车辆数据处理方法及装置与流程

1.本技术涉及车辆数据处理技术领域，尤其涉及一种车辆数据处理方法及装置。


背景技术：

2.随着经济发展、人们生活水平提高，驾车出行需求增多，又由于信息化技术、互联网技术迅速发展，可以实现远程采集各种传感器数据，产生大量车辆运行数据，但是由于设备原因、网络原因、设计原因等可能造成部分数据值的缺失。目前，在对数据值缺失的字段进行填充时，可以根据当前字段的所有数据的平均值或者根据算法计算数据相似性进行填充，采用该填充方法对车辆数据进行填充时可能导致填充后数据与真实数据相差较大，而且该填充方法无法针对大量车辆数据进行填充，导致处理车辆数据的效率降低。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术实施例提供了一种车辆数据处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以解决相关技术中采用平均值或相似度方法填充车辆数据时导致的填充后数据与真实数据相差较大和处理车辆数据的效率降低的问题。
4.本技术实施例的第一方面，提供了一种车辆数据处理方法，该方法包括：获取车辆历史数据；遍历车辆历史数据，确定车辆历史数据中空值字段的初始标签值和非空值字段的初始标签值；根据车辆历史数据中空值字段的初始标签值和非空值字段的初始标签值，确定车辆历史数据中空值字段的分组标签值和车辆历史数据中非空值字段的分组标签值；根据车辆历史数据中的车辆标识、车辆历史数据中空值字段的分组标签值、以及车辆历史数据中非空值字段的分组标签值，对车辆历史数据中的空值字段和非空值字段进行分组，得到车辆历史数据中至少一个待填充字段组；根据待填充字段组中的非空值字段的目标值，填充待填充字段组中的空值字段。
5.本技术实施例的第二方面，提供了一种车辆数据处理装置，该装置包括：获取模块，用于获取车辆历史数据；初始标签值确定模块，用于遍历车辆历史数据，确定车辆历史数据中空值字段的初始标签值和非空值字段的初始标签值；分组标签值确定模块，用于根据车辆历史数据中空值字段的初始标签值和非空值字段的初始标签值，确定车辆历史数据中空值字段的分组标签值和车辆历史数据中非空值字段的分组标签值；分组模块，用于根据车辆历史数据中的车辆标识、车辆历史数据中空值字段的分组标签值、以及车辆历史数据中非空值字段的分组标签值，对车辆历史数据中的空值字段和非空值字段进行分组，得到车辆历史数据中至少一个待填充字段组；填充模块，用于根据待填充字段组中的非空值字段的目标值，填充待填充字段组中的空值字段。
6.本技术实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
7.本技术实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储
介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
8.本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果至少包括：本技术实施例可以通过遍历车辆历史数据，确定车辆历史数据中空值字段的初始标签值和非空值字段的初始标签值，并根据车辆历史数据中空值字段的初始标签值和非空值字段的初始标签值，确定车辆历史数据中空值字段的分组标签值和车辆历史数据中非空值字段的分组标签值，然后根据车辆历史数据中的车辆标识、车辆历史数据中空值字段的分组标签值、以及车辆历史数据中非空值字段的分组标签值，对车辆历史数据中的空值字段和非空值字段进行分组，得到车辆历史数据中至少一个待填充字段组，并根据待填充字段组中的非空值字段的目标值，填充待填充字段组中的空值字段，以此方式可以基于车辆数据本身填充缺失数值的字段，以使得填充后的数据与真实数据更加接近，还可以提升处理车辆数据的效率。
附图说明
9.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
10.图1示出了可以应用本技术实施例的技术方案的示例性系统架构的示意图；
11.图2是本技术实施例的一种车辆数据处理方法的流程图；
12.图3是本技术实施例的确定车辆历史数据中空值字段的分组标签值和车辆历史数据中非空值字段的分组标签值的步骤的流程图；
13.图4是本技术实施例的另一确定车辆历史数据中空值字段的分组标签值和车辆历史数据中非空值字段的分组标签值的步骤的流程图；
14.图5是本技术实施例的对车辆历史数据中的空值字段和非空值字段进行分组的步骤的流程图；
15.图6是本技术实施例的另一种车辆数据处理方法的流程图；
16.图7是本技术实施例的又一种车辆数据处理方法的流程图
17.图8是本技术实施例的一种车辆数据处理装置的框图；
18.图9是本技术实施例的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
19.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
