周期杆连动结构的制作方法

1.本技术涉及航空技术领域，尤其是涉及周期杆连动结构。


背景技术：

2.周期杆也叫作驾驶杆，一般位于驾驶员座椅的中央前方。在轻型直升机上，周期变距杆需要做前后及左右的耦合操纵，作用是控制直升机的飞行方向。驾驶员沿横向和纵向操纵周期变距操纵杆时，自动倾斜器会出现相应方向的倾斜，从而导致旋翼拉力方向也发生相应方向的倾斜，由此得到需要的推进力以及横向和纵向操纵力，进而改变直升机的运动状态和自身姿态。
3.为了飞行的安全性，一般从事复杂、高危、涉及公众安全的直升机都设置有两套操作系统，分别位于主驾驶位处和副驾驶位处，由主驾驶员或者副驾驶员其中一人控制飞机，另一人负责辅助观察，主驾驶员和副驾驶员可以根据情况更换职责。
4.针对上述情况，发明人发现，由于两组操作系统相互独立，在飞行途中其中一个驾驶员在需要喝水补给而不方便驾驶飞机时，另一个驾驶员接管直升机控制权时，需要调整自己面前的操作系统以适应当前的飞行状态，存在调整空档期，存在危险。


技术实现要素：

5.为了实现控制飞机人员的快速交换，提高飞行安全性，本技术提供周期杆连动结构。
6.本技术提供的周期杆连动结构采用如下的技术方案：
7.周期杆连动结构，包括第一周期杆和第二周期杆，所述第一周期杆与第二周期杆之间设置有同步机构，所述同步机构用于所述第一周期杆与所述第二周期杆的同步摆动。
8.通过采用上述技术方案，同步组件能将第一周期杆和第二周期杆保持同步运动，当负责驾驶的人员和负责观察的人员需要更换工作职责是，无需再次调整自己面前的周期杆去适应当前的飞行转态，方便快捷，安全性高。
9.可选的，所述同步机构包括前后连动组件，所述前后连动组件包括连接杆和前后连动杆，所述第一周期杆和所述第二周期杆的端部均设置有连接杆，所述前后连动杆连接于两组所述连接杆之间。
10.通过采用上述技术方案，第一周期杆和第二周期杆均通过连接杆连接于前后连动杆，当第一周期杆以前后连动杆为中心转动时，前后连动杆带动第二周期杆转动，以此保持第一周期杆与第二周期杆以前后连动杆为中心的转动同步。
11.可选的，所述同步机构还包括左右连动组件，所述左右连动组件包括连接框和左右连动杆，所述前后连动杆靠近所述连接杆处均设置有连接框，所述连接杆转动连接于所述连接框内，且所述连接杆的转动方向所在平面垂直于所述前后连接杆的转动方向所在平面，所述左右连动杆连接于两组所述连接杆的端部之间。
12.通过采用上述技术方案，当第一周期杆带动其中一个连接杆在连接框内转动时，
此连接杆带动端部的左右连动杆，左右连动杆带动另一个连接杆，使得第一周期杆与第二周期杆在连接框内的转动同步。
13.可选的，所述连接杆的侧壁设置有转轴，所述转轴转动连接于所述连接框侧壁，所述连接框与所述转轴的连接处设置有轴承。
14.通过采用上述技术方案，轴承的设置能减少连接杆与连接框之间的转动摩擦力，减少摩擦力对于周期杆调整方向的影响。
15.可选的，所述连接杆远离所述左右连动杆的一端设置有防尘罩，所述防尘罩靠近所述连接杆的一端内径与所述连接杆的外径一致。
16.通过采用上述技术方案，周期杆需要调整方向，因此直升机舱会预留出周期杆的运动孔，防尘罩的设置将运动孔封闭，减少了灰尘的进入，提高了直升机的使用寿命。
17.可选的，所述防尘罩为层状结构且所述防尘罩的材质为弹性材质。
18.通过采用上述技术方案，弹性材质的防尘罩可以随着周期杆的调整进行拉伸压缩，不会影响周期杆的运动。
19.可选的，所述防尘罩背离所述连接框的一侧设置有垫片。
