轻型无人机回收装置的制作方法

1.本实用新型涉及于飞机拦阻网技术领域，具体为轻型无人机回收装置。


背景技术：

2.轻型无人机在现代模拟战争中逐渐成为主流方式，可以进行蜂群作战，实现无人机间的实时数据通信、多机编队、协同作战，并在操作员的指引下完成渗透侦查、诱骗干扰、集群攻击等一系列作战任务，在训练中，无人机的回收是一个难点；
3.目前采用的方式主要是无人机飞行完毕后直接撞入预先放置的细沙里，但是细沙对无人机每次都会造成很大的损坏，核心部件报废率达90％以上，本装置是轻型无人机回收网，用于轻型无人机飞行完成后的空中撞网回收，可以保证轻型无人机无损伤回收，是一项新型的空中回收技术。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种轻型无人机回收装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轻型无人机回收装置，包括底盘、立网架、尾部支撑、复式网体、钢丝绳和刹车带，所述立网架安装在底盘上，通过油缸驱动立网架的立起和放下，所述尾部支撑与立网架相对设置，所述尾部支撑通过钢丝绳与立网架连接，所述复式网体悬挂在两根钢丝绳之间，两根钢丝绳之间平行设置，存在一定的间距，底盘上安装一个与复式网体行进方向产生相反作用力的吸能器，吸能器通过刹车带与复式网体连接，刹车带的一端缠绕在吸能器刹车带盘上，刹车带的另一端穿过若干个定滑轮之后与复式网体的固定点连接。
6.优选的，通过钢丝绳连接的立网架与尾部支撑之间存在一定的间距，相邻的两个尾部支撑之间通过连杆相连。
7.优选的，所述立网架包括底座和设置在底座顶端的立网杆，所述立网杆包括底杆、中杆和顶杆，底座的顶端与吸能器相对应位置安装定滑轮，定滑轮与吸能器之间设置夹带轮，顶杆外壁与复式网体的固定点相对应高度安装顶部定滑轮组件，所述底盘采用槽钢焊接而成，是用于安装立网架和吸能器的基础。
8.优选的，复式网体的固定点连接刹车带的一端，刹车带的另一端经过顶部定滑轮组件转折后再经定滑轮改变方向从夹带轮中导出，最后缠绕在吸能器刹车带盘上，当无人机撞网后，网体将撞网力通过刹车带传递给吸能器，进而在吸能器的作用下，拦停无人机。
9.优选的，所述底杆的一侧设置自锁绞盘，所述顶杆的顶端设置滑轮，所述尾部支撑的顶部连接钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端通过滑轮转折后缠绕在自锁绞盘上。
10.优选的，所述吸能器安装在底盘上，是无人机撞网后的能量吸收装置，吸能器为水涡轮结构。
11.优选的，所述立网架和尾部支撑的侧面分别设置若干条斜拉钢索，若干条斜拉钢
索的一端分别与立网架和尾部支撑顶部连接，另一端设置若干个锚桩，所述斜拉钢索用于加强立网架和尾部支撑，所述锚桩用于固定底盘和尾部支撑。
12.优选的，复式网体包括上水平带、网体和下水平带。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计巧妙，通过复式网体、支架和吸能器的配合，实现对撞网的无人机的运动轨迹进行限定和在吸能器提供的阻尼力作用下逐渐减速停止，进而对撞网的无人机有效的回收，保障了无人机的完好性，值得推广使用。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型立网架示意图；
16.图3为图2中b处放大图；
17.图4为图2中a处放大图。
