一种用于生产卷收器带敏组件的装置的制作方法

1.本发明涉及带敏组件技术领域，特别涉及一种用于生产卷收器带敏组件的装置。


背景技术：

2.卷收器，是指紧急锁止功能的卷收器，是汽车安全带的核心组件，用来保障乘坐人员的安全，带敏组件是生产卷收器的重要组成部件；目前带敏组件的安装由流水线工人人工组装生产，具有自动化水平低、生产效率低、质检不够规范的问题。


技术实现要素：

3.本发明就在于为了解决上述问题而提供一种用于生产卷收器带敏组件的装置。
4.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
5.一种用于生产卷收器带敏组件的装置，该装置包括组装机，所述组装机包括振动盘a、振动盘b、工位转台、抓取机构a、矫正机构，所述抓取机构a用于移动并抓取ws棘爪，并将该棘爪放置在所述工位转台的工位上，所述振动盘a用于移动ws棘爪，以供抓取机构a抓取，所述工位转台用于转动调节ws棘爪的位置，当ws棘爪被转送至矫正机构下方位置时，所述矫正机构下降对ws棘爪进行位置检测，若ws棘爪位置错误，由所述矫正机构对ws棘爪进行转动矫正，所述矫正机构包括滑台气缸、电机扭动模块，所述滑台气缸用于调节电机扭动模块的升降，所述电机扭动模块由电机座、电机、发射端、接收端、扭动端组成，所述发射端与接收端分别安装在电机座的两侧，所述扭动端位于发射端与接收端之间，且扭动端的表面开设有缺口，所述电机的驱动端为空腔结构，空腔结构内设有弹簧，所述扭动端通过插销与电机的驱动端活动安装，所述弹簧的末端与插销接触。
6.进一步在于，所述抓取机构a由平移滑台气缸、升降机械爪单元组成，所述平移滑台气缸用于将升降机械爪平移至振动盘a的ws棘爪的输出位置处，所述升降机械爪单元包括升降滑台气缸、机械爪，所述升降滑台气缸用于调节机械爪的高度位置，从而对ws棘爪进行抓取。
7.进一步在于，所述组装机还包括惯性块上料机构、零件安装机构、弹簧检测机构、相机，所述振动盘b用于输送惯性块，所述惯性块上料机构用于真空吸取惯性块，并将惯性块放置于ws棘爪内，通过所述工位转台可将ws棘爪转送至零件安装机构的下方，所述零件安装机构用于将ws弹簧、惯性块安装在ws棘爪内，通过所述工位转台转动，ws棘爪被转送至弹簧检测机构的下方，所述弹簧检测机构包括升降气缸、气阀、漫反射传感器，所述弹簧检测机构对ws棘爪内的ws弹簧进行检测，再通过所述工位转台转动，ws棘爪被转送至相机的下方，由所述相机获取图像，所述工位转台再次转动，ws棘爪移动至最后一个工位处。
8.进一步在于，该装置还包括弹簧取料机，所述弹簧取料机用于将弹簧吸取输送给零件安装机构，所述弹簧取料机包括机架、推送板、容纳仓、吸取机构、限位栏、驱动板，所述驱动板与推送板连接，该驱动板用于带动推送板进行移动，所述机架上开设有滑动槽口，所述推送板设置于滑动槽口内，且推送板可在滑动槽口内进行移动，所述容纳仓内堆叠放置
有若干个弹簧盒，弹簧盒表面设有若干开口，开口内放置有ws弹簧，所述容纳仓设置在机架的上端，且容纳仓的前后两面设有开口，该开口与弹簧盒尺寸相适配，所述推送板用于从容纳仓后方开口进入至容纳仓内，将位于容纳仓底部的弹簧盒从容纳仓前方的开口处推出。
9.进一步在于，所述零件安装机构包括ws弹簧输出管、转动端、限位端、扣压端。
10.进一步在于，所述吸取机构包括升降气缸、推送气缸、弹簧腔室、吸铁石，所述升降气缸用于带动吸铁石进行高度位移，所述吸铁石用于吸附ws弹簧，所述推送气缸用于调节弹簧腔室的打开与关闭，所述吸取机构的一侧通过真空管与ws弹簧输出管连接。
11.进一步在于，该装置还包括装载机，所述装载机由抓取机构b、光电传感器、不合格品管道、一号自动运送机构、二号自动运送机构、驱动机构、成品摆放台组成。
