一种旋转顶升移载机的制作方法

1.本实用新型涉及物流设备技术领域，特别是涉及一种旋转顶升移载机。


背景技术：

2.随着快递业务需求的快速发展，快递物流行业迅猛发展。目前，在对箱式包裹进行打包时，通常将包裹由输送机运送至打包机位置进行打包，在此过程中，需要包裹以一定的方向进入到打包机位置才可以，例如以箱式包裹的长边方向输送至打包机位置或以箱式包裹的短边方向输送至打包机位置。但在人工向输送机上货时，货物的输送方向往往无法保证，包裹以错误的输送方向输送至打包机位置时，将无法进行把包，进而影响打包效率。


技术实现要素：

3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种旋转顶升移载机，该旋转顶升移载机能够实现包裹输送方向的旋转换向，使得包裹能够按照正确的输送方向输送至打包机位置，以解决现有技术中所述的问题。
4.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种旋转顶升移载机，包括支架；转动盘，设置在所述支架上；输送移载组件，固定设置在所述转动盘上，所述输送移载组件包括沿第一方向输送包裹的输送机构和沿第二方向输送包裹的顶升移载机构，其中，所述顶升移载机构能够相对所述输送机构的输送表面升降，且所述第一方向与所述第二方向相交；过渡输送部，设置在所述输送机构的第一侧，且所述过渡输送部输送包裹的输送方向与所述顶升移载机构的输送方向相同；第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述转动盘转动。
5.优选的，所述转动盘为回转支承。
6.优选的，所述输送机构包括固定框架和多楔带辊筒组件，所述多楔带辊筒组件转动设置在所述固定框架上、用于输送包裹。
7.优选的，所述顶升移载机构包括凸轮顶升装置和移载装置；其中，所述凸轮顶升装置用于控制所述移载装置相对于所述多楔带辊筒组件的辊筒输送面升降。
8.优选的，所述移载装置包括支撑架、驱动轴、多个皮带输送叉以及第二驱动装置；其中，所述驱动轴、多个所述皮带输送叉以及所述第二驱动装置均固定设置在所述支撑架上，所述支撑架上设有与所述凸轮顶升装置相配合的顶升轴承；所述皮带输送叉包括皮带张紧件及皮带，所述皮带绕设在所述驱动轴及所述皮带张紧件上，所述第二驱动装置用于驱动所述驱动轴转动、进而驱动所述皮带转动。
9.优选的，所述支架上设有光电支架，所述光电支架上设有接近开关，所述接近开关用于判断所述转动盘是否旋转到位。
10.优选的，所述光电支架上还设有限位开关，所述限位开关用于限制所述转动盘的转动角度。
11.优选的，所述输送机构的第二侧还设有挡护栏。
12.优选的，所述第一方向与所述第二方向互相垂直。
13.优选的，围绕所述输送移载组件的外围设有保护罩。
14.如上所述，本实用新型的一种旋转顶升移载机，具有以下有益效果：以箱式包裹的长边方向输送至打包机的打包位置处为正确的包裹输送方向为例。本实用新型的旋转顶升移载机在使用时，正常作业时，通过输送移载组件中的输送机构对(箱式)包裹进行输送，即从该输送机构的一端将包裹沿第一方向输送至输送机构的另一端进而移送至打包机位置处进行打包；当检测到(箱式)包裹在该输送机构上是以该包裹的短边方向在向打包机方向处进行输送时，则控制顶升移载机构相对输送机构的输送表面上升，将该包裹顶起使其离开输送机构的输送表面，然后第一驱动装置会驱动转动盘旋转一定的角度，进而带动整个输送移载组件转动一定的角度，使得位于输送机构第一侧的过渡输送部与打包机的位置相对，即而通过顶升移载机构与过渡输送部的配合将该(箱式)包裹沿第二方向进行输送，即而使得该包裹以长边方向(正确的方向)输送至打包机处进行打包。与现有技术相比，本实用新型的旋转顶升移载机能够实现包裹输送方向的旋转换向，使得包裹能够按照正确的输送方向输送至打包机位置，提高了作业效率。
附图说明
15.图1为本实用新型所提供的旋转顶升移载机的结构示意图。
16.图2为本实用新型所提供的旋转顶升移载机结构示意图。
17.图3为本实用新型所提供的转动盘的结构示意图。
18.图4为本实用新型所提供的输送机构的结构示意图。
19.图5为本实用新型所提供的顶升移载机构的结构示意图。
20.图6为本实用新型所提供的顶升移载机构的结构示意图。
21.附图标记说明：
22.10支架
23.101光电支架
24.20转动盘
25.30输送移载组件
26.31输送机构
27.32顶升移载机构
28.311固定框架
29.312多楔带辊筒组件
30.3120多楔带辊筒
31.3121电动主动辊筒
32.321凸轮顶升装置
33.322移载装置
34.3211固定架
35.3212第三驱动装置
36.3213转动轴
37.3210顶升凸轮
38.3220顶升轴承
39.3221支撑架
40.3222驱动轴
41.3223皮带输送叉
42.3223a皮带张紧件
43.3223b皮带
44.3224第二驱动装置
45.3225连杆机构
46.301过渡输送部
47.33保护罩
48.313挡护栏固定块
