一种多元传感设备泛在接入的数字战场构建方法、设备、系统

1.本发明涉及数据处理领域，特别地，涉及一种多元传感设备泛在接入的数字战场构建方法、设备、系统。


背景技术：

2.目前，数字战场的能力是由各多元传感设备通过各传感设备，通过有经验的指挥者及团队共同分析做出。整体过程较为依赖个人经验，工作量大且任务较重。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本发明提供一种多元传感设备泛在接入的数字战场构建方法、设备、系统，以解决现有数字战场的数据处理较为依赖个人经验，工作量大且任务较重的问题。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.第一方面，提供一种数字战场系统数据处理方法，包括以下步骤：
6.通过多元传感设备采集战场信息，所述多元传感设备包括摄像头、温湿度传感器、风速仪、雷达、无人设备和单兵终端；
7.判断所述战场信息中是否存在触发第一预设条件的第一战场信息；
8.若存在，则获取与所述第一战场信息对应的第二战场信息，所述第二战场信息与所述第一战场信息的对应关系为预设；
9.若所述第二战场信息触发第二预设条件，则发出提醒。
10.进一步地，所述战场信息包括区域监测信息，所述区域监测信息包括预设区域一定范围内的监测信息；
11.当在预设时段，存在人体或物体到某一预设区域的距离小于第一预设距离时，触发第一预设条件并获取第二战场信息；
12.若第二战场信息触发第二预设条件，则发出提醒。
13.进一步地，所述第二战场信息为区域监测信息；所述若第二战场信息触发第二预设条件，则发出提醒，包括：
14.在同一时段，若存在人体或物体到其他预设区域的聚类小于第二预设距离时，触发第二预设条件，发出提醒，所述第二预设距离大于或等于所述第一预设距离。
15.进一步地，所述第二战场信息为目标监测信息，所述目标监测信息包括预先标记的目标人物的位置信息；所述若第二战场信息触发第二预设条件，则发出提醒，包括：
16.若在同一时段，所述预设区域存在目标人物，则触发第二预设条件，发出提醒。
17.进一步地，所述第二战场信息为执勤监测信息，所述执勤监测信息包括执勤人员是否执勤以及执勤地点是否正确；所述若第二战场信息触发第二预设条件，则发出提醒，包括：
18.若在同一时段，所述预设区域的执勤地点的执勤人员数量小于预设执勤数量，则
触发第二预设条件，发出提醒。
19.进一步地，所述执勤监测信息还包括执勤人员是否倦怠；当监测到执勤人员未执勤或执勤地点不正确或执勤人员倦怠时，向所述执勤人员的单兵终端发送提示信息。
20.进一步地，还包括：
21.当所述第二战场信息触发第二预设条件时，根据所述第二战场信息对应的预设范围，确定提醒等级，不同提醒等级的提醒方式或强度不同；
22.根据所述提醒等级发出提醒。
23.第二方面，提供一种数字战场系统数据处理装置，包括：
24.战场信息采集模块，用于通过多元传感设备采集战场信息，所述多元传感设备包括摄像头、温湿度传感器、风速仪、雷达、无人设备和单兵终端；
25.预设条件判断模块，用于判断所述战场信息中是否存在触发第一预设条件的第一战场信息；
26.战场信息获取模块，用于若存在，则获取与所述第一战场信息对应的第二战场信息，所述第二战场信息与所述第一战场信息的对应关系为预设；
27.提醒模块，用于若所述第二战场信息触发第二预设条件，则发出提醒。
28.第三方面，提供一种数字战场系统数据处理设备，包括：
29.处理器；
30.用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
31.所述处理器被配置为用于执行第一方面提供的技术方案中任一项所述的方法。
32.第四方面，提供一种数字战场系统，应用第一方面提供的技术方案中任一项所述的方法，所述系统包括：
33.用于采集战场信息的多元传感设备，所述多元传感设备包括摄像头、温湿度传感器、风速仪、雷达、无人设备和单兵终端；
34.用于处理所述多元传感设备采集的信息并发送提醒的数据处理平台；
35.用于展示所述多元传感设备采集信息以及所述数据处理平台提醒信息的屏幕。
36.有益效果：
37.本技术技术方案提供一种多元传感设备泛在接入的数字战场构建方法、设备、系统，首先通过多元传感设备采集战场信息，然后判断战场信息中是否存在触发第一预设条件的第一战场信息；若存在，则获取与第一战场信息对应的第二战场信息；若第二战场信息触发了第二预设条件，则发出提醒。本技术方案无需依赖个人经验，降低了工作量，此外先判断战场信息是否触发第一预设条件，再进一步有目的的获取第二战场信息，降低了数据处理量，最后在第二战场信息触发第二预设条件时发出提醒，在降低人工任务量的同时还能够处理复杂的战场信息，大大提高了系统的精确性。
