一种掺氢天然气管道用钢及其制备方法与流程

未命名 09-08 阅读:111 评论:0


1.本技术涉及钢材制备技术领域,尤其涉及一种掺氢天然气管道用钢及其制备方法。


背景技术:

2.随着社会的发展,煤炭、石油、天然气等传统化石能源正日益枯竭,引发的温室效应、环境污染等问题也越来越严重,新型能源的探寻和使用变得迫在眉睫。
3.氢的燃烧产物是水,对环境无污染,具有资源丰富、可储存性等特点,被认为是取代化石能源的最有前途的能源,是21世纪新能源结构中的重要组成部分。氢能要得到广泛应用,运输是关键的一个环节。当大规模、长距离输送氢气时,管道输氢是较为高效的方式。目前纯氢输送管道建设成本高,而将氢气以一定比例掺入天然气,利用现有天然气管网输氢可以大幅降低建设成本,是解决氢气大规模运输的方案之一。
4.因此,有必要开发适用于掺氢输送的管道用钢,对实现氢气的大规模管网运输具有重要意义。


技术实现要素:

5.本技术提供了一种掺氢天然气管道用钢及其制备方法,以解决掺氢天然气管道钢制造成本较高的技术问题。
6.第一方面,本技术提供了一种掺氢天然气管道用钢,所述钢的化学成分包括:
7.c、si、mn、p、s、alt、nb、ti、cr、以及fe;其中,
8.c的含量为0.02重量%~0.05重量%,si的含量为0.20重量%~0.30重量%,mn的含量为0.80重量%~1.0重量%,p的含量为≤0.008重量%,s的含量为≤0.002重量%,alt的含量为0.025重量%~0.035重量%,nb的含量为0.030重量%~0.050重量%,ti的含量为0.015重量%~0.020重量%,cr的含量为0.10重量%~0.15重量%。
9.可选的,所述钢的化学成分中,所述si的含量为0.20重量%~0.28重量%,所述nb的含量为0.035重量%~0.045重量%。
10.可选的,所述钢的屈服强度390~490mpa,所述钢的抗拉强度490~600mpa,所述钢的延伸率≥50%,所述钢的-40℃夏比冲击≥300j。
11.可选的,所述钢在氢气的体积分数为5%的条件下,所述钢的屈服强度390mpa~490mpa,所述钢的抗拉强度490mpa~600mpa,所述钢的延伸率≥40%。
12.可选的,所述钢的抗氢致开裂性能为:所述钢的裂纹长度率(clr)、裂纹厚度率(ctr)以及裂纹敏感率(csr)均为0。
13.第二方面,本技术提供了一种掺氢天然气管道用钢的制备方法,用于制备第一方面任一项实施例所述的钢,所述方法包括:
14.在第一设定温度的条件下,对铸坯进行加热;
15.对加热后的所述铸坯进行轧制,得到热轧板;其中,所述轧制包括:
16.在第一设定开轧温度和第一设定终轧温度的条件下,对加热后的所述铸坯进行粗轧;
17.在第二设定开轧温度和第二设定终轧温度的条件下,对粗轧后的所述铸坯进行精轧;
18.对所述热轧板进行冷却,并控制所述冷却的冷却参数,得到掺氢天然气管道用钢。
19.可选的,所述第一设定温度为1200℃~1250℃。
20.可选的,所述第一设定开轧温度为1160℃~1200℃,和或第一设定终轧温度为980℃~1040℃。
[0021][0022]
可选的,所述第二设定开轧温度为830℃~850℃,和或第二设定终轧温度为770℃~810℃。
[0023]
可选的,所述冷却的冷却参数包括:冷却开始温度、冷却速度以及冷却终点温度;其中,所述冷却开始温度为770℃~800℃,所述冷却速度为10℃/s~20℃/s,所述冷却终点温度400℃~450℃。
[0024]
本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点:
[0025]
本技术实施例提供的该掺氢天然气管道用钢,通过合理控制该钢板的化学成分,在保证钢板强度的基础上,以获取优异低温韧性、优异的抗氢致开裂性能。钢板的裂纹长度(clr)、裂纹厚度率(ctr)、裂纹敏感率(csr)均为0。在掺氢比例为5%环境下,屈服强度和抗拉强度基本保持不变,分别为390mpa~490mpa、490mpa~600mpa,延伸率≥40%。因而,将氢气以一定比例掺入天然气,利用现有天然气管网输氢降低了建设成本。
