一种智能探测机器人用锂电池组的制作方法

1.本发明涉及锂电池组技术领域，具体为一种智能探测机器人用锂电池组。


背景技术：

2.随着社会的不断发展智能机器人逐渐代替人力进行各项工作，而在探测行业中由于探测具有一定的危险性，因此探测机器人的使用具有必要性，而为了延长探测机器人的使用时间，往往会在智能探测机器人中安装专用的锂电池组。
3.常见的锂电池组在进行插装时，一般直接将多个锂电池按照正负极的顺序插入电池槽的内部，而导线这直接垂在外部，但这种方式由于智能探测机器人在进行运作时一般要进行频繁、多方位的机械运动，而垂耷的导线会因震动而相互拉扯或缠绕，从而和导致接头处因拉力发生松动，且运动时产生的冲击力直接作用于锂电池，进而会导致锂电池松脱而导致短路等问题，不能满足锂电池组的工作要求，为此提出一种智能探测机器人用锂电池组。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能探测机器人用锂电池组，以解决上述的技术问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种智能探测机器人用锂电池组，包括安装座，所述安装座的左侧固定装设有安装架，所述安装座的中部装设有支架，所述安装架的内部下侧通过轴承活动连接有绕线轴，所述绕线轴的右端贯穿安装架的对应位置，所述安装架的内部上侧通过轴承活动连接有丝杠，且丝杠的右端贯穿安装架的对应位置，所述绕线轴的右端同轴固定连接有主齿轮，所述丝杠的右端同轴固定连接有副齿轮。
8.优选的，所述安装架的内部上侧横向固定连接有滑杆，所述丝杠的外部旋接有理线滑座，且滑杆贯穿理线滑座的上部。
9.优选的，所述理线滑座的内部中间位置开设有通孔，所述主齿轮与副齿轮相啮合，所述主齿轮的右侧同轴固定连接有转盘，且转盘的外部套设有防滑垫。
10.优选的，所述支架的内部旋接有螺栓，所述螺栓的底端通过轴承活动连接有限位压板，所述限位压板的长度与安装座的长度相同。
11.优选的，所述安装座的内部开设有电池卡槽，且电池卡槽的数量为3-6组，所述电池卡槽的内部均插接有锂电池单体，所述安装座的内部位于电池卡槽下侧的内部均开设有装夹槽。
12.优选的，所述装夹槽的内腔底部左右两侧均固定连接有弹簧，所述弹簧的顶端均固定装设有弹片，所述弹片的顶部均装设有橡胶垫。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本发明提供了一种智能探测机器人用锂电池组，具备以下有益效果：
15.该智能探测机器人用锂电池组，通过转动转盘来带动绕线轴的转动，同时通过主齿轮带动副齿轮和丝杠的转动，从而可对绕线轴表面的导线进行收放，且同时丝杠的转动带动理线滑座的左右移动，进而可在收放线时对导线进行理线，防止了导线之间打结，且避免了锂电池之间连接的导线在智能探测机器人运作时因震动发生相互拉扯的现象，并且在锂电池安装后通过转动螺栓带动限位压板的运动，可使得限位压板压在锂电池的表面，防止了锂电池单体之间因震动导致连接松脱。
附图说明
16.图1为本发明结构示意图；
17.图2为本发明安装架结构示意图；
18.图3为本发明电池卡槽内部结构示意图。
19.图中：1、安装座；2、安装架；3、支架；4、螺栓；5、限位压板；6、绕线轴；7、丝杠；8、滑杆；9、主齿轮；10、副齿轮；11、理线滑座；12、转盘；13、电池卡槽；14、锂电池单体；15、弹簧；16、弹片。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.本发明提供一种技术方案，一种智能探测机器人用锂电池组，包括安装座1、安装架2、支架3、螺栓4、限位压板5、绕线轴6、丝杠7、滑杆8、主齿轮9、副齿轮10、理线滑座11、转盘12、电池卡槽13、锂电池单体14、弹簧15和弹片16，请参阅图1，安装座1的左侧固定装设有安装架2，安装座1的中部装设有支架3，请参阅图2，安装架2的内部下侧通过轴承活动连接有绕线轴6，绕线轴6的右端贯穿安装架2的对应位置，安装架2的内部上侧通过轴承活动连接有丝杠7，且丝杠7的右端贯穿安装架2的对应位置，绕线轴6的右端同轴固定连接有主齿轮9，丝杠7的右端同轴固定连接有副齿轮10。
22.安装架2的内部上侧横向固定连接有滑杆8，丝杠7的外部旋接有理线滑座11，且滑杆8贯穿理线滑座11的上部。
