一种感应装置，传感器的信号补偿方法及其相关组件与流程

1.本技术属于传感器技术领域，尤其涉及一种感应装置，传感器的信号补偿方法及其相关组件。


背景技术：

2.随着科技的发展，各式各样的传感器应用于智能家居，机器人，交通工具等人们生活的方方面面。通常情况下，传感器兼具动态特性和静态特性，其中，动态特性包括频率响应和阶跃响应等，静态特性包括漂移、重复性、精确度、灵敏度、分辨率和线性度等。当外界环境(例如，温度、湿度和压力等)发生变化时，会造成传感器自身特性发生变化，例如，灵敏度和精确度降低等。
3.为了避免传感器受到外界环境的干扰，一种可行的方式是，在生产制作传感器时，采取温度补偿和密封防潮等各措施降低干扰，然而，设置有传感器的终端在实际使用过程中，依旧会因为外界环境对传感器特性的影响，进而降低终端与外界环境的交互精度，影响终端的使用效果。
4.此外，另一种可行的方式是，通过包括多种不同类型传感器矩阵1的多模感应矩阵同时采集多个不同类型的环境信号，由不同环境信号对目标信号进行补偿，由此实现终端与外界环境的精确交互，然而多模感应矩阵的体积较大，且输出和响应的时间较长，导致信号补偿和修正效率较低，即，时延造成补偿效果较差。
5.由此可见，如何解决环境信号补偿时延问题，提升终端与外界环境交互精度和效率，进而提升终端可靠性，是本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

6.本技术的目的在于提供一种感应装置，传感器的信号补偿方法及其相关组件，用于解决环境信号补偿时延问题，提升终端与外界环境交互精度和效率，进而提升终端可靠性。
7.第一方面，本技术实施例提供了一种感应装置，包括：
8.m个包括传感器的传感器矩阵1，其中，m为大于1的整数；
9.第一信道，所述第一信道用于将至少一个所述传感器矩阵1输出的第一信号传输至指定单元；
10.第二信道，所述第二信道用于将指定单元输出的第二信号传输至至少一个所述传感器矩阵1；
11.其中，所述第一信号是根据所述第二信号和所述传感器矩阵1的采集信息得到的；n个所述传感器矩阵1共用所述第一信道和/或所述第二信道，且n小于或等于m。
12.由此，通过多个传感器矩阵1共用第一信道和/或第二信道，实现同一时刻共同输出或响应多个信号，进而提升输出和响应效率，解决时延问题，并简化了装置的整体结构，减小器件体积。此外，根据第二信号和传感器矩阵1的采集信息确定第一信号，从而可基于
第二信号和传感器矩阵1的采集信号对第一信号进行补偿，提升感应装置与外界环境交互精度和效率，从而在快速修正和反馈信号的基础上，避免时延造成的数据偏差，提升感应装置可靠性。
13.在第一方面的一种可能的实现方式中，还包括m个驱动电路；
14.所述驱动电路与所述传感器矩阵1一一对应连接，所述驱动电路的另一端与所述指定单元连接。
15.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述驱动电路用于对共用所述第二信道的第二信号进行基于时序的分频操作，和/或对共用所述第一信道的第一信号进行基于时序的混频操作。
16.由此，基于驱动电路和传感器矩阵1实现共用信道，并对共用信道中的信号进行基于时序的分频和混频操作，降低信号传输时延，提升数据处理效率，实现感应装置整体结果的简化。
17.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第二信号用于为所述传感器矩阵1中第一指定种类的传感器提供参比信号，且所述第二信号是根据环境参数得到的。
18.由此，通过参比信号实时对第一信号进行补偿和修正，提升感应装置与外界环境的交互精度。
19.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第二信号是基于所述传感器矩阵1中第二指定种类的传感器输出的第一信号得到的。
20.由此，将传感器矩阵1中第二指定种类的传感器输出的第一信号作为参比信号，对传感器矩阵1中第一指定种类的传感器输出的第一信号进行补偿，在对第二指定种类的传感器输出的第一信号进行实时动态修正的同时，将修正后的信号作为参比信号对第一指定种类的传感器输出的第一信号进行补偿，提升修正准确信，进一步提升感应装置与外界环境的交互精度。
21.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述指定单元为基带处理器，或者，所述指定单元为所述基带处理器和应用处理器；
22.其中，所述应用处理器用于根据所述基带处理器的指令，接收m个所述传感器矩阵1中指定的p个传感器矩阵1输出的第一信号，或者，输出第二信号至m个所述传感器矩阵1中指定的q个传感器矩阵1，p和q均为小于m的整数。
23.由此，提升数据处理效率和效果，进而提升感应装置的整体可靠性。
24.第二方面，本技术实施例提供了一种传感器的信号补偿方法，包括：
25.通过第一信道获取至少两个传感器矩阵1输出的第一信号；和/或，
26.通过第二信道发送第二信号至至少两个所述传感器矩阵1；