20.下面将结合附图详细说明根据本技术实施例的车辆数据处理方法和装置。
21.图1示出了可以应用本技术实施例的技术方案的示例性系统架构的示意图。
22.如图1所示，系统架构100可以包括车辆设备101、102、103中的一种或多种，网络104和服务器105。网络104用以在车辆设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
23.应该理解，图1中的车辆设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的车辆设备、网络和服务器。比如服务器105可以是多个服务器组成的服务器集群等。
24.用户可以使用车辆设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送车辆数据等。车辆设备101、102、103可以是具有显示屏的各种电子设备。
25.服务器105可以是提供各种服务的服务器。例如服务器105可以从车辆设备103(也可以是车辆设备101或102)获取车辆历史数据，遍历车辆历史数据，确定车辆历史数据中空值字段的初始标签值和非空值字段的初始标签值，并根据车辆历史数据中空值字段的初始标签值和非空值字段的初始标签值，确定车辆历史数据中空值字段的分组标签值和车辆历史数据中非空值字段的分组标签值，然后根据车辆历史数据中的车辆标识、车辆历史数据中空值字段的分组标签值、以及车辆历史数据中非空值字段的分组标签值，对车辆历史数据中的空值字段和非空值字段进行分组，得到车辆历史数据中至少一个待填充字段组，并根据待填充字段组中的非空值字段的目标值，填充待填充字段组中的空值字段，以此方式可以基于车辆数据本身填充缺失数值的字段，以使得填充后的数据与真实数据更加接近，还可以提升处理车辆数据的效率。
26.在一些实施例中，本发明实施例所提供的车辆数据处理方法一般由服务器105执行，相应地，车辆数据处理装置一般设置于服务器105中。在另一些实施例中，某些车辆设备可以具有与服务器相似的功能从而执行本方法。因此，本发明实施例所提供的车辆数处理方法不限定在服务器端执行。
27.图2是本技术实施例的一种车辆数据处理方法的流程图。本技术实施例提供的方法可以由任意具备计算机处理能力的电子设备执行，例如电子设备可以是图1示出的服务器。
28.如图2所示，该方法包括步骤s210至步骤s250。
29.在步骤s210中，获取车辆历史数据。
30.在步骤s220中，遍历车辆历史数据，确定该车辆历史数据中空值字段的初始标签值和非空值字段的初始标签值。
31.在步骤s230中，根据车辆历史数据中空值字段的初始标签值和非空值字段的初始标签值，确定该车辆历史数据中空值字段的分组标签值和车辆历史数据中非空值字段的分组标签值。
32.在步骤s240中，根据车辆历史数据中的车辆标识、车辆历史数据中空值字段的分组标签值、以及车辆历史数据中非空值字段的分组标签值，对车辆历史数据中的空值字段和非空值字段进行分组，得到该车辆历史数据中至少一个待填充字段组。
33.在步骤s250中，根据待填充字段组中的非空值字段的目标值，填充该待填充字段组中的空值字段。
34.该方法可以遍历车辆历史数据，确定车辆历史数据中空值字段的初始标签值和非空值字段的初始标签值，并根据车辆历史数据中空值字段的初始标签值和非空值字段的初始标签值，确定车辆历史数据中空值字段的分组标签值和车辆历史数据中非空值字段的分组标签值，然后根据车辆历史数据中的车辆标识、车辆历史数据中空值字段的分组标签值、以及车辆历史数据中非空值字段的分组标签值，对车辆历史数据中的空值字段和非空值字
段进行分组，得到车辆历史数据中至少一个待填充字段组，并根据待填充字段组中的非空值字段的目标值，填充待填充字段组中的空值字段，以此方式可以基于车辆数据本身填充缺失数值的字段，以使得填充后的数据与真实数据更加接近，还可以提升处理车辆数据的效率。
35.在一些实施例中，上述车辆历史数据可以是从车辆设备采集的车辆运行数据。例如，车辆的位置数据、车辆的里程数据等等，但不限于此。本技术实施例的车辆历史数据具体如下面表1或表2示出的车辆历史数据：
36.表1
37.序号vin时间字段待填充字段1lmr11112023/2/11 9:13:32\n2lmr11112023/2/11 9:13:33\n3lmr11112023/2/11 9:13:34\n4lmr11112023/2/11 9:13:36205lmr11112023/2/11 9:13:37\n6lmr11112023/2/11 9:13:38\n7lmr11112023/2/11 9:13:39\n8lmr11112023/2/11 9:13:40219lmr11112023/2/11 9:13:41\n10lmr22222023/2/11 9:13:32\n11lmr22222023/2/11 9:13:33\n12lmr22222023/2/11 9:13:345013lmr22222023/2/11 9:13:35\n14lmr22222023/2/11 9:13:36\n15lmr22222023/2/11 9:13:375216lmr22222023/2/11 9:13:38\n17lmr22222023/2/11 9:13:39\n
