一种用于浅水区域的施工船及其移动方法与流程

1.本发明涉及打桩设备领域，尤其是涉及一种用于浅水区域的施工船及其移动方法。


背景技术：

2.打桩船是一种海上打桩设备，通过打桩船将立桩安装在海下的土层中，立桩安装完成后即可在立桩上安装风力发电等作业平台。随着沿海地区扩大开放与纵深发展的需求和国家对环海经济圈的战略布局推动，沿海区域水上工程项目日益增加，为适应深水港码头、跨海大桥、海上风电基础等工程项目建设，打桩船逐渐向大型化、自动化方向发展。
3.但是许多光伏等新能源设备需要向浅海区域发展，越来越多的项目在浅海区域进行打桩等施工作业。在狭窄水浅的浅水区域打桩施工时，由于施工空间狭小，对打桩船的要求比较特殊。现有技术中，国内外常用的打桩船有的满足沉桩的长度、倾斜度、起吊重量等沉桩技术要求，但船体过大，抛锚空间水域如果过于狭窄，容易碰撞成品油码头和输油栈桥，影响巷道及港池船舶正常出入；有的打桩船船型较小，但由于船机的桩架和起吊系统不能满足工程的沉桩技术要求，所以也无法使用。
4.目前小型打桩船及小型工程施工没有专用施工船舶，一般是将陆上施工装置(如打桩机、抓斗或振动锤)直接放在驳船上进行施工，该施工装置无法满足相关的海上施工规范，且自航驳船难以在浅水区域移动，锚泊定位移动效率低下，因此需要研发浅水区域的专用施工船舶。


技术实现要素：

5.本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于浅水区域的施工船及其移动方法，提高浅水区域施工效率。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
7.一种用于浅水区域的施工船，包括：
8.船体；
9.施工结构，设于所述船体上；
10.第一桩体，所述第一桩体活动穿过所述船体插入水底；
11.第二桩体和移动结构，所述移动结构包括滑块、第一驱动件和设于所述船体上的条形槽，所述滑块与所述条形槽滑动配合，所述第二桩体活动穿过所述滑块插入水底，所述第一驱动件分别与所述船体、所述滑块连接，用于驱动所述滑块沿所述条形槽移动。
12.在其中一个实施例中，所述船体上设有多个可伸缩的支脚，使所述支脚可插入水底。
13.在其中一个实施例中，所述支脚的中心轴线与所述船体的甲板所处平面之间的夹角为锐角，且沿远离所述船体的方向延伸。
14.在其中一个实施例中，所述第一桩体分布在所述船体的船头区域或船尾区域，所
述第二桩体对应分布在所述船体的船尾区域或船头区域，所述条形槽的滑动方向与所述船体的长度方向平行，一部分所述支脚分布在所述第一桩体的两侧，另一部分所述支脚分布在所述第二桩体的两侧，所述支脚缩短或伸长时，为所述船体提供一个沿所述船体宽度方向的分力。
15.在其中一个实施例中，所述支脚与所述船体铰接，使得所述支脚能够绕所述铰接轴转动，所述船体上设有第二驱动件，用于驱动所述支脚绕所述铰接轴转动。
16.在其中一个实施例中，所述第二驱动件包括第一活塞缸，所述第一活塞缸与所述船体铰接，且其输出端与所述支脚铰接。
17.在其中一个实施例中，所述支脚包括连接杆、第二活塞缸和底座，所述连接杆与所述船体铰接，所述第二活塞缸的两端分别与所述连接杆、所述底座连接，所述第二驱动件设于所述连接杆与所述船体之间。
18.在其中一个实施例中，所述移动结构设有多个，多个所述移动结构沿垂直于所述滑块滑动的方向并列设置。
19.在其中一个实施例中，所述第一驱动件包括第三活塞缸，所述第三活塞缸设于所述船体上，且其输出端与所述滑块连接。
20.一种施工船的移动方法，应用于所述的施工船，所述施工船在初始状态下，第一桩体穿过所述船体插入水底，第二桩体穿过所述滑块插入水底，包括如下步骤：
