一种自由移动的施工平台的制作方法

1.本发明涉及施工辅助设备技术领域，具体涉及一种自由移动的施工平台。


背景技术：

2.作为工业生产的必备构筑物，烟囱被大量地修建。烟囱工程施工作业难度大，技术要求高，属于高风险作业，在施工过程中稍有疏漏，极容易发生安全事故，造成财产损失和恶劣的社会影响。目前常采用建设脚手架的方式搭建施工平台，脚手架搭建所需的钢管数量大，安装和拆卸钢管之间的扣件繁琐，费时费力，装修工作的效率较低，而且具有很高的危险性，为了解决施工平台升降问题，专利号为cn105839906a公开的一种外墙装修升降平台，以吊绳提拉的方式实现工作台沿轨道升降，施工人员根据需要，在工作台上可自己操作控制器和定位装置，使升降车到达预定的位置，节省了工作人员在手脚架上攀爬的时间。该种工作平台通常需要在高处设置起吊设备，高空作业较为繁琐，该种工作平台结构仅能够在建筑一侧对建筑进行施工，一般需要移动工作台至建筑其他侧面进行施工，过程较为繁琐，而且，该种工作平台通常不具有防滑结构，存在工作平台意外滑落的风险，其安全性能有待提高。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种自由移动的施工平台，旨在解决上述问题。
4.本发明提供了一种自由移动的施工平台，包括：
5.若干个弧形台，若干个所述弧形台能够相互拼接形成环抱在筒状建筑外周的环形工作台，所述弧形台上设置有安装架，所述安装架上设置有移动架和抵紧机构，所述移动架移动安装在所述安装架上，所述移动架上设置有电机驱使转动的驱动轮，所述抵紧机构能够作用于所述移动架以驱使所述驱动轮抵紧在筒状建筑上；
6.若干个立柱，若干个所述立柱设置在筒状建筑外周，所述弧形台移动安装在所述立柱上，；
7.锁紧机构，所述锁紧机构设置在所述安装架上并能够将所述安装架锁紧在筒状建筑上；
8.吸盘，所述吸盘移动安装在所述安装架上，所述吸盘能够抵接在筒状建筑表面并与筒状建筑表面配合形成空腔结构；
9.紧急制动机构，所述紧急制动机构设置在所述安装架上，所述紧急制动机构能够检测所述弧形台是否处于非正常滑落状态，并在所述弧形台处于非正常滑落状态时驱使所述吸盘抵紧在筒状建筑上；
10.抽吸机构，所述抽吸机构与所述吸盘连通并能够驱使所述吸盘吸紧在所述筒状建筑上；
11.控制面板，所述控制面板设置在所述弧形台上并分别与所述抵紧机构、所述锁紧
机构和所述紧急制动机构电性连接。
12.优选的，所述吸盘上设置有移动杆，所述移动杆移动安装在所述安装架上，所述移动杆上套接设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧能够抵推所述吸盘以驱使所述吸盘抵接在筒状建筑上。
13.优选的，所述紧急制动机构包括链轮、链条、重锤、调节组件和角度传感器，所述链轮转动安装在所述安装架上，链条与所述链轮啮合，所述链条一端与所述重锤连接，所述链条另一端与所述移动杆连接，所述重锤能够拉动所述移动杆以驱使所述吸盘远离筒状建筑，所述调节组件设置在所述安装架上并用于限制所述链轮的转动方向，所述角度传感器与所述链轮连接并能够检测所述链轮的转动方向及转动角度，所述控制面板与所述角度传感器电性连接。
14.优选的，所述调节组件包括齿圈、棘齿、调节杆、磁块、复位弹簧和电磁铁，所述齿圈设置在所述链轮上，所述调节杆移动安装在所述安装架上，所述棘齿转动安装在所述调节杆上并且仅能够相对所述调节杆单向摆动，所述复位弹簧套接在所述调节杆上并能够驱使所述调节杆带动所述棘齿远离所述齿圈，所述磁块设置在所述调节杆上，所述电磁铁设置在所述安装架上，所述磁块与所述电磁铁相斥设置，所述电磁铁能够与所述磁块配合驱使所述调节杆带动所述棘齿靠近所述齿圈并驱使所述棘齿与所述齿圈啮合，所述棘齿上设置有用于驱使所述棘齿摆正复位的扭簧，所述控制面板与所述电磁铁电性连接。
15.优选的，所述安装架上设置有安装筒，所述调节杆移动安装在所述安装筒上，所述调节杆上设置有抵推盘，所述复位弹簧安装在所述安装筒上，所述复位弹簧能够抵推所述抵推盘以驱使所述棘齿远离所述齿圈。
