直升机吊挂载荷摆幅控制平衡装置的制作方法

1.本实用新型涉及直升机配件领域，具体是一种直升机吊挂载荷摆幅控制平衡装置。


背景技术：

2.直升机吊挂货舱时，货仓会发生摆动。如今，对于直升机吊挂货舱如何减摆的问题上，多通过直升机飞控系统对变速的控制，使其不能过快变速。但当直升机遇到特殊任务，需要立即变速，这时吊挂的电气控制部分无法发挥作用，需要依靠吊挂结构部分缓解吊挂货舱因惯性导致的摆动角度，避免对直升机产生较大力矩，影响直升机的安全稳定。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种直升机吊挂载荷摆幅控制平衡装置，采用导轨形式，利用吊挂货舱的移动，减少摆动角度，提高直升机稳定性。
4.本实用新型包含阻尼缓冲装置，万向连接装置，电动滚轮装置。
5.所述直升机底部设置有凹槽，凹槽内设置有导轨，滑板通过阻尼缓冲装置设置在凹槽内，滑块上装有滑轮，滑块通过滑轮沿导轨滑动。
6.所述的阻尼缓冲装置由两个阻尼器组成，阻尼器底部分别固定在直升机底板处导轨凹槽的两端，顶部固定平板用以抵住滑板。在直升机平稳飞行时，滑板位于导轨中间位置，两端阻尼器处于一定的压缩状态，给予中间滑板相应的阻尼力。
7.所述的万向连接装置为单边万向连接轴，轴的柔性一端装有固定在交叉u形支架上的十字轴承，并通过法兰盘固定在滑板底部，轴的刚性一端则连接电动滚轮。
8.所述的电动滚轮装置包括电机、滚轮和缠绕在滚轮上的绳索。
9.优选的，万向连接轴中的十字轴承采用高强度钛合金，使其能够承受货舱重量。
10.优选的，滑板的最大滑动范围不能超过直升机重心许可移动范围。
11.优选的，阻尼缓冲装置中的阻尼器采用弹簧阻尼器，用以缓冲吊挂货舱高幅低频的振动。
12.优选的，对滑板和连接轴中受力较大的危险截面处，需要做加强处理。
13.当平飞的直升机突然变速时，货舱因为惯性有向前后方向摆动的趋势，这时平行直升机底板的力通过绳索和滑板转化为给阻尼的压力，滑板延导轨滑动，阻尼器弹簧内芯收缩。当吊挂货舱与直升机速度逐渐一致的过程中，弹簧阻尼器逐渐复位，并给予滑板推力，吊挂货舱在两端阻尼器共同作用下摆幅控制在许可范围内。当直升机变道侧飞时，除了滑板滑动减小摆幅外，还可通过万向连接轴的转动减小摆幅和力矩，缓解货舱惯性力对直升机平衡的影响。
14.本实用新型有益效果在于：采用导轨形式，利用吊挂货舱的移动，减少摆动角度，保证负载吊挂摆角能稳定在合理范围内，确保直升机安平稳飞行。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
16.图1为直升机吊挂载荷摆幅控制平衡装置位置视图
17.图2为直升机吊挂载荷摆幅控制平衡装置与直升机底板装配视图
18.图3为直升机吊挂载荷摆幅控制平衡装置结构整体视图
19.图4为直升机吊挂载荷摆幅控制平衡装置剖视图
20.图中，1-滑板，2-滑轮，3-阻尼器内芯，4-阻尼器外筒，5-万向连接轴固定法兰，6-十字轴承支架，7-十字轴承，8-电动滚轮，9-绳索，10-凹槽，11-导轨。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型结构如图1-图4所示，包含阻尼缓冲装置，万向连接装置，电动滚轮装置。
23.所述直升机底部设置有凹槽10，凹槽内设置有导轨11，滑板1通过阻尼缓冲装置设置在凹槽内，滑块1上装有滑轮2，滑块通过滑轮沿导轨滑动。
24.所述的阻尼缓冲装置由两个阻尼器组成，阻尼器包括阻尼器外筒4和阻尼器内芯3，阻尼器底部分别固定在直升机底板处导轨凹槽的两端，顶部固定平板用以抵住滑板1。在直升机平稳飞行时，滑板1位于导轨中间位置，两端阻尼器处于一定的压缩状态，给予中间滑板相应的阻尼力。
25.所述的万向连接装置为单边万向连接轴，包括万向连接轴固定法兰5、十字轴承支架6和十字轴承7，轴的柔性一端装有固定在交叉u形支架上的十字轴承，并通过法兰盘固定在滑板底部，轴的刚性一端则连接电动滚轮。
26.电动滚轮装置包括电机、电动滚轮8和缠绕在电动滚轮8上的绳索9。
27.优选的，万向连接轴中的十字轴承采用高强度钛合金，使其能够承受货舱重量。
28.优选的，滑板的最大滑动范围不能超过直升机重心许可移动范围。
29.优选的，阻尼缓冲装置中的阻尼器采用弹簧阻尼器，用以缓冲吊挂货舱高幅低频的振动。
30.优选的，对滑板和连接轴中受力较大的危险截面处，需要做加强处理。
31.当平飞的直升机突然变速时，货舱因为惯性有向前后方向摆动的趋势，这时平行直升机底板的力通过绳索和滑板转化为给阻尼的压力，滑板延导轨滑动，阻尼器弹簧内芯收缩。当吊挂货舱与直升机速度逐渐一致的过程中，弹簧阻尼器逐渐复位，并给予滑板推力，吊挂货舱在两端阻尼器共同作用下摆幅控制在许可范围内。当直升机变道侧飞时，除了滑板滑动减小摆幅外，还可通过万向连接轴的转动减小摆幅和力矩，缓解货舱惯性力对直
升机平衡的影响。
32.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，对于本技术领域的普通技术人员来说，可轻易想到的变化或替换，在不脱离本实用新型原理的前提下，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。


