具有电动自锁机构的单开门抛投仓的制作方法

1.本实用新型涉及无人机抛投设备技术领域，特别是具有电动自锁机构的单开门抛投仓。


背景技术：

2.无人机一般设置有机舱以及对应的舱门，通过其闭合形成密闭的舱体。传统的无人机的锁紧机构结构复杂，带来了大量的重量，影响无人机飞行效率。公告号：cn209337008u,专利名称：一种无人机自锁伞舱开锁机构的中国实用新型专利，公开了一种无人机自锁伞舱开锁机构，包括舱门、伞舱、支架和舵机，所述舱门底部边沿固定安装有固定锁钩，所述伞舱的侧壁上设有安装孔，所述支架穿过安装孔而横跨安装在伞舱侧壁的内外两侧，所述支架的外架体固定安装在伞舱的外侧壁上，所述支架的内架体悬臂设置，所述支架的内架体上设有支座，所述支座上安装有转轴，所述支座通过转轴转动安装有转动锁钩，所述转动锁钩与支座之间连接有弹性元件，所述支架的外架体上固定安装有所述舵机，所述舵机上设有拨动摇臂，所述拨动摇臂可越过所述伞舱侧壁上的安装孔而与所述转动锁钩接触运动。
3.该锁紧机构结构设置不合理，其大量结构暴露于无人机的外表面，从而无人机飞行的过程中阻碍外表面的空气流动，从而降低飞行效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了具有电动自锁机构的单开门抛投仓，包括舱体、舱门、自锁机构、舱门开合机构，舱体和舱门转动连接，所述舱体内固定有底板，舱门开合机构一端与所述底板固定连接，舱门开合机构另一端与所述舱门转动连接，所述底板固定有自锁机构，在第一状态时，所述舱门开合机构与所述自锁机构相互适配，在第二状态时，所述舱门开合机构与所述自锁机构相互分离。
5.进一步地，所述舱门开合机构包括舵机、支撑架、舵机杆和连杆，所述底板固定有舵机，所述舵机的舵盘固定连接有支撑架，所述支撑架固定连接有舵机杆，所述舵机杆转动连接有连杆，所述连杆端部转动连接于舱门，所述舵机杆上与所述连杆转动连接的一端固定有定位杆。
6.进一步地，所述自锁机构包括推拉式电磁铁、磁铁摇臂、自锁件和扣件，所述底板上固定有推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁的动滑杆端部转动连接有磁铁摇臂，所述磁铁摇臂的端部转动连接有扣件，所述底板固定连接有自锁件，所述自锁件设置有两个，两个所述自锁件之间具有容纳扣件的间隙，所述扣件与两个所述自锁件均转动连接，所述自锁件开设有定位缺口，在第一位置时所述定位杆伸进所述定位缺口，在第二位置时，所述定位杆与所述定位缺口相互分离。
7.进一步地，所述扣件为板状结构，所述扣件端部开设有凹槽，所述凹槽下方具有有凸起，在第一位置时，所述凹槽与所述定位缺口相互连通以容纳所述定位杆，在第二位置
时，所述凹槽与所述定位缺口相互分离。
8.进一步地，所述扣件上固定有限位杆。
9.进一步地，所述凸起边缘呈弧状设置。
10.进一步地，所述舱门内部固定有导流板。
11.进一步地，所述底板固定连接有固定机构，所述固定机构包括支撑杆、固定环、安装座和固定件，所述舱体内固定有至少两个并列设置的支撑杆，所述支撑杆外套设有固定环，所述固定环具有一豁口，沿该豁口向外延伸有两个安装座，固定件依次穿过两个安装座与底板。
12.本实用新型的技术方案制作的具有电动自锁机构的单开门抛投仓，所达到的有益效果：解决固定翼无人机抛投物资后无法及时锁闭舱门，导致舱门受风影响在空中不受控制的开合的问题；在舱体内部采用自锁结构，待抛投时推拉式电磁铁拉开扣件，单独依靠舱门自身的重力打开舱门，需要舱门闭合时舵机把连杆拉到指定位置之后由定位缺口将定位杆锁住，并且自锁结构与舱门开合结构均设置在舱体内部，减小空气阻力；舱门部分设计了导流板，解决物品卡在机舱边缘难以滑出的问题。
附图说明
13.图1是本实用新型所述具有电动自锁机构的单开门抛投仓的立体图；
14.图2是本实用新型所述具有电动自锁机构的单开门抛投仓的侧视图；
15.图3是本实用新型所述自锁机构与舱门开合机构的结构示意图；
16.图4是本实用新型所述自锁机构的立体图；
17.图5是本实用新型所述自锁机构另一视角的立体图；
18.图6是本实用新型扣件的结构示意图；
19.图中，1、舱体；2、舱门；3、自锁机构；31、定位杆；32、推拉式电磁铁；33、磁铁摇臂；34、自锁件；341、定位缺口；35、扣件；351、凹槽；352、凸起；353、限位杆；4、舱门开合机构；41、舵机；42、支撑架；43、舵机杆；44、连杆；5、固定机构；51、支撑杆；52、固定环；53、安装座；6、底板；7、导流板。
