一种衬板加工用的自动堆叠装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及衬板加工技术领域，具体为一种衬板加工用的自动堆叠装置及其使用方法。


背景技术：

2.衬板是用来保护筒体，使筒体免受研磨体和物料直接冲击和磨擦，同时也可利用不同形式的衬板来调整研磨体的运动状态，以增强研磨体对物料的粉碎作用，有助于提高磨机的粉磨效率，增加产量，降低金属消耗。在衬板加工的过程中，需要用到自动堆叠装置对其进行堆料。
3.现有的自动堆叠装置堆叠码垛效率较慢，不能够在持续性实现码垛功能的同时对两组传输带所运输的衬板进行抓取和码垛，并且也没有相应的衬板位置矫正功能，衬板偏移或倾斜将影响后续的抓取和码垛作业，而且不能够对码垛后的衬板进行纠偏容易出现码垛不齐的问题，为此，我们提出一种衬板加工用的自动堆叠装置及其使用方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种衬板加工用的自动堆叠装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种衬板加工用的自动堆叠装置及其使用方法，包括底座、抓取机构和位置矫正机构，所述底座的下方两侧均安装有万向轮，且底座的上方中部安装有主电机，所述主电机的上侧设置有转动轴，且转动轴的上方固定有外壳体，所述外壳体的内部固定有电机安装框，且电机安装框的内侧安装有直线电机，所述直线电机的中部前方安装有伸缩连接杆，且伸缩连接杆的下方固定有衔接板，所述抓取机构安装于衔接板的下方，且抓取机构的下方内侧设置有衬板，所述抓取机构包括有固定外框、第一电机、第一电机轴、侧框、固定板、电动伸缩杆、吸附板、负压吸盘、液压伸缩杆、上定位板、上橡胶层、第二电机、第二电机轴、旋转轴、下承托板、下橡胶层和防护挡板，所述固定外框的下方两侧均安装有第一电机，且第一电机的一侧设置有第一电机轴，所述第一电机轴的一侧固定有侧框，且侧框的一侧安装有固定板，所述固定板的中部下方安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的下方安装有吸附板，所述吸附板的内部下侧内嵌有负压吸盘，所述侧框的内部下方安装有液压伸缩杆，且液压伸缩杆的下方固定有吸附板，所述吸附板的下侧设置有上橡胶层，所述侧框的底部外侧安装有第二电机，且第二电机的前侧设置有第二电机轴，所述第二电机轴的一侧通过传动皮带安装有旋转轴，且旋转轴与侧框之间为活动连接，所述旋转轴的一侧安装有下承托板，且下承托板的上侧设置有下橡胶层，所述下承托板的前后两侧外部上方均固定有防护挡板，所述位置矫正机构安装于外壳体的外部两侧，所述底座的两侧均设置有承载座，且承载座的下方两侧均安装有移动轮，所述底座的两侧外部均通过活动轴安装有活动板，且活动板与承载座之间为螺栓连接，所述承载座的上方中部安装有液压升降臂，且液压升降臂的上方安装有承载板，所述承载座的上方两侧均固
定有侧板，且侧板之间的上方设置有码垛纠偏机构。
6.优选的，所述外壳体通过主电机和转动轴与底座之间构成旋转结构，且外壳体的对称中心与底座的对称中心重合。
7.优选的，所述侧框与固定板之间为一体化结构，且侧框和固定板通过第一电机和第一电机轴与固定外框之间构成旋转结构，所述上定位板设置有两组，且上定位板之间关于固定板的竖直中心线相对称，并且上定位板和上橡胶层通过液压伸缩杆与侧框之间构成可升降结构。
8.优选的，所述下承托板、下橡胶层和防护挡板通过旋转轴与侧框之间构成旋转结构，且旋转轴通过传动皮带与第二电机轴之间构成传动结构。
