一种牵引座预警系统、牵引座、车辆及其控制方法与流程

1.本发明涉及牵引车技术领域，尤其涉及一种牵引座预警系统、牵引座、车辆及其控制方法。


背景技术：

2.驾驶员在驾驶牵引车进行接、脱半挂车的过程中，需要检查牵引座是否解锁或锁止到位，避免存在虚挂导致财产损失及交通运输事故。
3.授权公告号为cn218400761u的中国专利，公开了一种挂车上挂到位辅助系统，设置了用于检测挂车主销是否插入牵引座锁钩的第一位置传感器以及用于检测牵引座锁扣是否处于锁止状态的第二位置传感器，通过控制显示器显示牵引座的状态。但该方案存在功能缺陷，第二位置传感器仅能间接检测牵引座是否锁止正常，不能检测牵引座是否解锁到位，当牵引座的锁钩因铁屑卡滞、润滑油脂缺少造成未解锁到位时，挂车主销会撞击锁钩导致锁钩变形乃至失效。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提出一种牵引座预警系统，具体涉及一种牵引座预警系统、牵引座、车辆及其控制方法，旨在解决现有技术中不能准确判断检测牵引座是否锁止或解锁到位的问题。
5.为实现上述目的，本发明提出的一种牵引座预警系统，具体涉及一种牵引座预警系统、牵引座、车辆及其控制方法，其中所述牵引座预警系统包括：传感器组件，所述传感器组件包括：第一传感器、第二传感器、第三传感器；所述第一传感器用于固定安装至所述牵引座主体内部，并与所述安装位置相对设置，用于在所述牵引销运动至预设位置时发出识别信号；所述第二传感器用于固定安装至所述牵引座主体内部，并与所述锁止位置沿第二方向的一侧相对设置，用于在所述锁扣件运动至预设位置时发出识别信号；所述第三传感器用于安装至所述牵引座主体上，并与所述解锁位置相对设置，用于在所述限位件运动至解锁位置时发出识别信号；所述传感器组件用于与电控单元通讯连接，以向所述电控单元发出传感器的识别信号。
6.本发明还提出一种牵引座，所述牵引座包括牵引座主体、锁扣件、限位件和牵引座预警系统，所述牵引座主体上形成有锁持空间，所述锁持空间一侧开设有开口，所述锁扣件可转动安装于所述锁持空间内，所述锁扣件用于夹持车体的底部的牵引销，所述限位件活动安装于所述牵引座主体，在第一方向上具有所述开口的活动行程，当所述限位件活动至限位位置，所述限位件至少部分闭合所述开口，且对限制所述锁扣件朝向所述开口转动，所述限位件活动至解锁位置时，解除对所述锁扣件的限制，所述开口用于供设于车体的底部的牵引销通过；所述牵引座预警系统包括传感器组件，所述传感器组件包括多个传感器：第一传感器，所述第一传感器用于固定安装至所述牵引座主体内部，并与所述安装位置相对设置，用于在所述牵引销运动至预设位置时发出识别信号；第二传感器，所述第二传感器用
于固定安装至所述牵引座主体内部，并与所述锁止位置沿第二方向的一侧相对设置，用于在所述锁扣件运动至预设位置时发出识别信号；第三传感器，所述第三传感器用于安装至所述牵引座主体上，并与所述解锁位置相对设置，用于在所述限位件运动至解锁位置时发出识别信号；所述传感器组件用于与电控单元通讯连接，以向所述电控单元发出传感器的识别信号。
7.可选地，所述牵引座还包括第一安装板，所述第一安装板固定设置于所述牵引座主体相对于所述牵引销安装位置，所述第一传感器固定安装在所述第一安装板上；和/或，
8.所述牵引座还包括第二安装板，在所述牵引座主体内部固定设置所述安装板，所述锁扣件转轴连接于所述牵引座主体与所述第二安装板之间，在所述第二安装板上与所述锁止位置的一侧对应的位置设置第一通孔，所述第二传感器固定安装于第二安装板上，与所述第一通孔对应；和/或，
9.所述第三传感器安装位置与处在所述解锁位置的限位件沿所述第一方向上的端部相对应，且在第二方向上与所述限位件间隔设置。
10.可选地，所述第三传感器固定安装处在所述解锁位置的限位件沿所述第一方向上的端部，并在第二方向上与所述限位件间隔设置；
11.所述牵引座还包括导向板，所述导向板固定设置在所述牵引座主体内部并位于所述开口一侧，沿所述第一方向固定设置有所述导向板，所述限位件滑动安装于所述牵引座主体与所述导向板之间；
12.在所述导向板上开设第二通孔，所述第二通孔对应于所述解锁位置沿第一方向上的左侧一端，所述第三传感器对应与所述第二通孔固定安装在所述导向板远离所述限位件的一侧上。
13.本发明还提出一种车辆，所述车辆包括牵引座，车辆还包括牵引销、牵引车和挂车；所述牵引座固定安装在所述牵引车上，所述牵引销固定安装在所述挂车上，所述牵引销与所述牵引座配合连接；所述车辆还包括电控单元、仪表台和/或音频设备，所述电控单元与所述仪表台和/或所述音频设备和所述牵引座预警系统的传感器组件通讯连接，以根据所述传感器组件识别的信号控制所述仪表台和/或所述音频设备工作。