23.理线滑座11的内部中间位置开设有通孔，主齿轮9与副齿轮10相啮合，主齿轮9的右侧同轴固定连接有转盘12，且转盘12的外部套设有防滑垫，通过转动转盘12来带动绕线轴6的转动，同时通过主齿轮9带动副齿轮10和丝杠7的转动，从而可对绕线轴6表面的导线进行收放，且同时丝杠7的转动带动理线滑座11的左右移动，进而可在收放线时对导线进行理线，防止了导线之间打结，且避免了锂电池单体14之间连接的导线在智能探测机器人运作时因震动发生相互拉扯的现象。
24.请参阅图1，支架3的内部旋接有螺栓4，螺栓4的底端通过轴承活动连接有限位压板5，限位压板5的长度与安装座1的长度相同。
25.请参阅图3，安装座1的内部开设有电池卡槽13，且电池卡槽13的数量为3-6组，电池卡槽13的内部均插接有锂电池单体14，安装座1的内部位于电池卡槽13下侧的内部均开设有装夹槽，在锂电池单体14安装后通过转动螺栓4带动限位压板5的运动，可使得限位压板5压在锂电池单体14的表面，防止了锂电池单体14因震动方式松脱的问题。
26.装夹槽的内腔底部左右两侧均固定连接有弹簧15，弹簧15的顶端均固定装设有弹片16，弹片16的顶部均装设有橡胶垫，可将锂电池单体14弹起，方便了对锂电池单体14进行拆卸。
27.本装置的工作原理：首先转动转盘12来带动绕线轴6的转动，同时通过主齿轮9带动副齿轮10和丝杠7的转动，从而可对绕线轴6表面的导线进行收放，且同时丝杠7的转动带动理线滑座11的左右移动，进而可在收放线时对导线进行理线，防止了导线之间打结，且避免了锂电池单体14之间连接的导线在智能探测机器人运作时因震动发生相互拉扯的现象，其次在锂电池单体14安装后通过转动螺栓4带动限位压板5的运动，可使得限位压板5压在锂电池单体14的表面，防止了锂电池单体14因震动方式松脱的问题。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种智能探测机器人用锂电池组，包括安装座，其特征在于：所述安装座的左侧固定装设有安装架，安装座的中部装设有支架，安装架的内部下侧通过轴承活动连接有绕线轴，绕线轴的右端贯穿安装架的对应位置，安装架的内部上侧通过轴承活动连接有丝杠，且丝杠的右端贯穿安装架的对应位置，绕线轴的右端同轴固定连接有主齿轮，丝杠的右端同轴固定连接有副齿轮。2.根据权利要求1所述的一种智能探测机器人用锂电池组，其特征在于：所述安装架的内部上侧横向固定连接有滑杆，丝杠的外部旋接有理线滑座，且滑杆贯穿理线滑座的上部。3.根据权利要求2所述的一种智能探测机器人用锂电池组，其特征在于：所述理线滑座的内部中间位置开设有通孔，主齿轮与副齿轮相啮合，主齿轮的右侧同轴固定连接有转盘，且转盘的外部套设有防滑垫。4.根据权利要求1所述的一种智能探测机器人用锂电池组，其特征在于：所述支架的内部旋接有螺栓，螺栓的底端通过轴承活动连接有限位压板，限位压板的长度与安装座的长度相同。5.根据权利要求1所述的一种智能探测机器人用锂电池组，其特征在于：所述安装座的内部开设有电池卡槽，且电池卡槽的数量为3-6组，电池卡槽的内部均插接有锂电池单体，安装座的内部位于电池卡槽下侧的内部均开设有装夹槽。6.根据权利要求5所述的一种智能探测机器人用锂电池组，其特征在于：所述装夹槽的内腔底部左右两侧均固定连接有弹簧，弹簧的顶端均固定装设有弹片，弹片的顶部均装设有橡胶垫。

技术总结
本发明涉及锂电池技术领域，且公开了一种智能探测机器人用锂电池组，包括安装座，所述安装座的左侧固定装设有安装架，所述安装座的中部装设有支架，所述安装架的内部下侧通过轴承活动连接有绕线轴，所述绕线轴的右端贯穿安装架的对应位置，所述安装架的内部上侧通过轴承活动连接有丝杠，且丝杠的右端贯穿安装架的对应位置，所述绕线轴的右端同轴固定连接有主齿轮。该智能探测机器人用锂电池组，通过转动转盘来带动绕线轴的转动，同时通过主齿轮带动副齿轮和丝杠的转动，从而可对绕线轴表面的导线进行收放，且同时丝杠的转动带动理线滑座的左右移动，进而可在收放线时对导线进行理线，防止了导线之间打结。防止了导线之间打结。防止了导线之间打结。


技术研发人员：袁冰艳 王金平 王娟 黄云国
受保护的技术使用者：广东一佰新能源科技有限公司
技术研发日：2023.05.18
技术公布日：2023/9/6