无人机归中装置

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机归中装置。


背景技术：

2.无人机作为一种智能化、自动化的飞行装置，因其特有的重量轻、体积小、成本低及空勤保障简单、不受人生理条件限制等诸多优点，在各个领域被广泛应用。
3.目前现有产品基本都存在结构强度和稳定性不足以及结构复杂化的问题。无人机的使用环境因人而异，存在着较大的差异。在运输过程中，不仅对机构的整体强度和稳定性有更高的要求，而且还应结构简单便于使用，有利于后勤部门进行维修和保养。
4.大型无人机在运输过程中通常需要停放在平台上，然后从平台上起飞或降落到平台上，平台需要具有归中功能，防止无人机停靠后发生偏离或坠落。现有的无人机停靠平台上的归中系统结构过于复杂，或者过度依赖互联网系统进行控制。在实际使用中，但使用环境恶劣或者电子系统收到干扰时，便无法实现相应的功能。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、安全可靠的无人机归中装置。
6.本实用新型无人机归中装置，包括电机，电机的输出轴连接有第三锥齿轮，第三锥齿轮分别连接第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮的转动方向相反，第一锥齿轮通过第一齿轮和第一直齿轮轴带动第二带轮转动，第二带轮上安装有上皮带，第二锥齿轮通过第二齿轮和第二直齿轮轴带动第一带轮转动，第一带轮上安装有下皮带，
7.还包括八个滑块座，两个滑块座之间设置有一个位移杆，四个位移杆形成两横两纵交错排布，滑块座上设置有压块，每个压块与上皮带或下皮带中的一个夹紧，沿上皮带或下皮带的运动方向，相邻两个压块夹紧的皮带位置不同。
8.本实用新型无人机归中装置，其中还包括归中面板，位移杆位于归中面板上方，归中面板上方、四个位移杆的中心位置用于放置无人机。
9.本实用新型无人机归中装置，其中所述上皮带的两端向归中面板的一角延伸，经过安装在归中面板一角的两个第四带轮后，分别沿归中面板的两个板边方向延伸，再依次经过安装在归中面板其他三个角的上带轮；下皮带的两端向归中面板的一角延伸，经过安装在归中面板一角的两个第三带轮后，分别沿归中面板的两个板边方向延伸，再依次经过安装在归中面板其他三个角的下带轮。
10.本实用新型无人机归中装置，其中所述第二带轮、第四带轮和上带轮位于同一平面内，第一带轮、第三带轮和下带轮位于同一平面内。
11.本实用新型无人机归中装置，其中所述归中面板上设置有电机座，电机安装在电机座上。
12.本实用新型无人机归中装置，其中所述第一锥齿轮的一侧设置有同步转动的第一
同轴齿轮，第一同轴齿轮与安装在第一直齿轮轴上的第一齿轮连接，第二带轮固定安装在第一直齿轮轴上。
13.本实用新型无人机归中装置，其中所述第二锥齿轮的一侧设置有同步转动的第二同轴齿轮，第二同轴齿轮与安装在第二直齿轮轴上的第二齿轮连接，第一带轮固定安装在第二直齿轮轴上。
14.本实用新型无人机归中装置，其中还包括支撑块和固定座，支撑块和固定座之间设置有直线导轨，滑块座活动设置在直线导轨上。
15.本实用新型无人机归中装置，其中所述直线导轨上、滑块座的两侧设置有限位开关。
16.本实用新型无人机归中装置，其中所述滑块座上方设置有管夹，管夹与位移杆连接。
17.本实用新型无人机归中装置与现有技术不同之处在于，本实用新型无人机归中装置通过单个电机提供动力，将电机的转动转换成两个带轮方向相反的运动，最终通过杆的夹持实现无人机的归中，设备整体结构简单，安全可靠，能够适用于复杂的适用场景下，也便于维护。
18.下面结合附图对本实用新型的无人机归中装置作进一步说明。
附图说明
19.图1为本实用新型无人机归中装置的结构示意图；
20.图2为本实用新型无人机归中装置的仰视图；
21.图3为本实用新型无人机归中装置的后视图；
22.图4为本实用新型无人机归中装置中电机部分的结构示意图；
23.图5本实用新型无人机归中装置中归中过程的工作原理图；
24.图中标记示意为：1-归中面板；2-位移杆；3-无人机；4-下皮带；5-上皮带；6-滑块座；7-支撑块；8-管夹；9-直线导轨；10-固定座；11-减速器；12-电机；13-电机座；14-第一锥齿轮；15-第一带轮；16-第三带轮；17-第四带轮；18-第二锥齿轮；19-第二带轮；20-第三锥齿轮；21-限位开关。
