的升降端通过角度调节机构与所述平台主体连接。
19.可选地，所述限位机构包括：
20.端部限位件，所述端部限位件设置端部限位面，所述端部限位面用于与位于磁屏蔽的一端的磁屏蔽片的侧面配合进行限位；
21.侧部限位件，所述侧部限位件设置侧部限位面，所述侧部限位面用于与磁屏蔽片的端面配合进行限位。
22.可选地，所述顶紧机构包括：
23.顶紧驱动装置，所述顶紧驱动装置的驱动端设置顶紧板，所述顶紧板用于与所述端部限位件配合将叠装的磁屏蔽片夹紧。
24.可选地，所述顶紧机构包括沿磁屏蔽片的长度方向间隔布置的多个所述顶紧驱动装置，各所述顶紧驱动装置的驱动端连接于同一块所述顶紧板，或者，各所述顶紧驱动装置的驱动端分别连接一块所述顶紧板。
25.可选地，所述端部限位件以及所述侧部限位件的横截面均为直角腰形，所述端部限位面为所述端部限位件的直角腰侧表面，所述侧部限位面为所述侧部限位件的直角腰侧表面。
26.可选地，所述抗变形量垫板的顶面为用于与磁屏蔽片接触的表面为弧形表面，所述抗变形量垫板的顶面与底面之间的最大距离h满足0＜h≤5
‰
h，其中h为磁屏蔽片的宽度。
27.可选地，所述压紧机构包括：
28.支撑架，所述支撑架包括悬置于所述承载平面的上方的横梁；
29.压紧驱动装置，所述压紧驱动装置设置于所述横梁，所述压紧驱动装置的驱动端的驱动方向为垂直于所述承载平面向下，以将磁屏蔽拉板压紧于叠装的磁屏蔽片。
30.可选地，所述压紧机构包括多个沿磁屏蔽片的叠装方向间隔排布的所述压紧驱动装置。
31.可选地，所述支撑架位置可调地设置于所述加工平台。
32.一种基于如上任意一项所述的磁屏蔽加工工装的磁屏蔽加工方法，包括步骤：
33.将磁屏蔽加工工装的限位机构放置于加工平台的承载平面，根据加工的磁屏蔽的规格选择对应的抗变形量垫板并将其放置于所述承载平面并位于限位机构的两个限位面之间，所述抗变形量垫板向远离所述承载平面方向拱起的最高点与所述抗变形量垫板的底面之间的距离h满足0＜h≤5
‰
h，其中h为磁屏蔽片的宽度；
34.将磁屏蔽片叠置于所述抗变形量垫板上，并使各磁屏蔽片端部抵接于所述限位机构的一个限位面，将位于磁屏蔽片叠置方向上的一端的一块磁屏蔽片的侧面抵接于所述限位机构的另一个限位面；
35.将磁屏蔽片叠置至预设尺寸后，操纵顶紧机构将各磁屏蔽片沿叠置方向压紧于所
述限位机构；
36.按照磁屏蔽设计方案将磁屏蔽拉板放置于叠置的磁屏蔽片上方，操纵压紧机构将磁屏蔽拉板压紧于叠置的磁屏蔽片，沿磁屏蔽片的叠置方向，在磁屏蔽拉板的两侧交替焊接，完成磁屏蔽的加工。
37.可选地，在焊接前调整磁屏蔽拉板到叠置的磁屏蔽片的装配间隙，使磁屏蔽拉板与叠置的磁屏蔽片的焊缝处的装配间隙满足(1～5)d，其中d为焊丝直径。
38.由上述技术方案可以看出，本发明实施例提供了一种磁屏蔽加工工装，该磁屏蔽加工工装包括加工平台、限位机构、抗变形量垫板、顶紧机构以及压紧机构，其中，加工平台具有承载磁屏蔽片的承载平面，限位机构设置于承载平面，限位机构具有两个限位面，以从两个相交且平行于承载平面的方向对叠装的磁屏蔽片进行限位，抗变形量垫板用于垫设于叠装的磁屏蔽片的下方，以使叠装的磁屏蔽片整体形成向远离承载平面方向拱起的弧形，根据所加工的磁屏蔽的规格可以调节抗变形量垫板的形状，以消除焊接产生的变形量，满足焊接后磁屏蔽的平面度要求，顶紧机构设置于加工平台，顶紧机构用于与限位机构的其中一个限位面配合，以将叠装的磁屏蔽片夹紧固定，压紧机构设置于加工平台，压紧机构用于从叠装的磁屏蔽片上方将磁屏蔽拉板压紧于叠装的磁屏蔽片。