27.其中，所述第一信号是根据所述第二信号和所述传感器矩阵1的采集信息得到的。
28.由此，通过第一信道获取至少两个传感器矩阵1输出的第一信号，和/或通过第二信道发送第二信号至至少两个传感器矩阵1，从而在简化装置的整体结构，减小器件体积的基础上，实现同一时刻共同输出或响应多个信号，进而提升输出和响应的效率。此外，第一信号是根据第二信号和传感器矩阵1的采集信息得到的，由此基于第二信号和传感器矩阵1的采集信号对第一信号进行补偿，提升感应装置与外界环境交互精度。
29.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述通过第一信道获取至少两个传感器矩
阵1输出的第一信号包括：
30.获取第一混频信号，所述第一混频信号是各所述传感器矩阵1输出的第一信号经过基于时序的混频操作后得到的；
31.基于时序对所述第一混频信号进行分频得到至少两个传感器矩阵1输出的第一信号。
32.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述通过第二信道发送第二信号至至少两个所述传感器矩阵1包括：
33.对至少两个所述传感器矩阵1的第二信号进行基于时序的混频得到第二混频信号；
34.发送所述第二混频信号至所述传感器矩阵1的驱动电路，所述驱动电路用于对所述第二混频信号进行基于时序的分频操作，并将分频得到的第二信号发送至所述传感器矩阵1。
35.由此，对共用信道中的信号进行基于时序的分频和混频操作，降低信号传输时延，提升数据处理效率，实现感应装置整体结果的简化。
36.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第二信号用于对第一指定种类的所述传感器提供参比信号，且所述第二信号是根据环境参数得到的。
37.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第二信号是基于所述传感器矩阵1中第二指定种类的所述传感器输出的第一信号得到的。
38.由此，通过第二信号，即参比信号，对第一信号进行补偿和修正，避免时延造成的数据偏差，进而提升终端与外界环境交互精度和效率。
39.第三方面，本技术实施例提供了一种传感器的信号补偿装置，包括：
40.传输模块，用于通过第一信道获取至少两个传感器矩阵1输出的第一信号；和/或，通过第二信道发送第二信号至至少两个所述传感器矩阵1；
41.其中，所述第一信号是根据所述第二信号和所述传感器矩阵1的采集信息得到的。
42.第四方面，本技术实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的传感器的信号补偿方法。
43.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的传感器的信号补偿方法。
44.第六方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的传感器的信号补偿方法。
45.需要说明的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
46.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附
图获得其他的附图。
47.图1为本技术实施例所提供的一种感应装置的结构示意图；
48.图2为本技术实施例所提供的一种传感器矩阵1的结构示意图；
49.图3为本技术实施例所提供的另一种感应装置的结构示意图；
50.图4为本技术实施例所提供的另一种传感器矩阵1的结构示意图；
51.图5为本技术实施例所提供的一种感应装置的结构示意图；
52.图6为本技术实施例所提供的一种驱动电路工作原理的示意图；
53.图7为本技术实施例所提供的另一种驱动电路工作原理的示意图；
54.图8为本技术实施例所提供的一种混频信号的交互示意图；
55.图9为本技术另一实施例所提供的一种感应装置工作原理的示意图；
56.图10为本申实施例所提供的一种终端设备的结构示意图
57.附图标记如下：1为传感器矩阵1，2为驱动电路，3为应用处理器，4为基带处理器，100为终端设备，1001为处理器，1002为存储器，1003为计算机程序。
具体实施方式
58.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
59.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
60.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
61.如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0062]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0063]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0064]