12.进一步在于，所述一号自动运送机构包括驱动滑块、滑轨、高度调节气缸、运送台、承托架、滑动台，所述驱动滑块用于调节在滑轨上前后移动，所述高度调节气缸用于控制运送台的升降，所述运送台与承托架上摆放有产品支架，且运送台的一端设有凸起部。
13.进一步在于，所述驱动机构包括装载架、电动滑台，所述电动滑台用于调节装载架进行往返运动，所述装载架的表面设有凹口。
14.进一步在于，所述抓取机构b由平移滑台气缸和两个升降机械爪单元组成，平移滑台气缸可用于移动两个升降机械爪单元，升降机械爪单元由升降滑台气缸和机械爪组成。
15.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
16.本发明，具有ws棘爪位置矫正功能，通过矫正机构可检测当前ws棘爪的摆放位置是否正确，错误时，可由矫正机构将其转动至正确的位置处，从而保证下面的惯性块安装工作、ws弹簧安装工作能顺利的进行；
17.具有ws弹簧自动上料功能，通过弹簧取料机，可自动吸取ws弹簧，并且当弹簧盒内的弹簧被吸取用尽时，可自动切换到新的弹簧盒，从而保证工作继续进行；
18.通过零件安装机构，可自动将惯性块和ws弹簧安装进ws棘爪中去，实现带敏组件的自动化安装生产，并且通过工位转台、弹簧取料机、惯性块上料机构、振动盘的配合，可连续不间断的生产、安装带敏组件；
19.弹簧检测机构可检测惯性块是否能正常使用，正常情况下惯性块受力时会向右方转动，作用力解除时，受ws弹簧弹力影响惯性块复位，当惯性块受阻时，或ws弹簧受力后无法复位时，则带敏组件为不合格品件；
20.可对产品进行分类处理，不合格品带敏组件丢入至不合格品管道中，合格品带敏组件放入至成品摆放台上，具有自动上产品支架、自动向产品支架摆放合格品带敏组件、自动下产品支架的功能。
附图说明
21.图1为本发明的整体结构示意图；
22.图2为本发明的组装机的示意图；
23.图3为本发明组装机的抓取机构a的示意图；
24.图4为本发明组装机的惯性块上料机构示意图；
25.图5为本发明组装机的矫正机构示意图；
26.图6为本发明组装机的零件安装机构示意图；
27.图7为本发明弹簧取料机的示意图；
28.图8为本发明弹簧取料机的仰视图；
29.图9为本发明弹簧取料机上的推送板与弹簧盒示意图；
30.图10为本发明装载机的轴测图；
31.图11为本发明装载机的俯视图；
32.图12为本发明一号自动运送机构b1的示意图；
33.图13为本发明弹簧检测机构示意图；
34.图14为本发明吸取机构的仰视图；
35.图15为本发明吸取机构的正视图；
36.图16为本发明带敏组件的组成图。
37.图中：1、组装机；2、弹簧取料机；3、装载机；4、空盒收集箱；5、振动盘a；6、振动盘b；7、抓取机构a；8、矫正机构；11、接收端；12、发射端；13、扭动端；14、惯性块上料机构；15、零件安装机构；16、ws弹簧输出管；17、转动端；18、扣压端；19、限位端；20、推送板；21、容纳仓；22、吸取机构；23、限位栏；24、弹簧盒；25、驱动板；26、弹簧检测机构；27、气阀；28、漫反射传感器；29、相机；a02、抓取机构b；a03、不合格品管道；a04、成品摆放台；b1、一号自动运送机构；b2、二号自动运送机构；
38.b01、产品支架；b02、承托架；b03、运送台；b04、高度调节气缸；b05、滑轨；b06、驱动滑块；b08、滑动台；c0、驱动机构；c1、装载架；c2、凹口；c3、电动滑台；h01、吸铁石；h02、推送气缸；h03、弹簧腔室。
具体实施方式
39.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达呈目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
40.参照如图1所示，本发明实施例提供了一种用于生产卷收器带敏组件的装置，装置包括组装机1、弹簧取料机2、装载机3；
