一种无人机测绘仪防护装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种防护装置，特别是涉及一种无人机测绘仪防护装置，属于无人机测绘仪技术领域。


背景技术：

2.无人机测绘技术是通过一套集成rtk定位模块，安全稳定的、适合恶劣天气作业的无人机飞行平台，一般采用无人机携带摄像头飞行拍摄测绘，针对中国实用新型专利(申请号：202220823797)所提出的倾斜摄影地形测绘装置，包括通过动刮条对防护罩外部进行清理，防止防护罩的外部凝结水滴，提高摄像头拍摄的准确度，但是该专利中防护装置为一体安装在无人机上，当防护罩损坏时不能便于进行更换，影响摄像头的测绘效果。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是为了解决不能便于更换损坏的防护罩的问题。
4.本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：
5.一种无人机测绘仪防护装置，包括安装板以及安装在所述安装板上的摄像头，所述安装板上安装有连接杆，所述连接杆上滑动安装有滑杆，所述滑杆的一端安装有连接板，所述连接板上安装有插块，所述安装板上安装有防护罩，所述防护罩的底部开设有与所述插块相互配合的第一插槽，所述连接杆和所述滑杆上贯穿有插杆，所述滑杆和所述连接杆上均开设有与所述插杆相互配合的第二插槽。
6.优选的，所述插杆上开设有空腔，所述空腔的内部安装有弹簧，所述弹簧的一端安装有卡球，所述滑杆上开设有与所述卡球相互配合的卡槽。
7.优选的，所述插杆的一端安装有第一限位板，所述第一限位板上安装有第一握把，所述第一握把上安装有第一防滑垫。
8.优选的，所述滑杆的顶部安装有第二限位板，所述连接杆上开设有与所述第二限位板相互配合的第一限位槽。
9.优选的，所述连接板的底部安装有第二握把，所述第二握把上安装有第二防滑垫。
10.优选的，所述防护罩的顶部安装有限位块，所述安装板上开设有与所述限位块相互配合的第二限位槽。
11.优选的，所述安装板上安装有多个螺栓。
12.优选的，所述安装板上安装有支撑板，所述支撑板上转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端转动安装有夹持架，所述螺纹杆的另一端安装有转把。
13.优选的，所述螺纹杆的一端安装有转块，所述夹持架上开设有与所述转块相互配合的转槽。
14.优选的，所述转块上开设有多个安装腔，所述安装腔的内部转动安装有滚珠。
15.本实用新型的有益技术效果：按照本实用新型的无人机测绘仪防护装置，通过设置防护罩和安装板，能够对摄像头进行防护，拉动滑杆能够带动防护罩下降，能够使防护罩
远离安装板，拉动防护罩，插块从第一插槽中抽出，能够便于拆卸防护罩，能够在防护罩损坏时进行更换防护罩，通过设置插块，能够对防护罩进行限位，通过设置插杆与第二插槽卡合连接能够固定上升后的滑杆，能够便于安装防护罩。
附图说明
16.图1为按照本实用新型的无人机测绘仪防护装置的一优选实施例的整体结构示意图；
17.图2为按照本实用新型的无人机测绘仪防护装置的一优选实施例的防护罩结构示意图；
18.图3为按照本实用新型的无人机测绘仪防护装置的一优选实施例的插块结构示意图；
19.图4为按照本实用新型的无人机测绘仪防护装置的一优选实施例的滑板结构示意图；
20.图5为按照本实用新型的无人机测绘仪防护装置的一优选实施例的插杆结构示意图；
21.图6为按照本实用新型的无人机测绘仪防护装置的一优选实施例的夹持架结构示意图；
22.图7为按照本实用新型的无人机测绘仪防护装置的一优选实施例的螺纹杆结构示意图；
23.图8为按照本实用新型的无人机测绘仪防护装置的一优选实施例的转块结构示意图；
24.图9为按照本实用新型的无人机测绘仪防护装置的一优选实施例的卡球结构示意图。
25.图中：1-安装板，2-防护罩，3-连接杆，4-连接板，5-第一限位板，6-第一握把，7-摄像头，8-限位块，9-夹持架，10-支撑板，11-螺纹杆，12-转把，13-插块，14-滑杆，15-第二限位板，16-插杆，17-卡球，18-转块，19-滚珠，20-弹簧，21-第二握把。
具体实施方式
