一种户外勘探用无人机的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种户外勘探用无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些危险的任务，无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，公开号：cn114104291a，公开了一种户外勘探无人机用的防护装置，属于无人机防护领域，包括固定端，所述固定端的底侧面固定有用于辅助无人机起落的固定底盘，所述固定底盘的侧面固定连接有转轴端，所述转轴端的两处转轴处分别固定连接有用于对无人机周围进行防护的上弧形防护杆和下弧形防护杆，所述上弧形防护杆和下弧形防护杆的侧面均设置有转动活节，所述转动活节的侧面固定连接有用于防止无人机高空坠落的活节连杆，所述固定底盘的上表面固定连接有固定座，本发明的特征为，可以实现让无人机在狭窄空间中对防护结构进行收纳，同时减小碰撞受到的冲击，起到缓冲的作用，可根据空中飞行情况更改防护范围，具有较好的灵活性。
3.然而现有技术存在一些问题：现有的无人机在防撞上还不够完善，无人机在进行勘探时，可能因为某种因素使操作者未能及时反应过来导致无人机撞上障碍物，当撞上障碍物时，首先是无人机桨叶外部的防护圈碰到障碍物，但是防护圈的缓冲性能不够高效，会导致桨叶受损，进而导致无人机的坠机，因此需要对无人机的桨叶进行防护，来避免上述问题，此外现有的无人机从高空下落至地面时，很容易受到较大的震动力，会对无人机内部器件造成损坏，这是由于无人机没有落地缓冲装置，导致无人机落下时，碰撞到地面，作用力直接传递给无人机，影响无人机的正常使用，因此我们提出一种户外勘探用无人机。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种户外勘探用无人机，具备对无人机的桨叶防护和无人机降落时将压力缓冲的优点，解决了现有的无人机在防撞上还不够完善，无人机在进行勘探时，可能因为某种因素使操作者未能及时反应过来导致无人机撞上障碍物，当撞上障碍物时，首先是无人机桨叶外部的防护圈碰到障碍物，但是防护圈的缓冲性能不够高效，会导致桨叶受损，进而导致无人机的坠机，因此需要对无人机的桨叶进行防护，来避免上述问题，此外现有的无人机从高空下落至地面时，很容易受到较大的震动力，会对无人机内部器件造成损坏，这是由于无人机没有落地缓冲装置，导致无人机落下时，碰撞到地面，作用力直接传递给无人机，影响无人机的正常使用的问题。
5.本实用新型是这样实现的，一种户外勘探用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体周围固定安装有四组固定杆，四组所述固定杆上表面均转动安装有旋转桨叶，四组所
述固定杆上均设置有防护组件，所述无人机本体一端可拆卸安装有摄像装置，四组所述固定杆一侧均开设有滑槽，所述无人机本体下表面设置有缓冲组件，所述防护组件和旋转桨叶配合工作。
6.作为本实用新型优选的，所述防护组件包括限位筒，所述限位筒一端固定安装在固定杆一端，所述限位筒内底部固定安装有减震弹簧，所述减震弹簧一端弹性连接有活动杆，所述活动杆一端活动安装在限位筒内，所述活动杆另一端固定安装有防护罩。
7.作为本实用新型优选的，所述防护罩一端固定安装有连接球，所述连接球表面固定安装有弯杆，所述弯杆一侧滑动安装在滑槽内，所述弯杆一端弹性连接有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧一端固定安装在滑槽内一端。
8.作为本实用新型优选的，所述缓冲组件包括缓冲板和凹形支撑块，所述缓冲板一端固定安装在无人机本体下表面，所述缓冲板另一端固定安装有第二活动座，所述第二活动座一端活动安装有支撑杆，所述支撑杆一端活动安装有第一活动座。
9.作为本实用新型优选的，所述第一活动座一端固定安装有滑套，所述滑套内滑动安装有滑杆，所述滑杆两端固定安装在凹形支撑块内两端。
10.作为本实用新型优选的，所述滑杆表面设置有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧另一端弹性连接在滑套一侧。
