车辆底盘护板控制方法、装置、设备、存储介质及车辆与流程

1.本技术涉及汽车技术领域，具体涉及车辆底盘护板控制方法、装置、设备、存储介质及车辆。


背景技术：

2.随着汽车技术的快速发展，汽车的结构也越来越完善。为了保护车辆的发动机等内部装置，通常需要在发动机底部安装底盘护板，以减少发动机与外界的接触，如减少泥沙、雨雪等外部环境对发动机的腐蚀以及发动机与地面的摩擦，延长发动机的使用时间。在汽车相关技术中，为了防止由于底盘护板过低造成车辆剐蹭，可以通过特定装置带动拉线调节护板一端的高度，以实现对底盘护板的控制。
3.然而，在上述方法中，主要通过电动撑杆实现对底盘护板的控制。在汽车高速行驶的过程中，控制方式较为单一，且会在护板末端形成真空区域，导致风阻增大，增加汽车油耗。因此，当前的底盘护板的控制效率较差。


技术实现要素：

4.本技术提供一种车辆底盘护板控制方法、装置、设备、存储介质及车辆，以至少解决相关技术中底盘护板的控制效率较差的技术问题。本技术的技术方案如下：
5.根据本技术涉及的第一方面，提供一种车辆底盘护板控制方法，车辆包括多块底盘护板，底盘护板的硬度小于预设硬度阈值，该方法包括：获取目标车辆的运行参数，运行参数用于指示目标车辆在行驶过程中的车身状态信息，车身状态信息包括以下至少一项：轮胎压力、转弯速度、发动机温度；基于目标车辆的运行参数，控制目标车辆的底盘护板进行弯曲。
6.根据上述技术手段，本技术可以通过获取目标车辆的运行参数，并基于该运行参数，控制目标车辆的底盘护板进行弯曲，实现对目标车辆的底盘护板的控制。并且，能够基于目标车辆的多块底盘护板，实现基于车辆的运行参数对底盘护板的灵活控制，通过对底盘护板的精准化控制，提高对底盘护板的控制效率。
7.在一种可能的实施方式中，底盘护板包括固定端与滑动端，底盘护板不同位置的硬度不同；控制目标车辆的底盘护板进行弯曲，包括：控制底盘护板的滑动端靠近固定端，使底盘护板弯曲。
8.根据上述技术手段，本技术可以基于底盘护板的固定端和滑动端，实现对底盘护板弯曲的灵活控制，并通过使底盘护板不同位置的硬度不同，实现对弯曲形变的控制，以提高对底盘护板弯曲控制的精准度，提高对底盘护板的控制效率。
9.在一种可能的实施方式中，目标车辆包括多个轮胎，基于目标车辆的运行参数，控制目标车辆的底盘护板进行弯曲，包括：针对多个轮胎中的任一轮胎，确定任一轮胎的第一压力，并确定任一轮胎对应的初始压力与第一压力的目标差值，初始压力为在目标车辆车速为零的情况下任一轮胎对应的压力；当确定目标差值在预设时长内均大于第一阈值的情
况下，控制任一轮胎对应的底盘护板进行弯曲。
10.根据上述技术手段，本技术可以在轮胎的压力与该轮胎的初始压力之间的差值大于第一阈值的情况下，控制该轮胎对应的地盘护板进行弯曲，以增加该轮胎方向的底盘与地面之间的空气流速，增大轮胎与地面的摩擦力，避免由于轮胎压力过大导致车辆出现安全隐患，提高车辆行驶的安全性，并通过对底盘护板的精准化控制，提高对底盘护板的控制效率。
11.在一种可能的实施方式中，基于目标车辆的运行参数，控制目标车辆的底盘护板进行弯曲，包括：确定目标车辆的转向车轮；在目标车辆的转弯速度大于第二阈值的情况下，控制目标车辆的转向车轮对应的底盘护板进行弯曲。
12.根据上述技术手段，本技术可以在目标车辆的转弯速度大于第二阈值的情况下，控制目标车辆的转向车轮对应的底盘护板进行弯曲，增加车辆底盘与地面之间的空气流速，以避免由于转弯速度过高导致车辆出现安全隐患，提高车辆行驶的安全性，并通过对底盘护板的精准化控制，提高对底盘护板的控制效率。
13.在一种可能的实施方式中，基于目标车辆的运行参数，控制目标车辆的底盘护板进行弯曲，包括：在发动机温度大于第三阈值的情况下，控制发动机对应的底盘护板进行弯曲，以通过风速对发动机进行降温。
14.根据上述技术手段，本技术可以在车辆的发动机的温度大于第三阈值的情况下，控制发动机对应的底盘护板进行弯曲，增大发送机与地面之间的空气流速，以通过风速对发动机进行降温，避免由于发动机温度过高导致车辆出现安全隐患，提高车辆行驶的安全性，并通过对底盘护板的精准化控制，提高对底盘护板的控制效率。
15.在一种可能的实施方式中，方法还包括：获取目标车辆在行驶过程中的路况信息，并基于路况信息确定目标车辆的行驶方向上的道路上是否存在障碍物；在目标车辆的行驶方向上的道路上存在障碍物，且障碍物的高度大于第四阈值的情况下，控制目标车辆的底盘护板进行弯曲。
16.根据上述技术手段，本技术可以通过获取目标车辆在行驶过程中的路况信息，并当目标车辆的行驶方向存在障碍物，且该障碍物的高度大于第四阈值的情况下，控制目标车辆的底盘护板进行弯曲，以通过弯曲的底盘护板吸收车辆与该障碍物发生碰撞时产生的碰撞能量，从而降低车辆受到的碰撞损害，提高车辆行驶的安全性，并通过对底盘护板的精准化控制，提高对底盘护板的控制效率。
17.根据本技术涉及的第二方面，提供一种车辆底盘护板控制装置，车辆包括多块底盘护板，底盘护板的硬度小于预设硬度阈值，车辆底盘护板控制装置包括：获取单元和控制单元；获取单元，用于获取目标车辆的运行参数，运行参数用于指示目标车辆在行驶过程中的车身状态信息，车身状态信息包括以下至少一项：轮胎压力、转弯速度、发动机温度；控制单元，用于基于目标车辆的运行参数，控制目标车辆的底盘护板进行弯曲。