21.第一桩体脱离水底；
22.第一驱动件控制所述滑块沿所述条形槽移动，使所述船体移动；
23.所述第一桩体插入水底，所述第二桩体脱离水底；
24.第一驱动件控制所述滑块沿所述条形槽移动，使所述滑块复位；
25.第二桩体穿过所述滑块插入水底。
26.与现有技术相比，本发明具有如下优点：
27.1、上述用于浅水区域的施工船，当施工结构作业时，可以将第一桩体、第二桩体穿过船体插入水底中，使得施工过程中船体与施工处的相对位置保持不变，提高船体的稳定性和施工效率；在施工结构需要改变作业位置时，使第一桩体脱离水底，然后采用第一驱动件驱动滑块沿条形槽移动，由于第二桩体插入水体中，第二桩体相对于水体保持静止，第一驱动件带动船体靠近或远离第二桩体，使得第二桩体沿条形槽移动，实现了船体在水上的移动，解决了施工船在浅水区域移动困难的问题，避免使用锚泊定位移动，提高了施工船在浅水区域的移动效率和施工效率。
28.2、施工船上的支脚为可伸缩件，当施工船作业时，支脚可以伸长插入水底中，与第一桩体、第二桩体配合进一步提高了施工船的稳定性。当施工船需要移动时，支脚可以收缩脱离水底，避免支脚影响施工船的移动。
29.3、条形槽沿船体的长度方向或宽度方向设置时，第二桩体和移动结构只能带动船体沿其长度方向或宽度方向移动。因此施工船设置倾斜的支脚，当施工船需要沿船体的宽度方向或长度方向移动时，可以先使第二桩体插入水底中，第一桩体脱离水底，此时控制第一桩体两侧的任一支脚伸长或缩短，为船体上靠近第一桩体的一端提供一个沿其宽度方向或长度方向的分力，使船体绕第二桩体发生转动，然后将第一桩体插入水底，第二桩体脱离水底，控制第二桩体两侧的任一支脚伸长或缩短，使船体绕第一桩体转动，最后将第二桩体
插入水底，完成了施工船沿宽度方向的移动。
30.4、当支脚与船体铰接，且设有与船体连接的第二驱动件时，支脚能够带动船体沿垂直于铰接轴的方向移动，具体使用方法为，使第一桩体和第二桩体脱离水底，多个支脚均伸长插入水底，并同时驱动多个第二驱动件伸长或缩短，使支脚相对于船体发生转动，由于支脚的底部固定在水底，船体相对于水体沿垂直于铰接轴的方向前进或后退一定距离，完成了船体的移动，有效提高了施工船的移动效率。
31.5、施工船上设置多个并列的移动结构，使得多个移动结构可以同时沿条形槽的长度方向拉动船体，用于提高船体的移动作用力，同时保证船体受力均匀，避免船体移动方向偏移。
32.6、该移动结构采用第三活塞缸推动船体和第二桩体相对移动，有利于提高船体的推动动力。
33.7、由于施工结构与船体可拆卸连接，施工结构可以根据施工需要进行更换，拓宽了施工船的适用范围。
附图说明
34.图1为本发明中施工船的侧视图。
35.图2为本发明中施工船的俯视图。
36.图3为本发明中施工船的后视图。
37.图4为本发明中驱动件带动施工船沿长度方向向前移动的过程示意图。
38.图5为本发明中驱动件带动施工船沿长度方向向后移动的过程示意图。
39.图6为本发明中施工船沿宽度方向向右移动的过程示意图。
40.图7为本发明中施工船沿宽度方向向左移动的过程示意图。
41.图8为本发明中支脚带动施工船沿长度方向移动的过程示意图。
42.图9为本发明中施工船移动方法的流程图。
43.附图标记：100、施工船；10、船体；11、条形槽；20、施工结构；21、旋转柱；22、打桩机；30、第一桩体；40、第二桩体；41、左移动桩；42、右移动桩；50、移动结构；51、第三活塞缸；52、滑块；60、支脚；61、第一活塞缸；62、连接杆；63、第二活塞缸；64、底座；65、第一左支脚；66、第一右支脚；67、第二左支脚；68、第二右支脚。
具体实施方式