41.如图16所示，带敏组件主要由ws棘爪、惯性块、塑料钩、ws弹簧、凸块组成；
42.如图2所示，组装机1包括振动盘a5、振动盘b6、工位转台30、抓取机构a7、矫正机构8、惯性块上料机构14、零件安装机构15、弹簧检测机构26、相机29，工位转台30上设置有六个工位，振动盘a5用于送料，即对ws棘爪的自动输送。
43.如图3所示，抓取机构a7由平移滑台气缸、升降机械爪单元组成，升降机械爪单元包括升降滑台气缸、机械爪，机械爪可移动到振动盘a5所输送的ws棘爪的位置上方，并下降对ws棘爪进行抓取，抓取后再复位，机械爪下降将ws棘爪放置工位转台30的工位上，工位转台30转动，将ws棘爪移送至下一个工位处。
44.如图5所示，由矫正机构8对ws棘爪的摆放位置进行检测，当位置错误时，由矫正机构8矫正其摆放位置，该矫正机构8包括滑台气缸、电机扭动模块，滑台气缸用于调节电机扭动模块的升降，电机扭动模块由电机座、电机、发射端12、接收端11、扭动端13组成，发射端12与接收端11为光电传感器，分别安装在电机座的两侧，扭动端13位于发射端12与接收端11之间，且扭动端13的表面开设有缺口，电机的驱动端为空腔结构，空腔结构内设有弹簧，扭动端13通过插销与电机的驱动端活动安装，弹簧的末端与插销接触；
45.具体使用时，由滑台气缸带动电机扭动模块下降，当ws棘爪上的三个塑料钩均位置处于扭动端13上的缺口位置处时，则扭动端13的位置并不会上升，并未对发射端12的光束进行遮挡，接收端11接收光线正常，表明当前ws棘爪位置摆放正确，当ws棘爪上的塑料钩位置并未处于扭动端13上的缺口内时，则扭动端13会因为塑料钩原因而上升，即扭动端13顶部的插销会迫使弹簧发生形变，从而导致扭动端13在空腔结构内进行位置上升，进而对发射端12的光束进行遮挡，导致接收端11未接收到光束，此时由电机带动扭动端13进行三百六十度的旋转，扭动端13三百六十度旋转后的位置即是初始位置，且扭动端13在旋转的过程中，其上的缺口必然会与ws棘爪凸块的位置处重合，此时扭动端13位置下降，与ws棘爪正好卡在一起，位于ws棘爪上最左和最右的塑料钩会与扭动端13的缺口两侧接触，扭动端13带着ws棘爪一起转动，迫使ws棘爪与扭动端13一起恢复到初始位置，至此完成对ws棘爪的位置矫正，之后滑动气缸调节电机扭动模块升起，工位转台30将ws棘爪移动至下一工位处。
46.如图7-9所示，弹簧取料机2，弹簧取料机2用于将弹簧吸取输送给零件安装机构15，弹簧取料机2包括机架、推送板20、容纳仓21、吸取机构22、限位栏23、驱动板25，通过电缸移动驱动板25，可通过设置电缸的行程距离来调节驱动板25的移动距离，驱动板25与推送板20连接，该驱动板25用于带动推送板20进行来回移动，机架上开设有滑动槽口，推送板20设置于滑动槽口内，且推送板20可在滑动槽口内进行移动，容纳仓21内堆叠放置有若干个弹簧盒，弹簧盒表面设有若干开口，开口内放置有ws弹簧，容纳仓21设置在机架的上端，且容纳仓21的前后两面设有开口，该开口与弹簧盒24尺寸相适配，开口只能通过一个弹簧盒24，推送板20用于从容纳仓21后方开口进入至容纳仓21内，将位于容纳仓21底部的弹簧盒从容纳仓21前方的开口处推出；
47.如图14-15所示，吸取机构22包括电缸、输送带、升降气缸、推送气缸h02、弹簧腔室h03、吸铁石h01，升降气缸用于带动吸铁石h01进行高度位移，吸铁石h01用于吸附ws弹簧，推送气缸h02用于调节弹簧腔室h03的打开与关闭，吸取机构22的一侧通过真空管与ws弹簧输出管16连接；