18.在一种可能的实施方式中，底盘护板包括固定端与滑动端，底盘护板不同位置的硬度不同；控制单元，还用于控制底盘护板的滑动端靠近固定端，使底盘护板弯曲。
19.在一种可能的实施方式中，目标车辆包括多个轮胎，车辆底盘护板控制装置还包括：确定单元；确定单元，用于针对多个轮胎中的任一轮胎，确定任一轮胎的第一压力，并确定任一轮胎对应的初始压力与第一压力的目标差值，初始压力为在目标车辆车速为零的情
况下任一轮胎对应的压力；控制单元，用于当确定目标差值在预设时长内均大于第一阈值的情况下，控制任一轮胎对应的底盘护板进行弯曲。
20.在一种可能的实施方式中，车辆底盘护板控制装置还包括：确定单元；确定单元，用于确定目标车辆的转向车轮；控制单元，还用于在目标车辆的转弯速度大于第二阈值的情况下，控制目标车辆的转向车轮对应的底盘护板进行弯曲。
21.在一种可能的实施方式中，控制单元，还用于在发动机温度大于第三阈值的情况下，控制发动机对应的底盘护板进行弯曲，以通过风速对发动机进行降温。
22.在一种可能的实施方式中，获取单元，还用于获取目标车辆在行驶过程中的路况信息，并基于路况信息确定目标车辆的行驶方向上的道路上是否存在障碍物；控制单元，还用于在目标车辆的行驶方向上的道路上存在障碍物，且障碍物的高度大于第四阈值的情况下，控制目标车辆的底盘护板进行弯曲。
23.根据本技术涉及的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行指令，以实现上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。
24.根据本技术涉及的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述第一方面中及其任一种可能的实施方式的方法。
25.根据本技术涉及的第五方面，提供一种车辆，该车辆用于实现上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。
26.根据本技术涉及的第六方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。
27.由此，本技术的上述技术特征具有以下有益效果：
28.(1)可以通过获取目标车辆的运行参数，并基于该运行参数，控制目标车辆的底盘护板进行弯曲，实现对目标车辆的底盘护板的控制。并且，能够基于目标车辆的多块底盘护板，实现基于车辆的运行参数对底盘护板的灵活控制，通过对底盘护板的精准化控制，提高对底盘护板的控制效率。
29.(2)可以基于底盘护板的固定端和滑动端，实现对底盘护板弯曲的灵活控制，并通过使底盘护板不同位置的硬度不同，实现对弯曲形变的控制，以提高对底盘护板弯曲控制的精准度，提高对底盘护板的控制效率。
30.(3)可以在轮胎的压力与该轮胎的初始压力之间的差值大于第一阈值的情况下，控制该轮胎对应的地盘护板进行弯曲，以增加该轮胎方向的底盘与地面之间的空气流速，增大轮胎与地面的摩擦力，避免由于轮胎压力过大导致车辆出现安全隐患，提高车辆行驶的安全性，并通过对底盘护板的精准化控制，提高对底盘护板的控制效率。
31.(4)可以在目标车辆的转弯速度大于第二阈值的情况下，控制目标车辆的转向车轮对应的底盘护板进行弯曲，增加车辆底盘与地面之间的空气流速，以避免由于转弯速度过高导致车辆出现安全隐患，提高车辆行驶的安全性，并通过对底盘护板的精准化控制，提高对底盘护板的控制效率。
32.(5)可以在车辆的发动机的温度大于第三阈值的情况下，控制发动机对应的底盘
护板进行弯曲，增大发送机与地面之间的空气流速，以通过风速对发动机进行降温，避免由于发动机温度过高导致车辆出现安全隐患，提高车辆行驶的安全性，并通过对底盘护板的精准化控制，提高对底盘护板的控制效率。
33.(6)可以通过获取目标车辆在行驶过程中的路况信息，并当目标车辆的行驶方向存在障碍物，且该障碍物的高度大于第四阈值的情况下，控制目标车辆的底盘护板进行弯曲，以通过弯曲的底盘护板吸收车辆与该障碍物发生碰撞时产生的碰撞能量，从而降低车辆受到的碰撞损害，提高车辆行驶的安全性，并通过对底盘护板的精准化控制，提高对底盘护板的控制效率。
34.需要说明的是，第二方面至第六方面中的任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中对应实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
35.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
36.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理，并不构成对本技术的不当限定。
37.图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆底盘护板控制系统的结构示意图；
38.图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆底盘护板安装示意图；
39.图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆底盘护板控制方法的流程图；
40.图4是根据一示例性实施例示出的又一种车辆底盘护板控制方法的流程图；