44.下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
45.下面结合附图对一些实施例中一种用于浅水区域的施工船100及其移动方法进行详细描述。
46.如图1至图7所示，在一实施例中，提供了一种用于浅水区域的施工船100，包括船体10、施工结构20、第一桩体30、第二桩体40和移动结构50；
47.其中，施工结构20设于船体10上，第一桩体30活动穿过船体10插入水底；移动结构50包括滑块52、第一驱动件和设于船体10上的条形槽11，滑块52与条形槽11滑动配合，第二
桩体40活动穿过滑块52插入水底，第一驱动件分别与船体10、滑块52连接，用于驱动滑块52沿条形槽11移动。
48.上述用于浅水区域的施工船100，当施工结构20作业时，可以将第一桩体30、第二桩体40穿过船体10插入水底中，使得施工过程中船体10与施工处的相对位置保持不变，提高船体10的稳定性和施工效率；在施工结构20需要改变作业位置时，使第一桩体30脱离水底，然后采用第一驱动件驱动滑块52沿条形槽11移动，由于第二桩体40插入水体中，第二桩体40相对于水体保持静止，第一驱动件带动船体10靠近或远离第二桩体40，使得第二桩体40沿条形槽11移动，实现了船体10在水上的移动，解决了施工船100在浅水区域移动困难的问题，避免使用锚泊定位移动，提高了施工船100在浅水区域的移动效率和施工效率。
49.具体地，如图2和图4所示，在一实施例中，第一驱动件包括第三活塞缸51，第三活塞缸51设于船体10上，且其输出端与滑块52连接。该移动结构50采用第三活塞缸51推动船体10和第二桩体40相对移动，有利于提高船体10的推动动力。
50.具体地，如图2和图4所示，在一实施例中，第二桩体40和移动结构50均设有多个，第二桩体40与移动结构50一一对应，多个移动结构50沿垂直于滑块52滑动的方向并列设置。施工船100上设置多个并列的第二桩体40和移动结构50，使得多个移动结构50可以同时沿条形槽11的长度方向拉动船体10，用于提高船体10的移动作用力，同时保证船体10受力均匀，避免船体10移动方向偏移。
51.在本具体实施例中，第二桩体40设有两个，移动结构50设有两个，条形槽11的长度方向与船体10的长度方向平行，第二桩体40与第一桩体30沿船体10的长度方向依次设置，第二桩体40设置在船尾区域，第一桩体30设置在船头区域，两个第二桩体40沿船体10的宽度方向依次设置，记为左移动桩41和右移动桩42，移动结构50设置在第二桩体40与第一桩体30之间。
52.在本发明中，船体10的宽度方向是指船体10的左右两侧相对设置的方向，船体10的长度方向是指船体10的船头船尾相对设置的方向。
53.图4为施工船100沿长度方向向前移动的示意图，如图4所示，假设施工船100处于第一状态，即第三活塞缸51处于完全收缩状态，第一桩体30和第二桩体40均插入船体10中，先取出船头的第一桩体30，控制第三活塞缸51(第一驱动件)伸长，第二桩体40相对于条形槽11向后移动，船体10相对于第二桩体40向前移动，施工船100处于第二状态，由于第二桩体40插入水底中，第二桩体40相对于水体保持静止，船体10相对于水体向前移动，然后在船体10中插入第一桩体30，拔出第二桩体40，使第三活塞缸51收缩复位，再次插入第二桩体40，施工船100处于第三状态，完成了施工船100向前移动操作。