附图说明
[0026]
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本技术的实施例,并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0027]
为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]
图1为本技术实施例提供的一种掺氢天然气管道用钢的流程示意图。
具体实施方式
[0029]
为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0030]
本技术的各种实施例可以以一个范围的形式存在;应当理解,以一范围形式的描述仅仅是因为方便及简洁,不应理解为对本技术范围的硬性限制;因此,应当认为所述的范围描述已经具体公开所有可能的子范围以及该范围内的单一数值。例如,应当认为从1到6的范围描述已经具体公开子范围,例如从1到3,从1到4,从1到5,从2到4,从2到6,从3到6等,以及所述范围内的单一数字,例如1、2、3、4、5及6,此不管范围为何皆适用。另外,每当在本
文中指出数值范围,是指包括所指范围内的任何引用的数字(分数或整数)。
[0031]
在本技术中,在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“上”和“下”具体为附图中的图面方向。另外,在本技术说明书的描述中,术语“包括”“包含”等是指“包括但不限于”。在本文中,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本文中,“和/或”,描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,a和/或b,可以表示:单独存在a,同时存在a和b,单独存在b的情况。其中a,b可以是单数或者复数。在本文中,“至少一个”是指一个或者多个,“多个”是指两个或两个以上。“至少一种”、“以下至少一项(个)”或其类似表达,是指的这些项中的任意组合,包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如,“a,b,或c中的至少一项(个)”,或,“a,b,和c中的至少一项(个)”,均可以表示:a,b,c,a-b(即a和b),a-c,b-c,或a-b-c,其中a,b,c分别可以是单个,也可以是多个。
[0032]
除非另有特别说明,本技术中用到的各种原材料、试剂、仪器和设备等,均可通过市场购买得到或者可通过现有方法制备得到。
[0033]
第一方面,本技术提供了一种掺氢天然气管道用钢,所述钢的化学成分包括:
[0034]
c、si、mn、p、s、alt、nb、ti、cr、以及fe;其中,
[0035]
c的含量为0.02重量%~0.05重量%,si的含量为0.20重量%~0.30重量%,mn的含量为0.80重量%~1.0重量%,p的含量为≤0.008重量%,s的含量为≤0.002重量%,alt的含量为0.025重量%~0.035重量%,nb的含量为0.030重量%~0.050重量%,ti的含量为0.015重量%~0.020重量%,cr的含量为0.10重量%~0.15重量%。
[0036]
本技术实施例提供的该掺氢天然气管道用钢,通过合理控制该钢板的化学成分,在保证钢板强度的基础上,以获取优异低温韧性、优异的抗氢致开裂性能。钢板的裂纹长度(clr)、裂纹厚度率(ctr)、裂纹敏感率(csr)均为0。在掺氢比例为5%环境下,屈服强度和抗拉强度基本保持不变,分别为390mpa~490mpa、490mpa~600mpa,延伸率≥40%。因而,将氢气以一定比例掺入天然气,利用现有天然气管网输氢降低了建设成本。
[0037]
