一种具有保护结构的无人机测绘模块的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种具有保护结构的无人机测绘模块。


背景技术：

2.测绘无人机在空中对相关事物进行测绘，测绘所采用的测绘模块多是直接固定在无人机内，测绘模块通过导线与外部连接，导线为了保证整洁规整导线多是固定设置，在无人机的起落过程中可能会导致整体出现一定的震动，震动对测绘模块造成一定影响，甚至可能导致导线与测绘模块之间出现拉扯情况，因此需要一种具有保护结构的无人机测绘模块来解决上述问题。


技术实现要素：

3.为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种具有保护结构的无人机测绘模块，解决了测绘模块和与其连接的导线为固定设置，在无人机起落过程中出现的震动，会对测绘模块造成影响，同时对导线与测绘模块之间的连接造成拉扯的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有保护结构的无人机测绘模块，包括保护壳，所述保护壳内设有若干第一缓冲弹簧，若干个所述第一缓冲弹簧远离保护壳内壁的一端连接有同一测绘模块主体，所述测绘模块主体的上下均连接有四个弹性支撑装置，所述测绘模块主体下连接有导线，所述导线外滑动设有缓冲连接装置，所述缓冲连接装置设在连接孔内开设的放置槽内，所述连接孔开设在保护壳下。
5.作为本实用新型的进一步方案：所述保护壳的两侧均连接有两个螺纹连接片，所述保护壳上铰接有密封门，所述密封门上连接有把手。
6.作为本实用新型的进一步方案：所述连接孔设为圆形，上侧所述弹性支撑装置滑动连接在密封门下，下侧的所述弹性支撑装置滑动连接在保护壳内。
7.作为本实用新型的进一步方案：所述弹性支撑装置包括弹性杆，所述弹性杆连接在测绘模块主体外，所述弹性杆的底端连接有球壳，所述球壳内设有球头，所述球头滑动设在保护壳内。
8.作为本实用新型的进一步方案：所述缓冲连接装置包括移动环，所述移动环滑动设在放置槽内，所述移动环设为环状，所述移动环外连接有四个第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧连接在放置槽内。
9.作为本实用新型的进一步方案：所述移动环内连接有橡胶圈，所述橡胶圈滑动设在导线外，所述橡胶圈位于连接孔内。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
11.1、该具有保护结构的无人机测绘模块，通过设置第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧、橡胶圈、移动环和放置槽，在本装置受到震动时，此时第一缓冲弹簧对测绘模块主体的震动进行缓冲防护，同时导线出现小幅度的摆动，此时导线通过橡胶圈控制移动环在放置槽内移动，第二缓冲弹簧对导线和移动环的动作进行缓冲防护，降低导线的移动磨损程度，同时避
免导线被震动影响被拉扯的情况出现，对测绘模块主体和导线的连接情况防护效果较佳。
12.2、该具有保护结构的无人机测绘模块，通过设置弹性杆、球壳和球头，弹性杆通过自身弹力对测绘模块主体进行支撑，上下两侧的弹力对测绘模块主体进行同等程度的支撑，保证测绘模块主体在保护壳内保持稳定的同时可进行竖直方向的动作，实现多个方向进行缓冲防护。
13.3、该具有保护结构的无人机测绘模块，通过设置橡胶圈，橡胶圈保证导线与保护壳之间的密封性，导线可在橡胶圈内进行一定程度的滑动，保证导线的动作更为灵活，适合导线的移动缓冲过程。
附图说明
14.图1为本实用新型立体的结构示意图；
15.图2为本实用新型俯视的立体剖面结构示意图；
16.图3为本实用新型正视的立体的剖面结构示意图；
17.图4为本实用新型仰视的立体的剖面结构示意图；
18.图5为本实用新型弹性支撑装置立体的结构示意图；
19.图中：1、保护壳；2、螺纹连接片；3、密封门；4、把手；5、第一缓冲弹簧；6、测绘模块主体；7、导线；8、弹性支撑装置；81、弹性杆；82、球壳；83、球头；9、连接孔；10、缓冲连接装置；101、移动环；102、橡胶圈；103、第二缓冲弹簧；11、放置槽。
具体实施方式
20.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
21.如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种具有保护结构的无人机测绘模块，包括保护壳1，保护壳1内设有若干第一缓冲弹簧5，若干个第一缓冲弹簧5远离保护壳1内壁的一端连接有同一测绘模块主体6，通过设置第一缓冲弹簧5，第一缓冲弹簧5对测绘模块主体6受到的水平方向的动作进行缓冲防护；
22.测绘模块主体6的上下均连接有四个弹性支撑装置8，测绘模块主体6下连接有导线7，导线7外滑动设有缓冲连接装置10，缓冲连接装置10设在连接孔9内开设的放置槽11内，连接孔9开设在保护壳1下，通过设置保护壳1，保护壳1对测绘模块主体6进行密封防护，避免外界水分和灰尘对测绘模块主体6的影响。
