一种高精度注塑模具的脱模装置的制作方法

1.本发明涉及注塑模具技术领域，具体为一种高精度注塑模具的脱模装置。


背景技术：

2.注塑成型技术又称注射模塑成型，它是一种注射兼模塑的加工方法，其在一定温度下，通过高压向模腔注入完全熔融的塑料材料，经冷却固化后，得到成型品，该方法适用于形状复杂部件的批量生产，其具有生产速度快、效率高、可实现自动化的优点，模型冷却固化后，需要将其从模腔中取出，在现有技术中，部分注塑机上缺少实用性高的脱模机构，在产品成型后，容易使得成型产品粘贴在动模上，因而需要工作人员手动将产品单独取下，不但费时费力，而且残留的余热容易烫伤工作人员，具有一定的危险性。
3.现有技术公开号为cn105014878a的中国发明公开了一种注塑模具前模先脱模结构，包括前模板，前模板内设有前模仁，前模仁一侧设有固定板，固定板与前模仁内设有镶件，固定板上连接有流道板，流道板与前模板一侧设有中间模板，中间模板一侧设有第三模板，流道板与前模板之间还设有穿过固定板的弹簧，前模仁或前模板上设有穿过固定板的卡位针，第三模板和中间模板内设有在注塑模具合模时与卡位针配合而使中间模板与流道板锁紧、而在注塑模具开模时与卡位针解锁而完成前模先脱模的锁紧套；该装置虽然能够实现脱膜，但在脱膜时，不能保证工件的整体性，并且在脱膜时，工件通过掉落的方式为直接脱落，落差较大容易造成工件的损坏，不利于后续处理，因此需要一种能够及时接取并快速转运的脱膜装置。


技术实现要素：

4.现有技术在脱膜时，不能保证工件的整体性，并且在脱膜时，工件通过掉落的方式为直接脱落，落差较大容易造成工件的损坏，不利于后续处理，因此需要一种能够及时接取并快速转运的脱膜装置；为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高精度注塑模具的脱模装置，包括支架组件、注塑组件、输送组件，所述注塑组件与支架组件固定安装，所述输送组件与支架组件固定安装，所述支架组件上安装有处理组件、脱模组件、转移组件，所述处理组件包括安装在支架组件上用于注塑工件的模具组件，所述处理组件还包括安装在支架组件上用于辅助脱模的支撑组件；所述脱模组件包括安装在支架组件上用于暂缓工件落下的夹持组件，所述脱模组件还包括安装在支架组件上用于工件下落的触发组件，所述夹持组件包括转动安装在支架组件上的齿轮柱，所述齿轮柱上固定安装有偏转连杆i，所述偏转连杆i上滑动安装有偏转支撑架，所述偏转连杆i上固定安装有限制块i，所述夹持组件还包括固定安装在支架组件上的支撑连杆，所述偏转支撑架与支撑连杆铰接，所述支撑连杆上固定安装有弹簧v，所述弹簧v第一端固定安装在支撑连杆上，所述弹簧v第二端上固定安装有连接块，所述连接块滑动安装在支撑连杆上，所述连接块上软绳连接有限制块ii，所述限制块ii上固定安装有弹簧iv，所述弹簧iv第一端固定安装在限制块ii上，所述弹簧iv第二端固定安装在支撑连杆上，所述连接块上还接触连接有推动滑块，所述推动滑块与支
撑连杆滑动安装；所述转移组件包括安装在支架组件上用于转移工件的承接组件；所述转移组件还包括安装在支架组件上用于提供承接组件动力的联动组件。
5.优选的，所述触发组件包括固定安装在支架组件上的支撑座iii、支撑座iv，所述支撑座iii上转动安装有偏转连杆ii，所述支撑座iv上滑动安装有滑动推块i、滑动推块ii，所述滑动推块i上固定安装有弹簧ii，所述弹簧ii第一端固定安装在滑动推块i上，所述弹簧ii第二端固定安装在支撑座iv上，所述滑动推块ii上固定安装有弹簧iii，所述弹簧iii第一端固定安装在滑动推块ii上，所述弹簧iii第二端固定安装在支撑座iv上，所述滑动推块ii与推动滑块接触连接。
6.优选的，所述承接组件包括滑动安装在支架组件上的齿条板iii，所述齿条板iii上转动安装有连接齿轮，所述连接齿轮上固定安装有料兜框，所述料兜框上固定安装有齿条板iv，所述承接组件还包括固定安装在支架组件上的齿条板ii，所述齿条板ii与连接齿轮啮合。
7.优选的，所述联动组件包括滑动安装在支架组件上的支撑连板，所述支撑连板上固定安装有配重块、齿条板iv，所述联动组件还包括转动安装在支架组件上的传动齿轮，所述传动齿轮与齿条板iv的齿条部分啮合。
8.优选的，所述支撑组件包括固定安装在支架组件上的导轨筒，所述导轨筒上滑动安装有连接转轴，所述连接转轴上还固定安装有凸轮，所述导轨筒的通孔与支架组件连通。