20.通过采用上述技术方案，防尘罩通过螺栓固定与直升机舱内，垫片增加了螺栓与防尘罩之间的接触面积，减小了螺栓对于防尘罩的压强，减少了防尘罩被损坏而影响防尘效果的可能性。
21.可选的，所述周期杆的侧壁设置有定位螺栓，所述定位螺栓的头部抵接于所述防尘罩端部。
22.通过采用上述技术方案，定位螺栓将防尘罩的端部位置与周期杆的周壁相对固定，减少了防尘罩与周期杆之间的相对滑移，减少了防尘罩被磨损的可能性。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.同步组件能实现第一周期杆与第二周期杆前后左右各个方向的同步运动，使得第一周期杆与第二周期的位置始终处于匹配当前飞行状态的位置，在直升机飞行过程中的工作人员遇到需要更换驾驶员的情况，只需直接控制自己面前的周期杆即可，无需调整周期杆至合适位置。
25.2.防尘罩的设置减少了灰尘从周期杆处进入直升机内部的可能性，加强了直升机的整体稳定性和安全性。
附图说明
26.图1是本技术实施例周期杆连动结构的整体示意图。
27.图2是本技术实施例展示转轴的示意图。
28.附图标记说明：1、安装座；2、安装杆；3、第一周期杆；4、第二周期杆；5、同步机构；501、前后连动组件；5011、连接杆；5012、前后连动杆；502、左右连动组件；5021、连接框；5022、左右连动杆；6、转轴；7、轴承；8、防尘罩；9、垫片；10、定位螺栓。
具体实施方式
29.以下结合附图1-2对本技术作进一步详细说明。
30.本技术实施例公开周期杆连动结构。参照图1，周期杆连动结构包括安装座1和安
装杆2，本实施例设置有两组安装座1和安装杆2，安装座1通过螺栓固定与直升机舱的底板，安装杆2转动连接于安装座1。两组安装杆2之间设置有同步机构5，同步机构5上设置有第一周期杆3和第二周期杆4，同步机构5包括前后连动组件501和左右连动组件502，前后连动组件501用于将第一周期杆3和第二周期杆4的前后转动保持一致，左右连动组件502用于将第一周期杆3和第二周期杆4的作用转动保持一致，第一周期杆3和第二周期杆4在靠近直升机舱的底板安装处均设置有防尘罩8。
31.参照图1和图2，前后连动组件501包括连接杆5011和前后连动杆5012，左右连动组件502包括连接框5021和左右连动杆5022；两组安装杆2相互靠近的一侧均焊接有连接框5021，两组连接框5021之间焊接有前后连动杆5012，连接杆5011插设于连接框5021内，连接杆5011的中部侧壁焊接有转轴6，转轴6转动连接于连接框5021的侧壁，且转轴6与连接框5021之间设置有轴承7，转轴6的转动方向所在的平面垂直于前后连动杆5012转动方向所在的平面。第一周期杆3与第二周期杆4分别与两组连接杆5011的端部焊接，两组连接杆5011的一端之间设置有左右连动杆5022，左右连动杆5022与两组连接杆5011之间均转动连接且转动方向与转轴6转动方向一致。
32.参照图1，防尘罩8的一端内径与连接杆5011的外径一致且套设于连接杆5011周壁，本实施例的防尘罩8为层状结构且防尘罩8的材质为弹性材质，例如橡胶周期杆的侧壁螺纹连接有定位螺栓10，定位罗双抵接于防尘罩8。防尘罩8远离定位螺栓10的一侧通过螺栓固定于直升机舱底板，防尘罩8背离底板的一侧放置有垫片9，垫片9位于螺栓的头部与防尘罩8之间。