为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0065]
为了解决环境信号补偿时延问题，提升终端与外界环境交互精度和效率，进而提
升终端可靠性，本技术实施例提供了一种感应装置，该装置包括：m个包括传感器的传感器矩阵，其中，m为大于1的整数，该装置中n个传感器矩阵共用第一信道和/或第二信道，且n小于或等于m，其中，第一信道用于将至少一个传感器矩阵输出的第一信号传输至指定单元，第二信道用于将指定单元输出的第二信号传输至至少一个传感器矩阵，通过共用信道保证同一时刻共同输出或响应多个信号，以便提升输出和响应的效率，同时公用信道可简化了装置的整体结构，降低器件体积。其中，第一信道传输的第一信号根据第二信道传输的第二信号和传感器矩阵的采集信息确定，从而实现第二信号对第一信号的补偿，提升感应装置与外界环境的交互精度，进而提升使用该传感装置的终端的可靠性。
[0066]
为了便于理解，本技术以2个传感器矩阵共用信道为例进行说明，即，以m＝2为例进行说明。图1为本技术实施例所提供的一种感应装置的结构示意图，图2为本技术实施例所提供的一种传感器矩阵的结构示意图，如图1所示，该装置包括2个具有传感器的传感器矩阵1，将图1中的传感器矩阵1拆分可得到如图2所示的两个传感器矩阵1，即，一个传感器矩阵1为第一信道tx和细线条第二信道rx组成的矩阵，另一个传感器矩阵1为第一信道tx和粗线条第二信道rx组成的矩阵，且两个传感器矩阵1共用第一信道tx，即n＝2。
[0067]
在具体实施例中，2个传感器矩阵1共用第一信道tx后，共同使用第一信道tx传输第一信号至指定单元，并使用各自的第二信道rx传输指定单元输出的第二信号，其中指定单元可以是基带处理器，也可以是应用处理器，对此本技术不做具体限定。
[0068]
实施中，第一信号根据第二信号和传感器矩阵1的采集信息确定，即，第二信号和传感器矩阵1的采集信息共同对第一信号进行修正和补偿，事实上，第二信号可以为指定单元传输的参比信号，参比信号与传感器矩阵1的采集信息共同对第一信号进行补偿，从而实现感应装置采集多个环境信号对目标信号进行修正和补偿，提升感应装置与外界环境的交互精度。
[0069]
其中，参比信号(第二信号)可以理解为用于获得传感器信号的必要信息，例如，对于温度传感器而言，在标准环境下(例如30％湿度、标准大气压下，值得说明是，标准环境和后续其它参考环境的参数不局限于温度、湿度以及压力，还可能存在其它需要考虑的环境参数)其灵敏度和测量精度，可能与实际环境下的灵敏度和测量精度有所偏差，参比信号用于提供各实际环境下的参考环境信息，传感器实际采集到的电信号在被转化为温度信号(第一信号)输出的运算过程中，参比信号提供的信息可以作为运算依据，以补偿实际环境对其可能产生的影响，从而得到更为准确的第一信号。
[0070]
类似地，对于湿度传感器或其它类型的传感器，也可以利用第二信号(例如，包括温度和压力信息的参比信号)对输出的湿度数据(第一信号)进行补偿和修正。
[0071]
进一步地，对于单个传感器矩阵1而言，其中可能包含有不同类型的传感器，在基于上述示例的实施方式中，不同类型的传感器可能对应有不同的第二信号，从而使得各传感器均能够基于各自的第二信号进行补偿和调整得到更为准确的输出数据。
[0072]
具体地，以传感器矩阵1可同时采集温度、湿度和压力为例进行说明，实施中，将温度传感器、湿度传感器和压力传感器对应采集的电信号(例如，电阻值或电容值)经过转换(例如，模数转换得到数字信号)后予以输出，即，本技术所提供的感应装置通过数字变化感应外界环境变化。感应装置同一时刻获取温度数据、湿度数据和压力数据。
[0073]
对于本实施例提供的感应装置而言，其中还可以设置有处理器，在上述示例中，该
处理器可以用于接收温度传感器、湿度传感器和压力传感器输出的电信号，并执行转换动作以输出温度、湿度和压力信号，同时，该处理器还用于输出第二信号至传感器矩阵1中的各传感器；
[0074]
此外，当处理器获取到温度、湿度和压力信号后，还能够对第二信号的输出值进行调整，例如，当输出的温度数据上升、湿度数据降低时，可以根据变化后的温度、湿度数据生成对应参考环境下的用于供压力传感器调整输出数据的第二信号，并发送至压力传感器。
[0075]
进一步地，基于传感器矩阵1内的一些传感器输出数据对另一些传感器的第二信号进行调整修正的方案，在一些实施方式中，不能够循环使用，即，对于具有abc三种类型传感器的感应装置而言，利用bc修正a的方案、利用ac修正b的方案以及利用ab修正c的方案这三者不能同时存在，否则将可能产生循环优化进而导致数据失真的风险。
[0076]
在一种可选的实施方式中，对于温度传感器而言，温度为第一信号，当温度数据显示数值异常时，可通过传感器矩阵1采集的湿度数据和压力数据，以及指定单元传输的第二信号对温度进行补偿和修正，从而保证得到精准的温度数据。
[0077]