9.优选的，所述位置矫正机构包括有衔接座、翻转轴、上板、第一伸缩杆、下框、第二伸缩杆、矫正板、限位块和限位槽，所述外壳体的外部两侧均固定有衔接座，且衔接座的顶端设置有翻转轴，所述翻转轴的外侧安装有上板，且上板的下方固定有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的下方固定有下框，且下框的内部前后两侧均安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的顶端固定有矫正板，且矫正板的两侧均固定有限位块，所述下框的内部左右两侧均内设有限位槽。
10.优选的，所述下框通过第一伸缩杆与上板之间构成可升降结构，且上板通过翻转轴与衔接座之间构成旋转结构。
11.优选的，所述码垛纠偏机构包括有第三电机、第三电机轴、传动链、固定卡板、纠偏板、外拦板、滑槽、滑块和衔接块，所述侧板的外部一侧安装有第三电机，且第三电机的前侧设置有第三电机轴，所述第三电机轴之间的外侧设置有传动链，且传动链的上左侧和下右侧分别通过固定卡板连接有纠偏板，所述固定卡板与传动链之间为固定连接，所述侧板的前后方外侧均固定有外拦板，且外拦板的内部设置有滑槽，所述滑槽的内部安装有滑块，且滑块靠近固定卡板外壁的一侧固定有衔接块，所述衔接块与纠偏板之间为固定连接。
12.优选的，所述纠偏板设置有两组，且纠偏板之间相互平行，并且纠偏板位于承载板的中上方。
13.本发明提供了一种衬板加工用的自动堆叠装置及其使用方法，具备以下有益效果：1、本发明设置有主电机和转动轴，通过主电机和转动轴便于带动外壳体的转动，从而便于带动外壳体内部所安装的抓取机构的转动，通过直线电机在电机安装框内部的上下移动便于带动抓取机构的升降，使得抓取机构能够同时对前后两侧的传输带上所运送的衬板进行抓取和送料码垛，提高使用效率，并且每转动一次抓取机构和位置矫正机构可以分别同时使用，实现一体化的功能。
14.2、本发明设置有抓取机构，通过电动伸缩杆便于推动吸附板下移并利用负压吸盘对衬板进行吸附固定，第二电机轴通过传动皮带便于带动旋转轴的转动，通过旋转轴便于带动下承托板、下橡胶层和防护挡板的转动，使得下承托板和下橡胶层能够对衬板两侧下方进行承托，同时配合上定位板和上橡胶层实现夹持，防护挡板位于衬板的前后两侧能够对其进行限位防脱出。
15.3、本发明设置有抓取机构，通过液压伸缩杆便于伸缩调整上定位板和上橡胶层的位置，使得两组上定位板和上橡胶层能够对衬板的两侧均进行夹持固定，通过第一电机和
第一电机轴便于带动侧框和固定板的翻转，从而带动衬板的翻转，使得侧框和固定板能够翻转过来对衬板进行承托，避免衬板由于抓取力度不够而出现摔落的情况。
16.4、本发明设置有位置矫正机构，通过第一伸缩杆便于伸缩调整下框的位置，使得下框能够罩于传输带上所运送的衬板外侧，通过第二伸缩杆便于伸缩调整矫正板的位置，使得矫正板移动对衬板进行推动确保其水平横向放置，限位块和限位槽的配合设置可避免矫正板出现倾斜的情况，以便于对衬板的位置进行纠偏防止其出现倾斜影响后续的抓取作业，通过翻转轴及其后置的马达便于带动上板及下框的翻转，方便在不使用时将其收纳贴合于外壳体的两外壁位置，减少占地空间。
17.5、本发明设置有码垛纠偏机构，液压升降臂便于带动承载板的升降，承载板可对衬板进行码垛的承载，通过两组第三电机和第三电机轴便于带动传动链的转动，从而使得两侧的纠偏板向内侧相对移动，利用两组相互平行的纠偏板可同时对承载板上方衬板的两侧进行推料，确保衬板码垛整齐，纠偏板外部的上下侧通过衔接块固定有滑块，滑块于外拦板的滑槽内部平稳滑动避免纠偏板出现倾斜的情况，外拦板能够对侧板内部的前后侧进行物料拦截防摔保护。
附图说明
18.图1为本发明衬板结构示意图；图2为本发明一种衬板加工用的自动堆叠装置及其使用方法的正视结构示意图；图3为本发明一种衬板加工用的自动堆叠装置及其使用方法的抓取机构放大结构示意图；图4为本发明一种衬板加工用的自动堆叠装置及其使用方法的侧框和固定板立体结构示意图；图5为本发明一种衬板加工用的自动堆叠装置及其使用方法的图3中a处放大结构示意图；图6为本发明一种衬板加工用的自动堆叠装置及其使用方法的下框仰视内部结构示意图；图7为本发明一种衬板加工用的自动堆叠装置及其使用方法的码垛纠偏机构结构示意图。