具体实施方式
25.以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
26.如图1-图3所示，本实用新型无人机归中装置包括归中面板1，归中面板1上固定安装有电机座13，电机座13上安装有电机12。本实施例中，电机12选用直流无刷电机。
27.如图4所示，电机12的输出轴通过减速器11安装有第三锥齿轮20，第三锥齿轮20分别与第一锥齿轮14和第二锥齿轮18啮合，带动第一锥齿轮14和第二锥齿轮18转动。第一锥齿轮14和第二锥齿轮18共同套装在锥齿轮轴上，且分别位于第三锥齿轮20相对的两侧，因此，第一锥齿轮14和第二锥齿轮18的运动方向相反。
28.第一锥齿轮14的一侧设置有第一同轴齿轮，第一同轴齿轮为直齿轮，与第一锥齿轮14同步同向转动。第一同轴齿轮与第一齿轮相啮合，第一齿轮安装在第一直齿轮轴上。第一直齿轮轴上还安装有第二带轮19，第二带轮19与第一齿轮同步同向转动。第二带轮19上
安装有上皮带5。上皮带5的两端向归中面板1的一角延伸，经过安装在归中面板1一角的两个第四带轮17后，分别沿归中面板1的两个板边方向延伸，再依次经过安装在归中面板1其他三个角的上带轮后形成一条完整的皮带结构。第二带轮19、第四带轮17和上带轮位于同一平面内，保证上皮带5的正常运行。
29.第二锥齿轮18的一侧设置有第二同轴齿轮，第二同轴齿轮为直齿轮，与第二锥齿轮18同步同向转动。第二同轴齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮安装在第二直齿轮轴上。第二直齿轮轴上还安装有第一带轮15，第一带轮15与第二齿轮同步同向转动。第一带轮15上安装有下皮带4。下皮带4的两端向归中面板1的一角延伸，经过安装在归中面板1一角的两个第三带轮16后，分别沿归中面板1的两个板边方向延伸，再依次经过安装在归中面板1其他三个角的下带轮后形成一条完整的皮带结构。第一带轮15、第三带轮16和下带轮位于同一平面内，保证下皮带4的正常运行。下皮带4与上皮带5的运行方向相反。
30.归中面板1每个边的中部安装有支撑块7，每个角上安装有固定座10。位于归中面板1同一个边上的支撑块7和两端固定座10之间分别安装有直线导轨9。直线导轨9上活动安装有滑块座6，四个边共设置有八个滑块座6。滑块座6两侧安装有限位开关21，限位开关21可以对滑块座6的位移进行限制。滑块座6上方安装有管夹8。归中面板1上相对的侧边、位置相对的两个管夹8之间安装有位移杆2，位移杆2位于归中面板1上方。整个归中面板1上方共设置有四根位移杆2，成两横两纵排布，四根位移杆2的中心位置用于放置无人机3，可以限制无人机3的位移，实现无人机3的归中。
31.滑块座6的下方安装有压块，压块可以压紧皮带，使滑块座6随皮带运动。每个滑块座6的压块只与上皮带5和下皮带4中的一个压紧，在归中面板1同一侧边上的两个压块压紧不同的皮带，在归中面板1相对侧边上相对位置的两个压块压紧不同的皮带，也可以描述为沿上皮带5或下皮带4的运动方向，相邻两个压块夹紧的皮带位置不同。这样位于同一侧的两个滑块座6一个随上皮带5运动，一个随下皮带4运动，由于两个皮带的运动方向相反，两个滑块座6所在的两个位移杆2的运动方向也相反；由于对侧相同位置的两个滑块座6也是一个随上皮带5运动，一个随下皮带4运动，在两个皮带的运动方向相反的前提下，对侧相同位置的两个滑块座6的运动方向相同，即位移杆2的两端可以保持同向运动。经过上述连接，当电机12工作时，四个位移杆2可以同时向外侧运动，远离无人机3，实现无人机3的释放；当电机12反向时，如图5所示，四个位移杆2可以同时向内侧运动，靠近无人机3，实现无人机3的归中。
32.本实用新型无人机归中装置通过单个电机提供动力，将电机的转动转换成两个带轮方向相反的运动，最终通过杆的夹持实现无人机的归中，设备整体结构简单，安全可靠，能够适用于复杂的适用场景下，也便于维护。
33.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