14.本发明还提出一种车辆控制方法，基于所述车辆，所述车辆包括牵引座，车辆还包括牵引销、牵引车和挂车；所述牵引座固定安装在所述牵引车上，所述牵引销固定安装在所述挂车上，所述牵引销与所述牵引座配合连接；所述车辆还包括电控单元、仪表台和/或音频设备，所述电控单元与所述仪表台和/或所述音频设备和所述牵引座预警系统的传感器组件通讯连接，以根据所述传感器组件识别的信号控制所述仪表台和/或所述音频设备工作；包括以下步骤：
15.获取所述传感器输出的检测信号；
16.根据不同的所述检测信号确定对应的控制策略；
17.控制车辆部件执行所述控制策略。
18.可选地，在所述传感器检测区域的内存在物体时，所述传感器发出低电平信号，在所述传感器检测区域的内不存在物体时，所述传感器发出高电平信号；其中，根据不同的所述检测信号确定不同的提示信息的步骤包括：
19.所述检测信号为所述第一传感器发出高电平信号、所述第二传感器发出高电平信
号、所述第三传感器发出高电平信号时，所述电控单元确定出所述牵引销未进入所述牵引座，所述牵引座处于锁止状态，发出第一控制策略；
20.所述检测信号为所述第一传感器发出高电平信号、所述第二传感器发出低电平信号、所述第三传感器发出低电平信号时，所述电控单元确定出所述牵引销未进入所述牵引座，所述牵引座处于解锁状态，发出第一控制策略；
21.所述检测信号为所述第一传感器发出低电平信号、所述第二传感器发出高电平信号、所述第三传感器发出高电平信号时，所述电控单元确定出所述牵引销进入所述牵引座，所述牵引座处于正常状态，发出第一控制策略；
22.所述检测信号为所述第一传感器发出低电平信号、所述第二传感器发出高电平信号、所述第三传感器发出低电平信号时，所述电控单元确定出所述牵引销进入所述牵引座，所述牵引座处于未锁止状态，发出第一控制策略；
23.所述检测信号为所述第一传感器发出低电平信号、所述第二传感器发出低电平信号、所述第三传感器发出低电平信号时，所述电控单元确定出所述牵引座处于故障状态，发出第二控制策略；
24.所述检测信号为所述第一传感器发出高电平信号、所述第二传感器发出高电平信号、所述第三传感器发出低电平信号时，所述电控单元确定出所述牵引座处于故障状态，发出第二控制策略；
25.所述检测信号为所述第一传感器发出低电平信号、所述第二传感器发出低电平信号、所述第三传感器发出高电平信号时，所述电控单元确定出所述牵引座处于故障状态，发出第二控制策略；
26.所述检测信号为所述第一传感器发出高电平信号、所述第二传感器发出低电平信号、所述第三传感器发出高电平信号时，所述电控单元确定出所述牵引座处于故障状态，发出第二控制策略。
27.可选地，所述车辆还包括发动机，所述电控单元与所述发动机电性连接，所述第一控制策略包括控制所述仪表台和/或所述音频设备发出提示对应的提示信息以显示出所述牵引座的工作状态，并控制发动机可以正常启动。
28.可选地，所述车辆还包括发动机，所述电控单元与所述发动机电性连接，所述第二控制策略包括控制所述仪表台和/或所述音频设备发出提示对应的提示信息以显示出所述牵引座的工作状态，并控制发动机禁止启动，所述第二控制策略提示信息还包括禁止所述发动机启动的信号。
29.可选地，所述车辆还包括计数单元，所述电控单元与所述计数单元电性连接，所述电控单元接受所述计数单元检测所述传感器发出的识别信号的变化次数，所述电控单元用于判定所述识别信号变化次数大于一设定值时，控制所述仪表台发出待检修信号。
30.本发明提供的技术方案中，通过利用接近传感器输出的识别信号判断限位件、锁钩、牵引销与传感器接近或远离状态，可有效检测牵引座的工作状态，判断检测牵引座是否锁止、解锁到位的问题，解决需驾驶员借助工具目视和利用经验判断牵引座工作状态的问题，消除虚挂的可能性。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
32.图1为本发明提供的牵引座预警系统一实施例的立体示意图；
33.图2为本发明提供的牵引座一实施例的立体示意图；
34.图3为本发明车辆控制方法的一实施例的流程示意图。
35.附图标号说明：
36.标号名称标号名称100牵引座预警系统220锁扣件1传感器组件230限位件11第一传感器240第一安装板12第二传感器250第二安装板13第三传感器251第一通孔200牵引座260导向板210牵引座主体261第二通孔211开口