16.优选的，所述抽吸机构包括泵体组件和连通管，所述连通管用于连通所述泵体组件和所述吸盘，所述控制面板与所述泵体组件电性连接。
17.优选的，所述锁紧机构包括液压缸、限位杆、移动块和安装块，所述限位杆分别与所述液压缸和所述移动块连接，筒状建筑上内嵌设置有若干个所述安装块，所述液压缸与所述限位杆连接并能够驱使所述移动块与所述安装块对接，所述移动块和所述安装块采用斜面配合，所述控制面板与所述液压缸电性连接。
18.优选的，所述抵紧机构为液压油缸，所述液压油缸与所述移动架传动连接并能够驱使所述驱动轮抵紧在筒状建筑上，所述控制面板与所述液压油缸电性连接。
19.优选的，所述吸盘外周设置有橡胶条。
20.优选的，每个所述弧形台上均设置有带有滚轮的支撑杆，所述滚轮能够抵接在所述筒状建筑上。
21.相对现有技术，本发明具有以下有益效果：
22.通过将若干个弧形台相互拼接形成环抱筒状建筑外周的环形工作台，便于配合工作台的升降过程对筒状建筑各处进行施工，无需费力移动工作台至建筑其他侧面，为施工过程提供便利，缩短施工周期；移动架上设置有电机驱使转动的驱动轮，抵紧机构用于驱使驱动轮紧靠在筒状建筑上，以保持驱动轮的抓地力，便于驱动轮带动弧形台升降，在弧形台升降至指定位置后锁紧机构将弧形台锁紧即可固定弧形台的高度位置，实现弧形台的自由移动，并且通过紧急制动机构配合吸盘工作，在弧形台处于非正常滑落状态时驱使所述吸盘抵紧在筒状建筑上，实现紧急制动，具有良好的安全性能。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本发明某一实施例的结构示意图；
25.图2为本发明某一实施例的俯视图；
26.图3为本发明某一实施例中锁紧机构处的结构示意图；
27.图4为本发明某一实施例中安装架处的结构示意图；
28.图5为本发明某一实施例中调节组件处的结构示意图；
29.图6为本发明某一实施例中扭簧处的结构示意图。
30.图中，1-弧形台；2-安装架；21-移动架；22-抵紧机构；23-驱动轮；24-安装筒；3-立柱；4-锁紧机构；41-液压缸；42-限位杆；43-移动块；44-安装块；5-吸盘；51-移动杆；52-压缩弹簧；6-紧急制动机构；61-链轮；62-链条；63-重锤；64-角度传感器；7-抽吸机构；71-泵体组件；72-连通管；8-调节组件；81-齿圈；82-棘齿；821-扭簧；83-调节杆；831-抵推盘；84-磁块；85-复位弹簧；86-电磁铁；9-支撑杆；91-滚轮。
具体实施方式
31.本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
32.实施例1：
33.参照图1至图6，本发明提供了一种自由移动的施工平台，包括：
34.若干个弧形台1，若干个弧形台1能够相互拼接形成环抱在筒状建筑外周的环形工作台，弧形台1上设置有安装架2，安装架2上设置有移动架21和抵紧机构22，移动架21移动安装在安装架2上，移动架21上设置有电机驱使转动的驱动轮23，抵紧机构22能够作用于移动架21以驱使驱动轮23抵紧在筒状建筑上；
35.若干个立柱3，若干个立柱3设置在筒状建筑外周，弧形台1移动安装在立柱3上，；
36.锁紧机构4，锁紧机构4设置在安装架2上并能够将安装架2锁紧在筒状建筑上；
37.吸盘5，吸盘5移动安装在安装架2上，吸盘5能够抵接在筒状建筑表面并与筒状建筑表面配合形成空腔结构；
38.紧急制动机构6，紧急制动机构6设置在安装架2上，紧急制动机构6能够检测弧形台1是否处于非正常滑落状态，并在弧形台1处于非正常滑落状态时驱使吸盘5抵紧在筒状建筑上；
39.抽吸机构7，抽吸机构7与吸盘5连通并能够驱使吸盘5吸紧在筒状建筑上；
40.控制面板，控制面板设置在弧形台1上并分别与抵紧机构22、锁紧机构4和紧急制动机构6电性连接。