38.表2
39.序号vin时间字段待填充字段1lmr11112023/2/11 9:13:32182lmr11112023/2/11 9:13:33\n3lmr11112023/2/11 9:13:34\n4lmr11112023/2/11 9:13:36205lmr11112023/2/11 9:13:37\n6lmr11112023/2/11 9:13:38\n7lmr11112023/2/11 9:13:39\n8lmr11112023/2/11 9:13:40219lmr11112023/2/11 9:13:41\n10lmr22222023/2/11 9:13:32\n11lmr22222023/2/11 9:13:33\n
12lmr22222023/2/11 9:13:344913lmr22222023/2/11 9:13:35\n14lmr22222023/2/11 9:13:36\n15lmr22222023/2/11 9:13:375016lmr22222023/2/11 9:13:38\n17lmr22222023/2/11 9:13:39\n
40.表1示出的待填充字段的第一行为空值字段(例如，用\n表示空值字段)，表2示出的待填充字段的第一行为非空值字段。在本实施例中，空值字段为缺失数值的字段。非空值字段为有真实数值的字段。表1或表2中的vin字段标识车辆标识。
41.在一些实施例中，遍历车辆历史数据，确定该车辆历史数据中空值字段的初始标签值和非空值字段的初始标签值。例如，遍历上述表1或表2的车辆历史数据，并对空值字段和非空值字段进行标记。在本实施例中，0可以作为用于标记空值字段的初始标签值，除0外的任意值可以作为非空值字段的初始标签值。例如，为0的初始标签值可以用于标记空值字段，为1的初始标签值可以用于标记非空值字段。标记后的车辆历史数据如下面表3或表4：
42.表3
43.序号vin时间字段待填充字段标记字段1lmr11112023/2/11 9:13:32\n02lmr11112023/2/11 9:13:33\n03lmr11112023/2/11 9:13:34\n04lmr11112023/2/11 9:13:362015lmr11112023/2/11 9:13:37\n06lmr11112023/2/11 9:13:38\n07lmr11112023/2/11 9:13:39\n08lmr11112023/2/11 9:13:402119lmr11112023/2/11 9:13:41\n010lmr22222023/2/11 9:13:32\n011lmr22222023/2/11 9:13:33\n012lmr22222023/2/11 9:13:3450113lmr22222023/2/11 9:13:35\n014lmr22222023/2/11 9:13:36\n015lmr22222023/2/11 9:13:3752116lmr22222023/2/11 9:13:38\n017lmr22222023/2/11 9:13:39\n0
44.表4
[0045][0046][0047]
在一些实施例中，根据车辆历史数据中空值字段的初始标签值和非空值字段的初始标签值，确定该车辆历史数据中空值字段的分组标签值和车辆历史数据中非空值字段的分组标签值。例如，将同一车辆标识的所有待填充字段的初始标签值按照时间顺序(向上填充则按时间升序排序，向下填充则按时间降序排序)进行当前行到之前所有行求和，得到该车辆历史数据中空值字段的分组标签值和非空值字段的中间标签值。具体地，参考表3，针对车辆标识为lmr1111对应的数据，当前行为第二行，第二行的空值字段的中间标签值可以根据该第二行的空值字段的初始标签值与第一行的空值字段的初始标签值求和得到，即第二行的空值字段的中间标签值为0。参考表4，针对车辆标识为lmr1111对应的数据，当前行为第二行，第二行的空值字段的中间标签值可以根据该第二行的空值字段的初始标签值与第一行的非空值字段的初始标签值求和得到，即第二行的空值字段的中间标签值为1。通过上述计算方式可以得到车辆历史数据中所有空值字段的中间标签值和所有非空值字段的中间标签值，如表5或表6所示：
[0048]
表5
[0049][0050][0051]
表6
[0052][0053]
在一些实施例中，判断当前空值字段的中间标签值是否与该当前空值字段的初始标签值相同。如果相同，将车辆历史数据中非空值字段的初始标签值作为车辆历史数据中