技术特征：
1.一种直升机吊挂载荷摆幅控制平衡装置，其特征在于：包括安装在直升机底部的阻尼缓冲装置，万向连接装置，电动滚轮装置；所述直升机底部设置有凹槽，滑板通过阻尼缓冲装置设置在凹槽内；所述的万向连接装置为单边万向连接轴，轴的柔性一端装有固定在交叉u形支架上的十字轴承，并通过法兰盘固定在滑板底部，轴的刚性一端连接电动滚轮装置；所述电动滚轮装置包括电机、滚轮和缠绕在滚轮上的绳索。2.根据权利要求1所述的直升机吊挂载荷摆幅控制平衡装置，其特征在于：所述直升机底部的凹槽内设置有导轨，滑块上装有滑轮，滑块通过滑轮沿导轨滑动。3.根据权利要求1或2所述的直升机吊挂载荷摆幅控制平衡装置，其特征在于：所述阻尼缓冲装置包括两个阻尼器，阻尼器底部分别固定在直升机底板处，顶部抵住滑板，在直升机平稳飞行时，滑板位于导轨中间位置，两端阻尼器处于压缩状态，给予中间滑板相应的阻尼力。4.根据权利要求3所述的直升机吊挂载荷摆幅控制平衡装置，其特征在于：所述阻尼缓冲装置中的阻尼器采用弹簧阻尼器。5.根据权利要求1所述的直升机吊挂载荷摆幅控制平衡装置，其特征在于：所述万向连接轴中的十字轴承采用高强度钛合金。

技术总结
本实用新型提供了一种直升机吊挂载荷摆幅控制平衡装置，包括安装在直升机底部的阻尼缓冲装置，万向连接装置，电动滚轮装置；所述直升机底部设置有凹槽，滑板通过阻尼缓冲装置设置在凹槽内；所述的万向连接装置为单边万向连接轴，轴的柔性一端装有固定在交叉U形支架上的十字轴承，并通过法兰盘固定在滑板底部，轴的刚性一端连接电动滚轮装置；所述电动滚轮装置包括电机、滚轮和缠绕在滚轮上的绳索。滚轮和缠绕在滚轮上的绳索。滚轮和缠绕在滚轮上的绳索。


技术研发人员：李畅 李小光 宦萍
受保护的技术使用者：南京壮大智能科技研究院有限公司
技术研发日：2022.10.27
技术公布日：2023/6/17