39.在应用时，将磁屏蔽加工工装的限位机构放置于加工平台的承载平面，根据加工的磁屏蔽的规格选择对应的抗变形量垫板并将其放置于承载平面并位于限位机构的两个限位面之间，抗变形量垫板向远离承载平面方向拱起的最高点与抗变形量垫板的底面之间的距离h满足0＜h≤5
‰
h，其中h为磁屏蔽片的宽度；将磁屏蔽片叠置于抗变形量垫板上，并使各磁屏蔽片端部抵接于限位机构的一个限位面，将位于磁屏蔽片叠置方向上的一端的一块磁屏蔽片的侧面抵接于限位机构的另一个限位面；将磁屏蔽片叠置至预设尺寸后，操纵顶紧机构将各磁屏蔽片沿叠置方向压紧于限位机构；按照磁屏蔽设计方案将磁屏蔽拉板放置于叠置的磁屏蔽片上方，操纵压紧机构将磁屏蔽拉板压紧于叠置的磁屏蔽片，沿磁屏蔽片的叠置方向，在磁屏蔽拉板的两侧交替焊接，完成磁屏蔽的加工。
40.通过上述磁屏蔽加工工装以及加工方法，可以完成对磁屏蔽拉板将叠置的磁屏蔽片焊接成整体的新型磁屏蔽结构的加工制造，并且在加工过程中可以限位机构、压紧机构以及顶紧机构对磁屏蔽片以及磁屏蔽拉板进行稳定装夹，避免在焊接过程中移位，并且通过设计专门的抗变形量垫板，可以在焊接完成，松开压紧机构以及顶紧机构后，保证磁屏蔽成型尺寸和表面平整度，确保磁屏蔽的良品率。
附图说明
41.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1为本发明实施例中公开的磁屏蔽加工工装的结构示意图；
43.图2为本发明实施例中公开的磁屏蔽加工工装的加工平台角度调节示意图；
44.图3为本发明实施例中公开的叠置的磁屏蔽片的主视图。
45.图示中，1为加工平台；101为承载平面；2为限位机构；201为侧部限位面；202为端
部限位面；3为抗变形量垫板；4为顶紧机构；401为顶紧驱动装置；402为顶紧板；5为压紧机构；501为竖梁；502为横梁；503为压紧驱动装置；6为磁屏蔽片；7为磁屏蔽拉板；8为升降机构。
具体实施方式
46.本发明公开了一种磁屏蔽加工工装，该磁屏蔽加工工装的结构设计便于对磁屏蔽拉板将叠置的磁屏蔽片焊接成整体的新型磁屏蔽结构进行加工，为磁屏蔽的制造过程及焊接质量提供可靠保证。
47.本发明的第二个目的在于提供一种基于上述磁屏蔽加工工装的磁屏蔽加工方法。
48.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
49.具体请参阅图1至图3，图1为本发明实施例中公开的磁屏蔽加工工装的结构示意图，图2为本发明实施例中公开的磁屏蔽加工工装的加工平台角度调节示意图，图3为本发明实施例中公开的叠置的磁屏蔽片的主视图。
50.本发明实施例公开的一种磁屏蔽加工工装，该磁屏蔽加工工装包括加工平台1、限位机构2、抗变形量垫板3、顶紧机构4以及压紧机构5。
51.其中，加工平台1具有承载磁屏蔽片6的承载平面101，限位机构2设置于承载平面101，限位机构2具有两个限位面，以从两个相交且平行于承载平面101的方向对叠装的磁屏蔽片6进行限位，抗变形量垫板3用于垫设于叠装的磁屏蔽片6的下方，以使叠装的磁屏蔽片6整体形成向远离承载平面101方向拱起的弧形，根据所加工的磁屏蔽的规格可以调节抗变形量垫板3的形状，以消除焊接产生的变形量，满足焊接后磁屏蔽的平面度要求，顶紧机构4设置于加工平台1，顶紧机构4用于与限位机构2的其中一个限位面配合，以将叠装的磁屏蔽片6夹紧固定，压紧机构5设置于加工平台1，压紧机构5用于从叠装的磁屏蔽片6上方将磁屏蔽拉板7压紧于叠装的磁屏蔽片6。