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37.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
40.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
41.目前，常用的牵引座预警系统，存在只对牵引座锁止状态的判断识别，不能够准确判定牵引座的解锁状态的问题。为了解决上述问题，本发明提供一种牵引座预警系统，图1为本发明提供的牵引座预警系统的具体实施例。
42.请参阅图1，所述牵引座预警系统100包括：传感器组件1，所述传感器组件1包括：
第一传感器11、第二传感器12、第三传感器13；所述第一传感器11用于固定安装至所述牵引座主体210内部，并与所述安装位置相对设置，用于在所述牵引销运动至预设位置时发出识别信号；所述第二传感器12用于固定安装至所述牵引座主体210内部，并与所述锁止位置沿第二方向的一侧相对设置，用于在所述锁扣件220运动至预设位置时发出识别信号；所述第三传感器13用于安装至所述牵引座主体210上，并与所述解锁位置相对设置，用于在所述限位件230运动至解锁位置时发出识别信号；所述传感器组件1用于与电控单元通讯连接，以向所述电控单元发出传感器的识别信号。
43.本发明提供的技术方案中，其中所述牵引座200包括：牵引座主体210、锁扣件220、限位件230，所述牵引座主体210上形成有锁持空间，所述锁持空间一侧开设有开口211，所述锁扣件220可转动安装于所述锁持空间内，所述锁扣件220用于夹持车体的底部的牵引销，所述限位件230活动安装于所述牵引座主体210，在第一方向上具有所述开口211的活动行程，当所述限位件230活动至限位位置，所述限位件230至少部分闭合所述开口211，且对限制所述锁扣件220朝向所述开口211转动，所述限位件230活动至解锁位置时，解除对所述锁扣件220的限制，所述开口211用于供设于车体的底部的牵引销通过。所述第一方向、所述第二方向如图示位置，所述第一方向与所述牵引座主体210中轴线垂直，所述第二方向与所述牵引座主体210中轴线平行，其中所述第一传感器11用于检测所述牵引销有没有插入所述锁扣件220，可以了解到所述牵引销是否进入牵引座200，所述第二传感器12设置在所述锁扣件220锁止位置的一侧，当所述锁扣件220对所述牵引销进行锁止时，所述第二传感器12发出检测位置没有所述锁扣件220的信号，所述第三传感器13安装于所述限位件230对所述锁扣件220锁止位置的左侧一端对应的位置，该位置为所述限位件230刚好对所述锁扣件220完全锁止的极限状态，所述第二传感器13发出检测位置没有所述限位件230的信号；当所述锁扣件220解除对所述牵引销进行锁止时，所述第二传感器12发出检测位置有所述锁扣件220的信号，所述第三传感器13发出检测位置有所述限位件230的信号说明所述锁扣件220完全进入解限位置，所述牵引销可以顺利地进入所述安装座。在现有技术中所述牵引座200只有所述第一、第二传感器12，只能检测所述锁扣件220是否处于锁止位置，不能够检测所述锁扣件220解锁，在未解锁时，进行车辆接合操作会对所述牵引座200造成损坏。在本实施例三种传感器均设置为同类型传感器，相较于设置感应式、机械式等不同类型传感器，使用不同类型的传感器，输出信号各不相同，不便于后续进行信号处理，且未对各信号进行综合判断并给出所述牵引座200整体状态，需用户逐个检查全部的指示单元的状态以得出牵引座200整体状态是否正常，不够便利，而设置同种类型的传感器便于型号处理、整合。
44.此外，请参阅图2，为了解决驾驶员人眼检测所述牵引座200的状态存在识别误差，操作不便，工作效率低的问题。本发明提供一种牵引座200，所述牵引座200包括牵引座主体210、锁扣件220、限位件230和牵引座预警系统100，所述牵引座主体210上形成有锁持空间，所述锁持空间一侧开设有开口211，所述锁扣件220可转动安装于所述锁持空间内，所述锁扣件220用于夹持车体的底部的牵引销，所述限位件230活动安装于所述牵引座主体210，在第一方向上具有所述开口211的活动行程，当所述限位件230活动至限位位置，所述限位件230至少部分闭合所述开口211，且对限制所述锁扣件220朝向所述开口211转动，所述限位件230活动至解锁位置时，解除对所述锁扣件220的限制，所述开口211用于供设于车体的底部的牵引销通过；所述牵引座预警系统100包括传感器组件，所述传感器组件包括多个传感