48.具体的，若干个弹簧盒放置在容纳仓21内，推送板20与驱动板25连接，当电机带动传送带移动时，驱动板25带着推送板20一并移动，推送板20从容纳仓21后方的开口处进入至容纳仓21内，推送板20的上端高于弹簧取料机2的台面，且推送板20在推送过程中，其右端能够与弹簧盒24的转折处接触，从而在移动的过程中将弹簧盒24从容纳仓21前方开口处推出，可通过设置电缸的行程距离来调节推送板20的移动距离，设置行程可依据弹簧盒24每排开口的间距来设定，推送板20每次只推出弹簧盒的一格距离，使得弹簧盒的第一排开口处于吸取机构22的下方，弹簧盒24位于两个限位栏23之间，用于保证弹簧盒24笔直向前的移动方向，推送气缸h02打开弹簧腔室h03，即推送气缸h02的遮挡端向左移动，以将弹簧腔室h03底部部分空出，升降气缸控制吸铁石h01下降以吸附下方的ws弹簧，之后升降气缸复位，推送气缸h02的遮挡端复位关闭弹簧腔室h03，吸铁石h01从弹簧腔室h03内脱离，ws弹簧落在弹簧腔室h03内，通过真空发生器将ws弹簧输送至零件安装机构15，之后，电缸通过输送带带着弹簧腔室h03移动至第一排最二格的ws弹簧位置处，进行吸取，每次移动行程可根据弹簧盒上格子之间的距离来设定，以此来执行操作，可依次将弹簧盒24第一排的所有ws弹簧吸取出去；
49.当吸取机构22移动至最右侧时，推送板20自动将弹簧盒24的第二排推送至吸取机构22的下方，可通过传感器或吸取机构22的移动行程来触发推送板20的推送，吸取机构22复位到最左侧，对第二排ws弹簧进行依次吸取，如此反复运行，直到弹簧盒24的最后一排ws弹簧被吸取用尽，此时，推送板20复位，从容纳仓21中退出，位于容纳仓21中最底部的弹簧盒24落至台面上，推送板20开始推送，还未被吸取ws弹簧的弹簧盒24被推送出去一排，而之前被吸取用尽的弹簧盒24则被后来的弹簧盒24推送进空盒收集箱4内，通过上述运行过程，实现ws弹簧的自动吸取和输送功能，实现弹簧盒24的替换功能。
50.如图6所示，零件安装机构15包括ws弹簧输出管16、转动端17、限位端19、扣压端18，ws弹簧输出管16末端表面开设有条形口，该条形口与扣压端18末梢尺寸相匹配；如图4所示，惯性块上料机构14由滑台气缸、升降气缸、真空发生器组成，振动盘b6用于输送惯性块，真空发生器移动至惯性块处，吸取惯性块后移动至ws棘爪所在位置处；
51.具体的，弹簧取料机2将ws弹簧输送给ws弹簧输出管16，限位端19通过对应的气缸伸出与ws棘爪的凸块接触，ws弹簧输出管16由转动端17一端的电机带动向ws棘爪输出ws弹簧，输出完成后，扣压端18利用对应气缸下降后再利用另一气缸缩回，下降后的扣压端18处于ws弹簧输出管16末端的条形口内，此时扣压端18与管内的ws弹簧后端接触，当扣压端18在条形口内回缩时，则扣压端18按压ws弹簧后端使其变形回缩，限位端19起到支撑的作用，防止ws弹簧安装的过程中，ws棘爪发生转动，而ws弹簧输出管16则复位收回，此时，惯性块上料机构14移动至ws棘爪上方，下降将惯性块下压安装在ws棘爪中，惯性块上料机构14再复位，扣压端也升起复位，ws弹簧回弹，一端与惯性块抵触，另一端与凸起部抵触，至此完成带敏组件的全部安装，工位转台30转动，ws棘爪被移动至下一工位处。
52.如图13所示，弹簧检测机构26包括升降气缸、气阀27、漫反射传感器28，升降气缸用于调节气阀27下降，气阀27吹气口向右吹气，即对着惯性块可移动的方向进行吹气，惯性块受力时，其对ws弹簧进行下压，使ws弹簧发生形变，惯性块发生位置移动，漫反射传感器28是将发射器和接收器组合在一个外壳中，发射器发出连续光束，光源被待检测物体反射回接收器，接收器亮度值反馈给装置的中央处理模块，由于ws棘爪为塑料材质，惯性块为金属材料，惯性块对于光源的反射强于ws棘爪，以ws棘爪的亮度值为基础值，当漫反射传感器28实时获取的亮度值超过了基础值的百分之三十，则表示当前ws弹簧安装正常，惯性块可自由转动，当漫反射传感器28实时获取的亮度值未超过基础值的百分之三十时，则表示ws弹簧安装不正常，惯性块并不能顺利移动至漫反射传感器28的下方，由中央处理模块记录该不合格件，工位转台30转动，ws棘爪被移动至下一工位处。