图3为本技术实施例所提供的另一种感应装置的结构示意图，图4为本技术实施例所提供的另一种传感器矩阵的结构示意图，在具体实施例中，n个传感器矩阵1还可以共用第二信道rx，以m＝n＝2为例说明。如图3所示，感应装置包括2个具有传感器的传感器矩阵1，将图3中2个传感器矩阵1拆分可得到如图4所示的两个传感器矩阵1，即，一个传感器矩阵1为细线条第一信道tx和第二信道rx组成的矩阵，另一个传感器矩阵1为粗线条第一信道tx和第二信道rx组成的矩阵，且两个传感器矩阵1共用第二信道rx，即n＝2。
[0078]
当然，在一些可选的实施方式中，感应装置可以在共用第一信道的前提下，同时共用第二信道。
[0079]
需要说明的是，传感器矩阵1可以采用金属走线，或其他导电材料，对此本技术不做具体限定，从信号传输速度的角度考虑，优选采用金属走线。
[0080]
此外，还需要说明的是，本技术所提供的感应装置可应用于机器人用于感应和采集多种环境信号。也可以应用于显示领域，使不同种类的显示像素可同一时间运用多种驱动模式，提升色彩饱和度。还可以应用于元宇宙，实现现实环境转化至虚拟环境，虚拟环境反馈至现实环境，使用户拥有身临其境的体验感。本技术对提供的传感装置应用领域不作具体限定。
[0081]
本技术实施例所提供的感应装置，包括：m个包括传感器的传感器矩阵，其中，m为大于1的整数，还包括用于将至少一个传感器矩阵输出的第一信号传输至指定单元的第一信道，用于将指定单元输出的第二信号传输至至少一个传感器矩阵的第二信道，其中，第一信号是根据第二信号和传感器矩阵的采集信息得到的，n个传感器矩阵共用第一信道和/或第二信道，且n小于或等于m。由此可见，本技术所提供的技术方案，通过多个传感器矩阵共用第一信道和/或第二信道，实现同一时刻共同输出或响应多个信号，进而提升输出和响应效率，解决时延问题，并简化了装置的整体结构，减小器件体积。此外，根据第二信号和传感器矩阵的采集信息确定第一信号，从而可基于第二信号和传感器矩阵的采集信号对第一信号进行补偿，提升终端与外界环境交互精度和效率，从而在快速修正和反馈信号的基础上，避免时延造成的数据偏差，提升终端可靠性。
[0082]
作为优选的实施例，本技术所提供的感应装置还包括m个驱动电路，图5为本技术
另一实施例所提供的一种感应装置的结构示意图，如图5所示，驱动电路2与传感器矩阵1一一对应连接，驱动电路2的另一端与指定单元连接。其中，指定单元可以是应用处理器3，也可以是基带处理器4。
[0083]
图6为本技术实施例所提供的一种驱动电路工作原理的示意图，在具体实施例中，当n个传感器矩阵1共用第一信道时，即，n个传感器矩阵1共用第一信道时，如图6所示，指定单元为基带处理器4，共用的第一信道用于将传感器矩阵1输出的第一信号传输至基带处理器4，中间由驱动电路2对第一信道的第一信号进行基于时序的混频操作。
[0084]
可以理解的是，n个传感器矩阵1共用第一信道时，同一时刻第一信道需要传输多个不同传感器矩阵1的第一信号，此时驱动电路2对各第一信号进行时序混频操作，在将混频后的第一信号传输至基带处理器4时，驱动电路2又进行基于时序的分频操作，并将分频后的第一信号传输至基带处理器4。
[0085]
图7为本技术实施例所提供的另一种驱动电路工作原理的示意图，当n个传感器矩阵1共用第二信道时，即，n个传感器矩阵1共用第二信道时，如图7所示，指定单元为基带处理器4，共用的第二信道用于将基带处理器4输出的第二信号传输至传感器矩阵1，中间由驱动电路2对第二信道的第二信道进行基于时序的分频操作。
[0086]
可以理解的是，n个传感器矩阵1共用第二信道时，同一时刻第一信道需要传输基带处理器4发送的多个第二信号，此时驱动电路2对各第二信号进行时序混频操作，在将混频后的第二信号传输至各传感器矩阵1时，驱动电路2又对混频的第二信号进行基于时序的分频操作，并将分频后的各第二信号传输至传感器矩阵1。
[0087]
图8为本技术实施例所提供的一种混频信号的交互示意图，以2个传感器矩阵1共模，即2个传感器矩阵1共用第一信道为例进行说明。如图1所示，两个不同类型的传感器矩阵1共用第一信道tx，则扫描信号以时序混频的形式在第一信道tx上扫描传输，值得注意的是，各传感器矩阵1均包括多个第一信道tx和第二信道rx。如图8所示，两个不同类型的传感器矩阵1在第一信道tx上进行基于时序的混频操作得到时序混频信号(图上方信号)，且不同传感器矩阵1中的第二信道rx在不同时间点，以各自的感应形式，在各自的第二信道rx上以分集形式获取所需要的感应信号，即，一个传感器矩阵1以时序的方式获取得到其中一个感应信号(图左侧信号)，另一个传感器矩阵1以时序的方式获取得到另一个感应信号(图右侧信号)。
[0088]
在一种可选的实施例中，当共用第二信号时，指定单元基于时序的混频操作将3个不同第二信号d1、d2和d3同时传输至传感器矩阵，其中，传感器矩阵a需要的第二信号为d1，传感器矩阵b需要的第二信号为d2，传感器矩阵c需要的第二信号为d3。传感器矩阵a、b、c同时接收到三个第二信号d1、d2和d3时，传感器矩阵a在t1-t2的时间区间内获得第二信号d1，传感器矩阵b在t3-t4的时间区间内获得第二信号d2，传感器矩阵c在t5-t6的时间区间内获得第二信号d3，由此循环，指定单元每发送一次第二信号d1、d2和d3，传感器矩阵a、b、c在各自对应的时间区间内获取需要的第二信号。