附图说明
38.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1是本发明实施例提供的一种数字战场系统数据处理方法流程图；
40.图2是本发明实施例提供的一种数字战场系统数据处理装置结构示意图；
41.图3是本发明实施例提供的一种数字战场系统结构示意图。
具体实施方式
42.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明的技术方案进行详细的描述说明。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
43.第一实施例，参照图1，本发明实施例提供了一种数字战场系统数据处理方法，包括以下步骤：
44.s11：通过多元传感设备采集战场信息，多元传感设备包括摄像头、温湿度传感器、风速仪、雷达、无人设备和单兵终端；
45.s12：判断战场信息中是否存在触发第一预设条件的第一战场信息；
46.s13：若存在，则获取与第一战场信息对应的第二战场信息，第二战场信息与第一战场信息的对应关系为预设；
47.s14：若第二战场信息触发第二预设条件，则发出提醒。
48.本发明实施例提供的数字战场系统数据处理方法，首先通过多元传感设备采集战场信息，然后判断战场信息中是否存在触发第一预设条件的第一战场信息；若存在，则获取与第一战场信息对应的第二战场信息；若第二战场信息触发了第二预设条件，则发出提醒。本技术方案无需依赖个人经验，降低了工作量，此外先判断战场信息是否触发第一预设条件，再进一步有目的的获取第二战场信息，降低了数据处理量，最后在第二战场信息触发第二预设条件时发出提醒，在降低人工任务量的同时还能够处理复杂的战场信息，大大提高了系统的精确性。
49.第二实施例，作为对上述实施例的补充说明，本发明提供一种具体的数字战场系统数据处理方法，包括以下步骤：
50.通过多元传感设备采集战场信息，多元传感设备包括摄像头、温湿度传感器、风速仪、雷达、无人设备和单兵终端；需要说明的是，多元传感设备接入时要确保其具备权限，根据多元传感设备的id等信息进行判断是否具备接入权限，只有具备接入权限的多元传感设备才可以发送其采集的战场信息。本发明实施例中，战场信息包括但不限于：区域监测信息，目标监测信息和执勤监测信息。其中，区域监测信息包括预设区域一定范围内的监测信息。目标监测信息包括预先标记的目标人物的位置信息。执勤监测信息包括执勤人员是否执勤、执勤地点是否正确以及执勤人员是否倦怠。
51.判断战场信息中是否存在触发第一预设条件的第一战场信息；具体的，当在预设时段，存在人体或物体到某一预设区域的距离小于第一预设距离时，触发第一预设条件。
52.若存在，则获取与第一战场信息对应的第二战场信息，第二战场信息与第一战场信息的对应关系为预设；
53.若第二战场信息触发第二预设条件，则发出提醒。
54.具体地，在同一时段，若存在人体或物体到其他预设区域的聚类小于第二预设距
离时，触发第二预设条件，发出提醒，第二预设距离大于或等于第一预设距离。即通过对所有区域进行监测，若多个区域同时出现有人体胡物体接近，需要发出提示，判断是否为入侵。
55.或者，若在同一时段，预设区域存在目标人物，则触发第二预设条件，发出提醒。此时若预设区域存在目标人物，接近的人体或物体可能会对目标人物形成威胁或者惊动目标人员，需要进行提示。
56.或者，若在同一时段，预设区域的执勤地点的执勤人员数量小于预设执勤数量，则触发第二预设条件，发出提醒。以防止预设区区域的执勤地点出现人员不足或无人员情况。
57.作为本发明实施例一种优选的实现方式，当监测到执勤人员未执勤或执勤地点不正确或执勤人员倦怠时，向执勤人员的单兵终端发送提示信息。通过提示，以提醒执勤人员注意自身执勤状况。
58.可选地，当第二战场信息触发第二预设条件时，根据第二战场信息对应的预设范围，确定提醒等级，不同提醒等级的提醒方式或强度不同；根据提醒等级发出提醒。如上述实施例中根据第二预设距离的值划定不同提醒等级，距离越近提醒等级越高。再或者，若预设区域存在目标人物时，根据第一预设距离的距离的值划定不同提醒等级，距离越近提醒等级越高。最或者，根据实际执勤人数划分提醒等级，实际执勤人数越少提醒等级越高。提醒等级越高，则提醒的优先级越高。即优先提醒。提醒方式，包括在屏幕采用不同颜色显示，以及发出不同的警报声。具体根据实际需要设置。
