一种桥梁检测无人机起落架

1.本发明涉及无人机起落架技术领域，尤其涉及一种桥梁检测无人机起落架。


背景技术：

2.针对桥梁的养护工作，尤其是技术型的定期桥梁检测，对发现桥梁病害、分析桥梁运行期结构或部件渐变以及制定科学的桥梁养护计划，是确保桥梁运行安全的关键因素。。
3.在公开号为cn210761269u的专利中，提出了一种用于桥梁检测的无人机起落架，包括起落架和凹槽，所述起落架上方固定设置有凹槽，所述起落架底端固定设置有弹簧合页，所述弹簧合页底端固定设置有支架，所述凹槽上方固定设置有气囊层，所述气囊层上表面紧密贴合有皮革层，所述气囊层左侧固定设置有挤压充气球。
4.以上专利中，在无人机停落在起落架上后，由于户外的风力较大，而无人机的重量较轻，使得无人机容易被风吹落，导致无人机掉落产生损坏。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中由于户外的风力较大，而无人机的重量较轻，使得无人机容易被风吹落，导致无人机掉落产生损坏的问题。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种桥梁检测无人机起落架，包括底盘和存放筒，所述存放筒的内壁滑动安装有起落盘，所述起落盘的上表面对称贯穿开设有两条矩形槽，所述起落盘的上表面通过矩形槽滑动安装有夹板，所述起落盘的下表面固定安装有卡环，所述起落盘的下表面转动安装有转盘，所述转盘与卡环的内壁转动安装，所述转盘的下表面圆周方向均匀贯穿开设有两条导向槽，所述夹板靠近其中间位置的下表面固定安装有导向柱，所述导向柱插设于矩形槽内并与导向槽的内壁滑动安装，所述存放筒靠近其底部的内壁固定安装有隔板，所述隔板的上表面转动安装有丝杆，所述起落盘位于其圆心的下表面固定安装有固定管，所述丝杆的顶端插设于固定管的内部并与其螺纹连接，所述隔板与固定管之间设有带动转盘转动的旋转机构。
8.作为本发明的进一步方案，所述旋转机构包括转动安装于隔板上表面的传动管，所述固定管靠近转盘下方的外表面固定安装有固定板，所述固定板的上表面转动安装有主动齿轮，所述转盘靠近其圆心的下表面固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述固定板的外表面自上而下贯穿插设有传动杆，所述传动杆的顶端与主动齿轮的转动中心固定安装，且传动杆插设于传动管的内部，所述传动杆与传动管之间设有连接组件，所述传动管与丝杆之间设有传动组件。
9.作为本发明的进一步方案，所述连接组件包括圆周方向均匀开设于传动杆外表面的多条卡槽，所述传动管的内部均匀固定安装有多个与卡槽相匹配的卡块。
10.作为本发明的进一步方案，所述传动组件包括分别固定安装于丝杆与传动管底部外表面的两个带轮，两个所述带轮的外表面套设有皮带。
11.作为本发明的进一步方案，所述夹板的外表面均匀贯穿插设有多根导杆，多根所述导杆靠近存放筒中心位置的一端固定安装有橡胶块，所述导杆的另一端固定安装有限位环。
12.作为本发明的进一步方案，所述导杆的外表面套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧设置于橡胶块与夹板之间。
13.作为本发明的进一步方案，所述隔板的上表面固定安装有l形加强板，所述传动管贯穿l形加强板的上表面并与其转动安装。
14.作为本发明的进一步方案，所述隔板的下表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿隔板的上表面并与丝杆的底端固定安装。
15.作为本发明的进一步方案，所述起落盘外圆的外表面均匀固定安装有多个限位块，所述存放筒的内壁均匀开设有多条与限位块相匹配的限位槽，所述限位块与限位槽的内壁滑动安装。
16.作为本发明的进一步方案，所述存放筒的外表面对称固定安装有两个把手。
17.本发明的有益效果为：
18.在无人机停落在起落盘上后，通过驱动电机带动丝杆转动，使丝杆通过与其螺纹连接的固定管带动起落盘整体向下移动，使起落盘将停落在其上方的无人机收容至存放筒内，防止外界的风力过强，将无人机吹落，导致无人机掉落产生损坏。
附图说明
19.图1为本发明提出的一种桥梁检测无人机起落架的停放状态结构示意图；
20.图2为本发明提出的一种桥梁检测无人机起落架的整体结构示意图；
21.图3为本发明提出的一种桥梁检测无人机起落架的存放筒内部结构示意图；
22.图4为本发明提出的一种桥梁检测无人机起落架的转盘底部结构示意图；
23.图5为本发明提出的一种桥梁检测无人机起落架的起落盘与转盘剖视结构示意图；