器：第一传感器、第二传感器、第三传感器，所述传感器组件用于与电控单元通讯连接，以向所述电控单元发出传感器的识别信号。所述牵引座200包括结构部分还包括牵引座预警系统100。一般的，驾驶员在驾驶牵引车进行接、脱半挂车的过程中，需检查牵引座200是否解锁或锁止到位，避免存在虚挂导致财产损失及交通运输事故。在完成接挂时，半挂车会遮挡部分视线，驾驶员需借助其他辅助工具例如手电筒等检查所述牵引座200是否锁止到位，仅靠驾驶员目视和经验判断，无法有效检测所述牵引座200是否连接到位，存在虚挂可能性。另外牵引车上的所述牵引座200位置一般比人的头部较低，检查时需弯腰检查所述牵引座200的状态，不够人性化。针对港口运输、快递运输等频繁接、脱半挂车场景，驾驶员需频繁下车检查牵引座200与半挂车的连接状态，操作不便且不利于提高工作效率，所述牵引座200包括结构部分还还包括牵引座预警系统100，所述牵引座预警系统100对所述牵引座200的状态进行实时监测，并反馈信号。采用牵引座预警系统100对牵引座200状态进行检测，不仅防止人工检测看错的情况，还解决了操作不便的问题，提高了工作效率。
45.进一步地，请参阅图1至图2，为了使所述传感器能够准确检测所述牵引座200的状态，所述牵引座200还包括第一安装板240，所述第一安装板240固定设置于所述牵引座主体210相对于所述牵引销安装位置，所述第一传感器11固定安装在所述第一安装板240上；和/或，所述牵引座200还包括第二安装板250，在所述牵引座主体210内部固定设置所述安装板，所述锁扣件220转轴连接于所述牵引座主体210与所述第二安装板250之间，在所述第二安装板250上与所述锁止位置的一侧对应的位置设置第一通孔251，所述第二传感器12固定安装于第二安装板250上，与所述第一通孔251对应；和/或，所述第三传感器13安装位置与处在所述解锁位置的限位件230沿所述第一方向上的端部相对应，且在第二方向上与所述限位件230间隔设置。所述第一传感器11的作用为检测挂车的所述牵引销是否进入所述牵引座200安装的位置内，其固定设置于所述第一安装板240上，所述第一安装板240固定设置于所述牵引座主体210相对于所述牵引销安装位置，所述第一安装板240上通过螺栓或焊接固定在所述牵引座主体210上，所述牵引座200横梁上开有避让孔，所述第一传感器11尾部及线束可以从该避让孔穿出，该布置便于调整第一传感器11与牵引销的相对距离，使传感器检测精度更高，也便于线束布置。所述第三传感器13安装位置与处在所述解锁位置的限位件230沿所述第一方向上的端部相对应，可以是解锁位置沿所述第一方向上的左端部相对应，也可以是解锁位置沿所述第一方向上的右端部相对应。与解锁位置沿所述第一方向上的左端部相对应时，所述第三传感器13在检测区域检测到限位件230时，所述限位件230解除对所述锁扣件220的限位，在检测区域没有检测到所述限位件230时，所述限位件230对所述锁扣件220进行限位；与解锁位置沿所述第一方向上的右端部相对应时，所述第三传感器13在检测区域检测到限位件230时，所述限位件230对所述锁扣件220进行限位，在检测区域没有检测到所述限位件230时，所述限位件230解除对所述锁扣件220的限位。另外本实施例中的三个传感器均布置于牵引座主体210内部，避免传感器直接接触油污、铁屑导致传感器性能降低或失效，延长系统的使用寿命，环境适应性好。传感器在牵引座主体210内部布置，整体更简洁美观，无传感器外露，不占用用户操作空间，人机便利性较好。
46.进一步地，请参阅图1至图2，所述第三传感器13固定安装处在所述解锁位置的限位件230沿所述第一方向上的端部，并在第二方向上与所述限位件230间隔设置；所述牵引座200还包括导向板260，所述导向板260固定设置在所述牵引座主体210内部并位于所述开
口211一侧，沿所述第一方向固定设置有所述导向板260，所述限位件230滑动安装于所述牵引座主体210与所述导向板260之间；在所述导向板260上开设第二通孔261，所述第二通孔261对应于所述解锁位置沿第一方向上的左侧一端，所述第三传感器13对应与所述第二通孔261固定安装在所述导向板260远离所述限位件230的一侧上。本实施例中，所述第三传感器13与解锁位置沿所述第一方向上的左端部相对应时，所述第三传感器13在检测区域检测到限位件230时，所述限位件230解除对所述锁扣件220的限位，在检测区域没有检测到限位件230时，所述限位件230对所述锁扣件220进行限位。安装在所述导向板260上，不仅不用设置新的安装板，直接设置在所述导向板260上，所述第三传感器13位于所述牵引座主体210内部，避免所述传感器直接接触油污、铁屑导致所述传感器性能降低或失效，延长系统的使用寿命，环境适应性好。