11.作为本实用新型优选的，所述第二缓冲弹簧一端固定安装在滑槽内一端，所述凹形支撑块一端固定安装有底板。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型通过无人机本体、固定杆、旋转桨叶、防护组件、摄像装置和缓冲组件的设计，现有的无人机本体在防撞上还不够完善，无人机本体在进行勘探时，可能因为某种因素使操作者未能及时反应过来导致无人机本体撞上障碍物，当撞上障碍物时，首先是无人机本体桨叶外部的防护圈碰到障碍物，但是防护圈的缓冲性能不够高效，会导致桨叶受损，进而导致无人机本体的坠机，因此需要对无人机本体的桨叶进行防护，来避免上述问题，通过在固定杆上安装的防护组件对旋转桨叶进行保护，防止旋转桨叶碰到障碍物，通过无人机本体安装的摄像装置进行勘探，在无人机本体勘探完成后，从高空下落至地面时，很容易受到较大的震动力，会对无人机本体内部器件造成损坏，这是由于无人机本体没有落地缓冲装置，导致无人机本体落下时，碰撞到地面，作用力直接传递给无人机本体，影响无人机本体的正常使用，通过无人机本体下表面安装的缓冲组件，对无人机本体在下落时和地面产生的震动力减小，使无人机本体有着被保护的作用。
14.2、本实用新型通过限位筒、减震弹簧、活动杆和防护罩的设计，当旋转桨叶要和障碍物向碰撞时，通过防护罩对旋转桨叶进行防护，随后防护罩会受到和障碍物碰撞的压力，带动活动杆向限位筒内的减震弹簧进行压缩，通过减震弹簧将碰撞产生的压力进行缓冲，通过限位筒对防护罩进行限位，防止防护罩和旋转桨叶碰撞。
15.3、本实用新型通过连接球、弯杆和第一缓冲弹簧的设计，在防护罩生产压力时，通过防护罩的连接球上安装的弯杆在滑槽内滑动，弯杆滑动带动第一缓冲弹簧进行压缩，使第一缓冲弹簧对防护罩的压力进一步缓冲，达到了对旋转桨叶保护的作用。
16.4、本实用新型通过缓冲板、第一活动座、支撑杆和第二活动座的设计，当无人机本体要降落在地面上使，会和地面发生碰撞产生压力，通过缓冲板的第二活动座带动活动杆
在第一活动座和第二活动座之间活动并向下压，达到了支撑杆不会卡死的作用。
17.5、本实用新型通过滑套、滑杆和凹形支撑块的设计，支撑杆在向下压后第一活动座会受到支撑杆的压力，并带动滑套在凹形支撑块内的滑杆上滑动，达到了将压力减缓的作用。
18.6、本实用新型通过第二缓冲弹簧的设计，滑套滑动时带动第二缓冲弹簧进行压缩，通过第二缓冲弹簧将产生的压力进行缓冲，达到了对无人机本体保护的作用。
19.7、本实用新型通过底板的设计，无人机本体降落时通过底板支撑在地面上，对整体进行支撑。
附图说明
20.图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；
21.图2是本实用新型实施例提供的防护罩示意图；
22.图3是本实用新型实施例提供的缓冲板示意图。
23.图中：1、无人机本体；2、固定杆；3、旋转桨叶；4、防护组件；401、限位筒；402、减震弹簧；403、活动杆；404、防护罩；405、连接球；406、弯杆；407、第一缓冲弹簧；5、摄像装置；6、缓冲组件；601、底板；602、凹形支撑块；603、滑杆；604、滑套；605、第一活动座；606、支撑杆；607、第二活动座；608、缓冲板；609、第二缓冲弹簧。
具体实施方式
24.为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
25.下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
26.如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种户外勘探用无人机，包括无人机本体1，无人机本体1周围固定安装有四组固定杆2，四组固定杆2上表面均转动安装有旋转桨叶3，四组固定杆2上均设置有防护组件4，无人机本体1一端可拆卸安装有摄像装置5，四组固定杆2一侧均开设有滑槽，无人机本体1下表面设置有缓冲组件6，防护组件4和旋转桨叶3配合工作。
27.采用上述方案：通过无人机本体1、固定杆2、旋转桨叶3、防护组件4、摄像装置5和缓冲组件6的设计，现有的无人机本体1在防撞上还不够完善，无人机本体1在进行勘探时，可能因为某种因素使操作者未能及时反应过来导致无人机本体1撞上障碍物，当撞上障碍物时，首先是无人机本体1桨叶外部的防护圈碰到障碍物，但是防护圈的缓冲性能不够高效，会导致桨叶受损，进而导致无人机本体1的坠机，因此需要对无人机本体1的桨叶进行防护，来避免上述问题，通过在固定杆2上安装的防护组件4组件对旋转桨叶3进行保护，防止旋转桨叶3碰到障碍物，通过无人机本体1安装的摄像装置5进行勘探，在无人机本体1勘探完成后，从高空下落至地面时，很容易受到较大的震动力，会对无人机本体1内部器件造成损坏，这是由于无人机本体1没有落地缓冲装置，导致无人机本体1落下时，碰撞到地面，作用力直接传递给无人机本体1，影响无人机本体1的正常使用，通过无人机本体1下表面安装的缓冲组件6，对无人机本体1在下落时和地面产生的震动力减小，使无人机本体1有着被保护的作用。
