用于无人机的防雨装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种用于无人机的防雨装置。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。
3.目前，在无人机技术中，通常是配备有无人机机场，无人机机场供无人机停放及升降。但是，无人机机场通常是露天摆放的，在雨雪等天气时，无人机停放在露天摆放的无人机机场上，容易受到雨水影响，难以为无人机提供防护，雨水长期侵蚀无人机后会极大的影响无人机的使用寿命。
4.综上所述，在现有的无人机技术中，存在着难以为无人机提供防护，容易降低无人机的使用寿命的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是难以为无人机提供防护，容易降低无人机的使用寿命的技术问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于无人机的防雨装置，所述装置包括：第一防护罩和防雨机构，所述防雨机构包括两个相互间隔且对应设置的同步滑动组件以及与两个同步滑动组件分别连接的动力输出组件，每个同步滑动组件包括：支撑件、设于所述支撑件的导轨、分别设于所述支撑件两端的随动同步轮和支撑轮、绕设于所述随动同步轮和所述支撑轮的同步带、以及与所述第一防护罩连接的第一滑动板，所述第一滑动板与所述导轨滑动连接，所述第一滑动板与所述同步带固定连接。
7.进一步地，所述第一滑动板包括第一滑块和第一驱动块，所述第一滑块与所述导轨滑动连接，且所述第一滑块与所述第一防护罩连接；所述第一驱动块与所述同步带固定连接，且所述第一驱动块与所述第一滑块连接。
8.进一步地，所述装置还包括：第二防护罩，每个同步滑动组件中所述同步带包括相互连接的第一段带体和第二段带体，所述第一滑动板与所述第一段带体固定连接，每个所述同步滑动组件还包括第二滑动板，所述第二滑动板与所述第二段带体固定连接，所述第二滑动板与所述导轨滑动连接。
9.进一步地，所述第二滑动板包括第二滑块和第二驱动块，所述第二滑块与所述导轨滑动连接，且所述第二滑块与所述第二防护罩连接；所述第二驱动块与所述同步带固定连接，且所述第二驱动块与所述第二滑块连接。
10.进一步地，所述装置还包括：停机平台，所述停机平台设置有开口，所述开口位于两个所述同步滑动组件之间。
11.进一步地，所述动力输出组件还包括两个分别设于所述联动杆两端的联轴器，所述联轴器分别与所述联动杆的对应端部以及一个第一驱动轴连接，所述第一驱动轴与所述
随动同步轮连接。
12.进一步地，所述装置还包括：整理机构，所述整理机构包括驱动电机和与所述驱动电机连接的旋转拨杆，以通过驱动电机驱动所述旋转拨杆旋转。
13.进一步地，所述整理机构还包括：支撑座，所述驱动电机安装于所述支撑座，且所述驱动电机的转轴贯穿所述支撑座与所述旋转拨杆连接。
14.进一步地，所述旋转拨杆朝着背离所述驱动电机的方向上呈现为渐缩状。
15.有益效果：
16.本实用新型提供一种用于无人机的防雨装置，通过防雨机构中动力输出组件与两个相互间隔并且对应设置的同步滑动组件连接，每个同步滑动组件中导轨设置在支撑件，随动同步轮和支撑轮分别设置在支撑件的两端，同步带绕设于随动同步轮和支撑轮，第一滑动板与第一防护罩连接，第一滑动板与导轨滑动连接，第一滑动板与同步带固定连接。这样在下雨的过程中，随动同步轮会驱动同步带转动，转动的同步带会带动第一滑动板进行移动，进行移动的第一滑动板会带动第一防护罩逐渐遮住下方的无人机，对无人机进行遮挡，无人机上方的雨水会降落至第一防护罩，第一防护罩能够阻挡雨水进入无人机。在无人机需要起飞时，随动同步轮会驱动同步带反向转动，反向转动的同步带会带动第一滑动板进行反向移动，进行反向移动的第一滑动板会带动第一防护罩逐渐远离下方的无人机，使得第一防护罩远离无人机的上方，为无人机的起飞提供空旷的空间。继而能够为无人机提供防止雨水的侵蚀，有利于延长无人机的使用寿命。从而达到了能够为无人机提供防护，有利于延长无人机的使用寿命的技术效果。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例提供的一种用于无人机的防雨装置的结构示意图一；
19.图2为本实用新型实施例提供的一种用于无人机的防雨装置的结构示意图二；
20.图3为本实用新型实施例提供的一种用于无人机的防雨装置中防雨机构的结构示意图；
