一种无人直升机加挂药液箱的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人直升机加挂药液箱。


背景技术：

2.直升机以及无人机用于消防，灭火，喷洒农药的技术方案很多，特别是使用各类无人机加挂药箱应用于农林植保已经是一种常态操作。
3.诸如现有技术cn201910816982.4公开的一种农业无人机喷洒装置及农业无人机，该农业无人机喷洒装置，包括：无人机起落架；基架组件，所述基架组件可拆卸连接在无人机起落架上；储液组件，所述储液组件放置在基架组件上，以用于储存喷洒的药液；输液机构。由于本发明喷洒装置固定在无人机起落架上，因此不会对无人机的内部结构造成影响，从而提高了无人机的使用寿命，同时对于无人机的类型要求低，因此本发明适用性高，可以在具有起落架的无人机上使用。
4.cn202022403074.3公开了一种无人机喷洒装置及无人机，包括顶座，所述顶座的两侧设有机翼，所述顶座的底面设有喷洒箱，所述顶座的内部设有腔体，所述腔体的内部设有电机，所述电机的输出端连接并驱动有转轴，所述转轴贯通顶座并延伸至喷洒箱的内部，所述转轴位于喷洒箱的内部设有搅拌叶，
5.主要是技术特点是，上部为无人机下部为加挂的水箱的结构。这种无人机体积都比较小，加挂的水箱也比较小，限制了应用范围。
6.众所周知，旋翼类无人机的载荷一般都比较小，航程也比较小，难以适应大面积植保防护使用。提高单次喷洒面积的主要问题在于有无大航程的运载工具，无人直升机是一种具有较大载荷和较远航程的航空器，
7.直升机以及无人机用于消防，灭火，的技术方案很多，例如大型的有驾驶员的直升机用于消防，例如，cn202020431417.4公开的一种多功能消防直升飞机，包括：机头、机身、水箱、喷射装置和螺旋桨，该技术方案的特点：直升机与水箱结合，所述水箱固定连接于机身内部，所述水箱尾端设有出水口，前端设有注水口，所述水箱顶端设有通气孔，所述水箱通过横纵隔板隔离成多个水室，所述横纵隔板上均设有连接口，所述水室内设有稳定板，所述稳定板为透气板，可浮于水面；所述喷射装置与所述水箱相连，所述喷射装置包括喷头和灭火输出装置，所述灭火输出装置与所述喷头连接，所述灭火输出装置分为泡沫输出装置和喷水输出装置。
8.cn201620604339.7公开了一种用于现场灭火的无人机它包括机体，机体上方设有螺旋翼，螺旋翼分为上旋翼和下旋翼，机体尾部设有尾翼，机体上方的螺旋翼通过安装在机体上的驱动装置进行驱动，在机体底部设有接收混控器单元，在机体内设有水箱，水箱的出水口与管路连接，管路上设有电磁阀，电磁阀与控制单元的输出口连接，控制单元的输入口与温度传感器连接，管路的另一端延伸至机体外部。
9.上述技术方案是在直升机内部加装水箱，是一种专用无人机，限制了无人机的应用范围。
10.随着大型的无人驾驶直升机研发成功，相比小型的旋翼无人机，其载重量大，航程远，安全性高，操控性良好，受到用户欢迎，广泛应用于多种场合。物资运输，消防灭火，喷洒农药就是主要功能之一。对于用户来说，载重量大，航程远是必要的要求。无人直升机可将液体播撒效率成倍提高，一架植保无人机载荷超过20架多旋翼无人机的总载荷，而且航程远。可以极大提高植保作业效率，颗粒播撒也是几十倍提高。
11.而这种商品化的无人驾驶直升机内部结构紧凑，无法再安装消防设备，需要在外部加挂消防设备。需要根据无人直升机的结构设计一种药液箱和相应的喷洒装置，以确保配合无人直升机使用。