[0089]
其中，信号的混频和分频是两种不同的信号处理技术，混频是将多个不同频率的信号混合在一起，生成一个新的信号，分频是将一个信号分解成多个具有不同频率的信号。
[0090]
基于时序的混频方法是本实施例提供的用于共用第一信道和/或第二信道的混频技术，通过将一个信号与另一个信号的时序(即相位)进行匹配，从而将两个信号混合在一
起。若两个信号的频率不同，但是它们的相位差保持恒定，那么它们将在某个时间点上进行加和。这个时间点被称为“相位匹配点”，在这个点上，两个信号的相位差为零，因此它们可以完全相加。
[0091]
采用基于时序的混频方法具备灵活性和可编程性的特点，此外，还可以避免模拟混频器中由于器件不匹配而产生的非线性失真，因此能够获得更好的混频效果。
[0092]
在一个可选的实施方式中，混频步骤包括：
[0093]
生成本地振荡器(lo)信号：通过使用数字信号处理器内部的计数器或定时器，生成一个频率为所需混频器输出频率的正弦波本地振荡器信号。
[0094]
对输入信号进行采样：将输入信号进行采样，以便将其数字化，方便后续处理。
[0095]
混合本地振荡器信号和输入信号：使用dsp内部的乘法器，将本地振荡器信号与输入信号相乘，从而将输入信号的频率转换到所需的频率范围。
[0096]
滤波：为了去除混频后产生的高频杂波，通常需要使用低通滤波器来滤除高频成分。
[0097]
类似地，基于时序的信号分频方法是本实施例提供的用于共用第一信道和/或第二信道的分频技术，它通过对一个信号的时序进行处理，从而将其分解成多个具有不同频率的子信号。其中，一个信号的频率与其周期成反比，即频率越高，周期越短。因此，如果能够将一个信号的周期延长或缩短，就可以改变它的频率，在数字信号处理中，可以通过对信号的时序进行处理来实现这个目的。
[0098]
基于时序的信号分频方法同样具备灵活性和可编程性的特性，且可以避免模拟分频器中由于器件不匹配而产生的非线性失真，进而获得更好的分频效果。
[0099]
在一个可选的实施方式中，分频步骤包括：
[0100]
生成本地时钟信号：使用数字信号处理器内部的计数器或定时器，生成一个频率为所需分频器输出频率的本地时钟信号。
[0101]
对输入信号进行采样：将输入信号进行采样，以便将其数字化，方便后续处理。
[0102]
分频：将本地时钟信号与输入信号相比较，从而确定输入信号的周期是否达到所需分频率的周期。如果达到，输出一个新的子信号；否则继续比较直到达到周期为止。
[0103]
需要说明的是，在具体实施中，驱动电路2和传感器矩阵1设置于某终端上，而驱动电路2则是用于感应终端工作状态或输入人工指令的重要部件，一个驱动电路2和一个传感器矩阵1即可实现一种感应功能。
[0104]
本技术实施例所提供的感应装置，包括m个驱动电路，驱动电路与传感器矩阵一一对应连接，驱动电路的另一端与指定单元连接。且驱动电路用于对共用第二信道的第二信号进行基于时序的分频操作，和/或对共用第一信道的第一信号进行基于时序的混频操作。由此，基于驱动电路和传感器矩阵实现共用信道，并对共用信道中的信号进行基于时序的分频和混频操作，降低信号传输时延，提升数据处理效率，实现感应装置整体结果的简化。
[0105]
在具体实施例中，第二信道中传输的第二信号可以用于为传感器矩阵1中第一指定种类的传感器提供参比信号，即，通过参比信号对第一信号进行修正和补偿。其中，第二信号根据环境参数得到，即，参比信号为标准环境下得到的信号。
[0106]
基于环境参数得到参比信号后，通过补偿算法进行计算以对第一信号进行补偿和修正，本技术对补偿算法不做具体限定。
[0107]
例如，温度传感器的湿度补偿算法，是一种针对温度传感器在不同湿度环境下可能产生的测量误差进行校正的算法，可以理解的是，湿度的变化会影响温度传感器的输出，进而导致测量结果存在偏差，因此需要进行湿度补偿。在一种可选的实施例中，该补偿算法可以是基于湿度对温度传感器灵敏度的影响进行校正，具体的，通过对不同湿度条件下的温度传感器进行测试，得到传感器在不同湿度下的灵敏度系数，并根据结果建立湿度-灵敏度模型，由此可根据该模型对温度传感器进行校正，进而得到更准确的温度测量结果。事实上，可将湿度理解为本技术中的第二信号，或参比信号，即，根据第二信号对第一信号(温度信号)进行校正和修正。
[0108]
当然，也可以是温度信号对湿度信号的补偿，即，湿度传感器的温度补偿算法，其中，常用的湿度传感器的温度补偿算法可以利用电容式湿度传感器的输出结果与温度的关系建立温度-电容模型，并通过改模型对湿度测量值进行修正。
[0109]
或者利用电阻式湿度传感器的输出与温度的关系，建立温度-电阻的模型，并通过模型对湿度测量值进行修正。还可以是利用湿度传感器输出值与温度的交互作用，建立温度-湿度交互模型，并通过模型对湿度测量值进行修正，从而实现温度补偿。
[0110]