41.图5是根据一示例性实施例示出的又一种车辆底盘护板控制方法的流程图；
42.图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆底盘护板控制原理示意图；
43.图7是根据一示例性实施例示出的又一种车辆底盘护板控制原理示意图；
44.图8是根据一示例性实施例示出的又一种车辆底盘护板控制原理示意图；
45.图9是根据一示例性实施例示出的又一种车辆底盘护板控制方法的流程图；
46.图10是根据一示例性实施例示出的又一种车辆底盘护板控制方法的流程图；
47.图11是根据一示例性实施例示出的又一种车辆底盘护板控制方法的流程图；
48.图12是根据一示例性实施例示出的又一种车辆底盘护板控制原理示意图；
49.图13是根据一示例性实施例示出的又一种车辆底盘护板控制方法的流程图；
50.图14是根据一示例性实施例示出的又一种车辆底盘护板控制原理示意图；
51.图15是根据一示例性实施例示出的又一种车辆底盘护板控制原理示意图；
52.图16是根据一示例性实施例示出的一种车辆底盘护板控制装置的框图；
53.图17是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
54.为了使本领域普通人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
55.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
56.当前，随着车辆智能化程度逐渐提升，用户对车辆钥匙所能够实现的定制化功能要求越来越高。在相关技术中，传统的车辆钥匙主要用于实现车门解锁、车门闭锁、开后备箱门、远程启动车辆等功能，或者通过按键服用的方式，实现升降窗，开关遮阳帘等功能。然而，整体功能仍较为单一，主要为传统的车辆控制功能，无法满足用户可定制化娱乐的使用需求。
57.本技术实施例提供的车辆底盘护板控制方法，可以适用于车辆底盘护板控制系统。图1示出了该车辆底盘护板控制系统的一种结构示意图。如图1所示，车辆底盘护板控制系统10包括：信息获取模块11、底盘护板12、电机13和车载系统14。
58.车辆底盘护板控制系统10可以用于物联网，车辆底盘护板控制系统10(如信息获取模块11、电机13、车载系统14等)可以包括多个中央处理器(central processing unit，cpu)、多个内存、存储有多个操作系统的存储装置等硬件。
59.信息获取模块11，用于获取车辆的运行参数，如用于获取车辆的工况(如行驶速度、发动机温度)、环境状态(如气温、道路状态)、车辆轮胎的压力等信息。
60.示例性的，如图1所示，信息获取模块11可以包括压力传感器、温度传感器、速度传感器、感应雷达、图像获取装置(如摄像头)等。
61.具体的，可以通过压力传感器获取车辆轮胎的压力信息，通过温度传感器获取发动机的温度以及外部环境的温度，通过感应雷达以及图像获取装置获取道路状态等信息。
62.底盘护板12，用于保护车辆底盘，在本技术实施例中，底盘护板的硬度可以为小于预设硬度阈值的护板，即弹性护板，如弹簧钢带等材质的底盘护板。
63.示例性的，如图2所示，可以使用多块弹簧钢带包裹车辆底盘。
64.需要说明的是，图2中的各标识用于表示底盘护板在车辆中的具体方位，其中，rb表示位于车辆的右后方位；lb表示位于车辆的左后方位；rc表示位于车辆的右中方位；lc表示位于车辆的左中方位；rf表示位于车辆的右前方位；lf表示位于车辆的左前方位；e表示位于车辆的发动机(电池)位置。
65.需要说明的是，当使用弹簧钢带作为底盘护板时，还可以降低车辆负载，以减少车辆能耗。
66.电机13与底盘护板12连接，用于控制底盘护板12进行弯曲。
67.可选的，不同的底盘护板可以连接有不同的电机，以实现对底盘护板的灵活控制。
68.可选的，电机13可以为伺服电机，并通过牵引线与底盘护板12连接，通过电机带动牵引线使底盘护板弯曲。
69.可选的，电机13可以与车载系统14连接，接收车载系统14发送的控制参数，并基于该控制参数控制底盘护板12进行弯曲。
70.车载系统14与信息获取模块11连接，用于接收信息获取模块11发送的车辆的运行参数，并对车辆的运行参数进行解析，确定需要进行控制的底盘护板12以及控制参数。
71.车载系统14还与电机13连接，用于将控制参数发送至需要进行控制的底盘护板12
对应的电机13，以通过电机13实现对该底盘护板12的控制。
72.示例性的，如图3所示，在车辆启动后，通过信息获取模块11采集车辆的运行参数，如采集压力传感器数据、采集前方雷达数据、采集前方图像数据、采集车底雷达数据等，并将该运行参数实时上报至车载系统14。车载系统14对该运行参数进行实时解析，判断是否需要控制底盘护板进行弯曲。
73.进一步的，当车载系统14确定需要部分底盘护板进行弯曲时，向该部分底盘护板对应的电机13发送控制参数(控制指令)，电机13在接收到该控制参数后，控制底盘护板进行弯曲。
74.可选的，车载系统14还可以将告警信息、提示信息等通过语音或车载大屏等方式传递给用户(如驾驶人员)。
75.为了便于理解，以下结合附图对本技术提供的车辆底盘护板控制方法进行具体介绍。
