一种农业喷洒用无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种农业喷洒用无人机。


背景技术：

2.公开号为cn112046730b的实用新型专利，公开了一种无人机的机翼折叠结构，包括主机翼板与副机翼板，其特征在于，所述主机翼板的端部固定连接有固定连接套，所述副机翼板的端部固定连接有两个安装块，两个所述安装块相背的一侧均开设有适配槽，两个所述安装块之间贯穿设置有活动连接杆，所述固定连接套与活动连接杆的外表面转动连接，所述主机翼板的侧壁固定连接有第一滑板，所述第一滑板的上下表面均固定连接有第一限位条，所述副机翼板的侧壁固定连接有第二滑板，所述第二滑板的上下表面均固定连接有第二限位条，所述第一滑板与第二滑板的外表面均螺纹连接有限位螺栓），所述主机翼板与副机翼板的外表面设置有外罩壳体，所述外罩壳体的上下内壁固定连接有限位卡条，所述主机翼板远离第一滑板的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有推动块，所述推动块的侧壁固定连接有辅助限位机构。
3.上述专利中的无人机机翼结构，机翼为实心结构，导致了无人机的机身重量大；由于机翼较重导致了携带的喷洒用农药量减少，导致加装农药次数增多；且无人机都是由电池的电能进行驱动，在有限的电能下，实心的机翼增大了无人机的重量，导致了飞机的飞行距离短。