19.图中：1、底座；2、万向轮；3、主电机；4、转动轴；5、外壳体；6、电机安装框；7、直线电机；8、伸缩连接杆；9、衔接板；10、抓取机构；1001、固定外框；1002、第一电机；1003、第一电机轴；1004、侧框；1005、固定板；1006、电动伸缩杆；1007、吸附板；1008、负压吸盘；1009、液压伸缩杆；1010、上定位板；1011、上橡胶层；1012、第二电机；1013、第二电机轴；1014、旋转轴；1015、下承托板；1016、下橡胶层；1017、防护挡板；11、衬板；12、位置矫正机构；1201、衔接座；1202、翻转轴；1203、上板；1204、第一伸缩杆；1205、下框；1206、第二伸缩杆；1207、矫正板；1208、限位块；1209、限位槽；13、承载座；14、移动轮；15、活动轴；16、活动板；17、液压升降臂；18、承载板；19、侧板；20、码垛纠偏机构；2001、第三电机；2002、第三电机轴；2003、传动链；2004、固定卡板；2005、纠偏板；2006、外拦板；2007、滑槽；2008、滑块；2009、衔接块。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
23.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种衬板加工用的自动堆叠装置及其使用方法，包括底座1、万向轮2、主电机3、转动轴4、外壳体5、电机安装框6、直线电机7、伸缩连接杆8、衔接板9、抓取机构10、固定外框1001、第一电机1002、第一电机轴1003、侧框1004、固定板1005、电动伸缩杆1006、吸附板1007、负压吸盘1008、液压伸缩杆1009、上定位板1010、上橡胶层1011、第二电机1012、第二电机轴1013、旋转轴1014、下承托板1015、下橡胶层1016、防护挡板1017、衬板11、位置矫正机构12、衔接座1201、翻转轴1202、上板1203、第一伸缩杆1204、下框1205、第二伸缩杆1206、矫正板1207、限位块1208、限位槽1209、承载座13、移动轮14、活动轴15、活动板16、液压升降臂17、承载板18、侧板19、码垛纠偏机构20、第三电机2001、第三电机轴2002、传动链2003、固定卡板2004、纠偏板2005、外拦板2006、滑槽2007、滑块2008和衔接块2009，底座1的下方两侧均安装有万向轮2，且底座1的上方中部安装有主电机3，主电机3的上侧设置有转动轴4，且转动轴4的上方固定有外壳体5，外壳体5通过主电机3和转动轴4与底座1之间构成旋转结构，且外壳体5的对称中心与底座1的对称中心重合，通过主电机3和转动轴4便于带动外壳体5的转动，从而便于带动外壳体5内部所安装的抓取机构10的转动，使得抓取机构10能够同时对前后两侧的传输带上所运送的衬板11进行抓取和送料码垛，提高使用效率，并且每转动一次抓取机构10和位置矫正机构12可以分别同时使用，实现一体化的功能；外壳体5的内部固定有电机安装框6，且电机安装框6的内侧安装有直线电机7，直线电机7的中部前方安装有伸缩连接杆8，且伸缩连接杆8的下方固定有衔接板9，抓取机构10安装于衔接板9的下方，且抓取机构10的下方内侧设置有衬板11，抓取机构10包括有固定外框1001、第一电机1002、第一电机轴1003、侧框1004、固定板1005、电动伸缩杆1006、吸附板1007、负压吸盘1008、液压伸缩杆1009、上定位板1010、上橡胶层1011、第二电机1012、第二电机轴1013、旋转轴1014、下承托板1015、下橡胶层1016和防护挡板1017，固定外框1001的下方两侧均安装有第一电机1002，且第一电机1002的一侧设置有第一电机轴1003，第一电机轴1003的一侧固定有侧框1004，且侧框1004的一侧安装有固定板1005，固定板1005的