52.在应用时，将磁屏蔽加工工装的限位机构2放置于加工平台1的承载平面101，根据加工的磁屏蔽的规格选择对应的抗变形量垫板3并将其放置于承载平面101并位于限位机构2的两个限位面之间，抗变形量垫板3向远离承载平面101方向拱起的最高点与抗变形量垫板3的底面之间的距离h满足0＜h≤5
‰
h，其中h为磁屏蔽片6的宽度；将磁屏蔽片6叠置于抗变形量垫板3上，并使各磁屏蔽片6端部抵接于限位机构2的一个限位面，将位于磁屏蔽片6叠置方向上的一端的一块磁屏蔽片6的侧面抵接于限位机构2的另一个限位面；将磁屏蔽片6叠置至预设尺寸后，操纵顶紧机构4将各磁屏蔽片6沿叠置方向压紧于限位机构2；按照磁屏蔽设计方案将磁屏蔽拉板7放置于叠置的磁屏蔽片6上方，操纵压紧机构5将磁屏蔽拉板7压紧于叠置的磁屏蔽片6，沿磁屏蔽片6的叠置方向，在磁屏蔽拉板7的两侧交替焊接，完成磁屏蔽的加工。
53.与现有技术相比，本发明实施例提供的磁屏蔽加工工装，可以完成对磁屏蔽拉板7将叠置的磁屏蔽片6焊接成整体的新型磁屏蔽结构的加工制造，并且在加工过程中可以限位机构2、压紧机构5以及顶紧机构4对磁屏蔽片6以及磁屏蔽拉板7进行稳定装夹，避免在焊
接过程中移位，并且通过设计专门的抗变形量垫板3，可以在焊接完成，松开压紧机构5以及顶紧机构4后，保证磁屏蔽成型尺寸和表面平整度，确保磁屏蔽的良品率。
54.作为优选地，在本发明实施例中，上述磁屏蔽加工工装还包括叠放装置，该叠放装置包括视觉采集与识别装置、多自由度机械手臂以及控制器，其中，视觉采集与识别装置用于从磁屏蔽片6物料容器中识别可抓取的磁屏蔽片6，视觉采集与识别装置可以为一个或多个3d相机，其用于从磁屏蔽片6物料容器内无序叠置的磁屏蔽片6中识别可抓取磁屏蔽片6，同时可以确定磁屏蔽片6与多自由度机械手臂之间的距离，以便于抓取，多自由度机械手臂用于从磁屏蔽片6物料容器中抓取磁屏蔽片6，在本发明实施例中，该多自由度机械手臂至少为六自由度机械手臂，多自由度机械手臂的抓取端为钳式结构或者吸盘结构，控制器分别与视觉采集与识别装置以及多自由度机械手臂通信连接，控制器用于接收加工指令控制视觉采集与识别装置采集磁屏蔽片6物料容器中的图像，并根据视觉采集与识别装置获取的磁屏蔽片6物料容器中的磁屏蔽片6位置信息控制多自由度机械手臂从磁屏蔽片6物料容器中抓取磁屏蔽片6叠装至加工平台1上，以实现磁屏蔽片6的自动叠装，减少从操作者的劳动强度。
55.作为优选地，为便于磁屏蔽片6的叠装，在本发明实施例中，上述加工平台1包括平台主体以及升降机构8，其中，承载平面101设置于平台主体，升降机构8的升降端通过角度调节机构与平台主体连接，即承载平面101的角度以及高度可调，上述升降机构8包括但不限于液压缸，在叠装磁屏蔽片6时，可以承载平面101的角度调节至通过限位机构2的两个限位面的限位而使磁屏蔽片6不易滑动的角度，以便于与上述的多自由度机械手臂配合实现磁屏蔽片6的自动叠置，在焊接完成后可以通过调节承载平面101的角度以便于取放焊接完成的磁屏蔽，因此在本发明实施例中，角度调节机构可以使承载平面101在0
°
～90
°
的范围内调节，承载平面101处于0
°
时，承载平面101与地面或水平面平行，承载平面101处于90
°
时，承载平面101与地面或水平面垂直。