技术实现要素：

4.鉴于现有一种农业喷洒用无人机中存在的问题，提出了本实用新型。
5.因此，本实用新型的目的是提供一种农业喷洒用无人机，解决了机翼为实心结构，导致了无人机的机身重量大；由于机翼较重导致了携带的喷洒用农药量减少，导致加装农药次数增多；且无人机都是由电池的电能进行驱动，在有限的电能下，实心的机翼增大了无人机的重量，导致了飞机的飞行距离短的问题。
6.为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
7.一种农业喷洒用无人机，包括机身，所述机身上安装有机翼，所述机翼上开设有凹槽，所述凹槽的顶端内壁上设置有第一加固条，所述凹槽的底端内壁上设置有第二加固条，所述第一加固条和第二加固条之间设置有弹性支撑组件。
8.作为本实用新型所述的一种农业喷洒用无人机的一种优选方案，其中：所述机身的四周均开设有安装凹槽，所述安装凹槽内壁插接所述机翼，所述机翼和机身的对应位置上均开设有内螺纹孔，所述机翼和机身之间通过螺栓连接。
9.作为本实用新型所述的一种农业喷洒用无人机的一种优选方案，其中：所述机身的顶端开设有安装孔，安装孔用于安装储存喷洒液体的箱体；所述机翼的另一端插接有螺旋桨安装件，所述螺旋桨安装件上开设有安装螺旋桨的通孔。
10.作为本实用新型所述的一种农业喷洒用无人机的一种优选方案，其中：所述机翼上设有沿着长度方向的第一柱状凹槽和第二柱状凹槽，所述第一柱状凹槽和第二柱状凹槽关于机翼中心对称设置。
11.作为本实用新型所述的一种农业喷洒用无人机的一种优选方案，其中：所述机翼靠近机身的一端焊接有第一插接销和第二插接销，所述第一插接销和第二插接销关于机翼中心对称设置。
12.作为本实用新型所述的一种农业喷洒用无人机的一种优选方案，其中：所述第一加固条和凹槽的顶壁对应位置上均设有若干个内螺纹孔，所述第一加固条和凹槽顶壁之间通过螺栓连接。
13.作为本实用新型所述的一种农业喷洒用无人机的一种优选方案，其中：所述第二加固条和凹槽的底壁对应位置上均设有若干个内螺纹孔，所述第二加固条和凹槽的底壁之间通过螺栓连接。
14.作为本实用新型所述的一种农业喷洒用无人机的一种优选方案，其中：所述弹性支撑组件包括第一铰接件，所述第一铰接件的两端分别铰接第一阻尼器和第二阻尼器，所述第一铰接件的顶端焊接连接第一加固条；
15.所述第二加固条的顶端对称焊接连接第一铰接块和第二铰接块，所述第一铰接块和第二铰接块分别通过销轴铰接第一阻尼器和第二阻尼器。
16.作为本实用新型所述的一种农业喷洒用无人机的一种优选方案，其中：所述第二加固条的顶端焊接有第三铰接块，所述第三铰接块通过销轴铰接第三阻尼器，所述第三阻尼器的顶端通过销轴铰接第一铰接件。
17.与现有技术相比：
18.通过在机翼上设置凹槽、第一柱状凹槽和第二柱状凹槽，能够有效地降低机翼重量，从而降低无人机整体重量，从而提高载重量；并且在同样载重的情况下，能够有效地延长续航时间；
19.通过在凹槽内设置第一阻尼器、第二阻尼器和第三阻尼器，能够将机翼受到的压力转化为阻尼器的势能和内能，从而能够为机翼起到缓冲减震的目的；
20.通过设置第一加固条和第二加固条，能够对机翼进行加固，避免机翼局部变形，从而起到强化机翼刚性的作用。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例1提供的结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例1提供的机翼的立体图；
23.图3为本实用新型实施例1提供的图2的剖视图；
24.图4为本实用新型实施例1提供的图3中a处放大图；
25.图5为本实用新型实施例2提供的图2的剖视图；
26.图6为本实用新型实施例2提供的图5中b处放大图。
27.图中：机身1、安装孔11、安装凹槽12、机翼2、凹槽21、第一插接销22、第一柱状凹槽23、第二柱状凹槽24、第二插接销25、第一加固条3、第二加固条4、第一铰接块41、第二铰接块42、弹性支撑组件5、第一铰接件51、第四铰接块511、第一阻尼器52、第二阻尼器53、第三
阻尼器54、螺旋桨安装件6。
具体实施方式
28.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的详细描述。
实施例
29.本实用新型提供一种农业喷洒用无人机，请参阅图1-4，包括机身1，机身1上安装有机翼2，机翼2上开设有凹槽21，凹槽21的顶端内壁上设置有第一加固条3，当机翼2的上部受到压力时，第一加固条3能够加强机翼2上部的强度，避免机翼变形，凹槽21的底端内壁上设置有第二加固条4，当机翼2的下部受到压力时，第二加固条4能够加强机翼2下部的强度，避免机翼变形，第一加固条3和第二加固条4之间设置有弹性支撑组件，第一加固条3和第二加固条4都是强度大的材料，如钢材。
30.机身1的四周均开设有安装凹槽12，安装凹槽12内壁插接机翼2，机翼2和机身1的对应位置上均开设有内螺纹孔，机翼2和机身1之间通过螺栓连接。
31.机身1的顶端开设有安装孔11，安装孔用于安装储存喷洒液体的箱体；机翼2的另一端插接有螺旋桨安装件6，螺旋桨安装件6上开设有安装螺旋桨的通孔，利用螺旋桨安装件6对螺旋桨进行安装。
32.机翼2上设有沿着长度方向的第一柱状凹槽23和第二柱状凹槽24，第一柱状凹槽23和第二柱状凹槽24关于机翼2中心对称设置；第一柱状凹槽23和第二柱状凹槽24的存在也能够降低机翼2的重量。
33.机翼2靠近机身1的一端焊接有第一插接销22和第二插接销25，在安装时在机身1上开设相应的通孔，通孔与第一插接销22和第二插接销25对接，能够加强机翼2和机身1之间的连接强度，第一插接销22和第二插接销25关于机翼2中心对称设置。
34.第一加固条3和凹槽21的顶壁对应位置上均设有若干个内螺纹孔，第一加固条3和凹槽21顶壁之间通过螺栓连接。
35.第二加固条4和凹槽21的底壁对应位置上均设有若干个内螺纹孔，第二加固条4和凹槽21的底壁之间通过螺栓连接。
36.弹性支撑组件5包括第一铰接件51，第一铰接件51的两端分别铰接第一阻尼器52和第二阻尼器53，第一铰接件51的顶端焊接连接第一加固条3；当机翼2受到压力时，这种压力能够传导给第一阻尼器52和第二阻尼器53，转化为第一阻尼器52和第二阻尼器53的势能和内能；
37.第二加固条4的顶端对称焊接连接第一铰接块41和第二铰接块42，第一铰接块41和第二铰接块42分别通过销轴铰接第一阻尼器52和第二阻尼器53。
38.在具体使用时，利用机身1上的安装孔11安装喷洒药箱，将机翼2安装到机身1上；当机翼2受到压力时，这种压力传导给第一阻尼器52和第二阻尼器53，从而将压力转化为第一阻尼器52和第二阻尼器53的势能和内能，同时在第一加固条3、第二加固条4的作用下，有效地避免机翼2变形。
实施例
39.参照附图5-6，与实施例1不同的是：第二加固条4的顶端焊接有第三铰接块43，第三铰接块43通过销轴铰接第三阻尼器54，第三阻尼器54的顶端通过销轴铰接第一铰接件51。
40.在具体使用时，利用机身1上的安装孔11安装喷洒药箱，将机翼2安装到机身1上；当机翼2受到压力时，这种压力传导给第一阻尼器52和第二阻尼器53，从而将压力转化为第一阻尼器52、第二阻尼器53和第三阻尼器54的势能和内能，同时在第一加固条3、第二加固条4的作用下，有效地避免机翼2变形。
41.虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