中部下方安装有电动伸缩杆1006，且电动伸缩杆1006的下方安装有吸附板1007，吸附板1007的内部下侧内嵌有负压吸盘1008，侧框1004的内部下方安装有液压伸缩杆1009，且液压伸缩杆1009的下方固定有吸附板1007，吸附板1007的下侧设置有上橡胶层1011，侧框1004的底部外侧安装有第二电机1012，且第二电机1012的前侧设置有第二电机轴1013，第二电机轴1013的一侧通过传动皮带安装有旋转轴1014，且旋转轴1014与侧框1004之间为活动连接，旋转轴1014的一侧安装有下承托板1015，且下承托板1015的上侧设置有下橡胶层1016，下承托板1015的前后两侧外部上方均固定有防护挡板1017；侧框1004与固定板1005之间为一体化结构，且侧框1004和固定板1005通过第一电机1002和第一电机轴1003与固定外框1001之间构成旋转结构，通过第一电机1002和第一电机轴1003便于带动侧框1004和固定板1005的翻转，从而带动衬板11的翻转，使得侧框1004和固定板1005能够翻转过来对衬板11进行承托，避免衬板11由于抓取力度不够而出现摔落的情况，上定位板1010设置有两组，且上定位板1010之间关于固定板1005的竖直中心线相对称，并且上定位板1010和上橡胶层1011通过液压伸缩杆1009与侧框1004之间构成可升降结构，通过液压伸缩杆1009便于伸缩调整上定位板1010和上橡胶层1011的位置，使得两组上定位板1010和上橡胶层1011能够对衬板11的两侧均进行夹持固定，下承托板1015、下橡胶层1016和防护挡板1017通过旋转轴1014与侧框1004之间构成旋转结构，且旋转轴1014通过传动皮带与第二电机轴1013之间构成传动结构，第二电机轴1013通过传动皮带便于带动旋转轴1014的转动，通过旋转轴1014便于带动下承托板1015、下橡胶层1016和防护挡板1017的转动，使得下承托板1015和下橡胶层1016能够对衬板11两侧下方进行承托，同时配合上定位板1010和上橡胶层1011实现夹持，防护挡板1017位于衬板11的前后两侧对其进行限位防脱出；位置矫正机构12安装于外壳体5的外部两侧，位置矫正机构12包括有衔接座1201、翻转轴1202、上板1203、第一伸缩杆1204、下框1205、第二伸缩杆1206、矫正板1207、限位块1208和限位槽1209，外壳体5的外部两侧均固定有衔接座1201，且衔接座1201的顶端设置有翻转轴1202，翻转轴1202的外侧安装有上板1203，且上板1203的下方固定有第一伸缩杆1204，第一伸缩杆1204的下方固定有下框1205，且下框1205的内部前后两侧均安装有第二伸缩杆1206，第二伸缩杆1206的顶端固定有矫正板1207，且矫正板1207的两侧均固定有限位块1208，下框1205的内部左右两侧均内设有限位槽1209，下框1205通过第一伸缩杆1204与上板1203之间构成可升降结构，且上板1203通过翻转轴1202与衔接座1201之间构成旋转结构，通过第一伸缩杆1204便于伸缩调整下框1205的位置，使得下框1205能够罩于传输带上所运送的衬板11外侧，以便于对衬板11的位置进行纠偏防止其出现倾斜影响后续的抓取作业，通过翻转轴1202及其后置的马达便于带动上板1203及下框1205的翻转，方便在不使用时将其收纳贴合于外壳体5的两外壁位置，减少占地空间；底座1的两侧均设置有承载座13，且承载座13的下方两侧均安装有移动轮14，底座1的两侧外部均通过活动轴15安装有活动板16，且活动板16与承载座13之间为螺栓连接，承载座13的上方中部安装有液压升降臂17，且液压升降臂17的上方安装有承载板18，承载座13的上方两侧均固定有侧板19，且侧板19之间的上方设置有码垛纠偏机构20，码垛纠偏机构20包括有第三电机2001、第三电机轴2002、传动链2003、固定卡板2004、纠偏板2005、外拦板2006、滑槽2007、滑块2008和衔接块2009，侧板19的外部一侧安装有第三电机2001，且第