76.图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆底盘护板控制方法的流程图，车辆包括多块底盘护板，底盘护板的硬度小于预设硬度阈值，如图4所示，该车辆底盘护板控制方法包括以下s201-s202：
77.s201、获取目标车辆的运行参数。
78.其中，运行参数用于指示目标车辆在行驶过程中的车身状态信息，车身状态信息包括以下至少一项：轮胎压力、转弯速度、发动机温度。
79.可选的，可以通过传感器实现对目标车辆的运行参数的获取。
80.示例性的，通过压力传感器获取目标车辆的轮胎压力；通过速度传感器获取目标车辆的转弯速度；通过温度传感器获取目标车辆的发动机温度。
81.具体的，可以在车辆的每个悬挂上接入压力传感器，以通过压力传感器记录当前每个悬挂上面承载的压力(即轮胎压力)。
82.需要说明的是，底盘护板的硬度小于预设硬度阈值，可以理解为底盘护板具有一定的弹性，如底盘护板可以采用弹簧钢带等材质，从而使得底盘护板在受力时能够实现弹性形变。
83.示例性的，可以使用多块弹簧钢带将整车底盘包裹，从而使整车的底盘护板相较于普通的金属护板更加轻盈，以降低车辆负载。
84.s202、基于目标车辆的运行参数，控制目标车辆的底盘护板进行弯曲。
85.可选的，可以对目标车辆的运行参数进行解析，确定目标车辆的各类状态信息，进而基于各类状态信息，控制对应的底盘护板进行弯曲。
86.示例性的，可以对目标车辆的轮胎压力进行解析，确定目标车辆的各个轮胎压力是否正常，并当某一轮胎的压力异常时(如压力较小)，通过控制该轮胎对应的底盘护板进行弯曲，实现对轮胎附近空气流速的控制，以中和轮胎的异常压力，提高车辆行驶安全。
87.本技术实施例中，可以通过获取目标车辆的运行参数，并基于该运行参数，控制目标车辆的底盘护板进行弯曲，实现对目标车辆的底盘护板的控制。并且，能够基于目标车辆的多块底盘护板，实现基于车辆的运行参数对底盘护板的灵活控制，通过对底盘护板的精准化控制，提高对底盘护板的控制效率。
88.在一些实施例中，底盘护板包括固定端与滑动端，底盘护板不同位置的硬度不同，
为了提高对底盘护板弯曲控制的精准度，以提高对底盘护板的控制效率，如图5所示，本技术实施例提供的一种车辆底盘护板控制方法中，上述s202中的“控制目标车辆的底盘护板进行弯曲”，还包括s301：
89.s301、控制底盘护板的滑动端靠近固定端，使底盘护板弯曲。
90.可选的，底盘护板的结构可以为如图6所示的底盘护板，结合图6，a端可以为底盘护板的固定端，b端可以为底盘护板的滑动端。
91.需要说明的是，结合图7，由于底盘护板不同位置的硬度不同，即弹性不同，则在收到作用力时，会由于硬度不同，变形程度也会存在区别，从而形成不规则圆弧(如图7所示，其中a为车辆底盘，b为底盘护板，箭头表示空气流动方向)，由于该不规则圆弧的存在，使得即使在车辆高速行驶时，也不会在背风侧形成真空区域，以减小车辆行驶过程中的风阻，降低耗能。
92.并且，如图7所示，在空气流过时，由于不规则圆弧的存在，不会在尾部(即圆弧右端)形成真空期，从而减少车辆行进过程中的风阻，降低油耗，并且可以为车辆提供向下的抓地力。
93.具体的，可以在车辆底盘设置滑轨，底盘护板的固定端固定在滑轨，并使底盘护板的滑动端与滑轨连接并可在滑轨滑动，从而使得可以控制底盘护板进行弯曲。
94.示例性的，可以使底盘护板的滑动端连接有牵引线(如图8所示)，通过电机带动牵引线，使得底盘护板弯曲。
95.具体的，结合图8，可以使牵引线一端连接底盘护板的滑动端，另一端(图8中o处)与电机(如伺服电机)相连，电机基于车载系统发送的参数带动牵引线，从而控制底盘护板进行弯曲。
96.可选的，不同位置的底盘护板与不同电机连接，意思是先对底盘护板的灵活控制。
97.本技术实施例中，基于底盘护板的固定端和滑动端，实现对底盘护板弯曲的灵活控制，并通过使底盘护板不同位置的硬度不同，实现对弯曲形变的控制，以提高对底盘护板弯曲控制的精准度，提高对底盘护板的控制效率。
98.在一些实施例中，目标车辆包括多个轮胎，为了避免由于轮胎压力过大导致车辆出现安全隐患，如图9所示，本技术实施例提供的一种车辆底盘护板控制方法中，上述s202，包括s401-s402：
99.s401、针对多个轮胎中的任一轮胎，确定任一轮胎的第一压力，并确定任一轮胎对应的初始压力与第一压力的目标差值。
100.其中，初始压力为在目标车辆车速为零的情况下任一轮胎对应的压力。
101.可选的，第一压力的获取方法可以参考上述s201部分的描述，此处不再赘述。
102.可选的，在车辆启动后，可以通过压力传感器实时监测轮胎的压力信息，并将车辆未开始行驶(即车速为0)时该轮胎的压力标记为初始压力，记作fn(n用于标识轮胎)。
103.s402、当确定目标差值在预设时长内均大于第一阈值的情况下，控制任一轮胎对应的底盘护板进行弯曲。
104.可选的，当车辆开始运行(启动)后，可以通过压力传感器将获取到的压力信息(即第一压力f’n)实时传输至车载系统，当车载系统确定f’n＜fn，且f’n与fn之间的差值大于第一阈值时，可以认为此时轮胎n的压力明显小于正常压力(即初始压力)。
105.需要说明的时，若该现象持续一段时间，即连续时间满足预设时长，则可以确定车辆上表面的空气流速大于下表面的空气流速(如车辆在高速行驶时的空气流速)，此时由于大气压强的作用，会导致车辆在行驶过程中出现“发飘”现象，即轮胎容易打滑。