56.该承载平面101的角度调节可以由操作人员手动调节，也可以通过控制器进行自动调节，即控制器接收到磁屏蔽加工指令后，在多自由度机械手臂抓取磁屏蔽片6前，根据限位机构2的位置控制上述角度调节机构调节承载平面101的角度，该角度调节结构可以由角度调节电机以及齿轮组构成，其中，平台主体可转动地设置于升降机构8的升降端，该转动包括以升降机构8的升降方向为轴的转动以及垂直于升降机构8的升降方向为轴的转动，角度调节电机设置于升降机构8的升降端，并可以升降机构8的升降方向为轴进行转动，角度调节电机的驱动端设置驱动齿轮，平台主体的底面，即平台主体远离承载平面101的一侧表面设置从动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮啮合，需要说明的是，由于平台主体不需要360
°
转动，因此该从动齿轮可以为一个完整齿轮的一半。
57.如图1和图2所示，在本发明实施例中，限位机构2采用分体式结构，即该限位机构2包括端部限位件以及侧部限位件，两者之间的相对位置可以根据需要进行调节，其中，端部限位件设置端部限位面201，端部限位面201用于与位于磁屏蔽的一端的磁屏蔽片6的侧面配合进行限位，侧部限位件设置侧部限位面202，侧部限位面202用于与各磁屏蔽片6的端面配合进行限位，即在本发明实施例中，磁屏蔽片的叠置方向为磁屏蔽的两端，垂直于叠置方向为磁屏蔽的两侧，上述端部限位面201用于对磁屏蔽的端部(沿叠置方向位于端部的一个磁屏蔽片6的侧面)进行限位，侧部限位面202用于对磁屏蔽的侧部(各个磁屏蔽片6的端面)
进行限位。
58.进一步地，限位机构2与承载平面101之间设置有锁定机构，以便于将限位机构2锁定于承载平面101，即端部限位件以及侧部限位件分别与承载平面101之间设置锁定机构，在将两者调节到位后，可以通过锁定机构将两者相对与承载平面101锁定，限位机构2与承载平面101之间可以通过磁吸方式锁定，即在加工平台1中内置电磁铁，限位机构2采用铁磁性材料制成，在限位机构2调整到位以后，启动加工平台1的电磁铁将限位机构2吸附固定即可。
59.当然需要说明的是，限位机构2也可以为一体结构，同时限位机构2可以与加工平台1为一体结构，即限位机构2的位置不可调。
60.如图1所示，在本发明实施例中，上述顶紧机构4包括顶紧驱动装置401，顶紧驱动装置401的驱动端设置顶紧板402，顶紧板402用于与端部限位件配合将叠装的磁屏蔽片6夹紧，顶紧板402的长和宽尺寸可以与磁屏蔽片6的长和宽尺寸分别相等，当然，顶紧板402的长和宽尺寸也可以大于或者小于磁屏蔽片6的长和宽尺寸，在此不做限定，顶紧板402的厚度以在受到顶紧时不会变形为宜，顶紧板402以及端部限位面201分别与沿叠置方向位于磁屏蔽的两端的两个磁屏蔽片6的表面接触配合，以将叠置的各磁屏蔽6夹紧。
61.进一步优化上述技术方案，上述顶紧机构4包括沿磁屏蔽片6的长度方向间隔布置的多个顶紧驱动装置401，各顶紧驱动装置401的驱动端连接于同一块顶紧板402，或者，各顶紧驱动装置401的驱动端分别连接一块顶紧板402，在本发明实施例中，顶紧驱动装置401可以为活塞缸，即为气缸或者液压缸，或者该顶紧驱动装置401可以为直线电机，或者顶紧驱动装置401包括旋转电机以及传动机构，传动机构用于将旋转电机的转动转化为直线往复移动，传动机构可以为丝杠滑块机构、齿轮齿条机构、凸轮连杆机构等等，当然除了上述自动顶紧机构4外，还可以采用手动顶紧机构4，如螺杆顶紧、凸轮顶紧等等。