控制c的含量为0.02重量%~0.05重量%的积极效果:碳元素可以提高钢板的强度。若该c含量过高,在一定程度上会对钢板的抗氢致开裂性能和氢相容性会产生不利的影响,也会对钢板的焊接性能、塑形、冲击性能产生负面影响;若该c含量过低,在一定程度上会不能满足钢板强度的要求,且c含量过低时,需要添加合金元素,进而引起生产成本的上升。具体地,该c的含量可以为0.02重量%、0.03重量%、0.04重量%、0.05重量%等。
[0038]
控制si的含量为0.20重量%~0.30重量%的积极效果:提高钢板的强度。若该si含量过高,在一定程度上会使晶界脆化,会使低温韧性和抗氢致开裂性能变差;若该si含量过低,在一定程度上会使钢板的强度过低。具体地,该si的含量可以为0.20重量%、0.25重量%、0.30重量%等。
[0039]
控制mn的含量为0.80重量%~1.0重量%的积极效果:提高钢板的强度。若该mn含量过高,在一定程度上会容易偏析脆化,不利于改善抗氢致开裂性能;若该mn含量过低,在一定程度上会使钢板的强度偏低。具体地,该mn的含量可以为0.80重量%、0.90重量%、1.0重量%等。
[0040]
控制p的含量为≤0.008重量%的积极效果:磷元素为杂质元素,且容易在晶界发
生偏析,对低温韧性、抗氢致开裂性能等都十分不利。具体地,该p的含量可以为0.008重量%、0.007重量%等。
[0041]
控制s的含量为≤0.002重量%的积极效果:硫元素为杂质元素,易与mn元素结合生成非金属夹杂物mns,成为氢致裂纹的萌生位置,对低温韧性、抗氢致开裂性能等都十分不利。具体地,该s的含量可以为0.002重量%、0.0015重量%等。
[0042]
控制alt的含量为0.025重量%~0.035重量%的积极效果:作为脱氧元素,与氮结合所形成的的弥散的aln粒子可以阻止奥氏体晶粒长大。若该alt含量过高,在一定程度上会对钢板的冲击韧性产生不利的影响;若该alt含量过低,在一定程度上会引起奥氏体晶粒长大。具体地,该alt的含量可以为0.025重量%、0.030重量%、0.035重量%等。
[0043]
控制nb的含量为0.030重量%~0.050重量%的积极效果:铌可以有效地细化晶粒尺寸,从而提高强度和韧性;铌的析出物的沉淀强化作用也可有效提高钢板强度。此外,铌的析出物还可以作为氢陷阱,均匀分布在基体上可有效提高抗氢致开裂性能。若该nb含量过高,在一定程度上会造成生产成本的上升;若该nb含量过低,在一定程度上会起不到细化晶粒的作用。具体地,该nb的含量可以为0.030重量%、0.035重量%、0.040重量%、0.045重量%、0.050重量%等。
[0044]
控制ti的含量为0.015重量%~0.020重量%的积极效果:钛的析出物可以提高钢板强度,且可以作为氢陷阱,捕捉氢元素,有助于提高抗氢致开裂性能。若该ti含量过高,在一定程度上会引起成本的上升,且对冲击性能产生不利的影响;若该ti含量过低,在一定程度上会大幅减少氢陷阱,不利于提高抗氢致开裂性能。具体地,该ti的含量可以为0.015重量%、0.018重量%、0.020重量%等。
[0045]
控制cr的含量为0.10重量%~0.15重量%的积极效果:提高钢板强度。若该cr含量过高,在一定程度上会导致成本过高,并对焊接性能产生不利的影响;若该cr含量过低,在一定程度上会导致钢板强度偏低。具体地,该cr的含量可以为0.10重量%、0.12重量%、0.14重量%、0.15重量%等。
[0046]
在一些实施方式中,所述钢的化学成分中,所述si的含量为0.20重量%~0.28重量%,所述nb的含量为0.035重量%~0.045重量%。
[0047]
在本技术实施例中,优选的,为上述si的含量和nb的含量。
[0048]
在一些实施方式中,所述钢的屈服强度390~490mpa,所述钢的抗拉强度490~600mpa,所述钢的延伸率≥50%,所述钢的-40℃夏比冲击≥300j。
[0049]
在本技术实施例中,该掺氢天然气管道用钢具有上述优异的力学性能。
[0050]