当前空值字段的分组标签值，或者，如果不相同，将当前空值字段的中间标签值确定为车辆历史数据中当前空值字段的分组标签值。将当前非空值字段的中间标签值，确定为车辆历史数据中当前非空值字段的分组标签值。参考表5，第一行的空值字段的初始标签值和中间标签值都是零，此时可以将表5中非空值字段的初始标签值作为该空值字段的分组标签值，即该空值字段的分组标签值为1。第五行的空值字段的初始标签值为0，中间标签值为1，此时可以将该空值字段的中间标签值作为该空值字段的分组标签值，即为1。参考表6，第十行的空值字段的初始标签值和中间标签值都是零，此时可以将表6中非空值字段的初始标签值作为该空值字段的分组标签值，即该空值字段的分组标签值为1。第十三行的空值字段的初始标签值为0，中间标签值为1，此时可以将该空值字段的中间标签值作为该空值字段的分组标签值，即为1。通过上述方法可以得到车辆历史数据中空值字段的分组标签值和非空值字段的分组标签值，具体如下面表7和表8：
[0054]
表7
[0055][0056]
表8
[0057][0058]
在一些实施例中，根据车辆历史数据中的车辆标识、车辆历史数据中空值字段的分组标签值、以及车辆历史数据中非空值字段的分组标签值，对车辆历史数据中的空值字段和非空值字段进行分组，得到该车辆历史数据中至少一个待填充字段组，根据待填充字段组中的非空值字段的目标值，填充该待填充字段组中的空值字段。参考图7，针对同一车辆标识lmr1111，将第一行至第七行的空值字段和非空值字段作为一个待填充字段组，根据第四行的非空值字段的目标值20对该待填充字段组中的空值字段进行填充，即该待填充字段组中的空值字段的填充值为20。将第八行和第九行的空值字段和非空值字段作为一个待填充字段组，根据第八行的非空值字段的目标值21对该待填充字段组中的空值字段进行填充，即该待填充字段组中的空值字段的填充值为21。参考图8，针对同一车辆标识lmr1111，将第一行至第三行的空值字段和非空值字段作为一个待填充字段组，根据第一行的非空值字段的目标值18对该待填充字段组中的空值字段进行填充，即该待填充字段组中的空值字段的填充值为18。将第四行至第七行的空值字段和非空值字段作为一个待填充字段组，根据第四行的非空值字段的目标值20对该待填充字段组中的空值字段进行填充，即该待填充字段组中的空值字段的填充值为20。将第八行和第九行的空值字段和非空值字段作为一个待填充字段组，根据第八行的非空值字段的目标值21对该待填充字段组中的空值字段进行填充，即该待填充字段组中的空值字段的填充值为21。通过上述方式可以基于车辆数据本身的真实值对车辆历史数据中空值字段进行填充，填充结果如下面表9和表10所示：
[0059]
表9
[0060][0061]
表10
[0062][0063]
在一些实施例中，方法还包括：当待填充字段组中的非空值字段的目标值小于该
待填充字段组中的分组标签值时，根据该待填充字段组中的分组标签值，填充该待填充字段组中的空值字段。
[0064]
通过本技术提供的车辆数据处理方法，可以对含有经纬度的车辆数据或含有里程的车辆数据进行填充，以此方式得到填充数据与真实数据更加接近。
[0065]
图3是本技术实施例的确定车辆历史数据中空值字段的分组标签值和车辆历史数据中非空值字段的分组标签值的步骤的流程图。
[0066]
如图3所示，上述步骤s230可以包括步骤s310至步骤s330。
[0067]
在步骤s310中，按照车辆历史数据中字段的时间顺序，根据车辆历史数据中当前空值字段的初始标签值和当前空值字段对应时间信息之前所有字段的初始标签值、以及当前空值字段对应的车辆标识，确定当前空值字段的中间标签值。
[0068]
在步骤s320中，按照车辆历史数据中字段的时间顺序，根据车辆历史数据中当前非空值字段的初始标签值和当前非空值字段对应时间信息之前所有字段的初始标签值、以及非空值字段对应的车辆标识，确定当前非空值字段的中间标签值。
[0069]
在步骤s330中，根据当前空值字段的中间标签值和当前非空值字段的中间标签值，确定车辆历史数据中空值字段的分组标签值和车辆历史数据中非空值字段的分组标签值。
[0070]
该方法可以根据当前空值字段的中间标签值和当前非空值字段的中间标签值，确定车辆历史数据中空值字段的分组标签值和车辆历史数据中非空值字段的分组标签值，以便于后续根据车辆标识和该分组标签值对车辆历史数据中的空值字段和非空值字段进行分组。
[0071]
在一些实施例中，按照车辆历史数据中字段的时间顺序，根据车辆历史数据中当前空值字段的初始标签值和当前空值字段对应时间信息之前所有字段的初始标签值、以及当前空值字段对应的车辆标识，确定当前空值字段的中间标签值。按照车辆历史数据中字段的时间顺序，根据车辆历史数据中当前非空值字段的初始标签值和当前非空值字段对应时间信息之前所有字段的初始标签值、以及非空值字段对应的车辆标识，确定当前非空值字段的中间标签值。例如，将同一车辆标识的所有待填充字段的初始标签值按照时间顺序(向上填充则按时间升序排序，向下填充则按时间降序排序)进行当前行到之前所有行求和，得到该车辆历史数据中空值字段的分组标签值和非空值字段的中间标签值，参考表5或表6。
[0072]
图4是本技术实施例的另一确定车辆历史数据中空值字段的分组标签值和车辆历史数据中非空值字段的分组标签值的步骤的的流程图。
[0073]