41.通过将若干个弧形台1相互拼接形成环抱筒状建筑外周的环形工作台，便于配合工作台的升降过程对筒状建筑各处进行施工，无需费力移动工作台至建筑其他侧面，为施
工过程提供便利，缩短施工周期；移动架21上设置有电机驱使转动的驱动轮23，抵紧机构22用于驱使驱动轮23紧靠在筒状建筑上，以保持驱动轮23的抓地力，便于驱动轮23带动弧形台1升降，在弧形台1升降至指定位置后锁紧机构4将弧形台1锁紧即可固定弧形台1的高度位置，实现弧形台1的自由移动，并且通过紧急制动机构6配合吸盘5工作，在弧形台1处于非正常滑落状态时驱使吸盘5抵紧在筒状建筑上，实现紧急制动，具有良好的安全性能。其中，控制面板内置有多个stm32单片机组成的控制系统，电机可采用蜗轮-蜗杆传动的方式与驱动轮23传动连接并驱使驱动轮23转动。
42.具体的，吸盘5上设置有移动杆51，移动杆51移动安装在安装架2上，移动杆51上套接设置有压缩弹簧52，压缩弹簧52能够抵推吸盘5以驱使吸盘5抵接在筒状建筑上。
43.具体的，紧急制动机构6包括链轮61、链条62、重锤63、调节组件8和角度传感器64，链轮61转动安装在安装架2上，链条62与链轮61啮合，链条62一端与重锤63连接，链条62另一端与移动杆51连接，重锤63能够拉动移动杆51以驱使吸盘5远离筒状建筑，调节组件8设置在安装架2上并用于限制链轮61的转动方向，角度传感器64与链轮61连接并能够检测链轮61的转动方向及转动角度，控制面板与角度传感器64电性连接。
44.弧形台1正常升降过程中(其启停时加速度较小，启停过程中链轮61仅发生小幅度转动)，重锤63通过链条62拉动移动杆51驱使吸盘5远离筒状建筑，此时的压缩弹簧52呈压缩状态，电机可驱使驱动轮23带动弧形台1自由升降；当弧形台1意外滑落时，弧形台1、链轮61、链条62和重锤63趋于失重状态(整个装置向下的加速度急剧增大)，此时的重锤63对链条62的拉力迅速减小，压缩弹簧52复位驱使移动杆51移动，移动杆51上的吸盘5靠近并抵接在筒状建筑上，吸盘5与筒状建筑表面形成空腔，移动杆51向筒状建筑靠近过程中，链轮61大幅度正转，角度传感器64检测到链轮61大幅度正转(具体为链轮61正转超过360
°
)，控制面板根据角度传感器64检测到的转向和转动幅度信息驱使抽吸机构7和调节组件8工作，抽吸机构7抽取空腔处的空气并在该处形成负压，驱使吸盘5吸紧在筒状建筑上，即实现弧形台1的紧急制动，其中，调节组件8作用于链轮61以限制链轮61的转动方向，使得链轮61仅能够正转而不能反转，即在弧形台1停止下滑并相对筒状建筑停止时，调节组件8作用于链轮61以限制链轮61反转，此时重锤63不能通过链条62拉动链轮61反转，该状态平衡了重锤63的重力，使得吸盘5不易受重锤63拉扯意外脱离筒状建筑，造成二次滑落；需要解除紧急制动状态以便于驱使弧形台1进行正常升降工作时，通过控制面板驱使抽吸机构7和调节组件8工作，调节组件8解除对链轮61的限位作用，抽吸机构7向吸盘5供气以解除空腔处的负压状态，便于吸盘5脱离筒状建筑，重锤63通过链条62拉动链轮61反转驱使吸盘5远离筒状建筑，压缩弹簧52呈压缩状态，解除紧急制动状态，弧形台1可在电机配合驱动轮23的驱动作用下正常升降。
45.实施例2：
46.参照图1至图6，结合实施例1的技术方案，本实施例中，调节组件8包括齿圈81、棘齿82、调节杆83、磁块84、复位弹簧85和电磁铁86，齿圈81设置在链轮61上，调节杆83移动安装在安装架2上，棘齿82转动安装在调节杆83上并且仅能够相对调节杆83单向摆动，复位弹簧85套接在调节杆83上并能够驱使调节杆83带动棘齿82远离齿圈81，磁块84设置在调节杆83上，电磁铁86设置在安装架2上，磁块84与电磁铁86相斥设置，电磁铁86能够与磁块84配合驱使调节杆83带动棘齿82靠近齿圈81并驱使棘齿82与齿圈81啮合，棘齿82上设置有用于
驱使棘齿82摆正复位的扭簧821，控制面板与电磁铁86电性连接。