在一些实施方式中,所述钢在氢气的体积分数为5%的条件下,所述钢的屈服强度390mpa~490mpa,所述钢的抗拉强度490mpa~600mpa,所述钢的延伸率≥40%。
[0051]
在温度25℃、应变速率为2.16
×
10-5
/s、总压10mpa、掺氢比例为5%的条件下,屈服强度和抗拉强度基本保持不变。
[0052]
在一些实施方式中,所述钢的抗氢致开裂性能为:所述钢的裂纹长度率(clr)、裂纹厚度率(ctr)以及裂纹敏感率(csr)均为0。
[0053]
在本技术实施例中,该掺氢天然气管道用钢不仅具有优异的力学性能,以及优异的抗氢致开裂性能。
[0054]
第二方面,本技术提供了一种掺氢天然气管道用钢的制备方法,请参见图1,用于
制备第一方面任一项实施例所述的钢,所述方法包括:
[0055]
s1、在第一设定温度的条件下,对铸坯进行加热;
[0056]
s2、对加热后的所述铸坯进行轧制,得到热轧板;其中,所述轧制包括:
[0057]
在第一设定开轧温度和第一设定终轧温度的条件下,对加热后的所述铸坯进行粗轧;
[0058]
在第二设定开轧温度和第二设定终轧温度的条件下,对粗轧后的所述铸坯进行精轧;
[0059]
s3、对所述热轧板进行冷却,并控制所述冷却的冷却参数,得到掺氢天然气管道用钢。
[0060]“第一设定温度”表示加热温度。“第一设定开轧温度”表示粗轧的开轧温度,“第一设定终轧温度”表示粗轧的终轧温度,“第二设定开轧温度”表示精轧的开轧温度,“第二设定终轧温度”表示精轧的终轧温度。其中,中间待温厚度控制在成品厚度的1.5~2.5倍。
[0061]
在一些实施方式中,所述第一设定温度为1200℃~1250℃。控制该加热温度为1200℃~1250℃的积极效果:合理控制奥氏体晶粒尺寸。若该加热温度过高,在一定程度上会导致晶粒粗大;若该加热温度过低,在一定程度上会导致加热不均匀。具体地,该加热温度可以为1200℃、1210℃、1230℃、1240℃、1250℃等。
[0062]
在一些实施方式中,所述第一设定开轧温度为1160℃~1200℃,和或第一设定终轧温度为980℃~1040℃。
[0063]
控制粗轧的开轧温度为1160℃~1200℃的积极效果:充分奥氏体化,且不致晶粒粗大;若该温度过高,在一定程度上会导致晶粒粗大;若该温度过低,在一定程度上会影响组织的均匀性。具体地,该粗轧的开轧温度可以为1160℃、1170℃、1180℃、1190℃、1200℃等。
[0064]
控制粗轧的终轧温度为980℃~1040℃的积极效果:在再结晶区充分细化晶粒;若该温度过高,在一定程度上会造成晶粒粗大,且后面的精轧前待温时间较长,影响生产效率;若该温度过低,在一定程度上会难以保证精轧的终轧温度。具体地,该粗轧的终轧温度可以为980℃、1000℃、1020℃、1040℃等。
[0065]
在一些实施方式中,所述第二设定开轧温度为830℃~850℃,和或第二设定终轧温度为770℃~810℃。
[0066]
控制精轧的开轧温度为830℃~850℃的积极效果:保证钢板在未再结晶区进行轧制;若该温度过高,在一定程度上会导致晶粒尺寸不均匀;若该温度过低,在一定程度上会难以保证保证精轧的终轧温度。具体地,该精轧的开轧温度可以为830℃、840℃、850℃等。
[0067]
控制精轧的终轧温度为770℃~810℃的积极效果:可有效地控制奥氏体晶粒尺寸;若该温度过高,在一定程度上会导致晶粒粗大;若该温度过低,在一定程度上会难以获得目标组织类型。具体地,该精轧的终轧温度可以为770℃、780℃、790℃、800℃、810℃等。
[0068]
在一些实施方式中,所述冷却的冷却参数包括:冷却开始温度、冷却速度以及冷却终点温度;其中,所述冷却开始温度为770℃~800℃,所述冷却速度为10℃/s~20℃/s,所述冷却终点温度400℃~450℃。
[0069]
控制冷却开始温度为770℃~800℃,冷却速度为10℃/s~20℃/s,冷却终点温度400℃~450℃的积极效果:获得目标组织类型;若上述数值控制过高,在一定程度上会无法