47.此外，为了使驾驶员能够了解到所述牵引座200的状态，本发明提供一种车辆，所述车辆包括上述的牵引座200，车辆还包括牵引销、牵引车和挂车；所述牵引座200固定安装在所述牵引车上，所述牵引销固定安装在所述挂车上，所述牵引销与所述牵引座200配合连接；所述车辆还包括电控单元、仪表台和/或音频设备，所述电控单元与所述仪表台和/或所述音频设备和所述牵引座预警系统100的传感器组件1通讯连接，以根据所述传感器组件1识别的信号控制所述仪表台和/或所述音频设备工作。所述牵引座200固定安装在所述牵引车上，所述牵引销固定安装在所述挂车上，通过判断所述牵引座200的状态来判断，所述牵引车与所述挂车的连接状态。所述车辆还包括电控单元、仪表台和/或音频设备，所述电控单元用于接受整合处理所述传感器组件1发出的识别信号，并得出所述牵引座200不同状态，所述牵引座200不同状态可以通过图像信息显示于所述仪表台上，也可以由音频设备发出声音信号，人在接受到所述牵引座200的信息后，可以根据该提示信息作出合理的操作，防止意外事故发生。
48.由于目前牵引座200的使用状态由人工识别，存在错误识别、操作不便、效率低下的问题。基于上述问题，本发明提供一种车辆控制方法。
49.此外，请参阅图3，图3为本发明车辆控制方法的一实施例的流程示意图。
50.所述的车辆包括牵引座200、牵引销、牵引车和挂车、电控单元、仪表台和/或音频设备；
51.在一实施例中，本发明提供一种车辆控制方法包括：
52.步骤s10，获取所述传感器输出的检测信号；
53.在本实施例中，所述传感器包括所述第一传感器11、所述第二传感器12、所述第三传感器13，所述第一传感器11用于固定安装至所述牵引座主体210内部，并与所述安装位置相对设置，用于在所述牵引销运动至预设位置时发出识别信号；所述第二传感器12用于固定安装至所述牵引座主体210内部，并与所述锁止位置沿第二方向的一侧相对设置，用于在所述锁扣件220运动至预设位置时发出识别信号；所述第三传感13器用于安装至所述牵引座主体210上，并与所述解锁位置相对设置，用于在所述限位件运动至解锁位置时发出识别信号；三个传感器对所述牵引销、所述锁扣件220、所述限位件230的状态进行检测。所述传感器组件1与电控单元通讯连接，以向所述电控单元发出传感器的识别信号。所述传感器检测区域的内存在物体时，所述传感器发出低或高电平信号；所述传感器检测区域的内不存在物体时，所述传感器发出高或低电平信号；在本实施例中，在所述传感器检测区域的内存
在物体时，所述传感器发出低电平信号，在所述传感器检测区域的内不存在物体时，所述传感器发出高电平信号；所以所述第一传感器在牵引销插入牵引座200时发出低电平，在所述牵引销退出牵引座200时发出高电平，所述第二传感器12在所述锁扣件220转动到锁止位置时发出高电平，在所述锁扣件220不在锁止位置时发出低电平，所述第三传感器13在所述限位件对锁扣件220进行限位时发出高电平，在所述限位件230对锁扣件220解除限制时发出低电平，每种所述传感器可以发出两种不同的识别信号，所以所述传感器组件1具有8种识别信号组合的情况。根据三种传感器发出的识别信号可以知道所述牵引销，所述锁扣件220，所述限位件230在所述牵引座200上的状态。在现有技术中其他传感器组合用于检测所述牵引座200的状态方案中，传感器只用于检测牵引销及锁扣件的220的状态，通过检测这两点，可以确定牵引销是否处于锁止位置，但未对所述限位件230的状态并未检测，是不能够准确判断牵引座是否处于锁止状态或解锁状态，对牵引座200的状态检测不到位，可能造成牵引座200的状态识别错误。
54.步骤s20，根据不同的所述检测信号确定对应的控制策略；
55.所述电控单元与所述传感器组件1通讯连接，所述电控单元接受所述传感器组件1发出的识别信号，其中，所述电控单元根据所述传感器组件1发出不同的识别信号组合来识别牵引座200具体状态，根据牵引座200具体状态，所述电控单元发出对应的控制策略，来提示驾驶员和保护安装座及车辆，具体8种情况如下：