62.如图1和图2所示，在本发明实施例中，上述端部限位件以及侧部限位件的横截面均为直角腰形，端部限位面为端部限位件的直角腰侧表面，侧部限位面为侧部限位件的直角腰侧表面，这种形状的端部限位件以及侧部限位件具有更好的稳定性，可以更加稳定。
63.作为优选地，在本发明实施例中，上述抗变形量垫板3的顶面为用于与磁屏蔽片6接触的表面为弧形表面，抗变形量垫板3的顶面与底面之间的最大距离h满足0＜h≤5
‰
h，其中h为磁屏蔽片6的宽度。
64.如图1所示，上述压紧机构5包括支撑架以及压紧驱动装置503，其中，支撑架包括悬置于承载平面101的上方的横梁502，该支撑架还包括一根或两根竖梁501，为减少横梁502变形，在本发明实施例中，支撑架包括两根竖梁501，横梁502横跨于两根竖梁501的顶端，压紧驱动装置503设置于横梁502，压紧驱动装置503的驱动端的驱动方向为垂直于承载平面101向下，以将磁屏蔽拉板7压紧于叠装的磁屏蔽片6。
65.作为优选地，在本发明实施例中，上述压紧机构5包括多个沿磁屏蔽片6的叠装方向间隔排布的压紧驱动装置503，以便于沿磁屏蔽拉板7的长度方向对磁屏蔽拉板7进行压紧。
66.进一步优化上述技术方案，上述支撑架位置可调地设置于加工平台1，以便于根据磁屏蔽拉板7的位置调节压紧机构5的位置。
67.上述磁屏蔽加工工装还可以包括焊接机构，该焊接机构包括焊接部以及焊接机械
臂，焊接机械臂至少具有六个自由度，由于本发明实施例中，采用了在磁屏蔽拉板7的两侧交替焊接的方案，因此可以在加工平台1的两侧分别设置焊接机构，该焊接机构可以受上述控制器的控制，在控制器接收到压紧机构5已经压紧的信号后，控制器控制焊接机构按照预设指令进行焊接，从而代替人工焊接，提高磁屏蔽加工的自动化程度，进一步减少操作人员的劳动强度。
68.本发明实施例还提供了一种基于上述实施例的磁屏蔽加工工装的磁屏蔽加工方法，该加工方法包括步骤：
69.将磁屏蔽加工工装的限位机构2放置于加工平台1的承载平面101，根据加工的磁屏蔽的规格选择对应的抗变形量垫板3并将其放置于承载平面101并位于限位机构2的两个限位面之间，抗变形量垫板3向远离承载平面101方向拱起的最高点与抗变形量垫板3的底面之间的距离h满足0＜h≤5
‰
h，其中h为磁屏蔽片6的宽度；
70.若承载平面101的角度可调，则应当在限位机构2以及抗变形量垫板3放置完成以及最终焊接完成后，调节承载平面101的角度，以便于磁屏蔽片6的叠置以及取出焊接完成后的磁屏蔽，在本发明实施例中，当限位机构2以及抗变形量垫板3放置完成，准备叠置磁屏蔽片6时，可以将承载平面101的倾斜角度控制在15
°
～30
°
，以便于叠置磁屏蔽片6，当磁屏蔽片6与磁屏蔽拉板7焊接完成后，可以将承载平面101的倾斜角度调整为90
°
，以便于取下焊接后的磁屏蔽。
71.将磁屏蔽片6叠置于抗变形量垫板3上，并使各磁屏蔽片6端部抵接于限位机构2的一个限位面，将位于磁屏蔽片6叠置方向上的一端的一块磁屏蔽片6的侧面抵接于限位机构2的另一个限位面；
72.将磁屏蔽片6叠置至预设尺寸后，操纵顶紧机构4将各磁屏蔽片6沿叠置方向压紧于限位机构2；
73.按照磁屏蔽设计方案将磁屏蔽拉板7放置于叠置的磁屏蔽片6上方，操纵压紧机构5将磁屏蔽拉板7压紧于叠置的磁屏蔽片6，沿磁屏蔽片6的叠置方向，在磁屏蔽拉板7的两侧交替焊接，完成磁屏蔽的加工。
74.在本发明实施例中，采用交叉断续氩弧焊的焊接方法。