获得目标组织类型,也会降低钢板强度;若上述数值控制过低,在一定程度上会无法获得目标组织类型,也会导致钢板强度过高。具体地,该冷却开始温度可以为770℃、780℃、790℃、800℃等;该冷却速度可以为10℃/s、14℃/s、18℃/s、20℃/s等;该冷却终点温度可以为400℃、410℃、420℃、430℃、440℃、450℃等。
[0070]
该掺氢天然气管道用钢的制备方法是基于上述掺氢天然气管道用钢来实现,该掺氢天然气管道用钢的具体步骤可参照上述实施例,由于该掺氢天然气管道用钢的制备方法采用了上述实施例的部分或全部技术方案,因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。
[0071]
下面结合具体的实施例,进一步阐述本技术。应理解,这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。下列实施例中未注明具体条件的实验方法,通常按照国家标准测定。若没有相应的国家标准,则按照通用的国际标准、常规条件、或按照制造厂商所建议的条件进行。
[0072]
表1掺氢天然气管道用钢的化学成分
[0073][0074][0075]
表2掺氢天然气管道用钢的轧制工艺参数
[0076][0077]
表3掺氢天然气管道用钢的冷却工艺参数
[0078]
序号开始冷却温度/℃冷却速度/℃/s终冷温度/℃实施例178010400实施例280012450实施例380016420实施例479014410实施例579520420对比例178010400对比例280012450对比例380016420对比例479014410对比例579520420
[0079]
表4掺氢天然气管道用钢的力学性能
[0080]
序号屈服强度/mpa抗拉强度/mpa延伸率/%-40℃夏比冲击功/j实施例142359062330实施例246858770334实施例343557355350实施例439258058328实施例544859564337对比例137348765330对比例236848570334对比例353567335235对比例438252058281
对比例554863544237
[0081]
表5掺氢天然气管道用钢的慢应变速率拉伸试验结果
[0082]
序号温度/℃应变速率/s-1
总压/mpa掺氢比例/%屈服强度/mpa抗拉强度/mpa延伸率/%实施例1252.16
×
10-5
10542359042实施例2252.16
×
10-5
10546858750实施例3252.16
×
10-5
10543557345实施例4252.16
×
10-5
10539258048实施例5252.16
×
10-5
10544859554对比例1252.16
×
10-5
10537348745对比例2252.16
×
10-5
10536848550对比例3252.16
×
10-5
10553567325对比例4252.16
×
10-5
10538252048对比例5252.16
×
10-5
10554863534
[0083]
表6掺氢天然气管道用钢的抗氢致开裂性能试验结果
[0084][0085][0086]
本技术实施例通过合理设计化学成分,实施例的掺氢天然气管道用钢的屈服强度390~490mpa,抗拉强度490~600mpa,延伸率≥50%,-40℃下的夏比冲击吸收功达到300j以上;表5为慢应变速率拉伸试验结果,其中,在温度25℃、应变速率为2.16
×
10-5/s、总压10mpa、掺氢比例为5%的条件下,屈服强度和抗拉强度基本保持不变,分别为390~490mpa、490~600mpa,延伸率≥40%;表6为抗氢致开裂性能试验结果,钢板的裂纹长度率(clr)、裂纹厚度率(ctr)、裂纹敏感率(csr)均为0。
[0087]
对比例1、5改变mn含量,对比例1中的mn含量过低,对比例5中的mn含量过高,对比例1的屈服强度和抗拉强度降低;对比例5的屈服强度和抗拉强度增大,但是抗氢致开裂性能较差;对比例2改变nb含量,对比例2的屈服强度和抗拉强度降低;对比例3改变c含量,对比例3的屈服强度和抗拉强度增大,但是抗氢致开裂性能较差;对比例4改变ti含量,对比例4的屈服强度和抗拉强度降低。