24.图6为本发明提出的一种桥梁检测无人机起落架的固定板结构示意图；
25.图7为图4中a处结构放大图。
26.图中：1、底盘；2、存放筒；3、起落盘；4、隔板；5、丝杆；6、固定管；7、限位块；8、限位槽；9、转盘；10、卡环；11、矩形槽；12、导向槽；13、导向柱；14、夹板；15、导杆；16、橡胶块；17、压缩弹簧；18、限位环；19、从动齿轮；20、固定板；21、传动管；22、传动杆；23、主动齿轮；24、l形加强板；25、驱动电机；26、带轮；27、皮带；28、卡块；29、卡槽；30、把手。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
29.参照附图1-附图7，一种桥梁检测无人机起落架，包括底盘1和存放筒2，存放筒2的内壁滑动安装有起落盘3，起落盘3的上表面对称贯穿开设有两条矩形槽11，起落盘3的上表
面通过矩形槽11滑动安装有夹板14，起落盘3的下表面固定安装有卡环10，起落盘3的下表面转动安装有转盘9，转盘9与卡环10的内壁转动安装，转盘9的下表面圆周方向均匀贯穿开设有两条导向槽12，夹板14靠近其中间位置的下表面固定安装有导向柱13，导向柱13插设于矩形槽11内并与导向槽12的内壁滑动安装，存放筒2靠近其底部的内壁固定安装有隔板4，隔板4的上表面转动安装有丝杆5，起落盘3位于其圆心的下表面固定安装有固定管6，丝杆5的顶端插设于固定管6的内部并与其螺纹连接，隔板4与固定管6之间设有带动转盘9转动的旋转机构。
30.本实施例中，旋转机构包括转动安装于隔板4上表面的传动管21，固定管6靠近转盘9下方的外表面固定安装有固定板20，固定板20的上表面转动安装有主动齿轮23，转盘9靠近其圆心的下表面固定安装有从动齿轮19，从动齿轮19与主动齿轮23相啮合，固定板20的外表面自上而下贯穿插设有传动杆22，传动杆22的顶端与主动齿轮23的转动中心固定安装，且传动杆22插设于传动管21的内部，传动杆22与传动管21之间设有连接组件，传动管21与丝杆5之间设有传动组件。
31.本实施例中，连接组件包括圆周方向均匀开设于传动杆22外表面的多条卡槽29，传动管21的内部均匀固定安装有多个与卡槽29相匹配的卡块28。
32.本实施例中，传动组件包括分别固定安装于丝杆5与传动管21底部外表面的两个带轮26，两个带轮26的外表面套设有皮带27。
33.本实施例中，夹板14的外表面均匀贯穿插设有多根导杆15，多根导杆15靠近存放筒2中心位置的一端固定安装有橡胶块16，导杆15的另一端固定安装有限位环18。导杆15的外表面套设有压缩弹簧17，压缩弹簧17设置于橡胶块16与夹板14之间，压缩弹簧17用于对橡胶块16与夹板14之间进行缓冲，避免两块夹板14之间的夹紧力过大，夹坏无人机的支脚。
34.本实施例中，隔板4的上表面固定安装有l形加强板24，传动管21贯穿l形加强板24的上表面并与其转动安装，l形加强板24用于对传动管21的顶端进行支撑。
35.本实施例中，隔板4的下表面固定安装有驱动电机25，驱动电机25的输出端贯穿隔板4的上表面并与丝杆5的底端固定安装。
36.本实施例中，起落盘3外圆的外表面均匀固定安装有多个限位块7，存放筒2的内壁均匀开设有多条与限位块7相匹配的限位槽8，限位块7与限位槽8的内壁滑动安装，通过起落盘3外圆上的限位块7与存放筒2内壁的限位槽8相卡接，使起落盘3只能在存放筒2内上下移动，不会产生转动。
37.本实施例中，存放筒2的外表面对称固定安装有两个把手30，通过把手30便于对存放筒2进行搬运。
38.从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：在无人机停落在起落盘3上后，通过驱动电机25带动丝杆5转动，使丝杆5通过与其螺纹连接的固定管6带动起落盘3整体向下移动，使起落盘3将停落在其上方的无人机收容至存放筒2内，防止外界的风力过强，将无人机吹落，导致无人机掉落产生损坏；
39.在起落盘3向下移动的同时，丝杆5将通过带轮26与皮带27带动传动管21转动，使传动管21带动传动杆22转动，使传动杆22带动主动齿轮23转动，使主动齿轮23带动与其相啮合的从动齿轮19转动，使从动齿轮19带动起落盘3下方的转盘9转动，使转盘9上开设的导向槽12对导向柱13进行挤压，使导向柱13能够沿矩形槽11的长度方向将夹板14向无人机的
支脚方向推动，使夹板14推动橡胶块16对无人机的支脚进行夹持，从而实现对无人机的固定，避免在搬运存放筒2时，无人机与存放筒2的内壁产生碰撞，造成无人机的损坏。
40.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