如图4所示，上述步骤330具体可以包括步骤s410至步骤s430。
[0074]
在步骤s410中，判断当前空值字段的中间标签值是否与该当前空值字段的初始标签值相同。
[0075]
在步骤s420中，如果相同，将车辆历史数据中非空值字段的初始标签值作为车辆历史数据中当前空值字段的分组标签值，或者，如果不相同，将当前空值字段的中间标签值确定为车辆历史数据中当前空值字段的分组标签值。
[0076]
在步骤s430中，将当前非空值字段的中间标签值，确定为车辆历史数据中当前非空值字段的分组标签值。
[0077]
该方法可以判断当前空值字段的中间标签值是否与该当前空值字段的初始标签值相同，如果相同，将车辆历史数据中非空值字段的初始标签值作为车辆历史数据中当前空值字段的分组标签值，或者，如果不相同，将当前空值字段的中间标签值确定为车辆历史数据中当前空值字段的分组标签值，这样可以快速准确的确定出空值字段的分组标签。
[0078]
参考上述表5，第一行的空值字段的初始标签值和中间标签值都是零，此时可以将表5中非空值字段的初始标签值作为该空值字段的分组标签值，即该空值字段的分组标签值为1。第五行的空值字段的初始标签值为0，中间标签值为1，此时可以将该空值字段的中间标签值作为该空值字段的分组标签值，即为1，参考上述表7。
[0079]
参考表6，第十行的空值字段的初始标签值和中间标签值都是零，此时可以将表6中非空值字段的初始标签值作为该空值字段的分组标签值，即该空值字段的分组标签值为1。第十三行的空值字段的初始标签值为0，中间标签值为1，此时可以将该空值字段的中间标签值作为该空值字段的分组标签值，即为1。通过上述方法可以得到车辆历史数据中空值字段的分组标签值和非空值字段的分组标签值，参考上述表8。
[0080]
图5是本技术实施例的对车辆历史数据中的空值字段和非空值字段进行分组的步骤的流程图。
[0081]
如图5所示，上述步骤s240具体可以包括步骤s510和步骤s520。
[0082]
在步骤s510中，将相同车辆标识对应的相同分组标签值的空值字段及非空值字段划分到一个待填充字段组。
[0083]
在步骤s520中，循环上述步骤，对车辆历史数据中的空值字段和非空值字段进行分组，得到车辆历史数据中至少一个待填充字段组。
[0084]
该方法可以将相同车辆标识对应的相同分组标签值的空值字段及非空值字段划分到一个待填充字段组，循环上述步骤，对车辆历史数据中的空值字段和非空值字段进行分组，得到车辆历史数据中至少一个待填充字段组，以此方式可以简单方便的对同一车辆标识对应的车辆数据的空值字段和非空值字段进行分组，进一步提升填充数据的效率。
[0085]
在一些实施例中，将相同车辆标识对应的相同分组标签值的空值字段及非空值字段划分到一个待填充字段组。参上述考图7，针对同一车辆标识lmr1111，将第一行至第七行的空值字段和非空值字段作为一个待填充字段组。将第八行和第九行的空值字段和非空值字段作为一个待填充字段组。参考图8，针对同一车辆标识lmr1111，将第一行至第三行的空值字段和非空值字段作为一个待填充字段组。将第四行至第七行的空值字段和非空值字段作为一个待填充字段组。将第八行和第九行的空值字段和非空值字段作为一个待填充字段组。
[0086]
图6是本技术实施例的另一种车辆数据处理方法的流程图。本技术实施例中在确定车辆历史数据中空值字段的初始标签值和非空值字段的初始标签值之前，该方法还包括步骤s610和步骤s620，如图6所示。
[0087]
在步骤s610中，判断车辆历史数据的待填充数据中所有字段是否为空值字段。
[0088]
在步骤s620中，如果车辆历史数据的待填充数据中所有字段为空值字段，发送提示信息。
[0089]
该方法可以判断车辆历史数据的待填充数据中所有字段是否为空值字段，如果车辆历史数据的待填充数据中所有字段为空值字段，发送提示信息，这样便于提醒相关人员
及时检查辆设备的采集设备或通信设备。
[0090]
图7是本技术实施例的又一种车辆数据处理方法的流程图。本技术实施例中如果车辆历史数据中的待填充数据为里程数据，该方法还包括步骤s710至步骤s740，如图7所示。
[0091]
在步骤s710中，获取车辆的电池系统状态、直流充电状态、直流充电连接状态、交流充电状态、以及交流充电连接状态。
[0092]
在步骤s720中，根据车辆的电池系统状态、直流充电状态、直流充电连接状态、交流充电状态、以及交流充电连接状态，确定车辆的当前状态是否为充电状态或放电状态。
[0093]
在步骤s730中，当车辆的当前状态为充电状态时，确定车辆在充电时的电压差，或者当车辆的当前状态为放电状态时，确定车辆在放电时的电压差。
[0094]
在步骤s740中，基于车辆在充电时的电压差和其对应的填充后的里程数据，生成车辆在充电时的里程压差趋势图，或者基于车辆在放电时的电压差和其对应的填充后的里程数据，生成车辆在放电时的里程压差趋势图。
[0095]