28.参考图2，防护组件4包括限位筒401，限位筒401一端固定安装在固定杆2一端，限位筒401内底部固定安装有减震弹簧402，减震弹簧402一端弹性连接有活动杆403，活动杆403一端活动安装在限位筒401内，活动杆403另一端固定安装有防护罩404。
29.采用上述方案：通过限位筒401、减震弹簧402、活动杆403和防护罩404的设计，当旋转桨叶3要和障碍物向碰撞时，通过防护罩404对旋转桨叶3进行防护，随后防护罩404会受到和障碍物碰撞的压力，带动活动杆403向限位筒401内的减震弹簧402进行压缩，通过减震弹簧402将碰撞产生的压力进行缓冲，通过限位筒401对防护罩404进行限位，防止防护罩404和旋转桨叶3碰撞。
30.参考图2，防护罩404一端固定安装有连接球405，连接球405表面固定安装有弯杆406，弯杆406一侧滑动安装在滑槽内，弯杆406一端弹性连接有第一缓冲弹簧407，第一缓冲弹簧407一端固定安装在滑槽内一端。
31.采用上述方案：通过连接球405、弯杆406和第一缓冲弹簧407的设计，在防护罩404生产压力时，通过防护罩404的连接球405上安装的弯杆406在滑槽内滑动，弯杆406滑动带动第一缓冲弹簧407进行压缩，使第一缓冲弹簧407对防护罩404的压力进一步缓冲，达到了对旋转桨叶3保护的作用。
32.参考图1，缓冲组件6包括缓冲板608和凹形支撑块602，缓冲板608一端固定安装在无人机本体1下表面，缓冲板608另一端固定安装有第二活动座607，第二活动座607一端活动安装有支撑杆606，支撑杆606一端活动安装有第一活动座605。
33.采用上述方案：通过缓冲板608、第一活动座605、支撑杆606和第二活动座607的设计，当无人机本体1要降落在地面上使，会和地面发生碰撞产生压力，通过缓冲板608的第二活动座607带动活动杆403在第一活动座605和第二活动座607之间活动并向下压，达到了支撑杆606不会卡死的作用。
34.参考图3，第一活动座605一端固定安装有滑套604，滑套604内滑动安装有滑杆603，滑杆603两端固定安装在凹形支撑块602内两端。
35.采用上述方案：通过滑套604、滑杆603和凹形支撑块602的设计，支撑杆606在向下压后第一活动座605会受到支撑杆606的压力，并带动滑套604在凹形支撑块602内的滑杆603上滑动，达到了将压力减缓的作用。
36.参考图3，滑杆603表面设置有第二缓冲弹簧609，第二缓冲弹簧609另一端弹性连接在滑套604一侧。
37.采用上述方案：通过第二缓冲弹簧609的设计，滑套604滑动时带动第二缓冲弹簧609进行压缩，通过第二缓冲弹簧609将产生的压力进行缓冲，达到了对无人机本体1保护的作用。
38.参考图3，第二缓冲弹簧609一端固定安装在滑槽内一端，凹形支撑块602一端固定安装有底板601。
39.采用上述方案：通过底板601的设计，无人机本体1降落时通过底板601支撑在地面上，对整体进行支撑。
40.本实用新型的工作原理：
41.在使用时，通过无人机本体1、固定杆2、旋转桨叶3、防护组件4、摄像装置5和缓冲组件6的设计，现有的无人机本体1在防撞上还不够完善，无人机本体1在进行勘探时，可能
因为某种因素使操作者未能及时反应过来导致无人机本体1撞上障碍物，当撞上障碍物时，首先是无人机本体1桨叶外部的防护圈碰到障碍物，但是防护圈的缓冲性能不够高效，会导致桨叶受损，进而导致无人机本体1的坠机，因此需要对无人机本体1的桨叶进行防护，来避免上述问题，通过防护罩404对旋转桨叶3进行防护，随后防护罩404会受到和障碍物碰撞的压力，带动活动杆403向限位筒401内的减震弹簧402进行压缩，通过减震弹簧402将碰撞产生的压力进行缓冲，通过限位筒401对防护罩404进行限位，防止防护罩404和旋转桨叶3碰撞，通过防护罩404的连接球405上安装的弯杆406在滑槽内滑动，弯杆406滑动带动第一缓冲弹簧407进行压缩，使第一缓冲弹簧407对防护罩404的压力进一步缓冲，达到了对旋转桨叶3保护的作用，通过无人机本体1安装的摄像装置5进行勘探，在无人机本体1勘探完成后，从高空下落至地面时，很容易受到较大的震动力，会对无人机本体1内部器件造成损坏，这是由于无人机本体1没有落地缓冲装置，导致无人机本体1落下时，碰撞到地面，作用力直接传递给无人机本体1，影响无人机本体1的正常使用，通过缓冲板608的第二活动座607带动活动杆403在第一活动座605和第二活动座607之间活动并向下压，撑杆606在向下压后第一活动座605会受到支撑杆606的压力，并带动滑套604在凹形支撑块602内的滑杆603上滑动，滑套604滑动时带动第二缓冲弹簧609进行压缩，通过第二缓冲弹簧609将产生的压力进行缓冲，达到了对无人机本体1保护的作用。