41.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种桥梁检测无人机起落架，包括底盘(1)和存放筒(2)，其特征在于，所述存放筒(2)的内壁滑动安装有起落盘(3)，所述起落盘(3)的上表面对称贯穿开设有两条矩形槽(11)，所述起落盘(3)的上表面通过矩形槽(11)滑动安装有夹板(14)，所述起落盘(3)的下表面固定安装有卡环(10)，所述起落盘(3)的下表面转动安装有转盘(9)，所述转盘(9)与卡环(10)的内壁转动安装，所述转盘(9)的下表面圆周方向均匀贯穿开设有两条导向槽(12)，所述夹板(14)靠近其中间位置的下表面固定安装有导向柱(13)，所述导向柱(13)插设于矩形槽(11)内并与导向槽(12)的内壁滑动安装，所述存放筒(2)靠近其底部的内壁固定安装有隔板(4)，所述隔板(4)的上表面转动安装有丝杆(5)，所述起落盘(3)位于其圆心的下表面固定安装有固定管(6)，所述丝杆(5)的顶端插设于固定管(6)的内部并与其螺纹连接，所述隔板(4)与固定管(6)之间设有带动转盘(9)转动的旋转机构。2.根据权利要求1所述的一种桥梁检测无人机起落架，其特征在于，所述旋转机构包括转动安装于隔板(4)上表面的传动管(21)，所述固定管(6)靠近转盘(9)下方的外表面固定安装有固定板(20)，所述固定板(20)的上表面转动安装有主动齿轮(23)，所述转盘(9)靠近其圆心的下表面固定安装有从动齿轮(19)，所述从动齿轮(19)与主动齿轮(23)相啮合，所述固定板(20)的外表面自上而下贯穿插设有传动杆(22)，所述传动杆(22)的顶端与主动齿轮(23)的转动中心固定安装，且传动杆(22)插设于传动管(21)的内部，所述传动杆(22)与传动管(21)之间设有连接组件，所述传动管(21)与丝杆(5)之间设有传动组件。3.根据权利要求2所述的一种桥梁检测无人机起落架，其特征在于，所述连接组件包括圆周方向均匀开设于传动杆(22)外表面的多条卡槽(29)，所述传动管(21)的内部均匀固定安装有多个与卡槽(29)相匹配的卡块(28)。4.根据权利要求2所述的一种桥梁检测无人机起落架，其特征在于，所述传动组件包括分别固定安装于丝杆(5)与传动管(21)底部外表面的两个带轮(26)，两个所述带轮(26)的外表面套设有皮带(27)。5.根据权利要求1所述的一种桥梁检测无人机起落架，其特征在于，所述夹板(14)的外表面均匀贯穿插设有多根导杆(15)，多根所述导杆(15)靠近存放筒(2)中心位置的一端固定安装有橡胶块(16)，所述导杆(15)的另一端固定安装有限位环(18)。6.根据权利要求5所述的一种桥梁检测无人机起落架，其特征在于，所述导杆(15)的外表面套设有压缩弹簧(17)，所述压缩弹簧(17)设置于橡胶块(16)与夹板(14)之间。7.根据权利要求1所述的一种桥梁检测无人机起落架，其特征在于，所述隔板(4)的上表面固定安装有l形加强板(24)，所述传动管(21)贯穿l形加强板(24)的上表面并与其转动安装。8.根据权利要求1所述的一种桥梁检测无人机起落架，其特征在于，所述隔板(4)的下表面固定安装有驱动电机(25)，所述驱动电机(25)的输出端贯穿隔板(4)的上表面并与丝杆(5)的底端固定安装。9.根据权利要求1所述的一种桥梁检测无人机起落架，其特征在于，所述起落盘(3)外圆的外表面均匀固定安装有多个限位块(7)，所述存放筒(2)的内壁均匀开设有多条与限位块(7)相匹配的限位槽(8)，所述限位块(7)与限位槽(8)的内壁滑动安装。10.根据权利要求1所述的一种桥梁检测无人机起落架，其特征在于，所述存放筒(2)的外表面对称固定安装有两个把手(30)。

技术总结
本发明公开了一种桥梁检测无人机起落架，涉及无人机起落架技术领域，包括底盘和存放筒，所述存放筒的内壁滑动安装有起落盘，所述起落盘的上表面对称贯穿开设有两条矩形槽，所述起落盘的上表面通过矩形槽滑动安装有夹板，所述起落盘的下表面固定安装有卡环，所述起落盘的下表面转动安装有转盘，所述转盘与卡环的内壁转动安装，所述转盘的下表面圆周方向均匀贯穿开设有两条导向槽。本发明在无人机停落在起落盘上后，通过驱动电机带动丝杆转动，使丝杆通过与其螺纹连接的固定管带动起落盘整体向下移动，使起落盘将停落在其上方的无人机收容至存放筒内，防止外界的风力过强，将无人机吹落，导致无人机掉落产生损坏。导致无人机掉落产生损坏。导致无人机掉落产生损坏。


技术研发人员：王宗琦 石庆国
受保护的技术使用者：山东交通学院
技术研发日：2023.04.04
技术公布日：2023/6/26