53.如图2所示，相机29获取带敏组件图像，通过中央处理模块进行特征对比，在装置的存储单元中存储有合格的带敏组件图片，以及不合格的带敏组件图片，将图片进行灰度化处理，得到灰度值，根据灰度值对比，判断带敏组件中惯性块、ws弹簧的安装位置是否正确，惯性块、ws弹簧是否存在缺损问题，相机29获取的图片与合格品图片相似度在95％以上，则判断为合格件，相机29获取图片与不合格品图片相似度在95％以上，判断为不合格，当弹簧检测机构26与相机29其中一个或多个检测出问题时，均执行不合格品处理任务，即工位转台30转动，ws棘爪被移动至下一工位处，将不合格品件丢入至不合格品管道a03中，当弹簧检测机构26与相机29均未检测出问题时，则当前产品为合格件，工位转台30转动，ws棘爪被移动至下一工位处，将合格品件摆放在成品摆放台a04上。
54.如图10所示，装载机3包括抓取机构ba02、光电传感器、不合格品管道a03、成品摆放台a04、一号自动运送机构b1、驱动机构c0组成，抓取机构ba02由平移滑台气缸和两个升降机械爪单元组成，平移滑台气缸可用于移动两个升降机械爪单元，升降机械爪单元由升降滑台气缸和机械爪组成，一号自动运送机构b1包括驱动滑块b06、滑轨b05、高度调节气缸b04、运送台b03、承托架b02、滑动台b08，驱动滑块b06用于调节b08在滑轨b05上前后移动，高度调节气缸b04用于控制运送台b03的升降，运送台b03与承托架b02上摆放有产品支架b01，且运送台b03的一端设有凸起部b7，驱动机构c0包括装载架c1、电动滑台c3，电动滑台c3用于调节装载架c1进行往返运动，装载架c1的表面设有凹口c2，其中，不合格品管道a03、成品摆放台a04均与滑动气缸的滑动端连接，通过滑动气缸可调节不合格品管道a03、成品摆放台a04的位置移动。
55.如图11-12所示，一号自动运送机构b1与二号自动运送机构b2结构相同，使用时，先由一号自动运送机构b1运作，位于一号自动运送机构b1的运送台b03、承托架b02上放置有若干产品支架b01，由高度调节气缸b04将运送台b03升起，升起时，其上的若干产品支架b01跟着被升起，再利用驱动滑块b06将运送台b03向前移动，移动行程根据产品支架b01之间的摆放距离来确定，到位后高度调节气缸b04调节运送台b03下降，运送台b03一端的凸起部b7处于装载架c1的凹口内，位于运送台b03上的第一排产品支架b01被放置在装载架c1上，而其余产品支架b01则统一被向前调了一格位置被摆放在承托架b02上，下降后的运送台并未与产品支架b01接触，且运送台b03通过驱动滑块b06复位到初始位置，当一号自动运送机构b1再次执行以上操作时，可将运送台b03上原第二排位置的产品支架b01摆放至装载架c1上，如此反复，可实现产品支架b01的自动摆放，电动滑台c3将装载架c1移送到指定位置；
56.当出现不合格品时，由滑动气缸调节不合格品管道a03、成品摆放台a04向右移动，移动后的不合格品管道a03，位于不合格品箱的上方，位于平移滑台气缸最左侧的机械爪将带敏组件抓取，并将带敏组件丢入至不合格品管道a03内，不合格品管道a03内的不合格的带敏组件滑落至不合格品箱中去，当带敏组件为合格产品时，则不合格品管道a03、成品摆放台a04不进行移动，处于初始位置，由平移滑台气缸最左侧的机械爪将带敏组件抓取后向右方移动，将该带敏组件放入至成品摆放台a04中去，再由位于平移滑台气缸最右侧的机械爪对其进行抓取，将带敏组件摆放在装载架c1上的产品支架b01上，通过上述操作如此反复，将多个带敏组件堆叠安插在产品支架b01的第一根支柱上，当带敏组