9.优选的，所述模具组件包括固定安装在支架组件上的下模具、气缸，所述气缸的固定端与支架组件固定安装，所述气缸的伸出端上固定安装有上模具，所述上模具上固定安装有齿条板i、固定滑座，所述固定滑座上滑动安装有滑动支块，所述滑动支块上固定安装有推动片，所述推动片上固定安装有弹簧i，所述弹簧i第一端固定安装在推动片上，所述弹簧i第二端固定安装在固定滑座上，所述下模具上安装有用于工件加工的冷却组件。
10.优选的，所述导轨筒上设有滑轨槽，所述连接转轴上固定安装有凸柱，所述连接转轴上的凸柱与导轨筒的滑轨槽配合用于转动连接转轴。
11.优选的，所述偏转支撑架包括夹持区域与连杆区域，所述夹持区域上固定安装有用于保护工件的泡沫垫，连杆区域与支撑连杆铰接，连杆区域远离泡沫垫的一端与偏转连杆i滑动连接。
12.本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）在脱模时，通过支撑组件对工件内壁进行支撑，避免了模具中设置支撑柱的情况，无需后续对工件进行打磨处理；（2）通过夹持组件和触发组件配合，使得工件在脱模掉落时能够快速得到支撑，避免了因落差过大而造成工件损坏；（3）通过转移组件能够对脱模后的工件进行同步转运，大大提高了工作效率。
附图说明
13.图1为本发明整体结构正视图。
14.图2为本发明整体结构侧视图。
15.图3为本发明整体结构示意图。
16.图4为本发明处理组件局部剖视示意图。
17.图5为本发明图4中a处结构示意图。
18.图6为本发明导轨筒半剖结构示意图。
19.图7为本发明脱模组件局部剖视示意图。
20.图8为本发明图7中b处结构示意图。
21.图9为本发明转移组件局部剖视示意图。
22.图10为本发明图9中c处结构示意图。
23.图中：1-支架组件；2-处理组件；3-脱模组件；4-注塑组件；5-转移组件；6-输送组件；101-底座；102-支架i；103-支撑座i；104-支架板；105-支撑柱；106-支架ii；107-支撑座ii；201-上模具；202-下模具；203-齿条板i；204-气缸；205-连接转轴；206-导轨筒；207-推动片；208-凸轮；209-滑动支块；210-弹簧i；211-固定滑座；301-偏转支撑架；302-偏转连杆i；303-限制块i；304-支撑连杆；305-齿轮柱；306-支撑座iii；307-偏转连杆ii；308-滑动推块i；309-弹簧ii；310-支撑座iv；311-滑动推块ii；312-弹簧iii；313-限制块ii；314-弹簧iv；315-连接块；316-弹簧v；317-推动滑块；501-支撑连板；502-料兜框；503-配重块；504-齿条板ii；505-连接齿轮；506-传动齿轮；507-齿条板iii；508-齿条板iv。
具体实施方式
24.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
25.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
26.请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，本发明提供一种技术方案：一种高精度注塑模具的脱模装置，包括支架组件1、注塑组件4、输送组件6，注塑组件4与支架组件1固定安装，输送组件6与支架组件1固定安装，支架组件1上安装有处理组件2、脱模组件3、转移组件5，处理组件2包括安装在支架组件1上用于注塑工件的模具组件，处理组件2还包括安装在支架组件1上用于辅助脱模的支撑组件；脱模组件3包括安装在支架组件1上用于暂缓工件落下的夹持组件，脱模组件3还包括安装在支架组件1上用于工件下落的触发组件，夹持组件包括转动安装在支架组件1上的齿轮柱305，齿轮柱305上固定安装有偏转连杆i302，偏转连杆i302上滑动安装有偏转支撑架301，偏转连杆i302上固定安装有限制块i303，夹持组件还包括固定安装在支架组件1上的支撑连杆304，偏转支撑架301与支撑连杆304铰接，支撑连杆304上固定安装有弹簧v316，弹簧v316第一端固定安装在支撑连杆304上，弹簧v316第二端上固定安装有连接块315，连接块315滑动安装在支撑连杆304上，连接块315上软绳连接有限制块ii313，限制块ii313上固定安装有弹簧iv314，弹簧iv314第一端固定安装在限制块ii313上，弹簧iv314第二端固定安装在支撑连杆304上，连接块315上还接触连接有推动滑块317，推动滑块317与支撑连杆304滑动安装；转移组件5包括安装在支架组件1上用于转移工件的承接组件；转移组件5还包括安装在支架组件1上用于提供承接组件动力的联动组件。