56.所述检测信号为所述第一传感器11发出高电平信号、所述第二传感器12发出高电平信号、所述第三传感器13发出高电平信号时，所述电控单元确定出所述牵引销未进入所述牵引座200，所述牵引座200处于锁止状态，发出第一控制策略；
57.所述检测信号为所述第一传感器11发出高电平信号、所述第二传感器12发出低电平信号、所述第三传感器13发出低电平信号时，所述电控单元确定出所述牵引销未进入所述牵引座200，所述牵引座200处于解锁状态，发出第一控制策略；
58.所述检测信号为所述第一传感器11发出低电平信号、所述第二传感器12发出高电平信号、所述第三传感器13发出高电平信号时，所述电控单元确定出所述牵引销进入所述牵引座200，所述牵引座200处于正常状态，发出第一控制策略；
59.所述检测信号为所述第一传感器11发出低电平信号、所述第二传感器12发出高电平信号、所述第三传感器13发出低电平信号时，所述电控单元确定出所述牵引销进入所述牵引座200，所述牵引座200处于未锁止状态，发出第一控制策略；
60.所述检测信号为所述第一传感器11发出低电平信号、所述第二传感器12发出低电平信号、所述第三传感器13发出低电平信号时，所述电控单元确定出所述牵引座200处于故障状态，发出第二控制策略；
61.所述检测信号为所述第一传感器11发出高电平信号、所述第二传感器12发出高电平信号、所述第三传感器13发出低电平信号时，所述电控单元确定出所述牵引座200处于故障状态，发出第二控制策略；
62.所述检测信号为所述第一传感器11发出低电平信号、所述第二传感器12发出低电平信号、所述第三传感器13发出高电平信号时，所述电控单元确定出所述牵引座200处于故障状态，发出第二控制策略；
63.所述检测信号为所述第一传感器11发出高电平信号、所述第二传感器12发出低电
平信号、所述第三传感器13发出高电平信号时，所述电控单元确定出所述牵引座200处于故障状态，发出第二控制策略。
64.所述电控单元根据所述牵引座200不同的情况，作出不同的控制策略，控制策略包括对驾驶员的提示功能，使驾驶员能够根据提示作出正确的操作，所述控制策略还包括防呆功能，在对所述牵引座200作出牵引座200状态故障时，控制策略中的防呆功能启动，即使驾驶员误操作，车辆也不会作出对应的响应，这样在牵引座200出现连接不正常时及时能够发现和避免财产损失及交通事故。
65.步骤s30，控制车辆部件执行所述控制策略。
66.所述车辆还包括发动机、仪表台、音频设备，所述电控单元与所述发动机、仪表台、音频设备电性连接，控制策略包括对驾驶员的提示功能，其提示功能具体地可以是所述仪表台上显示图像或文字以显示所述牵引座的状态，以及所述音频设备在牵引座状态异常时发出报警声或语音提醒。所述控制策略还包括防呆限制功能，所述防呆限制功能具体的可以设置为对发动机的控制，在电控单元识别出所述牵引座200处于故障状态时，电控单元控制所述发动机不能够正常启动，防止牵引座200在故障状态下工作会对牵引座200本身造成伤害，或在牵引座200异常时启动车辆造成财产、人身伤害。
67.其中，第一控制策略具体包括控制所述仪表台和/或所述音频设备发出提示对应的提示信息以显示出所述牵引座200的工作状态，并控制发动机可以正常启动。所述第一策略包括对应的提示信息，所述电控单元发出第一控制策略的指令是基于所述牵引座200的非故障状态，所以电控单元对发动机的点火和熄火不进行控制或干涉，使发动机能正常启动，此时车辆不具备防呆限制功能，车辆可以正常使用。
68.所述第二控制策略包括控制所述仪表台和/或所述音频设备发出提示对应的提示信息以显示出所述牵引座200的工作状态，并控制发动机禁止启动，所述第二控制策略提示信息还包括禁止所述发动机启动的信号。所述第二策略包括对应的提示信息及防呆限制功能，所述电控单元发出第二控制策略的指令是基于所述牵引座200的故障状态，所以电控单元对发动机的点火和熄火进行控制或干涉，使发动机不能正常启动，防止对所述牵引座200产生损害或发生意外事故，在所述仪表台上还有对故障状态确认的操作按键，驾驶员可以通过操作按键确认所述牵引座的状态，确认状态后车辆发动机可以启动。如此这样既可以保护牵引座、车辆、人的安全，又可以在牵引座故障时，驾驶员能够作出一定的驾驶操作。
69.其中第一控制策略、第二控制策略对应于不同的牵引座200状态，所述控制策略包括对驾驶员的提示功能，使驾驶员对应于不同的牵引座状态作出正确的操作方式，所述控制策略还包括防呆限制功能，所述防呆限制功能具体的可以设置为对发动机的控制，在电控单元识别出所述牵引座200处于故障状态时，电控单元控制所述发动机不能够正常启动，防止在牵引座故障时驾驶员没有注意到提示信息或误操作启动车辆造成财产、人身伤害。