49.40第一驱动装置
具体实施方式
50.以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。
51.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介相连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
52.在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
53.请参阅图1至图6。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
54.本实用新型提供一种旋转顶升移载机，具体如图1至图3所示，该旋转顶升移载机包括支架10、转动盘20、输送移载组件30、过渡输送部301以及第一驱动装置40；其中，转动盘20设置在支架10上，第一驱动装置40用于驱动该转动盘20转动；输送移载组件30固定设置在转动盘20上，该输送移载组件30包括沿第一方向输送包裹的输送机构31和沿第二方向输送包裹的顶升移载机构32，具体的，第一方向与第二方向相交，且该顶升移载机构32能够相对输送机构31的输送表面升降；过渡输送部301设置在输送机构31的第一侧，且该过渡输
送部301输送包裹的输送方向与顶升移载机构32的输送包裹的输送方向相同。
55.以箱式包裹的长边方向输送至打包机的打包位置处为正确的包裹输送方向为例。本实用新型的旋转顶升移载机在使用时，正常作业时，通过输送移载组件30中的输送机构31对(箱式)包裹进行输送，即从该输送机构31的一端将包裹沿第一方向输送至输送机构31的另一端进而移送至打包机位置处进行打包；当检测到(箱式)包裹在该输送机构31上是以该包裹的短边方向在向打包机方向处进行输送时，则顶升移载机构32会相对输送机构31的输送表面上升，将该包裹顶起使其离开输送机构31的输送表面，然后第一驱动装置40会驱动转动盘20旋转一定的角度，进而带动整个输送移载组件30转动一定的角度，使得位于输送机构31第一侧的过渡输送部301与打包机的位置相对，即而通过顶升移载机构32与过渡输送部301的配合将该(箱式)包裹沿第二方向进行输送，即而使得该包裹以长边方向(正确的方向)输送至打包机处进行打包。与现有技术相比，本实用新型的旋转顶升移载机能够实现包裹输送方向的旋转换向，使得包裹能够按照正确的输送方向输送至打包机位置，提高了作业效率。
56.进一步的，如图1所示，在本实施例中，输送机构31进行输送包裹的第一方向与顶升移载机构32进行输送包裹的第二方向互相垂直，即输送机构31输送包裹的输送方向(第一方向)与顶升移载机构32输送包裹的输送方向(第二方向)互相垂直。通过此互相垂直的设计，结构设计简单，且容易控制操作。在作业时，当包裹在输送机构31上的输送方向错误时，即需要对包裹进行换向输送时，通过第一驱动装置40驱动转动盘20转动90
°
以使得过渡输送部301与打包机的位置相对，通过顶升移载机构32与过渡输送部301的配合将该(箱式)包裹沿第二方向进行输送，以将该包裹按正确的方向输送至打包机处。
57.进一步的，为了保证该转动盘20能够旋转精确到位，优选的，如图1所示，在本实施例中，在支架10上还设有光电支架101，在该光电支架101上设有接近开关(图中未示出)，该接近开关用于判断转动盘20是否旋转到位，当该接近开关检测到转动盘20旋转到位后，则控制第一驱动装置40停止驱动，精确地控制转动盘转动90
°
。进一步的，为了进一步提高该旋转顶升移载机运行的安全性，在本实施例中，在光电支架101上还设有限位开关(图中未示出)，该限位开关用来进一步限制转动盘20的转动角度，用来防止接近开关失效时转动盘的转动角度过大。
58.具体的，如图3所示，在本实施例中，所述转动盘20为回转支承，该回转支承为现有结构，故在此不再进行详细赘述。第一驱动装置40与该回转支承之间为齿轮传动方式。
59.进一步的，如4所示，在本实施例中，输送机构31包括固定框架311和多楔带辊筒组件312，该多楔带辊筒组件312转动设置在固定框架311上，具体的，该多楔带辊筒组件312包括多个多楔带辊筒3120，多个多楔带辊筒3120间隔均匀的可转动地设置在固定框架311上，且相邻的两个多楔带辊筒3120之间通过多楔带传动连接，具体的，在该多个多楔带辊筒3120中包括一电动主动辊筒3121，在作业时，该电动主动辊筒3121用于驱动多楔带辊筒组件312中的多个多楔带辊筒3120转动进而来对包裹进行输送。在本实施例中，通过采用多楔带辊筒的输送结构传动效率高，且没有噪音，也更加环保。同时也简化了输送设备对电机的依赖性，能够减少电机的使用。
60.进一步的，如图1和图5所示，在本实施例中，顶升移载机构32设置在输送机构31的固定框架311的底部，具体的，该顶升移载机构32包括凸轮顶升装置321和移载装置322，在
作业时，凸轮顶升装置321用于控制移载装置322相对输送机构31的多楔带辊筒组件312的辊筒输送面升降，从而以来实现对包裹的换向输送。