技术特征：
1.一种农业喷洒用无人机，包括机身（1），所述机身（1）上安装有机翼（2），其特征在于：所述机翼（2）上开设有凹槽（21），所述凹槽（21）的顶端内壁上设置有第一加固条（3），所述凹槽（21）的底端内壁上设置有第二加固条（4），所述第一加固条（3）和第二加固条（4）之间设置有弹性支撑组件。2.根据权利要求1所述的一种农业喷洒用无人机，其特征在于，所述机身（1）的四周均开设有安装凹槽（12），所述安装凹槽（12）内壁插接所述机翼（2），所述机翼（2）和机身（1）的对应位置上均开设有内螺纹孔，所述机翼（2）和机身（1）之间通过螺栓连接。3.根据权利要求2所述的一种农业喷洒用无人机，其特征在于，所述机身（1）的顶端开设有安装孔（11），安装孔用于安装储存喷洒液体的箱体；所述机翼（2）的另一端插接有螺旋桨安装件（6），所述螺旋桨安装件（6）上开设有安装螺旋桨的通孔。4.根据权利要求2或3所述的一种农业喷洒用无人机，其特征在于，所述机翼（2）上设有沿着长度方向的第一柱状凹槽（23）和第二柱状凹槽（24），所述第一柱状凹槽（23）和第二柱状凹槽（24）关于机翼（2）中心对称设置。5.根据权利要求1所述的一种农业喷洒用无人机，其特征在于，所述机翼（2）靠近机身（1）的一端焊接有第一插接销（22）和第二插接销（25），所述第一插接销（22）和第二插接销（25）关于机翼（2）中心对称设置。6.根据权利要求1所述的一种农业喷洒用无人机，其特征在于，所述第一加固条（3）和凹槽（21）的顶壁对应位置上均设有若干个内螺纹孔，所述第一加固条（3）和凹槽（21）顶壁之间通过螺栓连接。7.根据权利要求1所述的一种农业喷洒用无人机，其特征在于，所述第二加固条（4）和凹槽（21）的底壁对应位置上均设有若干个内螺纹孔，所述第二加固条（4）和凹槽（21）的底壁之间通过螺栓连接。8.根据权利要求1所述的一种农业喷洒用无人机，其特征在于，所述弹性支撑组件（5）包括第一铰接件（51），所述第一铰接件（51）的两端分别铰接第一阻尼器（52）和第二阻尼器（53），所述第一铰接件（51）的顶端焊接连接第一加固条（3）；所述第二加固条（4）的顶端对称焊接连接第一铰接块（41）和第二铰接块（42），所述第一铰接块（41）和第二铰接块（42）分别通过销轴铰接第一阻尼器（52）和第二阻尼器（53）。9.根据权利要求8所述的一种农业喷洒用无人机，其特征在于，所述第二加固条（4）的顶端焊接有第三铰接块（43），所述第三铰接块（43）通过销轴铰接第三阻尼器（54），所述第三阻尼器（54）的顶端通过销轴铰接第一铰接件（51）。

技术总结
本实用新型公开的属于无人机技术领域，具体为一种农业喷洒用无人机，包括机身，所述机身上安装有机翼，所述机翼上开设有凹槽，所述凹槽的顶端内壁上设置有第一加固条，所述凹槽的底端内壁上设置有第二加固条，所述第一加固条和第二加固条之间设置有弹性支撑组件，本实用新型的有益效果是：通过在机翼上设置凹槽、第一柱状凹槽和第二柱状凹槽，能够有效地降低机翼重量，从而降低无人机整体重量，从而提高载重量；并且在同样载重的情况下，能够有效地延长续航时间；通过在凹槽内设置第一阻尼器、第二阻尼器和第三阻尼器，能够将机翼受到的压力转化为阻尼器的势能和内能，从而能够为机翼起到缓冲减震的目的。起到缓冲减震的目的。起到缓冲减震的目的。


技术研发人员：王在棣 黄欣 王仁增 陈宏茂 张星 郭正涛 李丽 刘延招 王在添 林滨
受保护的技术使用者：福州昕桐信息技术有限公司
技术研发日：2023.02.28
技术公布日：2023/6/20