70.为了防止所述牵引座200使用时间过长，部分零部件超出使用寿命，防范危险事故发生，所述车辆还包括计数单元，所述电控单元与所述计数单元电性连接，所述电控单元接受所述计数单元检测所述传感器发出的识别信号的变化次数，所述电控单元用于判定所述识别信号变化次数大于一设定值时，控制所述仪表台发出待检修信号。当牵引销插入牵引座200时，述传感器发出的识别信号会发生一次变化，当牵引销退出牵引座200时，述传感器发出的识别信号会也发生一次变化，根据识别信号的变化次数判断出所述牵引座200的使
用次数，当使用次数大于一设定值时需要对牵引座200的零部件进行检修。保证牵引座200能够正常使用，避免意外事故的发生。
71.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种牵引座预警系统，用于安装至牵引座，所述牵引座包括：牵引座主体、锁扣件、限位件，所述牵引座主体上形成有锁持空间，所述锁持空间一侧开设有开口，所述锁扣件可转动安装于所述锁持空间内，所述锁扣件用于夹持车体的底部的牵引销，所述限位件活动安装于所述牵引座主体，在第一方向上具有所述开口的活动行程，当所述限位件活动至限位位置，所述限位件至少部分闭合所述开口，且对限制所述锁扣件朝向所述开口转动，所述限位件活动至解锁位置时，解除对所述锁扣件的限制，所述开口用于供设于车体的底部的牵引销通过；其特征在于，所述牵引座预警系统包括传感器组件，所述传感器组件包括多个传感器：第一传感器，所述第一传感器用于固定安装至所述牵引座主体内部，并与所述安装位置相对设置，用于在所述牵引销运动至预设位置时发出识别信号；第二传感器，所述第二传感器用于固定安装至所述牵引座主体内部，并与所述锁止位置沿第二方向的一侧相对设置，用于在所述锁扣件运动至预设位置时发出识别信号；第三传感器，所述第三传感器用于安装至所述牵引座主体上，并与所述解锁位置相对设置，用于在所述限位件运动至解锁位置时发出识别信号；所述传感器组件用于与电控单元通讯连接，以向所述电控单元发出传感器的识别信号。2.一种牵引座，其特征在于，所述牵引座包括牵引座主体、锁扣件、限位件和牵引座预警系统，所述牵引座主体上形成有锁持空间，所述锁持空间一侧开设有开口，所述锁扣件可转动安装于所述锁持空间内，所述锁扣件用于夹持车体的底部的牵引销，所述限位件活动安装于所述牵引座主体，在第一方向上具有所述开口的活动行程，当所述限位件活动至限位位置，所述限位件至少部分闭合所述开口，且对限制所述锁扣件朝向所述开口转动，所述限位件活动至解锁位置时，解除对所述锁扣件的限制，所述开口用于供设于车体的底部的牵引销通过；所述牵引座预警系统为如权利要求1所述的牵引座预警系统。3.如权利要求2所述的牵引座，其特征在于，所述牵引座还包括第一安装板，所述第一安装板固定设置于所述牵引座主体相对于所述牵引销安装位置，所述第一传感器固定安装在所述第一安装板上；和/或，所述牵引座还包括第二安装板，在所述牵引座主体内部固定设置所述安装板，所述锁扣件转轴连接于所述牵引座主体与所述第二安装板之间，在所述第二安装板上与所述锁止位置的一侧对应的位置设置第一通孔，所述第二传感器固定安装于第二安装板上，与所述第一通孔对应；和/或，所述第三传感器安装位置与处在所述解锁位置的限位件沿所述第一方向上的端部相对应，且在第二方向上与所述限位件间隔设置。4.如权利要求2所述的牵引座，其特征在于，所述第三传感器固定安装处在所述解锁位置的限位件沿所述第一方向上的端部，并在第二方向上与所述限位件间隔设置；所述牵引座还包括导向板，所述导向板固定设置在所述牵引座主体内部并位于所述开口一侧，沿所述第一方向固定设置有所述导向板，所述限位件滑动安装于所述牵引座主体与所述导向板之间；在所述导向板上开设第二通孔，所述第二通孔对应于所述解锁位置沿第一方向上的左侧一端，所述第三传感器对应与所述第二通孔固定安装在所述导向板远离所述限位件的一