26.为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
27.如图1-图9所示，本实施例提供的无人机测绘仪防护装置，包括安装板1以及安装在安装板1上的摄像头7，安装板1上安装有连接杆3，连接杆3上滑动安装有滑杆14，滑杆14的一端安装有连接板4，连接板4上安装有插块13，安装板1上安装有防护罩2，通过设置防护罩2和安装板1，能够对摄像头7进行防护，防护罩2的底部开设有与插块13相互配合的第一插槽，拉动滑杆14能够带动防护罩2下降，能够使防护罩2远离安装板1，拉动防护罩2，插块13从第一插槽中抽出，能够便于拆卸防护罩2，能够在防护罩2损坏时进行更换防护罩2，连接杆3和滑杆14上贯穿有插杆16，滑杆14和连接杆3上均开设有与插杆16相互配合的第二插槽，通过设置插块13，能够对防护罩2进行限位，通过设置插杆16与第二插槽卡合连接能够固定上升后的滑杆14，能够便于安装防护罩2。
28.在本实施例中，如图1、图5和图9所示，插杆16上开设有空腔，空腔的内部安装有弹簧20，弹簧20的一端安装有卡球17，滑杆14上开设有与卡球17相互配合的卡槽，通过设置卡球17与卡槽卡合连接能够固定插入后的插杆16，插杆16的一端安装有第一限位板5，第一限位板5上安装有第一握把6，第一握把6上安装有第一防滑垫，通过设置第一握把6，能够便于拉动插杆16，通过设置第一防滑垫能够增加第一握把6的摩擦力。
29.在本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，滑杆14的顶部安装有第二限位板15，连接杆3上开设有与第二限位板15相互配合的第一限位槽，通过设置第二限位板15与第一限位槽相互配合能够对滑杆14进行限位，避免滑杆14从连接杆3中掉出，连接板4的底部安装有第二握把21，第二握把21上安装有第二防滑垫，通过设置第二握把21，能够便于拉动滑杆14，通过设置第二防滑垫能够增加第二握把21的摩擦力。
30.在本实施例中，如图1和图2所示，防护罩2的顶部安装有限位块8，安装板1上开设有与限位块8相互配合的第二限位槽，通过设置限位块8与第二限位槽卡合连接能够对防护罩2进行限位，安装板1上安装有多个螺栓，通过设置螺栓能够将安装板1安装在无人机上。
31.在本实施例中，如图2、图6、图7和图8所示，安装板1上安装有支撑板10，支撑板10上转动安装有螺纹杆11，螺纹杆11的一端转动安装有夹持架9，螺纹杆11的另一端安装有转把12，转动螺纹杆11带动夹持架9移动能够便于对摄像头7进行夹持，通过设置转把12，能够便于转动螺纹杆11，螺纹杆11的一端安装有转块18，夹持架9上开设有与转块18相互配合的转槽，通过设置转块18与转槽转动连接，能够使夹持架9与螺纹杆11转动连接，转块18上开设有多个安装腔，安装腔的内部转动安装有滚珠19，通过设置滚珠19，能够减少转块18转动的摩擦力。
32.在本实施例中，如图1-图9所示，本实施例提供的一种无人机测绘仪防护装置的工作过程如下：
33.步骤1：将安装板1通过螺栓安装在无人机上，需要更换防护罩2时，拉动插杆16，滑杆14挤压卡球17，弹簧20缩短，插杆16在滑杆14上滑动，卡球17从卡槽中抽出，插杆16从第二插槽中抽出，拉动连接板4，带动防护罩2下降，拉动防护罩2，插块13从第一插槽中抽出，进行拆卸更换防护罩2；
34.步骤2：转动螺纹杆11带动夹持架9移动，能够对摄像头7进行夹持安装。
35.综上所述，在本实施例中，按照本实施例的无人机测绘仪防护装置，通过设置防护罩2和安装板1，能够对摄像头7进行防护，拉动滑杆14能够带动防护罩2下降，能够使防护罩2远离安装板1，拉动防护罩2，插块13从第一插槽中抽出，能够便于拆卸防护罩2，能够在防护罩2损坏时进行更换防护罩2，通过设置插块13，能够对防护罩2进行限位，通过设置插杆16与第二插槽卡合连接能够固定上升后的滑杆14，能够便于安装防护罩2，通过设置卡球17与卡槽卡合连接能够固定插入后的插杆16，通过设置第一握把6，能够便于拉动插杆16，通过设置第一防滑垫能够增加第一握把6的摩擦力，通过设置第二限位板15与第一限位槽相互配合能够对滑杆14进行限位，避免滑杆14从连接杆3中掉出，通过设置第二握把21，能够便于拉动滑杆14，通过设置第二防滑垫能够增加第二握把21的摩擦力，通过设置限位块8与第二限位槽卡合连接能够对防护罩2进行限位，通过设置螺栓能够将安装板1安装在无人机上，转动螺纹杆11带动夹持架9移动能够便于对摄像头7进行夹持，通过设置转把12，能够便于转动螺纹杆11，通过设置转块18与转槽转动连接，能够使夹持架9与螺纹杆11转动连接，