需要注意的是，不同类型的湿度传感器采用的温度补偿算法根据不同的应用场景有所不同，可根据实际应用场景进行选择，本技术对此不作具体限定。
[0111]
本技术实施例所提供的感应装置，第二信号用于为传感器矩阵中第一指定种类的传感器提供参比信号，且第二信号是根据环境参数得到的。由此，通过参比信号实时对第一信号进行补偿和修正，提升感应装置与外界环境的交互精度。
[0112]
作为优选的实施例，第二信号还可以是基于传感器矩阵1中第二指定种类的传感器输出的第一信号得到，也就是说，将传感器矩阵1中第二指定种类的传感器输出的第一信号作为参比信号，对传感器矩阵1中第一指定种类的传感器输出的第一信号进行修正和补偿。
[0113]
当传感器矩阵1中第一指定种类的传感器输出的第一信号为a1，对第一信号a1进行修正的第二信号为a2，第二指定种类的传感器输出的第一信号为b1，则将第一信号b1作为第二信号为a2计算基础对第一信号为a1进行补偿和修正，而第一信号b1的参比信号可以根据环境参数得到，即，根据实际环境下得到第一信号b1的第二信号b2。
[0114]
值得注意的是，将第一信号b1作为第二信号为a2对第一信号为a1进行补偿和修正时，对第一信号b1进行修正的第二信号b2不可以是第一信号为a1，即，第一信号为a1不可作为第一信号b1的参比信号，也就是说不同传感器输出信号之间不可相互进行补偿和修正。为了便于理解，下面将举例说明。
[0115]
例如，当传感器矩阵1中第一指定种类的传感器输出的第一信号为温度t1，对温度t1进行修正的第二信号为p，第二指定种类的传感器输出的第一信号为湿度r1，则，将湿度r1作为参比信号p对温度t1进行修正和补偿，而第一信号温度t1不可作为第一信号湿度r1的参比信号。
[0116]
本技术实施例所提供的感应装置，第二信号基于传感器矩阵中第二指定种类的传感器输出的第一信号得到，由此，将传感器矩阵中第二指定种类的传感器输出的第一信号作为参比信号，对传感器矩阵中第一指定种类的传感器输出的第一信号进行补偿，在对第二指定种类的传感器输出的第一信号进行实时动态修正的同时，将修正后的信号作为参比
信号对第一指定种类的传感器输出的第一信号进行补偿，提升修正准确信，进一步提升感应装置与外界环境的交互精度。
[0117]
可以理解的是，当指定单元为基带处理器4，且数据处理量很大时，影响数据处理效率，进而降低感应装置的整体效率，因此，作为优选的实施例，指定单元除了可以是基带处理器4，还可以是基带处理器4和应用处理器3。
[0118]
图9为本技术另一实施例所提供的一种感应装置工作原理的示意图，需要说明的是，本技术所提供的感应装置，驱动电路2可以是如图6所示直接与基带处理器4连接，还可以是如图9所示所有驱动电路2与基带处理器4间连接一个应用处理器3，当然，还可以是如图5所示部分驱动电路2与基带处理器4间连接应用处理器3。事实上，应用处理器3是对基带处理器4的功能扩展，也就是说用于在基带处理器4数据处理压力较大时辅助处理数据。
[0119]
为了提升数据处理效果，例如得到更亮丽的信号或多媒体数字，并提升数据处理效率，优选指定单元为基带处理器4和应用处理器3，且连接方式如图5所示，应用处理器3的一端与基带处理器4连接，另一端与部分驱动电路2连接。
[0120]
此时，应用处理器3用于根据基带处理器4的指令，接收m个传感器矩阵1中指定的p个传感器矩阵1输出的第一信号，或者，输出第二信号至m个传感器矩阵1中指定的q个传感器矩阵1，p和q均为小于m的整数。
[0121]
实施中，应用处理器3用于处理传感器的相应数据，经驱动电路2驱动后，在传感器矩阵1上加载信号。而基带处理器4主要用于通信标准支持，负责数据处理与储存，并提供传感相关接口。
[0122]
本技术实施例所提供的感应装置，指定单元为基带处理器，或者，指定单元为基带处理器和应用处理器，其中，应用处理器用于根据基带处理器的指令，接收m个传感器矩阵中指定的p个传感器矩阵输出的第一信号，或者，输出第二信号至m个传感器矩阵中指定的q个传感器矩阵，p和q均为小于m的整数。由此，提升数据处理效率和效果，进而提升感应装置的整体可靠性。
[0123]
在上述实施例中，对于感应装置进行了详细描述，本技术还提供一种传感器的信号补偿方法对应的实施例。该方法包括：通过第一信道获取至少两个传感器矩阵输出的第一信号，和/或通过第二信道发送第二信号至至少两个传感器矩阵，其中，第一信号是根据第二信号和传感器矩阵的采集信息得到的。
[0124]
本技术所提供的传感器的信号补偿方法应用于上述实施例中的感应装置，或应用于与上述实施例中感应装置功能相同的电路或装置，均可实现相同的有益效果。
[0125]
本技术实施例所提供的传感器的信号补偿方法，通过第一信道获取至少两个传感器矩阵输出的第一信号，和/或通过第二信道发送第二信号至至少两个传感器矩阵，从而在简化装置的整体结构，减小器件体积的基础上，实现同一时刻共同输出或响应多个信号，进而提升输出和响应的效率。此外，第一信号是根据第二信号和传感器矩阵的采集信息得到的，由此基于第二信号和传感器矩阵的采集信号对第一信号进行补偿，提升感应装置与外界环境交互精度。
[0126]