件被堆叠放置到光电传感器的高度位置时，会对光电传感器的光束进行遮挡，从而触发信号，由电动滑台c3带动其上的产品支架b01到下一个指定位置处，移动行程根据产品支架b01上支柱间的距离来设定，以方便将带敏组件放置在产品支架b01的第二根支柱上，如此反复，直到将产品支架b01的所有支柱都装满带敏组件，此时，二号自动运送机构b2开始运作，二号自动运送机构b2的运送台b03下降并向前移动，插入至装载架c1的凹口c2内后，运送台b03再升起，此时，装载完带敏组件的产品支架b01由运送台b03托起，运送台b03向后移动恢复到初始位置后下降，产品支架b01被放在承托架b02的第一排位置处，当再次有产品支架b01完成带敏组件的全部装载时，运送台b03下降后前移，插入至凹口c2后升起，此时两个产品支架b01分别位于运送台b03的第一排和第二排，反复执行上述操作，可将所有装载有带敏组件的产品支架b01收回至承托架b02上。
57.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
58.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形呈本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种用于生产卷收器带敏组件的装置，其特征在于，该装置包括组装机(1)，所述组装机(1)包括振动盘a(5)、振动盘b(6)、工位转台(30)、抓取机构a(7)、矫正机构(8)，所述抓取机构a(7)用于移动并抓取ws棘爪，并将该棘爪放置在所述工位转台(30)的工位上，所述振动盘a(5)用于移动ws棘爪，以供抓取机构a(7)抓取，所述工位转台(30)用于转动调节ws棘爪的位置，当ws棘爪被转送至矫正机构(8)下方位置时，所述矫正机构(8)下降对ws棘爪进行位置检测，若ws棘爪位置错误，由所述矫正机构(8)对ws棘爪进行转动矫正，所述矫正机构(8)包括滑台气缸、电机扭动模块，所述滑台气缸用于调节电机扭动模块的升降，所述电机扭动模块由电机座、电机、发射端(12)、接收端(11)、扭动端(13)组成，所述发射端(12)与接收端(11)分别安装在电机座的两侧，所述扭动端(13)位于发射端(12)与接收端(11)之间，且扭动端(13)的表面开设有缺口，所述电机的驱动端为空腔结构，空腔结构内设有弹簧，所述扭动端(13)通过插销与电机的驱动端活动安装，所述弹簧的末端与插销接触。2.根据权利要求1所述的一种用于生产卷收器带敏组件的装置，其特征在于：所述抓取机构a(7)由平移滑台气缸、升降机械爪单元组成，所述平移滑台气缸用于将升降机械爪平移至振动盘a(5)的ws棘爪的输出位置处，所述升降机械爪单元包括升降滑台气缸、机械爪，所述升降滑台气缸用于调节机械爪的高度位置，从而对ws棘爪进行抓取。3.根据权利要求1或2所述的一种用于生产卷收器带敏组件的装置，其特征在于：所述组装机(1)还包括惯性块上料机构(14)、零件安装机构(15)、弹簧检测机构(26)、相机(29)，所述振动盘b(6)用于输送惯性块，所述惯性块上料机构(14)用于真空吸取惯性块，并将惯性块放置于ws棘爪内，通过所述工位转台(30)可将ws棘爪转送至零件安装机构(15)的下方，所述零件安装机构(15)用于将ws弹簧、惯性块安装在ws棘爪内，通过所述工位转台(30)转动，ws棘爪被转送至弹簧检测机构(26)的下方，所述弹簧检测机构(26)包括升降气缸、气阀(27)、漫反射传感器(28)，所述弹簧检测机构(26)对ws棘爪内的ws弹簧进行检测，再通过所述工位转台(30)转动，ws棘爪被转送至相机(29)的下方，由所述相机(29)获取图像，所述工位转台(30)再次转动，ws棘爪移动至最后一个工位处。4.