47.具体的，安装架2上设置有安装筒24，调节杆83移动安装在安装筒24上，调节杆83上设置有抵推盘831，复位弹簧85安装在安装筒24上，复位弹簧85能够抵推抵推盘831以驱使棘齿82远离齿圈81。
48.在紧急制动状态下，电磁铁86通电，电磁铁86与磁块84相斥并驱使调节杆83带动棘齿82靠近齿圈81，棘齿82与齿圈81啮合，棘齿82仅能够单向摆动并配合扭簧821对棘齿82的复位作用，形成棘轮机构，即限制链轮61的转动反向，使得链轮61仅能够正转而不能反转，使得吸盘5不易受重锤63拉扯意外脱离筒状建筑，造成二次滑落；需要解除紧急制动状态时，电磁铁86断电，复位弹簧85通过抵推盘831驱使调节杆83带动棘齿82远离齿圈81，此时的链轮61不受限制可自由转动，重锤63通过链条62拉动链轮61反转驱使吸盘5远离筒状建筑，压缩弹簧52呈压缩状态，解除紧急制动状态，弧形台1可在电机配合驱动轮23的驱动作用下正常升降。
49.实施例3：
50.参照图1至图6，结合实施例1和实施例2的技术方案，本实施例中，抽吸机构7包括泵体组件71和连通管72，连通管72用于连通泵体组件71和吸盘5，控制面板与泵体组件71电性连接。
51.其中，本实施中的泵体组件71可采用兼备抽气和充气功能的泵体，或采用真空泵、充气泵搭配多个管路和阀门形成的具有抽气和充气功能的泵体系统，以实现吸盘5处的抽气和充气功能。
52.具体的，锁紧机构4包括液压缸41、限位杆42、移动块43和安装块44，限位杆42分别与液压缸41和移动块43连接，筒状建筑上内嵌设置有若干个安装块44，液压缸41与限位杆42连接并能够驱使移动块43与安装块44对接，移动块43和安装块44采用斜面配合，控制面板与液压缸41电性连接。
53.在筒状建筑上内嵌设置若干个安装块44，即在筒状建筑上预先设置好多个筒状建筑检修或维护常用的施工位，在弧形台1移动至该施工位时，控制面板通过液压缸41驱使限位杆42带动移动块43移动，移动块43与安装块44配合实现弧形台1的固定工作。
54.具体的，抵紧机构22为液压油缸，液压油缸与移动架21传动连接并能够驱使驱动轮23抵紧在筒状建筑上，控制面板与液压油缸电性连接。控制面板通过液压油缸驱使移动架21上的驱动轮23抵紧在筒状建筑上，以保持驱动轮23的抓地力，便于驱动轮23带动弧形台1升降。
55.具体的，吸盘5外周设置有橡胶条。
56.通过在吸盘5外周设置橡胶条以填补吸盘5与筒状建筑抵接时两者之间的间隙，提高两者形成空腔结构的密封性，利于抽吸机构7进行抽真空工作以使吸盘5能够吸紧在筒状建筑上。
57.具体的，每个弧形台1上均设置有带有滚轮91的支撑杆9，滚轮91能够抵接在筒状建筑上。
58.通过在弧形台1上设置带有滚轮91的支撑杆9以对若干个弧形台1拼接形成的环形工作台起到一定的支撑作用，利于整个工作台的平稳移动。
59.以上，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本
领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

技术特征：
1.一种自由移动的施工平台，其特征在于，包括：若干个弧形台，若干个所述弧形台能够相互拼接形成环抱在筒状建筑外周的环形工作台，所述弧形台上设置有安装架，所述安装架上设置有移动架和抵紧机构，所述移动架移动安装在所述安装架上，所述移动架上设置有电机驱使转动的驱动轮，所述抵紧机构能够作用于所述移动架以驱使所述驱动轮抵紧在筒状建筑上；若干个立柱，若干个所述立柱设置在筒状建筑外周，所述弧形台移动安装在所述立柱上，；锁紧机构，所述锁紧机构设置在所述安装架上并能够将所述安装架锁紧在筒状建筑上；吸盘，所述吸盘移动安装在所述安装架上，所述吸盘能够抵接在筒状建筑表面并与筒状建筑表面配合形成空腔结构；紧急制动机构，所述紧急制动机构设置在所述安装架上，所述紧急制动机构能够检测所述弧形台是否处于非正常滑落状态，并在所述弧形台处于非正常滑落状态时驱使所述吸盘抵紧在筒状建筑上；抽吸机构，所述抽吸机构与所述吸盘连通并能够驱使所述吸盘吸紧在所述筒状建筑上；控制面板，所述控制面板设置在所述弧形台上并分别与所述抵紧机构、所述锁紧机构和所述紧急制动机构电性连接。