三电机2001的前侧设置有第三电机轴2002，第三电机轴2002之间的外侧设置有传动链2003，且传动链2003的上左侧和下右侧分别通过固定卡板2004连接有纠偏板2005，固定卡板2004与传动链2003之间为固定连接，侧板19的前后方外侧均固定有外拦板2006，且外拦板2006的内部设置有滑槽2007，滑槽2007的内部安装有滑块2008，且滑块2008靠近固定卡板2004外壁的一侧固定有衔接块2009，衔接块2009与纠偏板2005之间为固定连接，纠偏板2005设置有两组，且纠偏板2005之间相互平行，并且纠偏板2005位于承载板18的中上方，两组相互平行的纠偏板2005可同时对承载板18上方衬板11的两侧进行推料，确保衬板11码垛整齐。
24.综上，该衬板加工用的自动堆叠装置及其使用方法，使用时，首先可以通过传输带对运送的衬板11进行输送，然后将底座1和外壳体5设置于两行传输带之间，再通过主电机3和转动轴4带动外壳体5转动90
°
，使得外壳体5两侧的位置矫正机构12位于传输带的上侧，此时可以通过第一伸缩杆1204伸缩调整下框1205的位置，使得下框1205能够罩于传输带上所运送的衬板11外侧，然后通过第二伸缩杆1206伸缩调整矫正板1207的位置，使得矫正板1207移动对衬板11进行推动确保其水平横向放置，此时限位块1208和限位槽1209的配合设置可避免矫正板1207出现倾斜的情况，以便于对衬板11的位置进行纠偏防止其出现倾斜影响后续的抓取作业，纠偏后再通过第一伸缩杆1204带动下框1205回升；再通过主电机3和转动轴4带动外壳体5转动90
°
，使得外壳体5前后两侧的抓取机构10位于衬板11的上侧，再通过直线电机7在电机安装框6内部的上下移动来带动抓取机构10下移，而后通过电动伸缩杆1006推动吸附板1007下移并利用负压吸盘1008对衬板11进行吸附固定后抬升，然后第二电机轴1013通过传动皮带带动旋转轴1014的转动，通过旋转轴1014带动下承托板1015、下橡胶层1016和防护挡板1017的转动，使得下承托板1015和下橡胶层1016能够对衬板11两侧下方进行承托，防护挡板1017位于衬板11的前后两侧对其进行限位防脱出，再通过液压伸缩杆1009伸缩调整上定位板1010和上橡胶层1011的位置，使得两组上定位板1010和上橡胶层1011能够对衬板11的两侧均进行夹持固定，并且还可以通过第一电机1002和第一电机轴1003带动侧框1004和固定板1005的翻转，从而带动衬板11的翻转，使得侧框1004和固定板1005能够翻转过来对衬板11进行承托，避免衬板11由于抓取力度不够而出现摔落的情况；然后再通过主电机3和转动轴4带动外壳体5转动90
°
，使得外壳体5两侧的位置矫正机构12位于传输带的上侧，进而使得外壳体5前后两侧的抓取机构10位于承载座13的上侧，此时可以通过液压升降臂17带动承载板18上升到合适的高度，然后将衬板11码垛在承载板18的上方，在这一过程中，可以通过两组第三电机2001和第三电机轴2002带动传动链2003的转动，从而使得两侧的纠偏板2005向内侧相对移动，利用两组相互平行的纠偏板2005可同时对承载板18上方衬板11的两侧进行推料，确保衬板11码垛整齐，在这一过程中，纠偏板2005外部的上下侧通过衔接块2009固定有滑块2008，滑块2008于外拦板2006的滑槽2007内部平稳滑动避免纠偏板2005出现倾斜的情况，同时外拦板2006能够对侧板19内部的前后侧进行物料拦截防摔保护，最后可以通过螺栓拆除活动板16与承载座13的连接固定对承载座13进行便捷移动，就这样完成整个衬板加工用的自动堆叠装置及其使用方法的使用过程。