该方法可以基于车辆在充电时的电压差和其对应的填充后的里程数据，生成车辆在充电时的里程压差趋势图，或者基于车辆在放电时的电压差和其对应的填充后的里程数据，生成车辆在放电时的里程压差趋势图，以此方式获取的车辆分别在充电状态和放电状态下电池包动态压差与里程的趋势图可以准确的帮助相关人员了解电池在真实车况下的表现，同时监控车辆电池在循环使用过程中的电压一致性，及时主动的对电池进行均衡，提高电池的使用寿命。
[0096]
在一些实施例中，当车辆的当前状态为充电状态时，确定车辆在充电时的电压差，或者当车辆的当前状态为放电状态时，确定车辆在放电时的电压差。例如，在车辆充电过程下计算电池的最大电压与最小电压的差值得到每一时刻的电压差，然后在每个充电过程中取最大的压差及对应的里程数据，这样可以统计车辆在不同里程区间下充电时的电压差动态变化趋势图。
[0097]
在一些实施例中，当车辆的当前状态为放电状态时，确定车辆在放电时的电压差。例如，在车辆放电过程下计算电池的最大电压与最小电压的差值得到每一时刻的电压差，然后在每个放电过程中取最大的压差及对应的里程数据，这样可以统计车辆在不同里程区间下放电时的电压差动态变化趋势图。
[0098]
在一些实施例中，根据车辆的电池系统状态、直流充电状态、直流充电连接状态、交流充电状态、以及交流充电连接状态，确定车辆的当前状态是否为充电状态或放电状态。例如，连续数据为相同状态的为一个过程，当状态改变时过程结束，进入另一个过程，具体地参考下面表11：
[0099]
表11
[0100][0101]
上述表11中的q可以根据实际业务场景设置为任意值。车辆的电池系统状态、直流充电状态、直流充电连接状态、交流充电状态、以及交流充电连接状态对应的配置数值可以根据车辆出厂时的实际配置文件进行设置。
[0102]
下述为本技术装置实施例，可以用于执行本技术方法实施例。下文描述的车辆数据处理装置与上文描述的车辆数据处理方法可相互对应参照。对于本技术装置实施例中未披露的细节，请参照本技术方法实施例。
[0103]
图8是本技术实施例的一种车辆数据处理装置的方框图。
[0104]
如图8所示，车辆数据处理装置800包括获取模块810、初始标签值确定模块820、分组标签值确定模块830、分组模块840和填充模块850。
[0105]
具体地，获取模块810，用于获取车辆历史数据。
[0106]
初始标签值确定模块820，用于遍历车辆历史数据，确定车辆历史数据中空值字段的初始标签值和非空值字段的初始标签值。
[0107]
分组标签值确定模块830，用于根据车辆历史数据中空值字段的初始标签值和非空值字段的初始标签值，确定车辆历史数据中空值字段的分组标签值和车辆历史数据中非空值字段的分组标签值。
[0108]
分组模块840，用于根据车辆历史数据中的车辆标识、车辆历史数据中空值字段的分组标签值、以及车辆历史数据中非空值字段的分组标签值，对车辆历史数据中的空值字段和非空值字段进行分组，得到车辆历史数据中至少一个待填充字段组。
[0109]
填充模块850，用于根据待填充字段组中的非空值字段的目标值，填充待填充字段组中的空值字段。
[0110]
该车辆数据处理装置800可以遍历车辆历史数据，确定车辆历史数据中空值字段的初始标签值和非空值字段的初始标签值，并根据车辆历史数据中空值字段的初始标签值和非空值字段的初始标签值，确定车辆历史数据中空值字段的分组标签值和车辆历史数据中非空值字段的分组标签值，然后根据车辆历史数据中的车辆标识、车辆历史数据中空值字段的分组标签值、以及车辆历史数据中非空值字段的分组标签值，对车辆历史数据中的空值字段和非空值字段进行分组，得到车辆历史数据中至少一个待填充字段组，并根据待填充字段组中的非空值字段的目标值，填充待填充字段组中的空值字段，以此方式可以基于车辆数据本身填充缺失数值的字段，以使得填充后的数据与真实数据更加接近，还可以提升处理车辆数据的效率。
[0111]
在一些实施例中，上述车辆数据处理装置800还可以用于：当待填充字段组中的非空值字段的目标值小于该待填充字段组中的分组标签值时，根据该待填充字段组中的分组
标签值，填充该待填充字段组中的空值字段。
[0112]
在一些实施例中，分组标签值确定模块830被配置为：按照车辆历史数据中字段的时间顺序，根据车辆历史数据中当前空值字段的初始标签值和当前空值字段对应时间信息之前所有字段的初始标签值、以及当前空值字段对应的车辆标识，确定当前空值字段的中间标签值；按照车辆历史数据中字段的时间顺序，根据车辆历史数据中当前非空值字段的初始标签值和当前非空值字段对应时间信息之前所有字段的初始标签值、以及非空值字段对应的车辆标识，确定当前非空值字段的中间标签值；根据当前空值字段的中间标签值和当前非空值字段的中间标签值，确定车辆历史数据中空值字段的分组标签值和车辆历史数据中非空值字段的分组标签值。
[0113]
在一些实施例中，根据当前空值字段的中间标签值和当前非空值字段的中间标签值，确定车辆历史数据中空值字段的分组标签值和车辆历史数据中非空值字段的分组标签值，包括：判断当前空值字段的中间标签值是否与该当前空值字段的初始标签值相同；如果相同，将车辆历史数据中非空值字段的初始标签值作为车辆历史数据中当前空值字段的分组标签值，或者，如果不相同，将当前空值字段的中间标签值确定为车辆历史数据中当前空值字段的分组标签值；将当前非空值字段的中间标签值，确定为车辆历史数据中当前非空值字段的分组标签值。