作为优选的实施例，通过第一信道获取至少两个传感器矩阵输出的第一信号包括：
[0127]
获取第一混频信号，第一混频信号是各传感器矩阵输出的第一信号经过基于时序
的混频操作后得到的；
[0128]
基于时序对第一混频信号进行分频得到至少两个传感器矩阵输出的第一信号。
[0129]
在具体实施中，如图6所示，共用的第一信道将传感器矩阵输出的第一信号传输至基带处理器，中间由驱动电路对第一信道的第一信号进行基于时序的混频操作。在将混频后的第一信号传输至基带处理器时，驱动电路又进行基于时序的分频操作，并将分频后的第一信号传输至基带处理器。
[0130]
在另一优选实施例中，通过第二信道发送第二信号至至少两个传感器矩阵包括：
[0131]
对至少两个传感器矩阵的第二信号进行基于时序的混频得到第二混频信号；
[0132]
发送第二混频信号至传感器矩阵的驱动电路，驱动电路用于对第二混频信号进行基于时序的分频操作，并将分频得到的第二信号发送至传感器矩阵。
[0133]
实施中，如图7所示，共用的第二信道将基带处理器输出的第二信号传输至传感器矩阵，然后由驱动电路对第二信道的第二信道进行基于时序的分频操作。在将混频后的第二信号传输至各传感器矩阵时，驱动电路又对混频的第二信号进行基于时序的分频操作，并将分频后的各第二信号传输至传感器矩阵。
[0134]
需要说明的是，本技术实施例中第一信号和第二信号的传输，与上述实施例中感应装置中第一信号和第二信号的传输相对应，所达到的有益效果相同。
[0135]
本技术实施例所提供的传感器的信号补偿方法，通过第一信道获取至少两个传感器矩阵输出的第一信号时，获取第一混频信号，第一混频信号是各传感器矩阵输出的第一信号经过基于时序的混频操作后得到的，并基于时序对第一混频信号进行分频得到至少两个传感器矩阵输出的第一信号。而通过第二信道发送第二信号至至少两个传感器矩阵时，对至少两个传感器矩阵的第二信号进行基于时序的混频得到第二混频信号，并发送第二混频信号至传感器矩阵的驱动电路，驱动电路用于对第二混频信号进行基于时序的分频操作，然后将分频得到的第二信号发送至传感器矩阵。由此，本技术所提供的技术方案，对共用信道中的信号进行基于时序的分频和混频操作，降低信号传输时延，提升数据处理效率，实现感应装置整体结果的简化。
[0136]
作为优选的实施例，第二信号用于对第一指定种类的传感器提供参比信号，且第二信号是根据环境参数得到的，或者第二信号是基于传感器矩阵中第二指定种类的传感器输出的第一信号得到的。
[0137]
需要说明的是，本技术中第二信号的作用和确定方式，与上述实施例感应装置中第二信号的作用和确定方式相对应，达到的有益效果相同。
[0138]
本技术所提供的传感器的信号补偿方法，第二信号用于对第一指定种类的传感器提供参比信号，且第二信号是根据环境参数得到的，或者第二信号是基于传感器矩阵中第二指定种类的传感器输出的第一信号得到的。由此，通过第二信号，即参比信号，对第一信号进行补偿和修正，避免时延造成的数据偏差，进而提升终端与外界环境交互精度和效率。
[0139]
需要说明的是，本技术实施例中各步骤并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0140]
在上述实施例中，对于传感器的信号补偿方法进行了详细描述，本技术还提供一种传感器的信号补偿装置对应的实施例。该装置包括：
[0141]
传输模块，用于通过第一信道获取至少两个传感器矩阵输出的第一信号；和/或，
通过第二信道发送第二信号至至少两个传感器矩阵；其中，第一信号是根据第二信号和传感器矩阵的采集信息得到的。
[0142]
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本技术方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
[0143]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0144]
图10为本申实施例所提供的一种终端设备的结构示意图，如图10所示，该终端设备100包括：至少一个处理器1001、存储器1002以及存储在所述存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序1003，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。
[0145]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0146]
本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0147]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
[0148]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0149]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出