21.图4为本实用新型实施例提供的一种用于无人机的防雨装置中第一防护罩的结构示意图；
22.图5为本实用新型实施例提供的一种用于无人机的防雨装置中停机平台的结构示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或”关键词，表示和、或两种情况，换
句话说，本实用新型实施例所提及的a和/或b，表示了a和b、a或b两种情况，描述了a与b所存在的三种状态，如a和/或b，表示：只包括a不包括b；只包括b不包括a；包括a与b。
24.应当理解，虽然术语“第一”，“第二”等在这里可以用来描述各种元件，部件，区域，层和/或部分，但是这些元件，部件，区域，层和/或部分不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元件，部件，区域，层或区段与另一个元件，部件，区域，层或区段。因此，在不背离示例性实施例的教导的情况下，下面讨论的第一元件，部件，区域，层或部分可以被称作第二元件，部件，区域，层或部分。这里可以使用空间上相关的术语，例如“下面”，“上面”等，以便于描述一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。可以理解，除了图中所示的方位之外，空间上相对的术语还包括使用或操作中的装置的不同方位。例如，如果图中的设备被翻转，那么被描述为“下面”的元件或特征将被定向为“上面”其它元件或特征。因此，示例性术语“下面”可以包括上面和下面的取向。该设备可以被定向(旋转90度或在其它定向上)，并且这里所使用的空间相关描述符被相应地解释。
25.同时，本实用新型实施例中，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本实用新型实施例中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的，并不是旨在限制本实用新型。
26.请参见图1、图2、图3、图4和图5，图1是本实用新型实施例提供的一种用于无人机7的防雨装置的结构示意图一，图2是本实用新型实施例提供的一种用于无人机7的防雨装置的结构示意图二，图3是本实用新型实施例提供的一种用于无人机7的防雨装置中防雨机构的结构示意图，图4是本实用新型实施例提供的一种用于无人机7的防雨装置中第一防护罩2的结构示意图，图5是本实用新型实施例提供的一种用于无人机7的防雨装置中停机平台5的结构示意图。本实用新型实施例提供的一种用于无人机7的防雨装置，包括第一防护罩2和防雨机构，现分别对第一防护罩2和防雨机构进行详细说明：
27.对于第一防护罩2而言：本实用新型实施例提供的一种用于无人机7的防雨装置可以包括停机平台5，第一防护罩2位于停机平台5的上方，第一防护罩2能够为停机平台5遮挡雨水或阳光，停机平台5设置有开口51，开口51位于下述两个同步滑动组件之间。
28.具体而言，支撑架1被构造成为防雨机构提供支撑，停机平台5可以通过支撑架1与防雨机构相互连接，停机平台5用于放置无人机7。停机平台5中的开口51可以用于无人机7所运输货品箱的进出。第一防护罩2能够阻挡雨水进入停机平台5，第一防护罩2可以遮盖停机平台5，或者第一防护罩2和第二防护罩4闭合时来遮盖停机平台5。
29.对于防雨机构而言：防雨机构包括两个相互间隔并且对应设置的同步滑动组件以及与两个同步滑动组件分别连接的动力输出组件，每个同步滑动组件包括：支撑件311、设于支撑件311的导轨312、分别设于支撑件311两端的随动同步轮321和支撑轮322、绕设于随动同步轮321和支撑轮322的同步带33、以及与第一防护罩2连接的第一滑动板34，第一滑动板34与导轨312滑动连接，第一滑动板34与同步带33固定连接，随动同步轮321和支撑轮322沿顺时针或逆时针方向转动时，带动同步带33沿顺时针或逆时针方向转动，同步带33带动第一滑动板34沿导轨312滑动，进而实现第一防护罩2的打开或关闭。其中支撑件311可以安
装于支撑架1；导轨312安装于支撑件311；第一滑动板34包括第一滑块341和第一驱动块342，第一滑块341与导轨312滑动连接，并且第一滑块341与第一防护罩2连接；第一驱动块342与同步带33固定连接，并且第一驱动块342与第一滑块341连接。动力输出组件包括轴承座391、安装于轴承座391的电机392、与电机392连接的联动杆393，轴承座391安装于支撑架1；联动杆393的两端分别通过联轴器394和两个随动同步轮321连接，具体地，联轴器393分别与联动杆393的对应端部以及一个第一驱动轴39a连接，第一驱动轴39a与随动同步轮321连接。