59.另一个实施例中，当目标人物离开预设区域后，触发第一预设条件。然后设置预设的第二预设条件进行监控(如接触了第二目标人物，或者进入了预设的禁止区域)，在此不再详述。
60.本发明实施例提供的具体的数字战场系统数据处理方法，首先通过多元传感设备采集战场信息，然后判断战场信息中是否存在触发第一预设条件的第一战场信息；若存在，则获取与第一战场信息对应的第二战场信息；若第二战场信息触发了第二预设条件，则发出提醒。本技术方案无需依赖个人经验，降低了工作量，此外先判断战场信息是否触发第一预设条件，再进一步有目的的获取第二战场信息，降低了数据处理量，最后在第二战场信息触发第二预设条件时发出提醒，在降低人工任务量的同时还能够处理复杂的战场信息，大大提高了系统的精确性。
61.第三实施例，本发明提供一种数字战场系统数据处理装置，如图2所示，包括：
62.战场信息采集模块21，用于通过多元传感设备采集战场信息，多元传感设备包括摄像头、温湿度传感器、风速仪、雷达、无人设备和单兵终端；战场信息包括区域监测信息，区域监测信息包括预设区域一定范围内的监测信息；
63.预设条件判断模块22，用于判断战场信息中是否存在触发第一预设条件的第一战场信息；当在预设时段，存在人体或物体到某一预设区域的距离小于第一预设距离时，触发第一预设条件。
64.战场信息获取模块23，用于若存在，则获取与第一战场信息对应的第二战场信息，第二战场信息与第一战场信息的对应关系为预设；第二战场信息为区域监测信息或目标监测信息或执勤监测信息。
65.提醒模块24，用于若第二战场信息触发第二预设条件，则发出提醒。具体地，在同
一时段，若存在人体或物体到其他预设区域的聚类小于第二预设距离时，触发第二预设条件，提醒模块24发出提醒，第二预设距离大于或等于第一预设距离。
66.或者，若在同一时段，预设区域存在目标人物，则触发第二预设条件，提醒模块24发出提醒。
67.或者，若在同一时段，预设区域的执勤地点的执勤人员数量小于预设执勤数量，则触发第二预设条件，提醒模块24发出提醒。
68.其中，执勤监测信息还包括执勤人员是否倦怠；当监测到执勤人员未执勤或执勤地点不正确或执勤人员倦怠时，提醒模块24向执勤人员的单兵终端发送提示信息。
69.此外，当第二战场信息触发第二预设条件时，提醒模块24根据第二战场信息对应的预设范围，确定提醒等级，不同提醒等级的提醒方式或强度不同；根据提醒等级发出提醒。
70.本发明实施例提供的数字战场系统数据处理装置，战场信息采集模块通过多元传感设备采集战场信息，多元传感设备包括摄像头、温湿度传感器、风速仪、雷达、无人设备和单兵终端；预设条件判断模块判断战场信息中是否存在触发第一预设条件的第一战场信息；若存在，则战场信息获取模块获取与第一战场信息对应的第二战场信息，第二战场信息与第一战场信息的对应关系为预设；若第二战场信息触发第二预设条件，则提醒模块发出提醒。本发明实施例提供的数据处理装置能够通过多元传感设备采集战场信息，然后判断战场信息中是否存在触发第一预设条件的第一战场信息；若存在，则获取与第一战场信息对应的第二战场信息；若第二战场信息触发了第二预设条件，则发出提醒。本技术方案无需依赖个人经验，降低了工作量，此外先判断战场信息是否触发第一预设条件，再进一步有目的的获取第二战场信息，降低了数据处理量，最后在第二战场信息触发第二预设条件时发出提醒，在降低人工任务量的同时还能够处理复杂的战场信息，大大提高了系统的精确性。
71.第四实施例，本发明提供一种数字战场系统数据处理设备，包括：
72.处理器；
73.用于存储处理器可执行指令的存储器；
74.处理器被配置为用于执行第一实施例或第二实施例提供的数字战场系统数据处理方法。
75.本发明实施例提供的数字战场系统数据处理设备，通过存储器存储处理器的可执行指令，当该可执行指令被执行时，处理器能够通过多元传感设备采集战场信息，然后判断战场信息中是否存在触发第一预设条件的第一战场信息；若存在，则获取与第一战场信息对应的第二战场信息；若第二战场信息触发了第二预设条件，则发出提醒。本技术方案无需依赖个人经验，降低了工作量，此外先判断战场信息是否触发第一预设条件，再进一步有目的的获取第二战场信息，降低了数据处理量，最后在第二战场信息触发第二预设条件时发出提醒，在降低人工任务量的同时还能够处理复杂的战场信息，大大提高了系统的精确性。
76.第五实施例，本发明提供一种数字战场系统，应用第一实施例或第二实施例提供的数字战场系统数据处理方法，如图3所示，系统包括：
77.用于采集战场信息的多元传感设备31，多元传感设备包括摄像头、温湿度传感器、风速仪、雷达、无人设备和单兵终端，其中无人设备包括无人机；