[0114]
在一些实施例中，分组模块840被配置为：将相同车辆标识对应的相同分组标签值的空值字段及非空值字段划分到一个待填充字段组；循环上述步骤，对车辆历史数据中的空值字段和非空值字段进行分组，得到车辆历史数据中至少一个待填充字段组。
[0115]
在一些实施例中，上述车辆数据处理装置800还可以用于：判断车辆历史数据的待填充数据中所有字段是否为空值字段；如果车辆历史数据的待填充数据中所有字段为空值字段，发送提示信息。
[0116]
在一些实施例中，上述车辆数据处理装置800还可以用于：获取车辆的电池系统状态、直流充电状态、直流充电连接状态、交流充电状态、以及交流充电连接状态；根据车辆的电池系统状态、直流充电状态、直流充电连接状态、交流充电状态、以及交流充电连接状态，确定车辆的当前状态是否为充电状态或放电状态；当车辆的当前状态为充电状态时，确定车辆在充电时的电压差，或者当车辆的当前状态为放电状态时，确定车辆在放电时的电压差；基于车辆在充电时的电压差和其对应的填充后的里程数据，生成车辆在充电时的里程压差趋势图，或者基于车辆在放电时的电压差和其对应的填充后的里程数据，生成车辆在放电时的里程压差趋势图。
[0117]
图9是本技术实施例的一种电子设备的结构示意图。
[0118]
如图9所示，该实施例的电子设备900包括：处理器910、存储器920以及存储在该存储器920中并且可在处理器910上运行的计算机程序930。处理器910执行计算机程序930时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器910执行计算机程序930时实现上述各装置实施例中各模块的功能。
[0119]
电子设备900可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备900可以包括但不仅限于处理器910和存储器920。本领域技术人员可以理解，图9仅仅是电子设备900的示例，并不构成对电子设备900的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者不同的部件。
[0120]
处理器910可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
[0121]
存储器920可以是电子设备900的内部存储单元，例如，电子设备900的硬盘或内存。存储器920也可以是电子设备900的外部存储设备，例如，电子设备900上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。存储器920还可以既包括电子设备900的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器920用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。
[0122]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0123]
集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
[0124]
以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种车辆数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆历史数据；遍历所述车辆历史数据，确定所述车辆历史数据中空值字段的初始标签值和非空值字段的初始标签值；根据所述车辆历史数据中空值字段的初始标签值和非空值字段的初始标签值，确定所述车辆历史数据中空值字段的分组标签值和所述车辆历史数据中非空值字段的分组标签值；根据所述车辆历史数据中的车辆标识、所述车辆历史数据中空值字段的分组标签值、以及所述车辆历史数据中非空值字段的分组标签值，对所述车辆历史数据中的空值字段和非空值字段进行分组，得到所述车辆历史数据中至少一个待填充字段组；根据所述待填充字段组中的非空值字段的目标值，填充所述待填充字段组中的空值字段。