27.支架组件1包括底座101，底座101上固定安装有注塑组件4，支架组件1还包括四个支架i102、两个支架板104、四个支架ii106，四个支架i102上固定安装有一个支撑座i103，支撑座i103上固定安装有支撑柱105、支撑座ii107，支撑座ii107设有两个，支撑座i103上设有通孔，通孔与导轨筒206上的通孔连接，两个支架板104用于安装转移组件5，四个支架
ii106用于安装输送组件6。
28.处理组件2包括固定安装在底座101上的下模具202和固定安装在支撑座i103上的气缸204，气缸204设有两个，气缸204的固定端与支撑座i103固定安装，气缸204的伸出端上固定安装有上模具201，上模具201上固定安装有齿条板i203和固定滑座211，齿条板i203设有两个且分布在上模具201两侧，固定滑座211上滑动安装有滑动支块209，滑动支块209上固定安装有推动片207，推动片207上固定安装有弹簧i210，弹簧i210的一端固定安装在推动片207上，另一端固定安装在固定滑座211上，下模具202上安装有用于工件加工的冷却组件，支撑座i103上还固定安装的导轨筒206，导轨筒206上滑动安装有连接转轴205，连接转轴205与上模具201转动安装，连接转轴205上固定安装有凸轮208，凸轮208与推动片207滑动安装，导轨筒206上设有滑轨槽（如图6所示），连接转轴205上固定安装有凸柱，连接转轴205上的凸柱与导轨筒206的滑轨槽配合用于转动连接转轴205，导轨筒206的通孔与支撑座i103连通；工作时，气缸204工作，带动上模具201向下移动，进而使得上模具201和下模具202贴合，通过注塑组件4进行注塑（下模具202上有冷却组件进行快速冷却），注塑完成后气缸204带动上模具201上移，连接转轴205在导轨筒206的滑槽和连接转轴205的凸柱的作用下进行小幅度转动，进而带动凸轮208进行小幅度转动，进而使得凸轮208推动推动片207，进而推动滑动支块209对工件进行支撑，进而使得上模具201在移动时带动工件进行移动，在移动时通过脱模组件3和转移组件5对工件进行转运。
29.脱模组件3包括转动安装在支撑座ii107上的齿轮柱305（两个支撑座ii107上均设有齿轮柱305，下述连接均设有两个），齿轮柱305上固定安装有两个偏转连杆i302，两个偏转连杆i302上滑动安装有一个偏转支撑架301，两个偏转连杆i302上分别固定安装有限制块i303，支撑座ii107上固定安装有支撑连杆304，偏转支撑架301与支撑连杆304铰接，支撑连杆304上固定安装有弹簧v316，弹簧v316的一端固定安装在支撑连杆304上，另一端上固定安装有连接块315，连接块315滑动安装在支撑连杆304上，连接块315上通过软绳连接有限制块ii313，限制块ii313设置有两个分别与两个限制块i303对应，限制块ii313上分别固定安装有弹簧iv314，弹簧iv314穿过软绳，弹簧iv314的一端固定安装在限制块ii313上，另一端固定安装在支撑连杆304上，连接块315上还接触连接有推动滑块317，推动滑块317与支撑连杆304滑动安装，支撑座i103上固定安装有支撑座iii306、支撑座iv310，支撑座iii306上转动安装有偏转连杆ii307，支撑座iv310上滑动安装有滑动推块i308、滑动推块ii311，滑动推块i308上固定安装有弹簧ii309，弹簧ii309的一端固定安装在滑动推块i308上，另一端固定安装在支撑座iv310上，滑动推块ii311上固定安装有弹簧iii312，弹簧iii312的一端固定安装在滑动推块ii311上，另一端固定安装在支撑座iv310上，滑动推块ii311与推动滑块317接触连接；工作时，气缸204带动上模具201上升脱模，齿条板i203在上模具201的作用下上移，在移动到齿轮柱305处时，带动齿轮柱305转动，进而带动偏转连杆i302偏转，进而带动偏转支撑架301进行弧形运动，进而使得偏转支撑架301贴住工件，此时连接转轴205进行第二次偏转，使得滑动支块209松开对工件的支撑，进而使得工件落在偏转支撑架301上，同时限制块i303在偏转连杆i302的带动下与限制块ii313进行卡接，限制偏转支撑架301转动，使得工件停留在偏转支撑架301上，上模具201继续带动齿条板i203移动，到达预设位置时，齿条板i203推动偏转连杆ii307发生偏转，进而压动滑动推块i308，进而带动滑动推块ii311移动，进而推动推动滑块317上移，进而使得两个限制块ii313收缩，