25.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何
熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种衬板加工用的自动堆叠装置，包括底座（1）、抓取机构（10）和位置矫正机构（12），其特征在于：所述底座（1）的下方两侧均安装有万向轮（2），且底座（1）的上方中部安装有主电机（3），所述主电机（3）的上侧设置有转动轴（4），且转动轴（4）的上方固定有外壳体（5），所述外壳体（5）的内部固定有电机安装框（6），且电机安装框（6）的内侧安装有直线电机（7），所述直线电机（7）的中部前方安装有伸缩连接杆（8），且伸缩连接杆（8）的下方固定有衔接板（9），所述抓取机构（10）安装于衔接板（9）的下方，且抓取机构（10）的下方内侧设置有衬板（11），所述抓取机构（10）包括有固定外框（1001）、第一电机（1002）、第一电机轴（1003）、侧框（1004）、固定板（1005）、电动伸缩杆（1006）、吸附板（1007）、负压吸盘（1008）、液压伸缩杆（1009）、上定位板（1010）、上橡胶层（1011）、第二电机（1012）、第二电机轴（1013）、旋转轴（1014）、下承托板（1015）、下橡胶层（1016）和防护挡板（1017），所述固定外框（1001）的下方两侧均安装有第一电机（1002），且第一电机（1002）的一侧设置有第一电机轴（1003），所述第一电机轴（1003）的一侧固定有侧框（1004），且侧框（1004）的一侧安装有固定板（1005），所述固定板（1005）的中部下方安装有电动伸缩杆（1006），且电动伸缩杆（1006）的下方安装有吸附板（1007），所述吸附板（1007）的内部下侧内嵌有负压吸盘（1008），所述侧框（1004）的内部下方安装有液压伸缩杆（1009），且液压伸缩杆（1009）的下方固定有吸附板（1007），所述吸附板（1007）的下侧设置有上橡胶层（1011），所述侧框（1004）的底部外侧安装有第二电机（1012），且第二电机（1012）的前侧设置有第二电机轴（1013），所述第二电机轴（1013）的一侧通过传动皮带安装有旋转轴（1014），且旋转轴（1014）与侧框（1004）之间为活动连接，所述旋转轴（1014）的一侧安装有下承托板（1015），且下承托板（1015）的上侧设置有下橡胶层（1016），所述下承托板（1015）的前后两侧外部上方均固定有防护挡板（1017），所述位置矫正机构（12）安装于外壳体（5）的外部两侧，所述底座（1）的两侧均设置有承载座（13），且承载座（13）的下方两侧均安装有移动轮（14），所述底座（1）的两侧外部均通过活动轴（15）安装有活动板（16），且活动板（16）与承载座（13）之间为螺栓连接，所述承载座（13）的上方中部安装有液压升降臂（17），且液压升降臂（17）的上方安装有承载板（18），所述承载座（13）的上方两侧均固定有侧板（19），且侧板（19）之间的上方设置有码垛纠偏机构（20）。2.根据权利要求1所述的一种衬板加工用的自动堆叠装置，其特征在于：所述外壳体（5）通过主电机（3）和转动轴（4）与底座（1）之间构成旋转结构，且外壳体（5）的对称中心与底座（1）的对称中心重合，所述侧框（1004）与固定板（1005）之间为一体化结构，且侧框（1004）和固定板（1005）通过第一电机（1002）和第一电机轴（1003）与固定外框（1001）之间构成旋转结构。3.