106.可选的，结合上述s301处描述，通过控制轮胎对应的底盘护板进行弯曲，可以增大下表面的空气流速，以增大轮胎与地面的摩擦力。
107.需要说明的是，轮胎对应的底盘护板，可以理解为该轮胎位置的底盘护板，如紧邻该轮胎的底盘护板。
108.可选的，第一阈值、预设时长均可以根据具体的使用需求，结合专家经验、实验统计数据进行确定以及更改。
109.可选的，轮胎对应的底盘护板，可以为一个也可以为多个，具体可以结合使用需求、应用场景(如轮胎大小、底盘护板大小)选择。
110.本技术实施例中，轮胎的压力与该轮胎的初始压力之间的差值大于第一阈值的情况下，控制该轮胎对应的地盘护板进行弯曲，以增加该轮胎方向的底盘与地面之间的空气流速，增大轮胎与地面的摩擦力，避免由于轮胎压力过大导致车辆出现安全隐患，提高车辆行驶的安全性，并通过对底盘护板的精准化控制，提高对底盘护板的控制效率。
111.在一些实施例中，为了避免由于转弯速度过高导致车辆出现安全隐患，如图10所示，本技术实施例提供的一种车辆底盘护板控制方法中，上述s202，包括s501-s502：
112.s501、确定目标车辆的转向车轮。
113.需要说明的是，转向车轮，可以理解为控制车辆进行转向时的控制车轮(方向轮)，如前轮(车辆前端的两车轮)，具体需要结合车辆的转向工作原理确定。
114.s502、在目标车辆的转弯速度大于第二阈值的情况下，控制目标车辆的转向车轮对应的底盘护板进行弯曲。
115.需要说明的是，当车辆的转弯速度过快(大于第二阈值)时，若车辆的加速车轮与转向车轮不一致，如车辆的加速车轮为后轮，转向车轮为前轮，由于车辆的转弯速度过快(即后轮的动力速度较高)，车辆可能出现“推头”现象，影响转弯方向的准确性，导致车辆出现安全隐患。
116.可选的，可以通过速度传感器实时获取车辆的转弯速度，并将转弯速度发送至车载系统，进而通过车载系统确定车辆的转弯速度是否大于第二阈值，并当确定车辆的转弯速度大于第二阈值时，通过电机控制车辆的转向车轮对应的底盘护板进行弯曲。
117.可选的，结合上述s301处描述，通过控制转向车轮对应的底盘护板进行弯曲，可以增大转向车轮下表面的空气流速，以增大车辆转向车轮位置处与地面的摩擦力，避免车辆出现“推头”现象。
118.需要说明的是，转向车轮对应的底盘护板，可以理解为该转向车轮位置的底盘护板，如紧邻该转向车轮的底盘护板。
119.可选的，第二阈值可以根据具体的使用需求，结合专家经验、实验统计数据进行确定以及更改。
120.可选的，转向车轮对应的底盘护板，可以为一个也可以为多个具体可以结合使用需求、应用场景(如转向车轮大小、底盘护板大小)选择。
121.本技术实施例中，在目标车辆的转弯速度大于第二阈值的情况下，控制目标车辆
的转向车轮对应的底盘护板进行弯曲，增加车辆底盘与地面之间的空气流速，以避免由于转弯速度过高导致车辆出现安全隐患，提高车辆行驶的安全性，并通过对底盘护板的精准化控制，提高对底盘护板的控制效率。
122.在一些实施例中，为了避免由于发动机温度过高导致车辆出现安全隐患，如图11所示，本技术实施例提供的一种车辆底盘护板控制方法中，上述s202，包括s601：
123.s601、在发动机温度大于第三阈值的情况下，控制发动机对应的底盘护板进行弯曲，以通过风速对发动机进行降温。
124.可选的，可以通过温度传感器实时获取发动机的温度，并将发动机温度发送至车载系统，通过车载系统确定发动机温度是否大于第三阈值，并当确定发动机温度大于第三阈值时，通过电机控制车辆的发动机对应的底盘护板进行弯曲。
125.可选的，控制发动机对应的底盘护板进行弯曲，可以为控制发动机对应的底盘护板在垂直方向上向下移动，增大发动机与对应的底盘护板之间的空气流速，从而实现对发动机的散热。
126.可选的，控制发动机对应的底盘护板进行弯曲，为控制发动机对应底盘护板与发动机底盘之间产生空隙，从而增大发动机与对应的底盘护板之间的空气流速，以实现对发送机的散热，具体的弯曲方式可以结合使用需求进行设计。
127.示例性的，结合图12，底盘护板在垂直方向上的结构如图12所示，底盘护板的四个顶点(图12中为底盘护板一端的两个顶点)与车辆底盘之间可以通过传动组件(如可伸缩支架)连接，当车载系统确定发动机温度大于第三阈值时，可以通过电机控制传动组件进行伸缩(伸长)，使得底盘护板在垂直方向上向下(靠近地面侧)移动，从而增加发动机与底盘护板之间的空气流速，实现对发动机的散热。
128.需要说明的是，在图12中，a表示车辆底盘，箭头表示垂直方向，实线结构为弯曲前的底盘护板，虚线结构为弯曲后(伸缩后)的底盘护板。
129.需要说明的是，发动机对应的底盘护板，可以理解为该发动机位置的底盘护板，如紧邻该发动机的底盘护板。
130.可选的，第三阈值可以根据具体的使用需求，结合专家经验、实验统计数据进行确定以及更改。
131.可选的，发动机对应的底盘护板，可以为一个也可以为多个，具体可以结合使用需求、应用场景(如发动机大小、底盘护板大小)选择。
132.需要说明的是，在相关技术中，主要通过在车辆底盘护板中增加导风部，从而提高发动机的散热能力。而在该方法中，不论车辆处于何种驾驶环境，该导风部均会进行工作，为发动机进行散热，耗能较高；并且，由于导风部的存在，使得底盘护板与地面的距离变小，进一步增加了车辆护板与地面发生摩擦、剐蹭甚至碰撞的概率，车辆安全性较差。