分开与限制块i303的卡接，进而使得偏转支撑架301不在受到限制，此时在重力作用下，偏转支撑架301下移复位，进而使得偏转支撑架301上的工件掉落到已经移动到工件下方的料兜框502上。
30.转移组件5包括滑动安装在支架板104上的齿条板iii507，齿条板iii507设有两个分别安装在两个支架板104上，两个齿条板iii507上分别转动安装有连接齿轮505，两个连接齿轮505上固定安装有一个料兜框502，料兜框502上固定安装有两个齿条板iv508，两个齿条板iv508设置在料兜框502的两侧用于辅助支撑料兜框502，两个支架板104上还分别固定安装有齿条板ii504，两个齿条板ii504分别与两个连接齿轮505啮合，支撑柱105上滑动安装有支撑连板501，支撑连板501上固定安装有配重块503和两个齿条板iv508，两个支架板104上还分别转动安装有传动齿轮506，两个齿条板iv508分别与两个支架板104上的传动齿轮506啮合，工作时，气缸204带动上模具201上升脱模，连接转轴205在上模具201的带动下上移，当移动到预设位置时，连接转轴205推动支撑连板501上移，进而带动齿条板iv508上移，进而使得传动齿轮506转动，进而带动齿条板iii507移动，进而使得连接齿轮505带动料兜框502移动，同时在齿条板ii504的作用下料兜框502逐渐放平，齿条板iv508与齿条板iii507贴合，放平后移动到工件下方，此时通过脱模组件3正好将工件落到料兜框502上，完成掉落后，上模具201在气缸204的作用下下移，在配重块503的重力作用下使得支撑连板501下移，进而带动齿条板iv508下移，进而带动齿条板iii507移动，进而使得料兜框502带动工件移动，移动齿条板ii504与连接齿轮505啮合时，连接齿轮505带动料兜框502进行偏转，使得工件滑落到输送组件6上进行后续处理。
31.本发明公开的一种高精度注塑模具的脱模装置的工作原理如下：工作时，通过处理组件2和注塑组件4配合进行注塑，注塑完成后通过处理组件2和脱模组件3配合对工件进行脱模，在脱模后通过处理组件2和转移组件5配合将工件转运到输送组件6上，从而完成对工件的脱模和转运。
32.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种高精度注塑模具的脱模装置，包括支架组件（1）、注塑组件（4）、输送组件（6），其特征在于：所述注塑组件（4）与支架组件（1）固定安装，所述输送组件（6）与支架组件（1）固定安装，所述支架组件（1）上安装有处理组件（2）、脱模组件（3）、转移组件（5），所述处理组件（2）包括安装在支架组件（1）上用于注塑工件的模具组件，所述处理组件（2）还包括安装在支架组件（1）上用于辅助脱模的支撑组件；所述脱模组件（3）包括安装在支架组件（1）上用于暂缓工件落下的夹持组件，所述脱模组件（3）还包括安装在支架组件（1）上用于工件下落的触发组件，所述夹持组件包括转动安装在支架组件（1）上的齿轮柱（305），所述齿轮柱（305）上固定安装有偏转连杆i（302），所述偏转连杆i（302）上滑动安装有偏转支撑架（301），所述偏转连杆i（302）上固定安装有限制块i（303），所述夹持组件还包括固定安装在支架组件（1）上的支撑连杆（304），所述偏转支撑架（301）与支撑连杆（304）铰接，所述支撑连杆（304）上固定安装有弹簧v（316），所述弹簧v（316）第一端固定安装在支撑连杆（304）上，所述弹簧v（316）第二端上固定安装有连接块（315），所述连接块（315）滑动安装在支撑连杆（304）上，所述连接块（315）上软绳连接有限制块ii（313），所述限制块ii（313）上固定安装有弹簧iv（314），所述弹簧iv（314）第一端固定安装在限制块ii（313）上，所述弹簧iv（314）第二端固定安装在支撑连杆（304）上，所述连接块（315）上还接触连接有推动滑块（317），所述推动滑块（317）与支撑连杆（304）滑动安装；所述转移组件（5）包括安装在支架组件（1）上用于转移工件的承接组件；所述转移组件（5）还包括安装在支架组件（1）上用于提供承接组件动力的联动组件。