18.图中：1、底盘，2、立网架，3、尾部支撑，4、复式网体，5、吸能器，6、刹车带，7、钢丝绳，8、斜拉钢索，9、锚桩，101、立网架底座，102、夹带轮，103、定滑轮，104、自锁绞盘，105、底杆，106、中杆，107、顶部定滑轮组件，108、顶杆，109、滑轮，
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.以下结合附图并通过具体实施例对本实用新型的原理及结构作进一步的说明。
21.请参阅附图1，一种轻型无人机回收装置，包括底盘1、立网架2、尾部支撑3、复式网体4、钢丝绳7和刹车带6，立网架2安装在底盘1上，通过油缸驱动立网架2的立起和放下，尾部支撑3与立网架2相对设置，尾部支撑3通过钢丝绳7与立网架2连接，复式网体4悬挂在两根钢丝绳7之间，两根钢丝绳7之间平行设置，存在一定的间距，底盘1上安装一个与复式网体4行进方向产生相反作用力的吸能器5，吸能器5通过刹车带6与复式网体4连接，刹车带6的一端缠绕在吸能器5刹车带盘上，刹车带5的另一端穿过若干个定滑轮之后与复式网体4的固定点连接，通过钢丝绳7连接的立网架2与尾部支撑3之间存在一定的间距，相邻的两个尾部支撑3之间通过连杆相连，复式网体4包括上水平带、网体和下水平带。
22.请参阅附图2、图3和图4，立网架2包括立网架底座101和设置在立网架底座101顶端的立网杆，立网杆包括底杆105、中杆106和顶杆108，立网架底座101的顶端与吸能器5相对应位置安装定滑轮103，定滑轮103与吸能器5之间设置夹带轮102，顶杆108外壁与复式网体4的固定点相对应高度安装顶部定滑轮组件107，底盘1采用槽钢焊接而成，是用于安装立网架2和吸能器5的基础，底杆105的一侧设置自锁绞盘104，顶杆108的顶端设置滑轮109，尾部支撑3的顶部连接钢丝绳7的一端，钢丝绳7的另一端通过滑轮109转折后缠绕在自锁绞盘104上。
23.请参阅附图1和图2，复式网体4的固定点连接刹车带6的一端，刹车带6的另一端经
过顶部定滑轮组件107转折后再经定滑轮103改变方向从夹带轮102中导出，最后缠绕在吸能器5刹车带盘上，当无人机撞网后，网体将撞网力通过刹车带6传递给吸能器5，进而在吸能器5的作用下，拦停无人机。
24.请参阅附图1、图2和图4，吸能器5安装在底盘1上，是无人机撞网后的能量吸收装置，吸能器5为水涡轮结构。
25.请参阅附图1，立网架2和尾部支撑3的侧面分别设置若干条斜拉钢索8，若干条斜拉钢索8的一端分别与立网架2和尾部支撑3顶部连接，另一端设置若干个锚桩9，斜拉钢索8用于加强立网架2和尾部支撑3，锚桩9用于固定底盘1和尾部支撑3。
26.图1所示为轻型无人机拦阻网的整体结构，底盘1和尾部支撑3通过锚桩9进行固定安装，立网架2安装在底盘1上，通过油缸可以驱动立网架2进行立起和放下，钢丝绳7连接在立网架2和尾部支撑3之间，复式网体4悬挂在钢丝绳7上，吸能器5安装在底盘1上，刹车带6一端缠绕在吸能器5上，另一端与复式网体7连接，斜拉钢索8连接在立网架2与锚桩9之间和尾部支撑3与锚桩9之间，用于增加立网架2和尾部支撑3的承载能力，无人机撞网后，复式网体4在钢丝绳7上滑行，带动刹车带6伸长，进而带动吸能器5旋转，在吸能器5的阻尼力下逐渐减速停止，相邻的两个尾部支撑3之间通过连杆相连，提高整体的稳定性。