133.本技术实施例中，在车辆的发动机的温度大于第三阈值的情况下，控制发动机对应的底盘护板进行弯曲，增大发送机与地面之间的空气流速，以通过风速对发动机进行降温，避免由于发动机温度过高导致车辆出现安全隐患，提高车辆行驶的安全性，并通过对底盘护板的精准化控制，提高对底盘护板的控制效率。
134.在一些实施例中，为了降低车辆受到的碰撞损害，如图13所示，本技术实施例提供的一种车辆底盘护板控制方法中，还包括s701-s702：
135.s701、获取目标车辆在行驶过程中的路况信息，并基于路况信息确定目标车辆的行驶方向上的道路上是否存在障碍物。
136.可选的，可以在车辆前端安装对地感应雷达，以通过感应雷达实时获取在行使过程中的路况信息，如通过感应雷达获取前方一定距离内的路面凹凸情况，从而确定是否存在障碍物。
137.可选的，可以在车辆前端安装摄像头(如广角摄像头)，以通过摄像头进一步分辨障碍物信息，如确定障碍物大小、形状等信息。
138.可选的，还可以在车辆底部安装感应雷达，以通过感应雷达探测车辆底部的啥时厄喀里、泥沙、雨雪等障碍物的飞溅情况，并通过车载系统实时判定障碍物规模(如浓度、数量等)，并当障碍物规模到达一定阈值后，向用户发送告警信息。
139.s702、在目标车辆的行驶方向上的道路上存在障碍物，且障碍物的高度大于第四阈值的情况下，控制目标车辆的底盘护板进行弯曲。
140.需要说明的是，车辆行驶方向上的道路，可以理解为车辆行驶过程中的前方路段，即车辆即将行驶到的路段。
141.可选的，当障碍物的高度大于第四阈值时，可以认为障碍物可能剐蹭到车辆底盘(与车辆发生碰撞)，此时可以通过控制车辆的底盘护板进行弯曲，通过弯曲的底盘护板吸收碰撞能量，降低车辆受到的损害。
142.可选的，当车载系统确定车辆的行驶方向上存在障碍物，且该障碍物的高度大于第四阈值时，可以通过电机控制该障碍物对应位置的底盘护板(即若继续行驶，该障碍物可能会碰到的底盘护板)进行弯曲，也可以通过电机控制所有位置的底盘护板进行弯曲，具体可以结合使用需求确定。
143.具体的，结合图14与图15，当车载系统确定前方存在障碍物，且该障碍物的高度大于第四阈值时，可以通过电机，控制对应的底盘护板进行弯曲，以通过弯曲的底盘护板吸收碰撞能量(如图15所示)。
144.需要说明的是，在图14、图15中，a表示车辆底盘，b表示底盘护板，三角形表示障碍物，箭头表示车辆行驶方向。
145.可选的，第四阈值可以根据具体的使用需求、应用场景(如底盘高度等)进行确定。
146.示例性的，第四阈值可以为底盘护板与地面之间的高度。
147.在一些实施例中，感应雷达可以将车辆底部的情况(如路况信息、碰撞信息)等通过处理统计反馈至驾驶员(如将信息发送至车内智能电脑，显示告警信息等)，以使得驾驶人员能够综合判断当前路况信息，并进一步对行驶速度、行驶路线进行规划。
148.本技术实施例中，通过获取目标车辆在行驶过程中的路况信息，并当目标车辆的行驶方向存在障碍物，且该障碍物的高度大于第四阈值的情况下，控制目标车辆的底盘护板进行弯曲，以通过弯曲的底盘护板吸收车辆与该障碍物发生碰撞时产生的碰撞能量，从而降低车辆受到的碰撞损害，提高车辆行驶的安全性，并通过对底盘护板的精准化控制，提高对底盘护板的控制效率。
149.上述主要从方法的角度对本技术实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，车辆底盘护板控制装置或电子设备包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元
及算法步骤，本技术能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
150.本技术实施例可以根据上述方法，示例性的对车辆底盘护板控制装置或电子设备进行功能模块的划分，例如，车辆底盘护板控制装置或电子设备可以包括对应各个功能划分的各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
151.图16是根据一示例性实施例示出的一种车辆底盘护板控制装置的框图。车辆包括多块底盘护板，底盘护板的硬度小于预设硬度阈值；参照图16，该车辆底盘护板控制装置1600包括：车辆底盘护板控制装置1600包括：获取单元1601、控制单元1602和确定单元1603。
152.获取单元1601，用于获取目标车辆的运行参数，运行参数用于指示目标车辆在行驶过程中的车身状态信息，车身状态信息包括以下至少一项：轮胎压力、转弯速度、发动机温度。
153.控制单元1602，用于基于目标车辆的运行参数，控制目标车辆的底盘护板进行弯曲。
154.在一些实施例中，底盘护板包括固定端与滑动端，底盘护板不同位置的硬度不同；控制单元1602，还用于控制底盘护板的滑动端靠近固定端，使底盘护板弯曲。
155.在一些实施例中，目标车辆包括多个轮胎，确定单元1603，用于针对多个轮胎中的任一轮胎，确定任一轮胎的第一压力，并确定任一轮胎对应的初始压力与第一压力的目标差值，初始压力为在目标车辆车速为零的情况下任一轮胎对应的压力。
156.控制单元1602，用于当确定目标差值在预设时长内均大于第一阈值的情况下，控制任一轮胎对应的底盘护板进行弯曲。在一些实施例中，确定单元1603801，还用于在接收单元802接收到车辆钥匙发送的目标射频信号时，判断车辆当前的状态是否为预设状态。