侧上。5.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求2至4任一所述的牵引座，车辆还包括牵引销、牵引车和挂车；所述牵引座固定安装在所述牵引车上，所述牵引销固定安装在所述挂车上，所述牵引销与所述牵引座配合连接；所述车辆还包括电控单元、仪表台和/或音频设备，所述电控单元与所述仪表台和/或所述音频设备和所述牵引座预警系统的传感器组件通讯连接，以根据所述传感器组件识别的信号控制所述仪表台和/或所述音频设备工作。6.一种车辆控制方法，其特征在于，基于如权利要求5所述的车辆，包括以下步骤：获取所述传感器输出的检测信号；根据不同的所述检测信号确定对应的控制策略；控制车辆部件执行所述控制策略。7.如权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述传感器检测区域的内存在物体时，所述传感器发出低电平信号，在所述传感器检测区域的内不存在物体时，所述传感器发出高电平信号；其中，根据不同的所述检测信号确定不同的提示信息的步骤包括：所述检测信号为所述第一传感器发出高电平信号、所述第二传感器发出高电平信号、所述第三传感器发出高电平信号时，所述电控单元确定出所述牵引销未进入所述牵引座，所述牵引座处于锁止状态，发出第一控制策略；所述检测信号为所述第一传感器发出高电平信号、所述第二传感器发出低电平信号、所述第三传感器发出低电平信号时，所述电控单元确定出所述牵引销未进入所述牵引座，所述牵引座处于解锁状态，发出第一控制策略；所述检测信号为所述第一传感器发出低电平信号、所述第二传感器发出高电平信号、所述第三传感器发出高电平信号时，所述电控单元确定出所述牵引销进入所述牵引座，所述牵引座处于正常状态，发出第一控制策略；所述检测信号为所述第一传感器发出低电平信号、所述第二传感器发出高电平信号、所述第三传感器发出低电平信号时，所述电控单元确定出所述牵引销进入所述牵引座，所述牵引座处于未锁止状态，发出第一控制策略；所述检测信号为所述第一传感器发出低电平信号、所述第二传感器发出低电平信号、所述第三传感器发出低电平信号时，所述电控单元确定出所述牵引座处于故障状态，发出第二控制策略；所述检测信号为所述第一传感器发出高电平信号、所述第二传感器发出高电平信号、所述第三传感器发出低电平信号时，所述电控单元确定出所述牵引座处于故障状态，发出第二控制策略；所述检测信号为所述第一传感器发出低电平信号、所述第二传感器发出低电平信号、所述第三传感器发出高电平信号时，所述电控单元确定出所述牵引座处于故障状态，发出第二控制策略；所述检测信号为所述第一传感器发出高电平信号、所述第二传感器发出低电平信号、所述第三传感器发出高电平信号时，所述电控单元确定出所述牵引座处于故障状态，发出第二控制策略。8.如权利要求7所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆还包括发动机，所述电控
单元与所述发动机电性连接，所述第一控制策略包括控制所述仪表台和/或所述音频设备发出提示对应的提示信息以显示出所述牵引座的工作状态，并控制发动机可以正常启动。9.如权利要求8所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆还包括发动机，所述电控单元与所述发动机电性连接，所述第二控制策略包括控制所述仪表台和/或所述音频设备发出提示对应的提示信息以显示出所述牵引座的工作状态，并控制发动机禁止启动，所述第二控制策略提示信息还包括禁止所述发动机启动的信号。10.如权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆还包括计数单元，所述电控单元与所述计数单元电性连接，所述电控单元接受所述计数单元检测所述传感器发出的识别信号的变化次数，所述电控单元用于判定所述识别信号变化次数大于一设定值时，控制所述仪表台发出待检修信号。

技术总结
本发明公开一种牵引座预警系统、牵引座、车辆及其控制方法，牵引座预警系统包括传感器组件，传感器组件包括第一传感器，用于固定安装至牵引座主体内部，并与安装位置相对设置，用于在牵引销运动至预设位置时发出识别信号；第二传感器用于固定安装至牵引座主体内部，与锁止位置沿第二方向的一侧相对设置，用于在锁扣件运动至预设位置时发出识别信号；第三传感器，用于安装至牵引座主体上，并与解锁位置相对设置，用于在限位件运动至解锁位置时发出识别信号；传感器组件用于与电控单元通讯连接，以向电控单元发出传感器的识别信号；本发明通过传感器的设定方案对牵引座进行检测，解决了现有技术中不能准确判断检测牵引座是否锁止或解锁到位的问题。或解锁到位的问题。或解锁到位的问题。


技术研发人员：张文达 方仕龙 阮高万 黄鑫 余冬 李德光 李团 詹兴成 覃小燕 李骏
受保护的技术使用者：东风柳州汽车有限公司
技术研发日：2023.05.15
技术公布日：2023/9/6