75.首先，在焊接前调整磁屏蔽拉板7到叠置的磁屏蔽片6的装配间隙，使磁屏蔽拉板7与叠置的磁屏蔽片6的焊缝处的装配间隙满足(1～5)d，其中d为焊丝直径。
76.然后按照先焊接叠置的磁屏蔽片6外侧与磁屏蔽拉板7之间的焊缝，后焊接叠置的磁屏蔽片6内侧与磁屏蔽拉板7之间焊缝的顺序进行焊接，根据新型磁屏蔽的具体设计尺寸，控制断续焊距离l范围为10mm～100mm，焊接间隔距离的范围为1.5l～2l，即磁屏蔽拉板7的同一侧相邻的两条焊缝的起点之间的距离为1.5l～2l，同时要求两侧焊缝交错，从而保证焊接完成后，磁屏蔽拉板7能够与所有的磁屏蔽片6均焊接连接，焊接完成后宽度公差范围0.5mm～5mm，磁屏蔽表面平整度≤1mm。
77.新型磁屏蔽焊接完成后，对新型磁屏蔽表面进行清理，测量新型磁屏蔽的尺寸，完成新型磁屏蔽的制造，保证新型磁屏蔽满足设计要求。
78.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
79.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要负荷与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种磁屏蔽加工工装，其特征在于，包括：加工平台，所述加工平台具有承载磁屏蔽片的承载平面；限位机构，所述限位机构设置于所述承载平面，所述限位机构具有两个限位面，以从两个相交且平行于所述承载平面的方向对叠装的磁屏蔽片进行限位；抗变形量垫板，所述抗变形量垫板用于垫设于叠装的磁屏蔽片的下方，以使叠装的磁屏蔽片整体形成向远离所述承载平面方向拱起的弧形；顶紧机构，所述顶紧机构设置于所述加工平台，所述顶紧机构用于与所述限位机构的其中一个所述限位面配合，以将叠装的磁屏蔽片夹紧固定；压紧机构，所述压紧机构设置于所述加工平台，所述压紧机构用于从叠装的磁屏蔽片上方将磁屏蔽拉板压紧于叠装的磁屏蔽片。2.根据权利要求1所述的磁屏蔽加工工装，其特征在于，还包括叠放装置，所述叠放装置包括：视觉采集与识别装置，所述视觉采集与识别装置用于从磁屏蔽片物料容器中识别可抓取的磁屏蔽片；多自由度机械手臂，所述多自由度机械手臂用于从所述磁屏蔽片物料容器中抓取磁屏蔽片；控制器，所述控制器分别与所述视觉采集与识别装置以及所述多自由度机械手臂通信连接，所述控制器用于接收加工指令控制所述视觉采集与识别装置采集所述磁屏蔽片物料容器中的图像，并根据所述视觉采集与识别装置获取的所述磁屏蔽片物料容器中的磁屏蔽片位置信息控制所述多自由度机械手臂从所述磁屏蔽片物料容器中抓取磁屏蔽片叠装至所述加工平台上。3.根据权利要求1或2所述的磁屏蔽加工工装，其特征在于，所述加工平台包括：平台主体，所述承载平面设置于所述平台主体；升降机构，所述升降机构的升降端通过角度调节机构与所述平台主体连接。4.根据权利要求1或2所述的磁屏蔽加工工装，其特征在于，所述限位机构包括：端部限位件，所述端部限位件设置端部限位面，所述端部限位面用于与位于磁屏蔽的一端的磁屏蔽片的侧面配合进行限位；侧部限位件，所述侧部限位件设置侧部限位面，所述侧部限位面用于与磁屏蔽片的端面配合进行限位。5.根据权利要求4所述的磁屏蔽加工工装，其特征在于，所述顶紧机构包括：顶紧驱动装置，所述顶紧驱动装置的驱动端设置顶紧板，所述顶紧板用于与所述端部限位件配合将叠装的磁屏蔽片夹紧。6.