通过设置滚珠19，能够减少转块18转动的摩擦力。
36.以上所述，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种无人机测绘仪防护装置，其特征在于，包括安装板(1)以及安装在所述安装板(1)上的摄像头(7)，所述安装板(1)上安装有连接杆(3)，所述连接杆(3)上滑动安装有滑杆(14)，所述滑杆(14)的一端安装有连接板(4)，所述连接板(4)上安装有插块(13)，所述安装板(1)上安装有防护罩(2)，所述防护罩(2)的底部开设有与所述插块(13)相互配合的第一插槽，所述连接杆(3)和所述滑杆(14)上贯穿有插杆(16)，所述滑杆(14)和所述连接杆(3)上均开设有与所述插杆(16)相互配合的第二插槽。2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘仪防护装置，其特征在于，所述插杆(16)上开设有空腔，所述空腔的内部安装有弹簧(20)，所述弹簧(20)的一端安装有卡球(17)，所述滑杆(14)上开设有与所述卡球(17)相互配合的卡槽。3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘仪防护装置，其特征在于，所述插杆(16)的一端安装有第一限位板(5)，所述第一限位板(5)上安装有第一握把(6)，所述第一握把(6)上安装有第一防滑垫。4.根据权利要求1所述的一种无人机测绘仪防护装置，其特征在于，所述滑杆(14)的顶部安装有第二限位板(15)，所述连接杆(3)上开设有与所述第二限位板(15)相互配合的第一限位槽。5.根据权利要求1所述的一种无人机测绘仪防护装置，其特征在于，所述连接板(4)的底部安装有第二握把(21)，所述第二握把(21)上安装有第二防滑垫。6.根据权利要求1所述的一种无人机测绘仪防护装置，其特征在于，所述防护罩(2)的顶部安装有限位块(8)，所述安装板(1)上开设有与所述限位块(8)相互配合的第二限位槽。7.根据权利要求1所述的一种无人机测绘仪防护装置，其特征在于，所述安装板(1)上安装有多个螺栓。8.根据权利要求1所述的一种无人机测绘仪防护装置，其特征在于，所述安装板(1)上安装有支撑板(10)，所述支撑板(10)上转动安装有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的一端转动安装有夹持架(9)，所述螺纹杆(11)的另一端安装有转把(12)。9.根据权利要求8所述的一种无人机测绘仪防护装置，其特征在于，所述螺纹杆(11)的一端安装有转块(18)，所述夹持架(9)上开设有与所述转块(18)相互配合的转槽。10.根据权利要求9所述的一种无人机测绘仪防护装置，其特征在于，所述转块(18)上开设有多个安装腔，所述安装腔的内部转动安装有滚珠(19)。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机测绘仪防护装置，属于无人机测绘仪技术领域，包括安装板以及安装在安装板上的摄像头，安装板上安装有连接杆，连接杆上滑动安装有滑杆，滑杆的一端安装有连接板，连接板上安装有插块，安装板上安装有防护罩。本实用新型通过设置防护罩和安装板，能够对摄像头进行防护，拉动滑杆能够带动防护罩下降，能够使防护罩远离安装板，拉动防护罩，插块从第一插槽中抽出，能够便于拆卸防护罩，能够在防护罩损坏时进行更换防护罩，通过设置插块，能够对防护罩进行限位，通过设置插杆与第二插槽卡合连接能够固定上升后的滑杆，能够便于安装防护罩。能够便于安装防护罩。能够便于安装防护罩。


技术研发人员：刘渠兆
受保护的技术使用者：宿州方纬测绘股份有限公司
技术研发日：2022.12.16
技术公布日：2023/6/20