2.根据权利要求1所述的一种自由移动的施工平台，其特征在于：所述吸盘上设置有移动杆，所述移动杆移动安装在所述安装架上，所述移动杆上套接设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧能够抵推所述吸盘以驱使所述吸盘抵接在筒状建筑上。3.根据权利要求2所述的一种自由移动的施工平台，其特征在于：所述紧急制动机构包括链轮、链条、重锤、调节组件和角度传感器，所述链轮转动安装在所述安装架上，链条与所述链轮啮合，所述链条一端与所述重锤连接，所述链条另一端与所述移动杆连接，所述重锤能够拉动所述移动杆以驱使所述吸盘远离筒状建筑，所述调节组件设置在所述安装架上并用于限制所述链轮的转动方向，所述角度传感器与所述链轮连接并能够检测所述链轮的转动方向及转动角度，所述控制面板与所述角度传感器电性连接。4.根据权利要求3所述的一种自由移动的施工平台，其特征在于：所述调节组件包括齿圈、棘齿、调节杆、磁块、复位弹簧和电磁铁，所述齿圈设置在所述链轮上，所述调节杆移动安装在所述安装架上，所述棘齿转动安装在所述调节杆上并且仅能够相对所述调节杆单向摆动，所述复位弹簧套接在所述调节杆上并能够驱使所述调节杆带动所述棘齿远离所述齿圈，所述磁块设置在所述调节杆上，所述电磁铁设置在所述安装架上，所述磁块与所述电磁铁相斥设置，所述电磁铁能够与所述磁块配合驱使所述调节杆带动所述棘齿靠近所述齿圈并驱使所述棘齿与所述齿圈啮合，所述棘齿上设置有用于驱使所述棘齿摆正复位的扭簧，所述控制面板与所述电磁铁电性连接。5.根据权利要求4所述的一种自由移动的施工平台，其特征在于：所述安装架上设置有安装筒，所述调节杆移动安装在所述安装筒上，所述调节杆上设置有抵推盘，所述复位弹簧安装在所述安装筒上，所述复位弹簧能够抵推所述抵推盘以驱
使所述棘齿远离所述齿圈。6.根据权利要求1所述的一种自由移动的施工平台，其特征在于：所述抽吸机构包括泵体组件和连通管，所述连通管用于连通所述泵体组件和所述吸盘，所述控制面板与所述泵体组件电性连接。7.根据权利要求1所述的一种自由移动的施工平台，其特征在于：所述锁紧机构包括液压缸、限位杆、移动块和安装块，所述限位杆分别与所述液压缸和所述移动块连接，筒状建筑上内嵌设置有若干个所述安装块，所述液压缸与所述限位杆连接并能够驱使所述移动块与所述安装块对接，所述移动块和所述安装块采用斜面配合，所述控制面板与所述液压缸电性连接。8.根据权利要求1所述的一种自由移动的施工平台，其特征在于：所述抵紧机构为液压油缸，所述液压油缸与所述移动架传动连接并能够驱使所述驱动轮抵紧在筒状建筑上，所述控制面板与所述液压油缸电性连接。9.根据权利要求1所述的一种自由移动的施工平台，其特征在于：所述吸盘外周设置有橡胶条。10.根据权利要求1所述的一种自由移动的施工平台，其特征在于：每个所述弧形台上均设置有带有滚轮的支撑杆，所述滚轮能够抵接在所述筒状建筑上。

技术总结
本发明提供了一种自由移动的施工平台，包括若干个弧形台、安装架、移动架、抵紧机构、若干个立柱、锁紧机构、吸盘、紧急制动机构。抽吸机构和控制面板，通过将若干个弧形台相互拼接形成环抱筒状建筑外周的环形工作台，便于配合工作台的升降过程对筒状建筑各处进行施工，无需费力移动工作台至建筑其他侧面，为施工过程提供便利，缩短施工周期；移动架上设置有电机驱使转动的驱动轮，通过驱动轮带动弧形台升降，在弧形台升降至指定位置后锁紧机构将弧形台锁紧即可固定弧形台的高度位置，实现弧形台的自由移动，并且通过紧急制动机构配合吸盘工作，在弧形台处于非正常滑落状态时驱使所述吸盘抵紧在筒状建筑上，实现紧急制动，具有良好的安全性能。的安全性能。的安全性能。


技术研发人员：王永卫 王群伟 赵明闯 董勤喜
受保护的技术使用者：中国化学工程第十三建设有限公司
技术研发日：2023.05.25
技术公布日：2023/9/6