技术特征：
1.一种无人机归中装置，其特征在于：包括电机，电机的输出轴连接有第三锥齿轮，第三锥齿轮分别连接第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮的转动方向相反，第一锥齿轮通过第一齿轮和第一直齿轮轴带动第二带轮转动，第二带轮上安装有上皮带，第二锥齿轮通过第二齿轮和第二直齿轮轴带动第一带轮转动，第一带轮上安装有下皮带，还包括八个滑块座，两个滑块座之间设置有一个位移杆，四个位移杆形成两横两纵交错排布，滑块座上设置有压块，每个压块与上皮带或下皮带中的一个夹紧，沿上皮带或下皮带的运动方向，相邻两个压块夹紧的皮带位置不同。2.根据权利要求1所述的无人机归中装置，其特征在于：还包括归中面板，位移杆位于归中面板上方，归中面板上方、四个位移杆的中心位置用于放置无人机。3.根据权利要求2所述的无人机归中装置，其特征在于：所述上皮带的两端向归中面板的一角延伸，经过安装在归中面板一角的两个第四带轮后，分别沿归中面板的两个板边方向延伸，再依次经过安装在归中面板其他三个角的上带轮；下皮带的两端向归中面板的一角延伸，经过安装在归中面板一角的两个第三带轮后，分别沿归中面板的两个板边方向延伸，再依次经过安装在归中面板其他三个角的下带轮。4.根据权利要求3所述的无人机归中装置，其特征在于：所述第二带轮、第四带轮和上带轮位于同一平面内，第一带轮、第三带轮和下带轮位于同一平面内。5.根据权利要求2所述的无人机归中装置，其特征在于：所述归中面板上设置有电机座，电机安装在电机座上。6.根据权利要求1所述的无人机归中装置，其特征在于：所述第一锥齿轮的一侧设置有同步转动的第一同轴齿轮，第一同轴齿轮与安装在第一直齿轮轴上的第一齿轮连接，第二带轮固定安装在第一直齿轮轴上。7.根据权利要求1所述的无人机归中装置，其特征在于：所述第二锥齿轮的一侧设置有同步转动的第二同轴齿轮，第二同轴齿轮与安装在第二直齿轮轴上的第二齿轮连接，第一带轮固定安装在第二直齿轮轴上。8.根据权利要求1所述的无人机归中装置，其特征在于：还包括支撑块和固定座，支撑块和固定座之间设置有直线导轨，滑块座活动设置在直线导轨上。9.根据权利要求8所述的无人机归中装置，其特征在于：所述直线导轨上、滑块座的两侧设置有限位开关。10.根据权利要求1所述的无人机归中装置，其特征在于：所述滑块座上方设置有管夹，管夹与位移杆连接。

技术总结
本实用新型无人机归中装置涉及一种用于无人机停靠的平台。其目的是为了提供一种结构简单、安全可靠的无人机归中装置。本实用新型无人机归中装置包括电机，电机的输出轴连接有第三锥齿轮，第三锥齿轮分别连接第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮的转动方向相反，第一锥齿轮通过第一齿轮和第一直齿轮轴带动第二带轮转动，第二带轮上安装有上皮带，第二锥齿轮通过第二齿轮和第二直齿轮轴带动第一带轮转动，第一带轮上安装有下皮带，还包括八个滑块座，两个滑块座之间设置有位移杆，四个位移杆形成两横两纵交错排布，滑块座上设置有压块，压块与上皮带或下皮带中的一个夹紧，相邻两个压块夹紧的皮带位置不同。相邻两个压块夹紧的皮带位置不同。相邻两个压块夹紧的皮带位置不同。


技术研发人员：豆照良 李鹏浩 刘峰斌 司丽娜 阎红娟 杨晔 李鸿 安康 陈文彬
受保护的技术使用者：北方工业大学
技术研发日：2022.12.26
技术公布日：2023/6/16