本技术的范围。
[0150]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0151]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0152]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种感应装置，其特征在于，包括：m个包括传感器的传感器矩阵1，其中，m为大于1的整数；第一信道，所述第一信道用于将至少一个所述传感器矩阵1输出的第一信号传输至指定单元；第二信道，所述第二信道用于将指定单元输出的第二信号传输至至少一个所述传感器矩阵1；其中，所述第一信号是根据所述第二信号和所述传感器矩阵1的采集信息得到的；n个所述传感器矩阵1共用所述第一信道和/或所述第二信道，且n小于或等于m。2.如权利要求1所述的感应装置，其特征在于，还包括m个驱动电路；所述驱动电路与所述传感器矩阵1一一对应连接，所述驱动电路的另一端与所述指定单元连接。3.如权利要求2所述的感应装置，其特征在于，所述驱动电路用于对共用所述第二信道的第二信号进行基于时序的分频操作，和/或对共用所述第一信道的第一信号进行基于时序的混频操作。4.如权利要求1至3中任一项所述的感应装置，其特征在于，所述第二信号用于为所述传感器矩阵1中第一指定种类的传感器提供参比信号，且所述第二信号是根据环境参数得到的。5.如权利要求4所述的感应装置，其特征在于，所述第二信号是基于所述传感器矩阵1中第二指定种类的传感器输出的第一信号得到的。6.如权利要求1、2、3、5中任一项所述的感应装置，其特征在于，所述指定单元为基带处理器，或者，所述指定单元为所述基带处理器和应用处理器；其中，所述应用处理器用于根据所述基带处理器的指令，接收m个所述传感器矩阵1中指定的p个传感器矩阵1输出的第一信号，或者，输出第二信号至m个所述传感器矩阵1中指定的q个传感器矩阵1，p和q均为小于m的整数。7.一种传感器的信号补偿方法，其特征在于，包括：通过第一信道获取至少两个传感器矩阵1输出的第一信号；和/或，通过第二信道发送第二信号至至少两个所述传感器矩阵1；其中，所述第一信号是根据所述第二信号和所述传感器矩阵1的采集信息得到的。8.如权利要求7所述的传感器的信号补偿方法，其特征在于，所述通过第一信道获取至少两个传感器矩阵1输出的第一信号包括：获取第一混频信号，所述第一混频信号是各所述传感器矩阵1输出的第一信号经过基于时序的混频操作后得到的；基于时序对所述第一混频信号进行分频得到至少两个传感器矩阵1输出的第一信号。9.如权利要求7所述的传感器的信号补偿方法，其特征在于，所述通过第二信道发送第二信号至至少两个所述传感器矩阵1包括：对至少两个所述传感器矩阵1的第二信号进行基于时序的混频得到第二混频信号；发送所述第二混频信号至所述传感器矩阵1的驱动电路，所述驱动电路用于对所述第二混频信号进行基于时序的分频操作，并将分频得到的第二信号发送至所述传感器矩阵1。10.如权利要求7-9任意一项所述的传感器的信号补偿方法，其特征在于，所述第二信
号用于对第一指定种类的所述传感器提供参比信号，且所述第二信号是根据环境参数得到的。11.如权利要求10所述的传感器的信号补偿方法，其特征在于，所述第二信号是基于所述传感器矩阵1中第二指定种类的所述传感器输出的第一信号得到的。12.一种传感器的信号补偿装置，其特征在于，包括：传输模块，用于通过第一信道获取至少两个传感器矩阵1输出的第一信号；和/或，通过第二信道发送第二信号至至少两个所述传感器矩阵1；其中，所述第一信号是根据所述第二信号和所述传感器矩阵1的采集信息得到的。13.一种终端设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求7至11任一项所述的传感器的信号补偿方法。14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7至11任一项所述的传感器的信号补偿方法。

技术总结
本申请属于传感器技术领域，公开了一种感应装置，传感器的信号补偿方法及其相关组件，包括：M个包括传感器的传感器矩阵1，M为大于1的整数，用于将至少一个传感器矩阵1输出的第一信号传输至指定单元的第一信道，用于将指定单元输出的第二信号传输至至少一个传感器矩阵1的第二信道。其中，N个传感器矩阵1共用第一信道和/或第二信道，且N小于或等于M，由此，同一时刻共同输出或响应多个信号，进而提升输出和响应效率，并简化了装置的整体结构，减小器件体积。此外，第一信号根据第二信号和传感器矩阵1的采集信息确定，从而基于第二信号和传感器矩阵1的采集信号对第一信号进行补偿，提升感应装置与外界环境交互精度。升感应装置与外界环境交互精度。升感应装置与外界环境交互精度。


技术研发人员：唐晟 秦绪康 李平 乐卫文 胡洪涛 朱贻祥
受保护的技术使用者：重庆莱宝科技有限公司
技术研发日：2023.05.16
技术公布日：2023/9/5