33.本技术实施例周期杆连动结构的实施原理为：由两位直升机驾驶员的其中一位操纵第一周期杆3以控制直升机的方向，当第一周期杆3以前后连动杆5012为中心转动时，相对应的连接杆5011以前后连动杆5012为中心转动驱动前后连动杆5012转动，前后连接杆5011驱动另一个连接杆5011，此连接杆5011带动第二周期杆4转动，使得第一周期杆3与第二周期杆4的前后转动保持一致；当第一周期杆3以转轴6为中心转动时，驱动相对应的连接杆5011以转轴6为中心转动，此连接杆5011驱动左右连动杆5022移动，左右移动杆驱动另一连接杆5011转动，此连接杆5011驱动第二周期杆4以转轴6为中心转动，实现第一周期杆3和第二周期杆4左右转动同步。
34.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.周期杆连动结构，其特征在于：包括第一周期杆(3)和第二周期杆(4)，所述第一周期杆(3)与第二周期杆(4)之间设置有同步机构(5)，所述同步机构(5)用于所述第一周期杆(3)与所述第二周期杆(4)的同步摆动。2.根据权利要求1所述的周期杆连动结构，其特征在于：所述同步机构(5)包括前后连动组件(501)，所述前后连动组件(501)包括连接杆(5011)和前后连动杆(5012)，所述第一周期杆(3)和所述第二周期杆(4)的端部均设置有连接杆(5011)，所述前后连动杆(5012)连接于两组所述连接杆(5011)之间。3.根据权利要求2所述的周期杆连动结构，其特征在于：所述同步机构(5)还包括左右连动组件(502)，所述左右连动组件(502)包括连接框(5021)和左右连动杆(5022)，所述前后连动杆(5012)靠近所述连接杆(5011)处均设置有连接框(5021)，所述连接杆(5011)转动连接于所述连接框(5021)内，且所述连接杆(5011)的转动方向所在平面垂直于所述前后连动杆(5012)的转动方向所在平面，所述左右连动杆(5022)连接于两组所述连接杆(5011)的端部之间。4.根据权利要求3所述的周期杆连动结构，其特征在于：所述连接杆(5011)的侧壁设置有转轴(6)，所述转轴(6)转动连接于所述连接框(5021)侧壁，所述连接框(5021)与所述转轴(6)的连接处设置有轴承(7)。5.根据权利要求3所述的周期杆连动结构，其特征在于：所述连接杆(5011)远离所述左右连动杆(5022)的一端设置有防尘罩(8)，所述防尘罩(8)靠近所述连接杆(5011)的一端内径与所述连接杆(5011)的外径一致。6.根据权利要求5所述的周期杆连动结构，其特征在于：所述防尘罩(8)为层状结构且所述防尘罩(8)的材质为弹性材质。7.根据权利要求5所述的周期杆连动结构，其特征在于：所述防尘罩(8)背离所述连接框(5021)的一侧设置有垫片(9)。8.根据权利要求5所述的周期杆连动结构，其特征在于：所述周期杆的侧壁设置有定位螺栓(10)，所述定位螺栓(10)的头部抵接于所述防尘罩(8)端部。

技术总结
本申请涉及一种周期杆连动结构，涉及航空技术领域，其包括第一周期杆和第二周期杆，所述第一周期杆与第二周期杆之间设置有同步机构，所述同步机构用于所述第一周期杆与所述第二周期杆的同步摆动；本申请的有益效果如下，同步组件能实现第一周期杆与第二周期杆前后左右各个方向的同步运动，使得第一周期杆与第二周期的位置始终处于匹配当前飞行状态的位置，在直升机飞行过程中的工作人员遇到需要更换驾驶员的情况，只需直接控制自己面前的周期杆即可，无需调整周期杆至合适位置，防尘罩的设置减少了灰尘从周期杆处进入直升机内部的可能性，加强了直升机的整体稳定性和安全性。加强了直升机的整体稳定性和安全性。加强了直升机的整体稳定性和安全性。


技术研发人员：沈丹华
受保护的技术使用者：苏州鸿翔航空科技有限公司
技术研发日：2023.02.16
技术公布日：2023/6/20