根据权利要求3所述的一种用于生产卷收器带敏组件的装置，其特征在于：该装置还包括弹簧取料机(2)，所述弹簧取料机(2)用于将弹簧吸取输送给零件安装机构(15)，所述弹簧取料机(2)包括机架、推送板(20)、容纳仓(21)、吸取机构(22)、限位栏(23)、驱动板(25)，所述驱动板(25)与推送板(20)连接，该驱动板(25)用于带动推送板(20)进行移动，所述机架上开设有滑动槽口，所述推送板(20)设置于滑动槽口内，且推送板(20)可在滑动槽口内进行移动，所述容纳仓(21)内堆叠放置有若干个弹簧盒(24)，弹簧盒(24)表面设有若干开口，开口内放置有ws弹簧，所述容纳仓(21)设置在机架的上端，且容纳仓(21)的前后两面设有开口，该开口与弹簧盒(24)尺寸相适配，所述推送板(20)用于从容纳仓(21)后方开口进入至容纳仓(21)内，将位于容纳仓(21)底部的弹簧盒(24)从容纳仓(21)前方的开口处推出。5.根据权利要求4所述的一种用于生产卷收器带敏组件的装置，其特征在于：所述零件安装机构(15)包括ws弹簧输出管(16)、转动端(17)、限位端(19)、扣压端(18)。6.根据权利要求5所述的一种用于生产卷收器带敏组件的装置，其特征在于：所述吸取机构(22)包括升降气缸、推送气缸(h02)、弹簧腔室(h03)、吸铁石(h01)，所述升降气缸用于带动吸铁石(h01)进行高度位移，所述吸铁石(h01)用于吸附ws弹簧，所述推送气缸(h02)用
于调节弹簧腔室(h03)的打开与关闭，所述吸取机构(22)的一侧通过真空管与ws弹簧输出管(16)连接。7.根据权利要求6所述的一种用于生产卷收器带敏组件的装置，其特征在于：该装置还包括装载机(3)，所述装载机(3)由抓取机构b(a02)、光电传感器、不合格品管道(a03)、一号自动运送机构(b1)、二号自动运送机构(b2)、驱动机构(c0)、成品摆放台(a04)组成。8.根据权利要求7所述的一种用于生产卷收器带敏组件的装置，其特征在于：所述一号自动运送机构(b1)包括驱动滑块(b06)、滑轨(b05)、高度调节气缸(b04)、运送台(b03)、承托架(b02)、滑动台(b08)，所述驱动滑块(b06)用于调节(b08)在滑轨(b05)上前后移动，所述高度调节气缸(b04)用于控制运送台(b03)的升降，所述运送台(b03)与承托架(b02)上摆放有产品支架(b01)，且运送台(b03)的一端设有凸起部(b7)。9.根据权利要求8所述的一种用于生产卷收器带敏组件的装置，其特征在于：所述驱动机构(c0)包括装载架(c1)、电动滑台(c3)，所述电动滑台(c3)用于调节装载架(c1)进行往返运动，所述装载架(c1)的表面设有凹口(c2)。10.根据权利要求9所述的一种用于生产卷收器带敏组件的装置，其特征在于：所述抓取机构b(a02)由平移滑台气缸和两个升降机械爪单元组成，平移滑台气缸可用于移动两个升降机械爪单元，升降机械爪单元由升降滑台气缸和机械爪组成。

技术总结
本发明公开了一种用于生产卷收器带敏组件的装置，属于带敏组件技术领域，该装置包括组装机，组装机包括振动盘A、振动盘B、工位转台、抓取机构、矫正机构，抓取机构用于移动并抓取WS棘爪，并将该棘爪放置在工位转台的工位上，振动盘A用于移动WS棘爪，以供抓取机构抓取，工位转台用于转动调节WS棘爪的位置，当WS棘爪被转送至矫正机构下方位置时，矫正机构下降对WS棘爪进行位置检测，若WS棘爪位置错误，由矫正机构对WS棘爪进行转动矫正。本发明具有WS棘爪位置矫正功能，通过矫正机构可检测当前WS棘爪的摆放位置是否正确，错误时，可由矫正机构将其转动至正确的位置处，从而保证下面的惯性块安装工作、WS弹簧安装工作能顺利的进行。行。行。


技术研发人员：陈永
受保护的技术使用者：南京中拓科技有限公司
技术研发日：2023.05.16
技术公布日：2023/9/5