技术实现要素：

12.本实用新型为了解决无人直升机使用时直接外部加挂药液箱技术问题，提供了一种无人直升机加挂药液箱。
13.实现本实用新型的技术方案是，一种无人直升机加挂药液箱，包括u形药桶身，喷洒装置，u形药桶身中段安装于直升机主体下部，u形药桶身两侧段安装于直升机主体两侧。
14.进一步地，所述的u形药桶身上部设有进液口以及药桶盖，下部设有出药口，出药口连接喷洒装置。
15.进一步地，所述的u形药桶身由左箱体和右箱体对接组成，左箱体和右箱体之间通过连接板连接。
16.通过u形药桶身的特定结构设计，可以实现无人直升机的大载荷装药设计，喷洒面积大，提高了使用效率。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：整体设计为u形的药液箱，卡在直升机的下部以及两侧位置，最大限度利用了挂载空间，提高了药液箱的体积，增大了载荷量，且药液箱结构提高了重心，有利于直升机飞行稳定性。药液箱为模块化设计，直升机和药液箱两个部分相互独立，安装拆卸方便，直接加挂在直升机两侧，操作方便，直升机在飞行中，旋翼产生的气流使喷洒出的药液雾化更充分，实现喷流多角度，有利于植株多角度接受喷洒。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图(与直升机安装后)；
19.图2为本实用新型俯视图(未与直升机配合)；
20.图3为本实用新型左视图(与直升机配合安装)；
21.图4为本实用新型药液箱整体结构示意图；
22.图5为左侧药箱结构示意图。
23.图中：1-u形药桶身、2-药桶盖、3-直升机主体、4.1-药桶加强架；4.2-管夹盖、5-出药口、6-四通、7-药泵模块、8.1-喷杆加强杆、8.2-喷杆、8.3-喷头、9-连接板、1.1-左箱体、1.2右箱体、10-凹部、10.1-凸部。
具体实施方式
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左侧”、“右侧”、“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示
的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.如图1、2、3所示意，本实用新型所述装置是基于大型的无人直升机，例如本公司生产的jh900植保无人机。
26.一种无人直升机加挂药液箱，包括u形药桶身1，喷洒装置，u形药桶身1中段安装于直升机主体3下部，u形药桶身两侧段安装于直升机主体3两侧。
27.从机头部位方向上看，所述的u形药桶身1正好卡在直升机机身的两侧及下部，充分利用了直升机两侧的空间，相对于仅仅在机身下方安装药液箱，载荷极大提高，并且调整了重心，使直升机的重心和药液箱的重心相适应，提高了操控性能。
28.所述的u形药桶身1上部设有进液口以及药桶盖2，下部设有出药口5，出药口5连接喷洒装置。
29.如图4所示意，所述的u形药桶身1由左箱体1.1和右箱体1.2对接组成，左箱体1.1和右箱体1.2之间通过连接板9连接。所述的左箱体1.1和右箱体1.2结构对称。
30.如图5所示意，所述的左箱体1.1为l形箱体，l形箱体包括水平部和竖直部。
31.所述的l形箱体的水平部的端部设有凸部10.1和凹部10。左箱体的凸部10.1和凹部10分别与右箱体的凹部和凸部插接契合，形成一个完整的u形药桶身1。
32.所述的喷洒装置包括连接u形药桶身1下部出药口的四通6，四通6通过输药管连接药泵模块7，药泵模块7连接喷杆8.2，喷杆8.2上连接若干喷头8.3。所述的喷杆8.2横向伸展于机身两侧，能够形成较宽的喷洒面积，提高一次作业效率。
33.所述的u形药桶身1两侧设有药桶加强架4.1，药桶加强架4.1卡接在直升机主体3下方的支架上。通过药桶加强架4.1实现u形药桶身1和直升机主体3快速安装和拆卸。
34.在药桶加强架4.1上安装有喷杆加强杆8.1，喷杆加强杆8.1另一端连接喷杆8.2，用以保持喷杆8.2的水平方向稳定性。
35.在u形药桶身1设有若干凹槽。凹槽可以阻挡内部流体药液晃荡，提升飞行稳定性。
36.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种无人直升机加挂药液箱，其特征在于：包括u形药桶身(1)，喷洒装置，u形药桶身(1)中段安装于直升机主体(3)下部，u形药桶身两侧段安装于直升机主体(3)两侧；所述的u形药桶身(1)由左箱体(1.1)和右箱体(1.2)对接组成，左箱体(1.1)和右箱体(1.2)之间通过连接板(9)连接；所述的左箱体(1.1)和右箱体(1.2)结构对称；所述的左箱体(1.1)为l形箱体，l形箱体包括水平部和竖直部；所所述的l形箱体的水平部的端部设有凸部(10.1)和凹部(10)，左箱体的凸部(10.1)和凹部(10)分别与右箱体的凹部和凸部插接契合，形成一个完整的u形药桶身(1)。2.根据权利要求1所述的无人直升机加挂药液箱，其特征在于：所述的u形药桶身(1)上部设有进液口以及药桶盖(2)，下部设有出药口(5)，出药口(5)连接喷洒装置。3.根据权利要求1或2所述的无人直升机加挂药液箱，其特征在于：所述的喷洒装置包括连接u形药桶身(1)下部出药口的四通(6)，四通(6)通过输药管连接药泵模块(7)，药泵模块(7)连接喷杆(8.2)，喷杆(8.2)上连接若干喷头(8.3)。4.根据权利要求1或2所述的无人直升机加挂药液箱，其特征在于：所述的u形药桶身(1)两侧设有药桶加强架(4.1)，药桶加强架(4.1)卡接在直升机主体(3)下方的支架上。5.根据权利要求4所述的无人直升机加挂药液箱，其特征在于：在药桶加强架(4.1)上安装有喷杆加强杆(8.1)，喷杆加强杆(8.1)另一端连接喷杆(8.2)，用以保持喷杆(8.2)的水平方向稳定性。6.根据权利要求1或2所述的无人直升机加挂药液箱，其特征在于：在u形药桶身(1)设有若干凹槽。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人直升机加挂药液箱。解决无人直升机使用时直接外部加挂药液箱技术问题，提供了一种无人直升机加挂药液箱。包括U形药桶身，喷洒装置，U形药桶身中段安装于直升机主体下部，U型液体箱两侧段安装于直升机主体两侧。进一步地，所述的U型液体箱上部设有进液口以及药桶盖，下部设有出药口，出药口连接喷洒装置。整体设计为U形的药液箱，卡在直升机的下部以及两侧位置，最大限度利用了挂载空间，提高了药液箱的体积，增大了载荷量，且药液箱结构提高了重心，有利于直升机飞行稳定性。有利于直升机飞行稳定性。有利于直升机飞行稳定性。


技术研发人员：孙佳新
受保护的技术使用者：山西吉航航空工业有限公司
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/6/20