78.用于处理多元传感设备采集的信息并发送提醒的数据处理平台32；
79.用于展示多元传感设备采集信息以及数据处理平台提醒信息的屏幕33。
80.需要说明的是，多元传感设备接入数据处理平台时需要进行确权。当多元传感设备接入后，采集数据传送，将身份识别码，加密码，采集数据在发送的请求头，通过身份验证，确权后，可通过网络平台继续进行数据传输及指令交互。而非确权设备无法接入进行数据传输和交互，以确保数据安全。
81.其中数据处理平台能够进行画面分析，如人脸分析、行为分析。并将结果数据反馈。
82.屏幕为基于场景设计的2-3块大屏，通过地图及各图表展示，将分析数据实时展示。同时这里的展示也包含单兵终端的地图展示、消息展示和分析数据展示，包含无人设备的状态展示。
83.数据处理平台能够对各设备进行协同，如数字战场多元传感设备之间的协同，如无人机与无人机协同采集，大屏与无人机的画面实时流转和无人机派遣、返航等。终端和终端之间的联合作战及通讯。终端和大屏之间的消息互动和调度，终端和传感设备(摄像头等)的实时查看、操作等。
84.其中，通过摄像头进行数据采集，通过自组网传输至边缘计算单元，根据提前预置的模型能力，如画面中部分区域在某个时段属于禁止进入状态，当人体或者物体接触或者有将要接触的趋势时，通过边缘计算分析将分析结果反馈数据处理平台，进行展示及协同分析，如进行多视觉分析终端是否在某时间点范围内出现相似行为或在相关附近区域是否存在重要目标人员等，周边执勤人员是否离岗或者数量不足等情况。系统根据其他终端采集分析的结果进行关联，实时动态感知风险等级。从而形成综合的态势分析。
85.对重要目标人员，系统可内置重要目标人员名单，也可以实时对出人人员为目标人员进行标记，被标记的人员，系统会实时在不同的采集终端进行人员跟踪，在数据处理平台形成人员实时轨迹，并且智能分析下一步可能到达的地点，周边兵力情况，该重要目标人员前后10分钟内的相关人员在其他采集终端采集的画面是否存在可疑行为，数据处理平台自动将相关事件、人和兵力情况进行关联和推荐，供指挥人员进行研判和决策。
86.执勤人员分析，通过采集终端分析出执勤人员的情况如数量、是否离岗、是否倦怠等，并结合其他采集终端的数据，实时判断可能存在的风险概率，进行及时的监督及告知。有情况发生时，数据处理平台向执勤人员的手持单兵终端发送情况信息及标记，并智能的向周边其他兵力信息根据等级推送，如100米内，500米内以便及时的获取增员。同时数据处理平台可在地图实时查看各执行人员位置及行动轨迹，通过终端和数据处理平台实时进行视频、文字、语音的反馈沟通，确保第一时间解决危机。
87.本发明实施例提供的数字战场系统，通过多元传感设备采集动态数据，通过组网设备至数据处理平台，平台将传入的各传感数据通过边缘计算服务等进行计算，通过协同服务进行屏幕、无人机、手持单兵终端等数据协同共享，最终形成动态采集、综合态势感知、重要目标分析、应急智慧及快速部署的能力。从收集、研判到处置形成闭环。相比传统得多元设备接入设备及系统，本技术实施例整体过程用户基本无感，使用更加智能直观，提升用户体验，将复杂的研判和分析，直接展示给用户。通过硬件及软件的综合设计，实现15分钟部署，15分钟形成作战指挥能力。
88.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中
未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
89.需要说明的是，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
90.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
91.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
92.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
93.此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
94.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
95.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