[0088]
以上所述仅是本技术的具体实施方式,使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征:
1.一种掺氢天然气管道用钢,其特征在于,所述钢的化学成分包括:c、si、mn、p、s、alt、nb、ti、cr、以及fe;其中,c的含量为0.02重量%~0.05重量%,si的含量为0.20重量%~0.30重量%,mn的含量为0.80重量%~1.0重量%,p的含量为≤0.008重量%,s的含量为≤0.002重量%,alt的含量为0.025重量%~0.035重量%,nb的含量为0.030重量%~0.050重量%,ti的含量为0.015重量%~0.020重量%,cr的含量为0.10重量%~0.15重量%。2.根据权利要求1所述的钢,其特征在于,所述钢的化学成分中,所述si的含量为0.20重量%~0.28重量%,所述nb的含量为0.035重量%~0.045重量%。3.根据权利要求1所述的钢,其特征在于,所述钢的屈服强度390~490mpa,所述钢的抗拉强度490~600mpa,所述钢的延伸率≥50%,所述钢的-40℃夏比冲击≥300j。4.根据权利要求1所述的钢,其特征在于,所述钢在氢气的体积分数为5%的条件下,所述钢的屈服强度390mpa~490mpa,所述钢的抗拉强度490mpa~600mpa,所述钢的延伸率≥40%。5.根据权利要求1所述的钢,其特征在于,所述钢的抗氢致开裂性能为:所述钢的裂纹长度率(clr)、裂纹厚度率(ctr)以及裂纹敏感率(csr)均为0。6.一种掺氢天然气管道用钢的制备方法,其特征在于,用于制备权利要求1-5任意一种所述的钢,所述方法包括:在第一设定温度的条件下,对铸坯进行加热;对加热后的所述铸坯进行轧制,得到热轧板;其中,所述轧制包括:在第一设定开轧温度和第一设定终轧温度的条件下,对加热后的所述铸坯进行粗轧;在第二设定开轧温度和第二设定终轧温度的条件下,对粗轧后的所述铸坯进行精轧;对所述热轧板进行冷却,并控制所述冷却的冷却参数,得到掺氢天然气管道用钢。7.根据权利要求6所述的钢,其特征在于,所述第一设定温度为1200℃~1250℃。8.根据权利要求5所述的钢,其特征在于,所述第一设定开轧温度为1160℃~1200℃,和或第一设定终轧温度为980℃~1040℃。9.根据权利要求6所述的钢,其特征在于,所述第二设定开轧温度为830℃~850℃,和或第二设定终轧温度为770℃~810℃。10.根据权利要求6所述的钢,其特征在于,所述冷却的冷却参数包括:冷却开始温度、冷却速度以及冷却终点温度;其中,所述冷却开始温度为770℃~800℃,所述冷却速度为10℃/s~20℃/s,所述冷却终点温度400℃~450℃。

技术总结
本申请涉及钢材制备技术领域,尤其涉及一种掺氢天然气管道用钢及其制备方法。所述钢的化学成分包括:C、Si、Mn、P、S、Alt、Nb、Ti、Cr、以及Fe;其中,C的含量为0.02重量%~0.05重量%,Si的含量为0.20重量%~0.30重量%,Mn的含量为0.80重量%~1.0重量%,P的含量为≤0.008重量%,S的含量为≤0.002重量%,Alt的含量为0.025重量%~0.035重量%,Nb的含量为0.030重量%~0.050重量%,Ti的含量为0.015重量%~0.020重量%,Cr的含量为0.10重量%~0.15重量%。本申请内容解决了掺氢天然气管道钢制造成本较高的技术问题。道钢制造成本较高的技术问题。道钢制造成本较高的技术问题。


技术研发人员:樊艳秋 马长文 李少坡 丁文华 李战军 王彦锋 狄国标 刘洋 马龙腾 初仁生 王小勇 吕延春 王龙和
受保护的技术使用者:首钢集团有限公司
技术研发日:2023.05.04
技术公布日:2023/9/5
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