61.具体的，如图5和图6所示，凸轮顶升装置321包括固定架3211、第三驱动装置3212以及转动轴3213，转动轴3213转动设置在固定架3211上、且该转动轴3213的两端均设有顶升凸轮3210，第三驱动装置3212与该转动轴3213采用链传动方式连接。移载装置322包括支撑架3221、驱动轴3222、多个皮带输送叉3223以及第二驱动装置3224，具体的，驱动轴3222、多个皮带输送叉3223及第二驱动装置3224均固定设置在支撑架3221上，且在该支撑架3221的两侧还设有与凸轮顶升装置321中的顶升凸轮3210相配合的顶升轴承3220；进一步的，皮带输送叉3223包括皮带张紧件3223a和皮带3223b，皮带3223b绕设在驱动轴3222以及皮带张紧件3223a上，第二驱动装置3224用于驱动驱动轴3222转动、进而驱动皮带3223b转动，通过皮带3223b的转动来运送包裹。优选的，为了使得移载装置322能够满足对不同尺寸规格的箱式包裹都能平稳移载输送，在本实施例中，如图1所示，移载装置322设有四个皮带输送叉3223，该四个皮带输送叉3223分别位于多楔带辊筒组件312中的两个相邻的多楔带辊筒3120的间隙内。通过此结构设计，能够使得结构紧凑，体积精小。
62.该顶升移载机构32在进行作业时，常态下，皮带输送叉3223的皮带输送面低于多楔带辊筒组件312的辊筒输送面，当包裹在输送机构31上的输送方向错误，需要转换输送方向时，通过第三驱动装置3212驱动转动轴3213转动，顶升凸轮3210在转动时，通过该顶升凸轮3210与支撑架3221上的顶升轴承3220的配合，顶升凸轮3210将整个支撑架3221即移载装置322顶起，使得四个皮带输送叉3223的皮带输送面相对多楔带辊筒组件312的辊筒输送面升高，从而将包裹从输送机构31的辊筒输送面顶起，进而将包裹由输送机构31输送改换成由移载装置322进行输送。具体的，在本实施例中，第三驱动装置3212为直流无刷行星减速电机，从而来驱动转动轴3213转动使得顶升凸轮3210进行顶升动作时，能够使得顶升动作更加快速和稳定。进一步的，在进行顶升动作时，为了保持移载装置322的稳定性，在本实施例中，在支撑架3221上还设有一连杆机构3225，如图6所示，该连杆机构3225与凸轮顶升装置321的固定架3211铰接。
63.优选的，如图1所示，在本实施例中，在输送机构31的第二侧还设有挡护栏固定块313，在该挡护栏固定块313上固定设有挡护栏(图中未示出)。通过此结构设计，防止(箱式)包裹在输送移载组件30上进行输送时其放置的姿势不规范即可能存在倾斜的情况，通过在输送机构31的第二侧设置一挡护栏，当需要顶升移载机构32来对该包裹进行输送时，首先可先将该包裹向输送机构31的第二侧即靠近挡护栏的方向移动，使该包裹与挡护栏靠一下，从而使得该包裹在顶升移载机构32上放置的姿态更加规整，然后再带动该包裹向另一侧即第一侧移动，通过过渡输送部301将该包裹姿势比较规整的移送至打包机位置处，从而在打包机处打包的也会比较规整美观。
64.进一步的，如图1所示，在本实施例中，围绕输送移载组件30的外围还设有保护罩33，通过在该输送移载组件30的外侧设置一该保护罩33在保证了作业安全性的前提下也使得了该旋转顶设移载机更加美观。
65.本实用新型的旋转顶升移载机的有益效果为：在使用时，正常情况下由输送移载组件30中的输送机构31来对(箱式)包裹进行输送，打包机通常设置在输送机构31的一端，即通过该输送机构31将包裹从一端输送至另一端移送至打包机位置处即可。但当检测在包
裹在输送机构31上的输送方向不正确时，即不是以正确的方向向打包机的位置处进行输送，则此时，通过顶升移载机构32中的凸轮顶升装置321将移载装置322顶升起来，使得移载装置322的四个皮带输送叉3223的皮带输送面高于输送机构31的辊筒输送面(大约5mm)，以将该包裹从输送机构31的辊筒输送面顶起，与此同时，第一驱动装置40驱动转动盘20转动90
°
，即带动整个输送移载组件30转动90
°
，以将过渡输送部301与打包机的位置相对，然后通过四个皮带输送叉3223先将该包裹向挡护栏方向靠近，使该包裹与挡护栏相抵触一下，以对包裹放置的姿势进行纠正，使其在四个皮带输送叉3223上放置的更加规整(不存在倾斜)，然后再通过皮带输送叉3223输送该包裹向过渡输送部301的方向移动，即以正确的输送方向向打包机的方向输送，先将该包裹输送至过渡输送部301上，然后再通过该过渡输送部301将该包裹输送至打包机位置处进行打包。以此对输送方向不正确的包裹完成快速旋转换向输送，解决了现有技术中的问题。
66.综上所述，本实用新型的旋转顶升移载机，能够实现包裹输送方向的快速旋转换向，使得包裹能够按照正确的输送方向输送至打包机位置。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
67.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