30.值得一提的是，本实用新型实施例提供的一种用于无人机7的防雨装置还可以包括第二防护罩4和整理机构，第二防护罩4与第一防护罩2相互对齐。每个同步滑动组件中所述同步带33包括相互连接的第一段带体331和第二段带体332，所述第一滑动板34与所述第一段带体331固定连接，每个所述同步滑动组件还包括第二滑动板301，所述第二滑动板301与所述第二段带体332固定连接，所述第二滑动板301与所述导轨312滑动连接，第二滑动板301与第一滑动板34的结构、原理相同，此处不再累述。整理机构包括驱动电机61、与驱动电机61连接的旋转拨杆62，驱动电机61可以是指减速蜗杆电机，驱动电机61安装于支撑架1，以通过驱动电机61驱动旋转拨杆62旋转。整理机构还包括撑座，支撑座63安装于支撑架1，驱动电机61安装于支撑座63，并且驱动电机61的转轴贯穿支撑座63与旋转拨杆62连接。旋转拨杆62朝着背离驱动电机61的方向上呈现为渐缩状，这样有利于通过转动旋转拨杆62将无人机7的桨叶拨动至位于无人机7的内侧，减小无人机7在停机平台5上所占用的空间。
31.具体而言，随动同步轮321通过联轴器394与联动杆393连接，联动杆393会带动随动同步轮321进行转动，转动的随动同步轮321会带动套设在支撑轮322和随动同步轮321上的同步带33进行转动，同步带33中位于支撑轮322和随动同步轮321上方的部分为第一段带体331，在第一段带体331上可以安装有第一滑动板34的第一驱动块342，第一驱动块342跟随第一段带体331进行移动，与第一驱动块342连接的第一滑块341滑动的安装在导轨312上，通过第一滑块341来引导第一驱动块342沿着导轨312的长度延伸方向进行移动，由于第一滑块341与第一防护罩2连接，动力输出组件中轴承座391安装在支撑架1，安装在轴承座391上的电机392会带动联动杆393转动，转动的联动杆393通过联轴器394带动随动同步轮321进行转动，继而随动同步轮321驱动同步带33中第一段带体331进行移动，来带动与固定在第一段带体331上第一滑块341连接的第一防护罩2进行移动，使得第一防护罩2靠近停机平台5的开口51或者远离停机平台5的开口51。作为本实用新型提供一种用于无人机7的防雨装置中的一种实施方式，第一防护罩2的面积可以大于停机平台5的面积，此时可以通过移动第一防护罩2来遮盖位于停机平台5上的无人机7。或者，作为本实用新型提供一种用于无人机7的防雨装置中的另一种实施方式，第一防护罩2的面积可以小于停机平台5的面积，即通过第一防护罩2和第二防护罩4的相对移动来遮盖位于停机平台5上的无人机7，如同步带33中位于支撑轮322和随动同步轮321下方的部分为第二段带体332，第二滑动板301安装在第二段带体332上。当随动同步轮321驱动同步带33中第一段带体331进行顺时针方向移动时，第二段带体332会朝着与第一段带体331的移动方向相反的方向进行移动，固定在第二段带体332上的第二滑动板301会与固定在第一段带体331上的第一滑动板34相互远离，使得与第一滑动板34固定连接的第一防护罩2和与第二滑动板38固定连接的第二防护罩4相互远离，位于停机平台5上的无人机7上方空间被打开，便于无人机7的起飞或降落。当随
动同步轮321驱动同步带33中第一段带体331进行逆时针方向移动时，第二段带体332会朝着与第一段带体331的移动方向相反的方向进行移动，固定在第二段带体332上的第二滑动板301会与固定在第一段带体331上的第一滑动板34相互靠近，使得与第一滑动板34固定连接的第一防护罩2和与第二滑动板301固定连接的第二防护罩4相互靠近，位于停机平台5上的无人机7上方空间被关闭，第一防护罩2和第二防护罩4闭合后为无人机7提供挡雨和遮阳。由于第二滑动板301与第一滑动板34的结构、原理相同，此处不再累述。