具体实施方式
20.为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述，具有电动自锁机构的单开门抛投仓。如图1-图3所示，包括舱体1、舱门2、自锁机构3、舱门开合机构4，舱体1和舱门2转动连接，所述舱体1内固定有底板6，舱门开合机构4一端与所述底板6固定连接，舱门开合机构4另一端与所述舱门2转动连接，所述底板6固定有自锁机构3，在第一状态时，所述舱门开合机构4与所述自锁机构3相互适配，在第二状态时，所述舱门开合机构4与所述自锁机构3相互分离。第一状态时，舱门开合机构4与自锁机构3相互适配，舱门2处于关闭状态，第二状态时，舱门开合机构4与自锁机构3相互分离，舱门开合机构4使得舱门2打开。
21.所述舱门开合机构4包括舵机41、支撑架42、舵机杆43和连杆44，所述底板6固定有舵机41，所述舵机41的舵盘固定连接有支撑架42，所述支撑架42固定连接有舵机杆43，所述舵机杆43转动连接有连杆44，所述连杆44端部转动连接于舱门2，所述舵机杆43上与所述连
杆44转动连接的一端固定有定位杆31。舵机41的舵盘固定连接有舵机杆43，舵机41启动时，舵机杆43在舵机41的作用下发生转动，舵机杆43带动与其转动连接的连杆44也发生转动，舵机杆43端部的定位杆31与自锁机构3实现锁定，于是，舵机41便带动舵机杆43和连杆44将舱门2关闭。舵机41只有在需要舱门2关闭时才通电工作，在舱门2需要开启时仅自锁机构3通电。
22.如图3-图6所示，所述自锁机构3包括推拉式电磁铁32、磁铁摇臂33、自锁件34和扣件35，所述底板6上固定有推拉式电磁铁32，所述推拉式电磁铁32的动滑杆端部转动连接有磁铁摇臂33，所述磁铁摇臂33的端部转动连接有扣件35，所述底板6固定连接有自锁件34，所述自锁件34设置有两个，两个所述自锁件34之间具有容纳扣件35的间隙，所述扣件35与两个所述自锁件34均转动连接，所述自锁件34开设有定位缺口341，在第一位置时所述定位杆31伸进所述定位缺口341，在第二位置时，所述定位杆31与所述定位缺口341相互分离。所述扣件35为板状结构，所述扣件35端部开设有凹槽351，所述凹槽351下方具有有凸起352，在第一位置时，所述凹槽351与所述定位缺口341相互连通以容纳所述定位杆31，在第二位置时，所述凹槽351与所述定位缺口341相互分离。
23.具体地，推拉式电磁铁32未通电时，动滑杆保持伸出状态，与动滑杆转动连接的磁铁摇臂33带动扣件35伸进两个自锁件34之间的间隙中，此时，扣件35上的凹槽351与自锁件34上的定位缺口341保持贯通状态，定位杆31同时伸进定位缺口341和凹槽351内部，扣件35上的凸起352沿定位杆31的底部将定位杆31托起，凹槽351、定位缺口341和凸起352三者相互配合实现定位杆31的锁定，此时，舱门2与舱体1之间保持关闭状态。需要将舱门2开启时，将推拉式电磁铁32通电，动滑杆缩回，与动滑杆端部转动连接的磁铁连杆44带动扣件35沿其转轴发生转动，转轴用于连接自锁件34和扣件35，于是，扣件35从两个自锁件34之间移出，扣件35上的凸起352与定位杆31之间解除接触，定位杆31解除限制，舱门2完全靠重力打开，舱门的自重以及单开门的设定足够抵消掉空气流动时的阻力使其打开。
24.推拉式电磁铁32通电运转时间不超过5秒，使得推拉式电磁铁32不会因为长时间通电产生过热。
25.所述扣件35上固定有限位杆353。扣件35上插设或固定连接有限位杆353，该限位杆353用于对磁铁连杆44的移动进行限位。
26.所述凸起352边缘呈弧状设置。凸起352的下边缘呈弧状设置，使得扣件35在沿自锁件34移动时更加顺滑。
27.所述舱门2内固定有导流板7。该导流板7用于解决物品卡在机舱边缘难以滑出的问题。
28.所述底板6固定连接有固定机构5，所述固定机构5包括支撑杆51、固定环52、安装座53和固定件，所述舱体1内固定有至少两个并列设置的支撑杆51，所述支撑杆51外套设有固定环52，所述固定环52具有一豁口，沿该豁口向外延伸有两个安装座53，固定件依次穿过两个安装座53与底板6。固定机构5用于搭载自锁机构3和舱门开合机构4，具体地，支撑杆51与舱体1固定连接，起到支撑作用，固定环52套设于支撑杆51外部，固定环52和固定件用于连接支撑杆51和底板6，固定环52其豁口向外延伸有安装座53，可通过固定件来调节固定环52的松紧程度。