54.图5为施工船100沿长度方向向后移动的示意图，如图5所示，当施工船100处于第一状态时，第三活塞缸51处于完全伸长状态，第一桩体30和第二桩体40均插在船体10中，此时拔出船头的第一桩体30，控制第三活塞缸51收缩，第二桩体40相对于条形槽11向前移动，船体10相对于第二桩体40向后移动，使施工船100处于第二状态，由于第二桩体40插入水底中，第二桩体40相对于水体保持静止，船体10相对于水体向后移动，然后在船体10中插入第一桩体30，拔出第二桩体40，使第三活塞缸51伸长复位，再次插入第二桩体40，施工船100处于第三状态，完成了施工船100向后移动操作。
55.具体地，如图1和图2所示，在一实施例中，船体10的上设有多个可伸缩的支脚60，
使支脚60可插入水底。可伸缩的支脚60可以插入或远离水底，当支脚60伸长时，支脚60的底部插入水底中，与第一桩体30、第二桩体40配合，进一步提高了施工船100的稳定性。当施工船100需要移动时，支脚60收缩脱离水底，避免支脚60影响施工船100的移动。
56.进一步地，如图3、图6和图7所示，在一实施例中，支脚60的中心轴线与船体10的甲板所处平面之间的夹角为锐角，且沿远离船体10的方向延伸；
57.其中，第一桩体30分布在船体10的船头区域或船尾区域，第二桩体40对应分布在船体10的船尾区域或船头区域，即第一桩体30分布在船体10的船头区域，第二桩体40对应分布在船体10的船尾区域，或第一桩体30分布在船体10的船尾区域，第二桩体40对应分布在船体10的船头区域；条形槽11的滑动方向与船体10的长度方向平行，一部分支脚60分布在第一桩体30的两侧，另一部分支脚60分布在第二桩体40的两侧，支脚60缩短或伸长时，为船体10提供一个沿船体10宽度方向的分力。
58.在本具体实施例中，第一桩体30分布在船体10的船头区域，第二桩体40对应分布在船体10的船尾区域，支脚60沿船体宽度并远离船体10的方向倾斜，一部分支脚60分布在第一桩体30的两侧，另一部分支脚60分布在第二桩体40的两侧。由于施工船100设置倾斜的支脚60，当施工船100需要沿船体10的宽度方向移动时，可以先使第二桩体40插入水底中，第一桩体30脱离水底，此时控制第一桩体30两侧的任一支脚60伸长或缩短，为船体10上靠近第一桩体30的一端提供一个沿其宽度方向的分力，使船体10绕第二桩体40发生转动，然后将第一桩体30插入水底中，第二桩体40脱离水底，控制第二桩体40两侧的任一支脚60伸长或缩短，使船体10绕第一桩体30转动，最后将第二桩体40插入水底中，完成了施工船100沿宽度方向的移动。
59.其中，在船体10的宽度方向上，支脚60的中心轴线与船体10的甲板所处平面之间的夹角α为30
°
～60
°
。优选地，支脚60的中心轴线与船体10的甲板所处平面之间的夹角α为45
°
。
60.在本具体实施例中，支脚60设有四个，其中两个支脚60分布在第一桩体30的两侧，第一桩体30左侧的支脚60记为第一左支脚65，第一桩体30右侧的支脚60记为第一右支脚66，另外两个支脚60分布在第二桩体40的两侧，第二桩体40左侧的支脚60记为第二左支脚67，第二桩体40右侧的支脚60记为第二右支脚68。
61.如图6所示，施工船100沿宽度方向向右移动过程如下，当施工船100处于第一状态时，左移动桩41、右移动桩42和第一桩体30均插入船体10中，拔出左移动桩41和第一桩体30，右移动桩42穿过船体10插入水底中，此时控制第一桩体30两侧的支脚60缩短或伸长，即控制第一左支脚65伸长或第一右支脚66缩短，为船头提供一个向右偏移的作用力，船体10绕右移动桩42向右旋转，船体10倾斜，施工船100处于第二状态；然后插入第一桩体30、拔出右移动桩42，控制第二桩体40两侧的支脚60缩短或伸长，即第二左支脚67伸长或第二右支脚68缩短，为船头提供一个向右偏移的作用力，船体10绕第一桩体30向右旋转，船体10回正，施工船100处于第三状态，插入左移动桩41和右移动桩42，施工船100完成向右移动。