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆历史数据中空值字段的初始标签值和非空值字段的初始标签值，确定所述车辆历史数据中空值字段的分组标签值和所述车辆历史数据中非空值字段的分组标签值，包括：按照所述车辆历史数据中字段的时间顺序，根据所述车辆历史数据中当前空值字段的初始标签值和所述当前空值字段对应时间信息之前所有字段的初始标签值、以及所述当前空值字段对应的车辆标识，确定所述当前空值字段的中间标签值；按照所述车辆历史数据中字段的时间顺序，根据所述车辆历史数据中当前非空值字段的初始标签值和所述当前非空值字段对应时间信息之前所有字段的初始标签值、以及所述非空值字段对应的车辆标识，确定所述当前非空值字段的中间标签值；根据所述当前空值字段的中间标签值和所述当前非空值字段的中间标签值，确定所述车辆历史数据中空值字段的分组标签值和所述车辆历史数据中非空值字段的分组标签值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述当前空值字段的中间标签值和所述当前非空值字段的中间标签值，确定所述车辆历史数据中空值字段的分组标签值和所述车辆历史数据中非空值字段的分组标签值，包括：判断所述当前空值字段的中间标签值是否与该当前空值字段的初始标签值相同；如果相同，将所述车辆历史数据中非空值字段的初始标签值作为所述车辆历史数据中当前空值字段的分组标签值，或者，如果不相同，将所述当前空值字段的中间标签值确定为所述车辆历史数据中当前空值字段的分组标签值；将所述当前非空值字段的中间标签值，确定为所述车辆历史数据中当前非空值字段的分组标签值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆历史数据中的车辆标识、所述车辆历史数据中空值字段的分组标签值、以及所述车辆历史数据中非空值字段的分组标签值，对所述车辆历史数据中的空值字段和非空值字段进行分组，得到所述车辆历史数据中至少一个待填充字段组，包括：将相同车辆标识对应的相同分组标签值的空值字段及非空值字段划分到一个所述待填充字段组；循环上述步骤，对所述车辆历史数据中的空值字段和非空值字段进行分组，得到所述
车辆历史数据中至少一个待填充字段组。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述待填充字段组中的非空值字段的目标值小于该待填充字段组中的分组标签值时，根据该待填充字段组中的分组标签值，填充所述待填充字段组中的空值字段。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述车辆历史数据中空值字段的初始标签值和非空值字段的初始标签值之前，所述方法还包括：判断所述车辆历史数据的待填充数据中所有字段是否为空值字段；如果所述车辆历史数据的待填充数据中所有字段为空值字段，发送提示信息。7.根据权利要求1至6中任一所述的方法，其特征在于，如果所述车辆历史数据中的待填充数据为里程数据，该方法还包括：获取车辆的电池系统状态、直流充电状态、直流充电连接状态、交流充电状态、以及交流充电连接状态；根据所述车辆的电池系统状态、直流充电状态、直流充电连接状态、交流充电状态、以及交流充电连接状态，确定所述车辆的当前状态是否为充电状态或放电状态；当所述车辆的当前状态为充电状态时，确定所述车辆在充电时的电压差，或者当所述车辆的当前状态为放电状态时，确定所述车辆在放电时的电压差；基于所述车辆在充电时的电压差和其对应的填充后的里程数据，生成所述车辆在充电时的里程压差趋势图，或者基于所述车辆在放电时的电压差和其对应的填充后的里程数据，生成所述车辆在放电时的里程压差趋势图。8.一种车辆数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取车辆历史数据；初始标签值确定模块，用于遍历所述车辆历史数据，确定所述车辆历史数据中空值字段的初始标签值和非空值字段的初始标签值；分组标签值确定模块，用于根据所述车辆历史数据中空值字段的初始标签值和非空值字段的初始标签值，确定所述车辆历史数据中空值字段的分组标签值和所述车辆历史数据中非空值字段的分组标签值；分组模块，用于根据所述车辆历史数据中的车辆标识、所述车辆历史数据中空值字段的分组标签值、以及所述车辆历史数据中非空值字段的分组标签值，对所述车辆历史数据中的空值字段和非空值字段进行分组，得到所述车辆历史数据中至少一个待填充字段组；填充模块，用于根据所述待填充字段组中的非空值字段的目标值，填充所述待填充字段组中的空值字段。9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请提供了一种车辆数据处理方法及装置。该方法包括：遍历车辆历史数据，确定空值字段的初始标签值和非空值字段的初始标签值；根据空值字段的初始标签值和非空值字段的初始标签值，确定空值字段的分组标签值和非空值字段的分组标签值；根据车辆历史数据中的车辆标识、车辆历史数据中空值字段的分组标签值、以及车辆历史数据中非空值字段的分组标签值，对车辆历史数据中的空值字段和非空值字段进行分组，得到车辆历史数据中至少一个待填充字段组；根据待填充字段组中的非空值字段的目标值，填充待填充字段组中的空值字段。本申请可以基于车辆数据本身填充缺失数值的字段，以使得填充后的数据与真实数据更加接近，提升处理数据的效率。数据的效率。数据的效率。


技术研发人员：赵璐瑶 许林 唐如意
受保护的技术使用者：成都赛力斯科技有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/9/5