2.如权利要求1所述的一种高精度注塑模具的脱模装置，其特征在于：所述触发组件包括固定安装在支架组件（1）上的支撑座iii（306）、支撑座iv（310），所述支撑座iii（306）上转动安装有偏转连杆ii（307），所述支撑座iv（310）上滑动安装有滑动推块i（308）、滑动推块ii（311），所述滑动推块i（308）上固定安装有弹簧ii（309），所述弹簧ii（309）第一端固定安装在滑动推块i（308）上，所述弹簧ii（309）第二端固定安装在支撑座iv（310）上，所述滑动推块ii（311）上固定安装有弹簧iii（312），所述弹簧iii（312）第一端固定安装在滑动推块ii（311）上，所述弹簧iii（312）第二端固定安装在支撑座iv（310）上，所述滑动推块ii（311）与推动滑块（317）接触连接。3.如权利要求1所述的一种高精度注塑模具的脱模装置，其特征在于：所述承接组件包括滑动安装在支架组件（1）上的齿条板iii（507），所述齿条板iii（507）上转动安装有连接齿轮（505），所述连接齿轮（505）上固定安装有料兜框（502），所述料兜框（502）上固定安装有齿条板iv（508），所述承接组件还包括固定安装在支架组件（1）上的齿条板ii（504），所述齿条板ii（504）与连接齿轮（505）啮合。4.如权利要求1所述的一种高精度注塑模具的脱模装置，其特征在于：所述联动组件包括滑动安装在支架组件（1）上的支撑连板（501），所述支撑连板（501）上固定安装有配重块（503）、齿条板iv（508），所述联动组件还包括转动安装在支架组件（1）上的传动齿轮（506），所述传动齿轮（506）与齿条板iv（508）的齿条部分啮合。5.如权利要求1所述的一种高精度注塑模具的脱模装置，其特征在于：所述支撑组件包括固定安装在支架组件（1）上的导轨筒（206），所述导轨筒（206）上滑动安装有连接转轴（205），所述连接转轴（205）上还固定安装有凸轮（208），所述导轨筒（206）的通孔与支架组件（1）连通。
6.如权利要求1所述的一种高精度注塑模具的脱模装置，其特征在于：所述模具组件包括固定安装在支架组件（1）上的下模具（202）、气缸（204），所述气缸（204）的固定端与支架组件（1）固定安装，所述气缸（204）的伸出端上固定安装有上模具（201），所述上模具（201）上固定安装有齿条板i（203）、固定滑座（211），所述固定滑座（211）上滑动安装有滑动支块（209），所述滑动支块（209）上固定安装有推动片（207），所述推动片（207）上固定安装有弹簧i（210），所述弹簧i（210）第一端固定安装在推动片（207）上，所述弹簧i（210）第二端固定安装在固定滑座（211）上，所述下模具（202）上安装有用于工件加工的冷却组件。7.如权利要求5所述的一种高精度注塑模具的脱模装置，其特征在于：所述导轨筒（206）上设有滑轨槽，所述连接转轴（205）上固定安装有凸柱，所述连接转轴（205）上的凸柱与导轨筒（206）的滑轨槽配合用于转动连接转轴（205）。8.如权利要求1所述的一种高精度注塑模具的脱模装置，其特征在于：所述偏转支撑架（301）包括夹持区域与连杆区域，所述夹持区域上固定安装有用于保护工件的泡沫垫，连杆区域与支撑连杆（304）铰接，连杆区域远离泡沫垫的一端与偏转连杆i（302）滑动连接。

技术总结
本发明公开了一种高精度注塑模具的脱模装置，涉及注塑模具技术领域，包括支架组件、注塑组件、输送组件，所述注塑组件与支架组件固定安装，所述输送组件与支架组件固定安装，所述支架组件上安装有处理组件、脱模组件、转移组件，所述处理组件包括安装在支架组件上用于注塑工件的模具组件，所述处理组件还包括安装在支架组件上用于辅助脱模的支撑组件；所述脱模组件包括安装在支架组件上用于暂缓工件落下的夹持组件，所述脱模组件还包括安装在支架组件上用于工件下落的触发组件；通过夹持组件和触发组件配合，使得工件在脱模掉落时能够快速得到支撑，避免了因落差过大而造成工件损坏。坏。坏。


技术研发人员：施顺哲 施俊 徐欢
受保护的技术使用者：扬州顺哲机械设备有限公司
技术研发日：2023.06.06
技术公布日：2023/9/5