62.如图7所示，施工船100沿宽度方向向左移动过程如下，当施工船100处于第一状态时，左移动桩41、右移动桩42和第一桩体30均插入船体10中，拔出右移动桩42和第一桩体30，左移动桩41穿过船体10插入水底中，此时控制第一桩体30两侧的支脚60缩短或伸长，即控制第一左支脚65缩短或第一右支脚66伸长，为船头提供一个向左偏移的作用力，船体10
绕左移动桩41向左旋转，船体10倾斜，施工船100处于第二状态；然后插入第一桩体30、拔出左移动桩41，控制第二桩体40两侧的支脚60缩短或伸长，即第二左支脚67缩短或第二右支脚68伸长，为船头提供一个向左偏移的作用力，船体10绕第一桩体30向左旋转，船体10回正，施工船100处于第三状态，插入左移动桩41和右移动桩42，施工船100完成向左移动。
63.具体地，如图2和图8所示，在一实施例中，支脚60与船体10铰接，使得支脚60能够绕铰接轴转动，船体10上设有第二驱动件，用于驱动支脚60绕铰接轴转动。具体使用方法为，使第一桩体30和第二桩体40脱离水底，多个支脚60均伸长插入水底中，并同时采用第二驱动件驱动支脚60相对于船体10发生转动，由于支脚60的底部固定在水底中，船体10相对于水体沿垂直于铰接轴的方向前进或后退一定距离，完成了船体10的移动，有效提高了施工船100的移动效率。一般来说，采用第二桩体40和移动结构控制施工船100沿长度方向的移动适用于水深15m左右的水域，采用支脚60控制施工船100沿长度方向的移动适用于水深5m左右的水域，因此支脚60进一步拓宽了施工船100适用的水域深度，使得施工船100能够在不同深度的浅水水域进行移动。
64.其中，铰接轴可以与长度方向平行，也可以与宽度方向平行，且支脚60的铰接轴与条形槽11的滑动方向垂直。当支脚60绕船体10的长度方向转动，一部分支脚60分布在船体10的船头端，另一部分支脚60分布在船体10的船尾端，支脚60可以通过转动带动船体10沿宽度方向移动。当支脚60绕船体10的宽度方向转动，一部分支脚60分布在船体10的左侧，另一部分支脚60分布在船体10的右侧，支脚60可以通过转动带动船体10沿长度方向移动。
65.进一步地，如图2所示，在一实施例中，第二驱动件包括第一活塞缸61，第一活塞缸61与船体10铰接，且其输出端与支脚60铰接。
66.进一步地，如图2所示，在一实施例中，支脚60包括连接杆62、第二活塞缸63和底座64，连接杆62的一端与船体10铰接，连接杆62的另一端与第二活塞缸63连接，第二活塞缸63的输出端与底座64连接，第一活塞缸61的输出端与连接杆62的周向连接。
67.在本具体实施例中，支脚60绕船体10的宽度方向转动，一部分支脚60分布在船体10的左侧，另一部分支脚60分布在船体10的右侧，支脚60可以通过转动带动船体10沿长度方向移动，具体移动过程如图8所示，当施工处于初始状态时，左移动桩41、右移动桩42和第一桩体30均脱离水底，支脚60伸长插入水底中，且支脚60与船体10的长度方向垂直，控制四个支脚60的第一活塞缸61伸长，由于支脚60的底部位置固定不变，第一活塞缸61驱动支脚60的顶部与船体10发生转动，从而船体10相对于水体向前移动，船体10处于前进状态；此时控制四个支脚60的第二活塞缸63收缩，使四个支脚60脱离水底，然后第一活塞缸61收缩控制支脚60转动复位，最后控制支脚60伸长插入水底，完成施工船100的向前移动。