96.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种数字战场系统数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：通过多元传感设备采集战场信息，所述多元传感设备包括摄像头、温湿度传感器、风速仪、雷达、无人设备和单兵终端；判断所述战场信息中是否存在触发第一预设条件的第一战场信息；若存在，则获取与所述第一战场信息对应的第二战场信息，所述第二战场信息与所述第一战场信息的对应关系为预设；若所述第二战场信息触发第二预设条件，则发出提醒。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述战场信息包括区域监测信息，所述区域监测信息包括预设区域一定范围内的监测信息；当在预设时段，存在人体或物体到某一预设区域的距离小于第一预设距离时，触发第一预设条件并获取第二战场信息；若第二战场信息触发第二预设条件，则发出提醒。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述第二战场信息为区域监测信息；所述若第二战场信息触发第二预设条件，则发出提醒，包括：在同一时段，若存在人体或物体到其他预设区域的聚类小于第二预设距离时，触发第二预设条件，发出提醒，所述第二预设距离大于或等于所述第一预设距离。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述第二战场信息为目标监测信息，所述目标监测信息包括预先标记的目标人物的位置信息；所述若第二战场信息触发第二预设条件，则发出提醒，包括：若在同一时段，所述预设区域存在目标人物，则触发第二预设条件，发出提醒。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述第二战场信息为执勤监测信息，所述执勤监测信息包括执勤人员是否执勤以及执勤地点是否正确；所述若第二战场信息触发第二预设条件，则发出提醒，包括：若在同一时段，所述预设区域的执勤地点的执勤人员数量小于预设执勤数量，则触发第二预设条件，发出提醒。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述执勤监测信息还包括执勤人员是否倦怠；当监测到执勤人员未执勤或执勤地点不正确或执勤人员倦怠时，向所述执勤人员的单兵终端发送提示信息。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当所述第二战场信息触发第二预设条件时，根据所述第二战场信息对应的预设范围，确定提醒等级，不同提醒等级的提醒方式或强度不同；根据所述提醒等级发出提醒。8.一种数字战场系统数据处理装置，其特征在于，包括：战场信息采集模块，用于通过多元传感设备采集战场信息，所述多元传感设备包括摄像头、温湿度传感器、风速仪、雷达、无人设备和单兵终端；预设条件判断模块，用于判断所述战场信息中是否存在触发第一预设条件的第一战场信息；战场信息获取模块，用于若存在，则获取与所述第一战场信息对应的第二战场信息，所述第二战场信息与所述第一战场信息的对应关系为预设；
提醒模块，用于若所述第二战场信息触发第二预设条件，则发出提醒。9.一种数字战场系统数据处理设备，其特征在于，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器被配置为用于执行权利要求1-7任一项所述的方法。10.一种数字战场系统，其特征在于：应用权利要求1-7任一项所述的方法，所述系统包括：用于采集战场信息的多元传感设备，所述多元传感设备包括摄像头、温湿度传感器、风速仪、雷达、无人设备和单兵终端；用于处理所述多元传感设备采集的信息并发送提醒的数据处理平台；用于展示所述多元传感设备采集信息以及所述数据处理平台提醒信息的屏幕。

技术总结
本发明公开了一种多元传感设备泛在接入的数字战场构建方法、设备、系统，属于数据处理领域。首先通过多元传感设备采集战场信息，然后判断战场信息中是否存在触发第一预设条件的第一战场信息；若存在，则获取与第一战场信息对应的第二战场信息；若第二战场信息触发了第二预设条件，则发出提醒。本申请方案无需依赖个人经验，降低了工作量，此外先判断战场信息是否触发第一预设条件，再进一步有目的的获取第二战场信息，降低了数据处理量，最后在第二战场信息触发第二预设条件时发出提醒，在降低人工任务量的同时还能够处理复杂的战场信息，大大提高了系统的精确性。大大提高了系统的精确性。大大提高了系统的精确性。


技术研发人员：杜波 俞昭君 徐小凯
受保护的技术使用者：中国人民武装警察部队工程大学
技术研发日：2023.06.02
技术公布日：2023/9/5