29.推拉式电磁铁32和舵机41不会同时供电，推拉式电磁铁32使定位杆解除限制，舱
门2完全靠重力打开，舱门2需要关闭时，推拉式电磁铁32断电，舵机41供电。
30.上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.具有电动自锁机构的单开门抛投仓，其特征在于，包括舱体(1)、舱门(2)、自锁机构(3)、舱门开合机构(4)，舱体(1)和舱门(2)转动连接，所述舱体(1)内固定有底板(6)，舱门开合机构(4)一端与所述底板(6)固定连接，舱门开合机构(4)另一端与舱门(2)转动连接，所述底板(6)固定有自锁机构(3)，在第一状态时，所述舱门开合机构(4)与所述自锁机构(3)相互适配，在第二状态时，所述舱门开合机构(4)与所述自锁机构(3)相互分离。2.根据权利要求1所述的具有电动自锁机构的单开门抛投仓，其特征在于，所述舱门开合机构(4)包括舵机(41)、支撑架(42)、舵机杆(43)和连杆(44)，所述底板(6)固定有舵机(41)，所述舵机(41)的舵盘固定连接有支撑架(42)，所述支撑架(42)固定连接有舵机杆(43)，所述舵机杆(43)转动连接有连杆(44)，所述连杆(44)端部转动连接于舱门(2)，所述舵机杆(43)上与所述连杆(44)转动连接的一端固定有定位杆(31)。3.根据权利要求2所述的具有电动自锁机构的单开门抛投仓，其特征在于，所述自锁机构(3)包括推拉式电磁铁(32)、磁铁摇臂(33)、自锁件(34)和扣件(35)，所述底板(6)上固定有推拉式电磁铁(32)，所述推拉式电磁铁(32)的动滑杆端部转动连接有磁铁摇臂(33)，所述磁铁摇臂(33)的端部转动连接有扣件(35)，所述底板(6)固定连接有自锁件(34)，所述自锁件(34)设置有两个，两个所述自锁件(34)之间具有容纳扣件(35)的间隙，所述扣件(35)与两个所述自锁件(34)均转动连接，所述自锁件(34)开设有定位缺口(341)，在第一位置时所述定位杆(31)伸进所述定位缺口(341)，在第二位置时，所述定位杆(31)与所述定位缺口(341)相互分离。4.根据权利要求3所述的具有电动自锁机构的单开门抛投仓，其特征在于，所述扣件(35)为板状结构，所述扣件(35)端部开设有凹槽(351)，所述凹槽(351)下方具有有凸起(352)，在第一位置时，所述凹槽(351)与所述定位缺口(341)相互连通以容纳所述定位杆(31)，在第二位置时，所述凹槽(351)与所述定位缺口(341)相互分离。5.根据权利要求4所述的具有电动自锁机构的单开门抛投仓，其特征在于，所述扣件(35)上固定有限位杆(353)。6.根据权利要求4所述的具有电动自锁机构的单开门抛投仓，其特征在于，所述凸起(352)边缘呈弧状设置。7.根据权利要求1所述的具有电动自锁机构的单开门抛投仓，其特征在于，所述舱门(2)内部固定有导流板(7)。8.根据权利要求1所述的具有电动自锁机构的单开门抛投仓，其特征在于，所述底板(6)固定连接有固定机构(5)，所述固定机构(5)包括支撑杆(51)、固定环(52)、安装座(53)和固定件，所述舱体(1)内固定有至少两个并列设置的支撑杆(51)，所述支撑杆(51)外套设有固定环(52)，所述固定环(52)具有一豁口，沿该豁口向外延伸有两个安装座(53)，固定件依次穿过两个安装座(53)与底板(6)。

技术总结
本实用新型公开了具有电动自锁机构的单开门抛投仓，包括舱体、舱门、自锁机构、舱门开合机构，舱体和舱门转动连接，所述舱体内固定有底板，所舱机构一端与所述底板固定连接，舱门开合机构另一端与所述舱门转动连接，所述底板固定有自锁机构，在第一状态时，所述舱门开合机构与所述自锁机构相互适配，在第二状态时，所述舱门开合机构与所述自锁机构相互分离。本实用新型的有益效果是，在舱体内部采用自锁结构，待抛投时推拉式电磁铁拉开扣件，单独依靠舱门自身的重力打开舱门，需要舱门闭合时舵机把连杆拉到指定位置之后由定位缺口将定位杆锁住，并且自锁结构与舱门开合结构均设置在舱体内部，减小空气阻力。减小空气阻力。减小空气阻力。


技术研发人员：高梓润 王越超
受保护的技术使用者：汇星海科技（天津）有限公司
技术研发日：2022.12.05
技术公布日：2023/6/20