157.在确定车辆当前的状态为预设状态的情况下，确定目标射频信号对应的目标娱乐方式。
158.在一些实施例中，确定单元1603，还用于确定目标车辆的转向车轮。
159.控制单元1602，还用于在目标车辆的转弯速度大于第二阈值的情况下，控制目标车辆的转向车轮对应的底盘护板进行弯曲。
160.在一些实施例中，控制单元1602，还用于在发动机温度大于第三阈值的情况下，控制发动机对应的底盘护板进行弯曲，以通过风速对发动机进行降温。
161.在一些实施例中，获取单元1601，还用于获取目标车辆在行驶过程中的路况信息，并基于路况信息确定目标车辆的行驶方向上的道路上是否存在障碍物。
162.控制单元1602，还用于在目标车辆的行驶方向上的道路上存在障碍物，且障碍物的高度大于第四阈值的情况下，控制目标车辆的底盘护板进行弯曲。
163.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法
的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
164.图17是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。如图17所示，电子设备1700包括但不限于：处理器1701和存储器1702。
165.其中，上述的存储器1702，用于存储上述处理器1701的可执行指令。可以理解的是，上述处理器1701被配置为执行指令，以实现上述实施例中的车辆底盘护板控制方法。
166.需要说明的是，本领域技术人员可以理解，图17中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图17所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
167.处理器1701是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1702内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1702内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器1701可包括一个或多个处理单元。可选的，处理器1701可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1701中。
168.存储器1702可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1702可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能模块所需的应用程序(比如确定单元、处理单元等)等。此外，存储器1702可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
169.在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1702，上述指令可由电子设备1700的处理器1701执行以实现上述实施例中的车辆底盘护板控制方法。
170.在实际实现时，图16中的获取单元1601、控制单元1602和确定单元1603的功能均可以由图17中的处理器1701调用存储器1702中存储的计算机程序实现。其具体的执行过程可参考上实施例中的车辆底盘护板控制方法部分的描述，这里不再赘述。
171.可选地，计算机可读存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，该非临时性计算机可读存储介质可以是只读存储器(read-only memory，rom)、随机存储存储器(random access memory，ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
172.在示例性实施例中，本技术实施例还提供了一种车辆，该车辆用于实现上述的车辆底盘护板控制方法。
173.在示例性实施例中，本技术实施例还提供了一种包括一条或多条指令的计算机程序产品，该一条或多条指令可以由电子设备1700的处理器1701执行以完成上述实施例中的车辆底盘护板控制方法。
174.需要说明的是，上述计算机可读存储介质中的指令或计算机程序产品中的一条或多条指令被电子设备的处理器执行时实现上述车辆底盘护板控制方法实施例的各个过程，且能达到与上述车辆底盘护板控制方法相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
175.通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成
以上描述的全分类部或者部分功能。
176.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
177.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全分类部单元来实现本实施例方案的目的。