23.保护壳1的两侧均连接有两个螺纹连接片2，保护壳1上铰接有密封门3，密封门3上连接有把手4，通过设置螺纹连接片2，方便对本装置的组装操作，通过设置密封门3，工作人员可通过密封门3将测绘模块主体6取下进行检修或更换。
24.连接孔9设为圆形，上侧弹性支撑装置8滑动连接在密封门3下，下侧的弹性支撑装置8滑动连接在保护壳1内。
25.弹性支撑装置8包括弹性杆81，弹性杆81连接在测绘模块主体6外，弹性杆81的底端连接有球壳82，球壳82内设有球头83，球头83滑动设在保护壳1内，通过设置弹性杆81，弹性杆81对测绘模块主体6施加弹力，同时使测绘模块主体6在竖直方向上可进行一定程度的移动，方便实现对竖直方向的震动进行缓冲防护，通过设置球头83和球壳82，球头83使测绘模块主体6可进行水平方向的滑动，使测绘模块主体6缓冲防护过程的顺利稳定进行。
26.缓冲连接装置10包括移动环101，移动环101滑动设在放置槽11内，移动环101设为环状，移动环101外连接有四个第二缓冲弹簧103，第二缓冲弹簧103连接在放置槽11内。
27.移动环101内连接有橡胶圈102，橡胶圈102滑动设在导线7外，橡胶圈102位于连接孔9内，通过设置第二缓冲弹簧103，第二缓冲弹簧103对移动环101和导线7的小幅移动进行缓冲防护，移动环101与放置槽11之间密封性能较佳，使移动环101可移动的同时保持与保护壳1之间的密封效果，橡胶圈102保证移动环101与导线7之间可进行滑动的同时密封性能较佳，且磨损程度较小。
28.本实用新型的工作原理为：
29.在本装置受到震动时，此时第一缓冲弹簧5对测绘模块主体6的震动进行缓冲防护，同时弹性杆81利用自身弹性对测绘模块主体6在竖直方向的震动进行缓冲，同时球头83在保护壳1内进行一定程度的滑动，保证测绘模块主体6移动缓冲过程相对稳定，在导线7受到一定的拉扯时，导线7出现小幅度的摆动，此时导线7通过橡胶圈102控制移动环101在放置槽11内移动，第二缓冲弹簧103对变形导线7和移动环101的动作进行缓冲防护，降低导线7的移动磨损程度。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：
1.一种具有保护结构的无人机测绘模块，包括保护壳(1)，其特征在于：所述保护壳(1)内设有若干第一缓冲弹簧(5)，若干个所述第一缓冲弹簧(5)远离保护壳(1)内壁的一端连接有同一测绘模块主体(6)，所述测绘模块主体(6)的上下均连接有四个弹性支撑装置(8)，所述测绘模块主体(6)下连接有导线(7)，所述导线(7)外滑动设有缓冲连接装置(10)，所述缓冲连接装置(10)设在连接孔(9)内开设的放置槽(11)内，所述连接孔(9)开设在保护壳(1)下。2.根据权利要求1所述的一种具有保护结构的无人机测绘模块，其特征在于：所述保护壳(1)的两侧均连接有两个螺纹连接片(2)，所述保护壳(1)上铰接有密封门(3)，所述密封门(3)上连接有把手(4)。3.根据权利要求2所述的一种具有保护结构的无人机测绘模块，其特征在于：所述连接孔(9)设为圆形，上侧所述弹性支撑装置(8)滑动连接在密封门(3)下，下侧的所述弹性支撑装置(8)滑动连接在保护壳(1)内。4.根据权利要求3所述的一种具有保护结构的无人机测绘模块，其特征在于：所述弹性支撑装置(8)包括弹性杆(81)，所述弹性杆(81)连接在测绘模块主体(6)外，所述弹性杆(81)的底端连接有球壳(82)，所述球壳(82)内设有球头(83)，所述球头(83)滑动设在保护壳(1)内。5.根据权利要求1所述的一种具有保护结构的无人机测绘模块，其特征在于：所述缓冲连接装置(10)包括移动环(101)，所述移动环(101)滑动设在放置槽(11)内，所述移动环(101)设为环状，所述移动环(101)外连接有四个第二缓冲弹簧(103)，所述第二缓冲弹簧(103)连接在放置槽(11)内。6.根据权利要求5所述的一种具有保护结构的无人机测绘模块，其特征在于：所述移动环(101)内连接有橡胶圈(102)，所述橡胶圈(102)滑动设在导线(7)外，所述橡胶圈(102)位于连接孔(9)内。

技术总结
本实用新型公开了一种具有保护结构的无人机测绘模块，属于无人机技术领域，其包括保护壳，所述保护壳内设有若干第一缓冲弹簧，若干个所述第一缓冲弹簧远离保护壳内壁的一端连接有同一测绘模块主体。该具有保护结构的无人机测绘模块，通过设置第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧、橡胶圈、移动环和放置槽，在本装置受到震动时，此时第一缓冲弹簧对测绘模块主体的震动进行缓冲防护，同时导线出现小幅度的摆动，此时导线通过橡胶圈控制移动环在放置槽内移动，第二缓冲弹簧对导线和移动环的动作进行缓冲防护，降低导线的移动磨损程度，同时避免导线被震动影响被拉扯的情况出现，对测绘模块主体和导线的连接情况防护效果较佳。体和导线的连接情况防护效果较佳。体和导线的连接情况防护效果较佳。


技术研发人员：熊根林 赵开晶 邓小青 刘芬芬
受保护的技术使用者：湖北晶林恒欣规划设计有限公司
技术研发日：2023.02.07
技术公布日：2023/6/20