68.当施工船100向后移动时，首先使施工船100处于初始状态，然后控制四个支脚60的第一活塞缸61收缩，四个支脚60绕铰接轴转动，由于支脚60的底部位置固定不变，支脚60的顶部与船体10发生转动，从而船体10相对于水体向后移动，船体10处于后退状态；此时控制四个支脚60的第二活塞缸63收缩，使四个支脚60脱离水底，然后控制第一活塞缸61伸长，保持支脚60与船体10的长度方向垂直，最后控制第二活塞缸63伸长插入水底，完成施工船100的向后移动。
69.具体地，在一实施例中，施工结构20与船体10可拆卸连接，施工结构20包括打桩机22、抓斗或振动锤。由于施工结构20与船体10可拆卸连接，施工结构20可以根据施工需要进
行更换，拓宽了施工船100的适用范围。
70.进一步地，在一实施例中，船体10上设有旋转柱21，旋转柱21能够绕竖直轴转动，施工结构20与旋转柱21通过法兰连接，有利于提高施工结构20的作业自由度，并且便于更换施工结构20，适用于不同的施工场景。
71.如图9所示，在一实施例中，提供了一种施工船100的移动方法，应用于的施工船100，施工船100在初始状态下，第一桩体30穿过船体10插入水底，第二桩体40穿过滑块52插入水底，包括如下步骤：
72.第一桩体30脱离水底；
73.第一驱动件控制滑块52沿条形槽11移动，使船体10移动；
74.第一桩体30插入水底，第二桩体40脱离水底；
75.第一驱动件控制滑块52沿条形槽11移动，使滑块52复位；
76.第二桩体40穿过滑块52插入水底。
77.具体地，在一实施例中，施工船100的移动方法包括采用支脚60沿垂直于铰接轴的方向移动，包括如下步骤：
78.左移动桩41、右移动桩42和第一桩体30均脱离水底，多个支脚60伸长插入水底中；
79.采用第二驱动件控制多个支脚60绕铰接轴转动，使船体10发生移动；
80.多个支脚60收缩脱离水底；
81.采用第二驱动件控制多个支脚60的转动复位；
82.多个支脚60伸长插入水底。
83.具体地，在一实施例中，施工船100的移动方法包括采用第二桩体40、第一桩体30和支脚60移动，包括如下步骤：
84.第二桩体40插入水底，第一桩体30脱离水底；
85.控制第一桩体30两侧的任一支脚60伸长或缩短，使船体10绕第二桩体40发生转动；
86.第一桩体30插入水底中，第二桩体40脱离水底，控制第二桩体40两侧的任一支脚60伸长或缩短，使船体10绕第一桩体30转动，绕第一桩体30转动的方向与绕第二桩体40转动的方向相反；
87.第二桩体40插入水底中。
88.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
89.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
90.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
91.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
92.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
93.以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种用于浅水区域的施工船，其特征在于，包括：船体(10)；施工结构(20)，设于所述船体(10)上；第一桩体(30)，所述第一桩体(30)活动穿过所述船体(10)插入水底；第二桩体(40)和移动结构(50)，所述移动结构包括滑块(52)、第一驱动件和设于所述船体(10)上的条形槽(11)，所述滑块(52)与所述条形槽(11)滑动配合，所述第二桩体(40)活动穿过所述滑块(52)插入水底，所述第一驱动件分别与所述船体(10)、所述滑块(52)连接，用于驱动所述滑块(52)沿所述条形槽(11)移动。