178.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
179.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全分类部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例方法的全分类部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
180.以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何在本技术揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种车辆底盘护板控制方法，其特征在于，车辆包括多块底盘护板，所述底盘护板的硬度小于预设硬度阈值，所述方法包括：获取目标车辆的运行参数，所述运行参数用于指示所述目标车辆在行驶过程中的车身状态信息，所述车身状态信息包括以下至少一项：轮胎压力、转弯速度、发动机温度；基于所述目标车辆的运行参数，控制所述目标车辆的底盘护板进行弯曲。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述底盘护板包括固定端与滑动端，所述底盘护板不同位置的硬度不同；所述控制所述目标车辆的底盘护板进行弯曲，包括：控制所述底盘护板的滑动端靠近所述固定端，使所述底盘护板弯曲。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标车辆包括多个轮胎，所述基于所述目标车辆的运行参数，控制所述目标车辆的底盘护板进行弯曲，包括：针对所述多个轮胎中的任一轮胎，确定所述任一轮胎的第一压力，并确定所述任一轮胎对应的初始压力与所述第一压力的目标差值，所述初始压力为在所述目标车辆车速为零的情况下所述任一轮胎对应的压力；当确定所述目标差值在预设时长内均大于第一阈值的情况下，控制所述任一轮胎对应的底盘护板进行弯曲。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆的运行参数，控制所述目标车辆的底盘护板进行弯曲，包括：确定所述目标车辆的转向车轮；在所述目标车辆的转弯速度大于第二阈值的情况下，控制所述目标车辆的转向车轮对应的底盘护板进行弯曲。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆的运行参数，控制所述目标车辆的底盘护板进行弯曲，包括：在所述发动机温度大于第三阈值的情况下，控制所述发动机对应的底盘护板进行弯曲，以通过风速对所述发动机进行降温。6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取目标车辆在行驶过程中的路况信息，并基于所述路况信息确定所述目标车辆的行驶方向上的道路上是否存在障碍物；在所述目标车辆的行驶方向上的道路上存在障碍物，且所述障碍物的高度大于第四阈值的情况下，控制所述目标车辆的底盘护板进行弯曲。7.一种车辆底盘护板控制装置，其特征在于，车辆包括多块底盘护板，所述底盘护板的硬度小于预设硬度阈值，所述车辆底盘护板控制装置包括：获取单元和控制单元；所述获取单元，用于获取目标车辆的运行参数，所述运行参数用于指示所述目标车辆在行驶过程中的车身状态信息，所述车身状态信息包括以下至少一项：轮胎压力、转弯速度、发动机温度；所述控制单元，用于基于所述目标车辆的运行参数，控制所述目标车辆的底盘护板进行弯曲。8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器以及存储器；其中，所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括计算机执行指令，当所述电子设备运行时，处理器
执行所述存储器存储的所述计算机执行指令，以使所述电子设备执行权利要求1-6中任一项所述的方法。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中存储的计算机执行指令由电子设备的处理器执行时，所述电子设备能够执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。10.一种车辆，其特征在于，所述车辆用于实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。

技术总结
本申请涉及一种车辆底盘护板控制方法、装置、设备、存储介质及车辆，涉及汽车技术领域。车辆包括多块底盘护板，底盘护板的硬度小于预设硬度阈值，该方法包括：获取目标车辆的运行参数，运行参数用于指示目标车辆在行驶过程中的车身状态信息，车身状态信息包括以下至少一项：轮胎压力、转弯速度、发动机温度；基于目标车辆的运行参数，控制目标车辆的底盘护板进行弯曲。由此，可以实现基于车辆的运行参数对底盘护板的灵活控制，通过对底盘护板的精准化控制，提高对底盘护板的控制效率。提高对底盘护板的控制效率。提高对底盘护板的控制效率。


技术研发人员：何静峰 胡超
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2023.06.06
技术公布日：2023/9/6