根据权利要求1所述的一种衬板加工用的自动堆叠装置，其特征在于：所述上定位板（1010）设置有两组，且上定位板（1010）之间关于固定板（1005）的竖直中心线相对称，并且上定位板（1010）和上橡胶层（1011）通过液压伸缩杆（1009）与侧框（1004）之间构成可升降结构。4.根据权利要求1所述的一种衬板加工用的自动堆叠装置，其特征在于：所述下承托板（1015）、下橡胶层（1016）和防护挡板（1017）通过旋转轴（1014）与侧框（1004）之间构成旋转结构，且旋转轴（1014）通过传动皮带与第二电机轴（1013）之间构成传动结构。5.根据权利要求1所述的一种衬板加工用的自动堆叠装置，其特征在于：所述位置矫正
机构（12）包括有衔接座（1201）、翻转轴（1202）、上板（1203）、第一伸缩杆（1204）、下框（1205）、第二伸缩杆（1206）、矫正板（1207）、限位块（1208）和限位槽（1209），所述外壳体（5）的外部两侧均固定有衔接座（1201），且衔接座（1201）的顶端设置有翻转轴（1202），所述翻转轴（1202）的外侧安装有上板（1203），且上板（1203）的下方固定有第一伸缩杆（1204），所述第一伸缩杆（1204）的下方固定有下框（1205），且下框（1205）的内部前后两侧均安装有第二伸缩杆（1206），所述第二伸缩杆（1206）的顶端固定有矫正板（1207），且矫正板（1207）的两侧均固定有限位块（1208），所述下框（1205）的内部左右两侧均内设有限位槽（1209）。6.根据权利要求5所述的一种衬板加工用的自动堆叠装置，其特征在于：所述下框（1205）通过第一伸缩杆（1204）与上板（1203）之间构成可升降结构，且上板（1203）通过翻转轴（1202）与衔接座（1201）之间构成旋转结构。7.根据权利要求1所述的一种衬板加工用的自动堆叠装置，其特征在于：所述码垛纠偏机构（20）包括有第三电机（2001）、第三电机轴（2002）、传动链（2003）、固定卡板（2004）、纠偏板（2005）、外拦板（2006）、滑槽（2007）、滑块（2008）和衔接块（2009），所述侧板（19）的外部一侧安装有第三电机（2001），且第三电机（2001）的前侧设置有第三电机轴（2002），所述第三电机轴（2002）之间的外侧设置有传动链（2003），且传动链（2003）的上左侧和下右侧分别通过固定卡板（2004）连接有纠偏板（2005），所述固定卡板（2004）与传动链（2003）之间为固定连接，所述侧板（19）的前后方外侧均固定有外拦板（2006），且外拦板（2006）的内部设置有滑槽（2007），所述滑槽（2007）的内部安装有滑块（2008），且滑块（2008）靠近固定卡板（2004）外壁的一侧固定有衔接块（2009），所述衔接块（2009）与纠偏板（2005）之间为固定连接。8.根据权利要求7所述的一种衬板加工用的自动堆叠装置，其特征在于：所述纠偏板（2005）设置有两组，且纠偏板（2005）之间相互平行，并且纠偏板（2005）位于承载板（18）的中上方。9.根据权利要求1-8任一项所述的一种衬板加工用的自动堆叠装置的使用方法，其特征在于，所述衬板加工用的自动堆叠装置的使用方法的使用方法包括以下具体步骤：s1、通过传输带对运送的衬板（11）进行输送，然后将底座（1）和外壳体（5）设置于两行传输带之间，再通过主电机（3）和转动轴（4）带动外壳体（5）转动90
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，使得外壳体（5）两侧的位置矫正机构（12）位于传输带的上侧，实现送料；s2、然后可以通过第一伸缩杆（1204）伸缩调整下框（1205）的位置，使得下框（1205）能够罩于传输带上所运送的衬板（11）外侧，然后通过第二伸缩杆（1206）伸缩调整矫正板（1207）的位置，使得矫正板（1207）移动对衬板（11）进行推动确保其水平横向放置，此时限位块（1208）和限位槽（1209）的配合设置可避免矫正板（1207）出现倾斜的情况，以便于对衬板（11）的位置进行纠偏；s3、纠偏后再通过第一伸缩杆（1204）带动下框（1205）回升，再通过主电机（3）和转动轴（4）带动外壳体（5）转动90