2.根据权利要求1所述的一种用于浅水区域的施工船，其特征在于，所述船体(10)上设有多个可伸缩的支脚(60)，使所述支脚(60)可插入水底。3.根据权利要求2所述的一种用于浅水区域的施工船，其特征在于，所述支脚(60)的中心轴线与所述船体(10)的甲板所处平面之间的夹角为锐角，且沿远离所述船体(10)的方向延伸。4.根据权利要求3所述的一种用于浅水区域的施工船，其特征在于，所述第一桩体(30)分布在所述船体的船头区域或船尾区域，所述第二桩体(40)对应分布在所述船体的船尾区域或船头区域，所述条形槽(11)的滑动方向与所述船体(10)的长度方向平行，一部分所述支脚(60)分布在所述第一桩体(30)的两侧，另一部分所述支脚(60)分布在所述第二桩体(40)的两侧，所述支脚(60)缩短或伸长时，为所述船体(10)提供一个沿所述船体(10)宽度方向的分力。5.根据权利要求2所述的一种用于浅水区域的施工船，其特征在于，所述支脚(60)与所述船体(10)铰接，使得所述支脚(60)能够绕所述铰接轴转动，所述船体(10)上设有第二驱动件，用于驱动所述支脚(60)绕所述铰接轴转动。6.根据权利要求5所述的一种用于浅水区域的施工船，其特征在于，所述第二驱动件包括第一活塞缸(61)，所述第一活塞缸(61)与所述船体(10)铰接，且其输出端与所述支脚铰接。7.根据权利要求5所述的一种用于浅水区域的施工船，其特征在于，所述支脚(60)包括连接杆(62)、第二活塞缸(63)和底座(64)，所述连接杆(62)与所述船体(10)铰接，所述第二活塞缸(63)的两端分别与所述连接杆(62)、所述底座(64)连接，所述第二驱动件设于所述连接杆(62)与所述船体(10)之间。8.根据权利要求1所述的一种用于浅水区域的施工船，其特征在于，所述移动结构(50)设有多个，多个所述移动结构(50)沿垂直于所述滑块(52)滑动的方向并列设置。9.根据权利要求1所述的一种用于浅水区域的施工船，其特征在于，所述第一驱动件包括第三活塞缸(51)，所述第三活塞缸(51)设于所述船体(10)上，且其输出端与所述滑块(52)连接。10.一种施工船的移动方法，其特征在于，应用于权利要求1-9任意一项所述的施工船(100)，所述施工船(100)在初始状态下，第一桩体(30)穿过船体(10)插入水底，第二桩体(40)穿过滑块(52)插入水底，包括如下步骤：第一桩体(30)脱离水底；第一驱动件控制所述滑块(52)沿条形槽(11)移动，使所述船体(10)移动；
所述第一桩体(30)插入水底，所述第二桩体(40)脱离水底；第一驱动件控制所述滑块(52)沿所述条形槽(11)移动，使所述滑块(52)复位；第二桩体(40)穿过所述滑块(52)插入水底。

技术总结
本发明涉及一种用于浅水区域的施工船及其移动方法，施工船包括船体、施工结构、第一桩体、第二桩体和移动结构，施工结构设于船体上，第一桩体活动穿过船体插入水底；移动结构包括滑块、第一驱动件和设于船体上的条形槽，滑块与条形槽滑动配合，第二桩体活动穿过滑块插入水底，第一驱动件分别与船体、滑块连接，用于驱动滑块沿条形槽移动。与现有技术相比，本发明实现了船体在水上的移动，解决了施工船在浅水区域移动困难的问题，避免使用锚泊定位移动，提高了施工船在浅水区域的移动效率和施工效率。率。率。


技术研发人员：田金柱 王蓉 蔡东伟 苏英杰 金星 黄辉东 胡闻嘉 吕欣
受保护的技术使用者：中国海洋工程装备技术发展有限公司
技术研发日：2023.05.19
技术公布日：2023/9/5