根据权利要求5所述的磁屏蔽加工工装，其特征在于，所述顶紧机构包括沿磁屏蔽片的长度方向间隔布置的多个所述顶紧驱动装置，各所述顶紧驱动装置的驱动端连接于同一块所述顶紧板，或者，各所述顶紧驱动装置的驱动端分别连接一块所述顶紧板。7.根据权利要求4所述的磁屏蔽加工工装，其特征在于，所述端部限位件以及所述侧部限位件的横截面均为直角腰形，所述端部限位面为所述端部限位件的直角腰侧表面，所述侧部限位面为所述侧部限位件的直角腰侧表面。8.根据权利要求1、2及5-7任意一项所述的磁屏蔽加工工装，其特征在于，所述抗变形
量垫板的顶面为用于与磁屏蔽片接触的表面为弧形表面，所述抗变形量垫板的顶面与底面之间的最大距离h满足0＜h≤5
‰
h，其中h为磁屏蔽片的宽度。9.根据权利要求1、2及5-7任意一项所述的磁屏蔽加工工装，其特征在于，所述压紧机构包括：支撑架，所述支撑架包括悬置于所述承载平面的上方的横梁；压紧驱动装置，所述压紧驱动装置设置于所述横梁，所述压紧驱动装置的驱动端的驱动方向为垂直于所述承载平面向下，以将磁屏蔽拉板压紧于叠装的磁屏蔽片。10.根据权利要求9所述的磁屏蔽加工工装，其特征在于，所述压紧机构包括多个沿磁屏蔽片的叠装方向间隔排布的所述压紧驱动装置。11.根据权利要求9所述的磁屏蔽加工工装，其特征在于，所述支撑架位置可调地设置于所述加工平台。12.一种基于如权利要求1-11任意一项所述的磁屏蔽加工工装的磁屏蔽加工方法，其特征在于，包括步骤：将磁屏蔽加工工装的限位机构放置于加工平台的承载平面，根据加工的磁屏蔽的规格选择对应的抗变形量垫板并将其放置于所述承载平面并位于限位机构的两个限位面之间，所述抗变形量垫板向远离所述承载平面方向拱起的最高点与所述抗变形量垫板的底面之间的距离h满足0＜h≤5
‰
h，其中h为磁屏蔽片的宽度；将磁屏蔽片叠置于所述抗变形量垫板上，并使各磁屏蔽片端部抵接于所述限位机构的一个限位面，将位于磁屏蔽片叠置方向上的一端的一块磁屏蔽片的侧面抵接于所述限位机构的另一个限位面；将磁屏蔽片叠置至预设尺寸后，操纵顶紧机构将各磁屏蔽片沿叠置方向压紧于所述限位机构；按照磁屏蔽设计方案将磁屏蔽拉板放置于叠置的磁屏蔽片上方，操纵压紧机构将磁屏蔽拉板压紧于叠置的磁屏蔽片，沿磁屏蔽片的叠置方向，在磁屏蔽拉板的两侧交替焊接，完成磁屏蔽的加工。13.根据权利要求12所述的磁屏蔽加工方法，其特征在于，在焊接前调整磁屏蔽拉板到叠置的磁屏蔽片的装配间隙，使磁屏蔽拉板与叠置的磁屏蔽片的焊缝处的装配间隙满足(1～5)d，其中d为焊丝直径。

技术总结
本发明公开了一种磁屏蔽加工工装以及加工方法，该磁屏蔽加工工装包括加工平台、限位机构、抗变形量垫板、顶紧机构及压紧机构，加工平台具有承载磁屏蔽片的承载平面，限位机构设置于承载平面，限位机构具有两个限位面，以从两个相交且平行于承载平面的方向对叠装的磁屏蔽片进行限位，抗变形量垫板用于垫设于叠装的磁屏蔽片的下方，顶紧机构设置于加工平台，顶紧机构用于与限位机构的其中一个限位面配合，以将叠装的磁屏蔽片夹紧固定，压紧机构设置于加工平台，压紧机构用于从叠装的磁屏蔽片上方将磁屏蔽拉板压紧于叠装的磁屏蔽片，通过上述磁屏蔽加工工装可以避免在焊接过程中移位，保证磁屏蔽成型尺寸和表面平整度，确保磁屏蔽的良品率。屏蔽的良品率。屏蔽的良品率。


技术研发人员：王亚茹 翟卫东 席卫华 杨杰轩 张超 马晓娟
受保护的技术使用者：中国西电电气股份有限公司
技术研发日：2023.06.14
技术公布日：2023/9/6