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，使得外壳体（5）前后两侧的抓取机构（10）位于衬板（11）的上侧，再通过直线电机（7）在电机安装框（6）内部的上下移动来带动抓取机构（10）下移；s4、而后通过电动伸缩杆（1006）推动吸附板（1007）下移并利用负压吸盘（1008）对衬板（11）进行吸附固定后抬升，然后第二电机轴（1013）通过传动皮带带动旋转轴（1014）的转动，通过旋转轴（1014）带动下承托板（1015）、下橡胶层（1016）和防护挡板（1017）的转动，使
得下承托板（1015）和下橡胶层（1016）能够对衬板（11）两侧下方进行承托，防护挡板（1017）位于衬板（11）的前后两侧对其进行限位防脱出；s5、再通过液压伸缩杆（1009）伸缩调整上定位板（1010）和上橡胶层（1011）的位置，使得两组上定位板（1010）和上橡胶层（1011）能够对衬板（11）的两侧均进行夹持固定，并且还可以通过第一电机（1002）和第一电机轴（1003）带动侧框（1004）和固定板（1005）的翻转，从而带动衬板（11）的翻转，使得侧框（1004）和固定板（1005）能够翻转过来对衬板（11）进行承托，避免衬板（11）由于抓取力度不够而出现摔落的情况；s6、然后再通过主电机（3）和转动轴（4）带动外壳体（5）转动90
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，使得外壳体（5）两侧的位置矫正机构（12）位于传输带的上侧，进而使得外壳体（5）前后两侧的抓取机构（10）位于承载座（13）的上侧，此时可以通过液压升降臂（17）带动承载板（18）上升到合适的高度，然后将衬板（11）码垛在承载板（18）的上方；s7、通过两组第三电机（2001）和第三电机轴（2002）带动传动链（2003）的转动，从而使得两侧的纠偏板（2005）向内侧相对移动，利用两组相互平行的纠偏板（2005）可同时对承载板（18）上方衬板（11）的两侧进行推料，确保衬板（11）码垛整齐，实现自动堆叠；s8、码垛整齐的同时纠偏板（2005）外部的上下侧通过衔接块（2009）固定有滑块（2008），滑块（2008）于外拦板（2006）的滑槽（2007）内部平稳滑动避免纠偏板（2005）出现倾斜的情况，同时外拦板（2006）能够对侧板（19）内部的前后侧进行物料拦截防摔保护，最后可以通过螺栓拆除活动板（16）与承载座（13）的连接固定对承载座（13）进行便捷移动。

技术总结
本发明公开了一种衬板加工用的自动堆叠装置及其使用方法，涉及衬板加工技术领域，包括底座、抓取机构和位置矫正机构，所述底座的下方两侧均安装有万向轮，且底座的上方中部安装有主电机，所述主电机的上侧设置有转动轴，且转动轴的上方固定有外壳体，所述外壳体的内部固定有电机安装框，且电机安装框的内侧安装有直线电机。本发明的有益效果是：该装置设置有主电机和转动轴，通过主电机和转动轴便于带动外壳体的转动，从而便于带动外壳体内部所安装的抓取机构的转动，通过直线电机在电机安装框内部的上下移动便于带动抓取机构的升降，使得抓取机构能够同时对前后两侧的传输带上所运送的衬板进行抓取和送料码垛，提高使用效率。率。率。


技术研发人员：严宏余 严胜杰 莫平南 韩洪华 朱航兵 陈倩 张伟
受保护的技术使用者：江苏国泰机械制造有限公司
技术研发日：2023.06.13
技术公布日：2023/9/6