42.综上所述：该一种户外勘探用无人机，通过无人机本体1、固定杆2、旋转桨叶3、防护组件4、限位筒401、减震弹簧402、活动杆403、防护罩404、连接球405、弯杆406、第一缓冲弹簧407、摄像装置5、缓冲组件6、底板601、凹形支撑块602、滑杆603、滑套604、第一活动座605、支撑杆606、第二活动座607、缓冲板608和第二缓冲弹簧609的结构，解决了现有的无人机在防撞上还不够完善，无人机在进行勘探时，可能因为某种因素使操作者未能及时反应过来导致无人机撞上障碍物，当撞上障碍物时，首先是无人机桨叶外部的防护圈碰到障碍物，但是防护圈的缓冲性能不够高效，会导致桨叶受损，进而导致无人机的坠机，因此需要对无人机的桨叶进行防护，来避免上述问题，此外现有的无人机从高空下落至地面时，很容易受到较大的震动力，会对无人机内部器件造成损坏，这是由于无人机没有落地缓冲装置，导致无人机落下时，碰撞到地面，作用力直接传递给无人机，影响无人机的正常使用的问题。
43.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
44.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种户外勘探用无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)周围固定安装有四组固定杆(2)，四组所述固定杆(2)上表面均转动安装有旋转桨叶(3)，四组所述固定杆(2)上均设置有防护组件(4)，所述无人机本体(1)一端可拆卸安装有摄像装置(5)，四组所述固定杆(2)一侧均开设有滑槽，所述无人机本体(1)下表面设置有缓冲组件(6)，所述防护组件(4)和旋转桨叶(3)配合工作；所述防护组件(4)包括限位筒(401)，所述限位筒(401)一端固定安装在固定杆(2)一端，所述限位筒(401)内底部固定安装有减震弹簧(402)，所述减震弹簧(402)一端弹性连接有活动杆(403)，所述活动杆(403)一端活动安装在限位筒(401)内，所述活动杆(403)另一端固定安装有防护罩(404)；所述缓冲组件(6)包括缓冲板(608)和凹形支撑块(602)，所述缓冲板(608)一端固定安装在无人机本体(1)下表面，所述缓冲板(608)另一端固定安装有第二活动座(607)，所述第二活动座(607)一端活动安装有支撑杆(606)，所述支撑杆(606)一端活动安装有第一活动座(605)。2.如权利要求1所述的一种户外勘探用无人机，其特征在于：所述防护罩(404)一端固定安装有连接球(405)，所述连接球(405)表面固定安装有弯杆(406)，所述弯杆(406)一侧滑动安装在滑槽内，所述弯杆(406)一端弹性连接有第一缓冲弹簧(407)，所述第一缓冲弹簧(407)一端固定安装在滑槽内一端。3.如权利要求2所述的一种户外勘探用无人机，其特征在于：所述第一活动座(605)一端固定安装有滑套(604)，所述滑套(604)内滑动安装有滑杆(603)，所述滑杆(603)两端固定安装在凹形支撑块(602)内两端。4.如权利要求3所述的一种户外勘探用无人机，其特征在于：所述滑杆(603)表面设置有第二缓冲弹簧(609)，所述第二缓冲弹簧(609)另一端弹性连接在滑套(604)一侧。5.如权利要求4所述的一种户外勘探用无人机，其特征在于：所述第二缓冲弹簧(609)一端固定安装在滑槽内一端，所述凹形支撑块(602)一端固定安装有底板(601)。

技术总结
本实用新型公开了一种户外勘探用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体周围固定安装有四组固定杆，四组所述固定杆上表面均转动安装有旋转桨叶，四组所述固定杆上均设置有防护组件，所述无人机本体一端可拆卸安装有摄像装置，所述无人机本体下表面设置有缓冲组件。本实用新型具备通过无人机本体、固定杆、旋转桨叶、防护组件、摄像装置和缓冲组件的设计，通过在固定杆上安装的防护组件组件对旋转桨叶进行保护，防止旋转桨叶碰到障碍物，通过无人机本体安装的摄像装置进行勘探，通过无人机本体下表面安装的缓冲组件，对无人机本体在下落时和地面产生的震动力减小，使无人机本体有着被保护的优点。保护的优点。保护的优点。


技术研发人员：张炜炜
受保护的技术使用者：壹九石油工程（上海）有限责任公司
技术研发日：2022.12.05
技术公布日：2023/6/20