32.本实用新型提供一种用于无人机7的防雨装置，通过防雨机构中动力输出组件与两个相互间隔并且对应设置的同步滑动组件连接，每个同步滑动组件中导轨312设置在支撑件311，随动同步轮321和支撑轮322分别设置在支撑件311的两端，同步带33绕设于随动同步轮321和支撑轮322，第一滑动板34与第一防护罩2连接，第一滑动板34与导轨312滑动连接，第一滑动板34与同步带33固定连接。这样在下雨的过程中，随动同步轮321会驱动同步带33转动，转动的同步带33会带动第一滑动板34进行移动，进行移动的第一滑动板34会带动第一防护罩2逐渐遮住下方的的无人机7，对无人机7进行遮挡，无人机7上方的雨水会降落至第一防护罩2，第一防护罩2能够阻挡雨水进入无人机7。在无人机7需要起飞时，随动同步轮321会驱动同步带33反向转动，反向转动的同步带33会带动第一滑动板34进行反向移动，进行反向移动的第一滑动板34会带动第一防护罩2逐渐远离下方的无人机7，使得第一防护罩2远离无人机7的上方，为无人机7的起飞提供空旷的空间。继而能够为无人机7提供防止雨水的侵蚀，有利于延长无人机7的使用寿命。从而达到了能够为无人机7提供防护，有利于延长无人机7的使用寿命的技术效果。
33.最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种用于无人机的防雨装置，其特征在于，所述装置包括：第一防护罩和防雨机构，所述防雨机构包括两个相互间隔且对应设置的同步滑动组件以及与两个同步滑动组件分别连接的动力输出组件，每个同步滑动组件包括支撑件、设于所述支撑件的导轨、分别设于所述支撑件两端的随动同步轮和支撑轮、绕设于所述随动同步轮和所述支撑轮的同步带、以及与所述第一防护罩连接的第一滑动板，所述第一滑动板与所述导轨滑动连接，所述第一滑动板与所述同步带固定连接。2.根据权利要求1所述的用于无人机的防雨装置，其特征在于：所述第一滑动板包括第一滑块和第一驱动块，所述第一滑块与所述导轨滑动连接，且所述第一滑块与所述第一防护罩连接；所述第一驱动块与所述同步带固定连接，且所述第一驱动块与所述第一滑块连接。3.根据权利要求1所述的用于无人机的防雨装置，其特征在于，所述装置还包括：第二防护罩，每个同步滑动组件中所述同步带包括相互连接的第一段带体和第二段带体，所述第一滑动板与所述第一段带体固定连接，每个所述同步滑动组件还包括第二滑动板，所述第二滑动板与所述第二段带体固定连接，所述第二滑动板与所述导轨滑动连接。4.根据权利要求3所述的用于无人机的防雨装置，其特征在于，所述第二滑动板包括第二滑块和第二驱动块，所述第二滑块与所述导轨滑动连接，且所述第二滑块与所述第二防护罩连接；所述第二驱动块与所述同步带固定连接，且所述第二驱动块与所述第二滑块连接。5.根据权利要求1所述的用于无人机的防雨装置，其特征在于，所述装置还包括：停机平台，所述停机平台设置有开口，所述开口位于两个所述同步滑动组件之间。6.根据权利要求1所述的用于无人机的防雨装置，其特征在于，所述动力输出组件包括：轴承座、安装于所述轴承座的电机以及与所述电机连接的联动杆，所述联动杆的两端分别与两个所述随动同步轮连接。7.根据权利要求6所述的用于无人机的防雨装置，其特征在于，所述动力输出组件还包括两个分别设于所述联动杆两端的联轴器，所述联轴器分别与所述联动杆的对应端部以及一个第一驱动轴连接，所述第一驱动轴与所述随动同步轮连接。8.根据权利要求1所述的用于无人机的防雨装置，其特征在于，所述装置还包括：整理机构，所述整理机构包括驱动电机和与所述驱动电机连接的旋转拨杆，以通过驱动电机驱动所述旋转拨杆旋转。9.根据权利要求8所述的用于无人机的防雨装置，其特征在于，所述整理机构还包括：支撑座，所述驱动电机安装于所述支撑座，且所述驱动电机的转轴贯穿所述支撑座与所述旋转拨杆连接。10.根据权利要求8所述的用于无人机的防雨装置，其特征在于:所述旋转拨杆朝着背离所述驱动电机的方向上呈现为渐缩状。

技术总结
本实用新型公开了一种用于无人机的防雨装置，属于无人机技术领域，包括第一防护罩和防雨机构，所述防雨机构包括两个相互间隔且对应设置的同步滑动组件以及与两个同步滑动组件分别连接的动力输出组件，每个同步滑动组件包括支撑件、设于所述支撑件的导轨、分别设于所述支撑件两端的随动同步轮和支撑轮、绕设于所述随动同步轮和所述支撑轮的同步带、以及与所述第一防护罩连接的第一滑动板，所述第一滑动板与所述导轨滑动连接，所述第一滑动板与所述同步带固定连接。本实用新型达到便捷的为无人机提供防雨，有利于延长无人机的使用寿命的技术效果。技术效果。技术效果。


技术研发人员：汪展望 邓向荣
受保护的技术使用者：深圳市智莱科技股份有限公司
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/6/20