27.图2、3和4所示为立网架示意图，立网架底座101，安装在底盘上，是安装立网杆的基础，夹带轮102，由两个平行排列的定滑轮组成，刹车带6从定滑轮的间隙穿过，用于固定刹车带6的输出方向，定滑轮103将刹车带6扭转导出至顶部，自锁绞盘104，绞盘上缠绕一定长度的钢丝绳7，钢丝绳7从顶部的滑轮109穿过，摇动绞盘的把手，可以拉紧钢丝绳7，立网架底杆105，底部与油缸连接，可做旋转运动，使得立网架2立起和放下，中杆106用于加长立网架2，顶部定滑轮组件107是将定滑轮焊接在槽钢上，刹车带6通过焊接在槽钢上的定滑轮导出与网体连接，顶杆108一方面用于加长立网架，另一方面在顶部装配有滑轮机构，自锁绞盘104上的钢丝绳7可以通过滑轮109导出，滑轮109用于使钢丝绳7较为平顺的导出。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种轻型无人机回收装置，其特征在于，包括底盘、立网架、尾部支撑、复式网体、钢丝绳和刹车带，所述立网架安装在底盘上，通过油缸驱动立网架的立起和放下，所述尾部支撑与立网架相对设置，所述尾部支撑通过钢丝绳与立网架连接，所述复式网体悬挂在两根钢丝绳之间，两根钢丝绳之间平行设置，存在一定的间距，底盘上安装一个与复式网体行进方向产生相反作用力的吸能器，吸能器通过刹车带与复式网体连接，刹车带的一端缠绕在吸能器刹车带盘上，刹车带的另一端穿过若干个定滑轮之后与复式网体的固定点连接。2.根据权利要求1所述的轻型无人机回收装置，其特征在于：通过钢丝绳连接的立网架与尾部支撑之间存在一定的间距，相邻的两个尾部支撑之间通过连杆相连。3.根据权利要求2所述的轻型无人机回收装置，其特征在于：所述立网架包括底座和设置在底座顶端的立网杆，所述立网杆包括底杆、中杆和顶杆，底座的顶端与吸能器相对应位置安装定滑轮，定滑轮与吸能器之间设置夹带轮，顶杆外壁与复式网体的固定点相对应高度安装顶部定滑轮组件。4.根据权利要求3所述的轻型无人机回收装置，其特征在于：复式网体的固定点连接刹车带的一端，刹车带的另一端经过顶部定滑轮组件转折后再经定滑轮改变方向从夹带轮中导出，最后缠绕在吸能器刹车带盘上。5.根据权利要求3所述的轻型无人机回收装置，其特征在于：所述底杆的一侧设置自锁绞盘，所述顶杆的顶端设置滑轮，所述尾部支撑的顶部连接钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端通过滑轮转折后缠绕在自锁绞盘上。6.根据权利要求2所述的轻型无人机回收装置，其特征在于：所述立网架和尾部支撑的侧面分别设置若干条斜拉钢索，若干条斜拉钢索的一端分别与立网架和尾部支撑顶部连接，另一端设置若干个锚桩。7.根据权利要求1-6任一所述的轻型无人机回收装置，其特征在于：复式网体包括上水平带、网体和下水平带。

技术总结
本实用新型公开了一种轻型无人机回收装置，涉及于飞机拦阻网技术领域，包括底盘、立网架、尾部支撑、复式网体、钢丝绳和刹车带，所述立网架安装在底盘上，通过油缸驱动立网架的立起和放下，所述尾部支撑与立网架相对设置，所述尾部支撑通过钢丝绳与立网架连接，所述复式网体悬挂在两根钢丝绳之间，两根钢丝绳之间平行设置，存在一定的间距，底盘上安装一个与复式网体行进方向产生相反作用力的吸能器，吸能器通过刹车带与复式网体连接，刹车带的一端缠绕在吸能器刹车带盘上，刹车带的另一端穿过若干个定滑轮之后与复式网体的固定点连接。本实用新型通过复式网体、支架和吸能器的配合，有效回收撞网的无人机，对无人机无损伤，值得推广使用。广使用。广使用。


技术研发人员：皮文涛 王学年 刘永泽
受保护的技术使用者：辽宁东鹰航空装备科技股份有限公司
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/6/20