技术特征：
1.一种旋转顶升移载机，其特征在于，包括：支架；转动盘，设置在所述支架上；输送移载组件，固定设置在所述转动盘上，所述输送移载组件包括沿第一方向输送包裹的输送机构和沿第二方向输送包裹的顶升移载机构，其中，所述顶升移载机构能够相对所述输送机构的输送表面升降，且所述第一方向与所述第二方向相交；过渡输送部，设置在所述输送机构的第一侧，且所述过渡输送部输送包裹的输送方向与所述顶升移载机构的输送方向相同；第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述转动盘转动。2.根据权利要求1所述的一种旋转顶升移载机，其特征在于：所述转动盘为回转支承。3.根据权利要求1所述的一种旋转顶升移载机，其特征在于：所述输送机构包括固定框架和多楔带辊筒组件，所述多楔带辊筒组件转动设置在所述固定框架上、用于输送包裹。4.根据权利要求3所述的一种旋转顶升移载机，其特征在于：所述顶升移载机构包括凸轮顶升装置和移载装置；其中，所述凸轮顶升装置用于控制所述移载装置相对于所述多楔带辊筒组件的辊筒输送面升降。5.根据权利要求4所述的一种旋转顶升移载机，其特征在于：所述移载装置包括支撑架、驱动轴、多个皮带输送叉以及第二驱动装置；其中，所述驱动轴、多个所述皮带输送叉以及所述第二驱动装置均固定设置在所述支撑架上，所述支撑架上设有与所述凸轮顶升装置相配合的顶升轴承；所述皮带输送叉包括皮带张紧件及皮带，所述皮带绕设在所述驱动轴及所述皮带张紧件上，所述第二驱动装置用于驱动所述驱动轴转动、进而驱动所述皮带转动。6.根据权利要求1所述的一种旋转顶升移载机，其特征在于：所述支架上设有光电支架，所述光电支架上设有接近开关，所述接近开关用于判断所述转动盘是否旋转到位。7.根据权利要求6所述的一种旋转顶升移载机，其特征在于：所述光电支架上还设有限位开关，所述限位开关用于限制所述转动盘的转动角度。8.根据权利要求1所述的一种旋转顶升移载机，其特征在于：所述输送机构的第二侧还设有挡护栏。9.根据权利要求1所述的一种旋转顶升移载机，其特征在于：所述第一方向与所述第二方向互相垂直。10.根据权利要求1所述收到一种旋转顶升移载机，其特征在于：围绕所述输送移载组件的外围设有保护罩。

技术总结
本实用新型提供一种旋转顶升移载机，包括支架；转动盘，设置在所述支架上；输送移载组件，固定设置在所述转动盘上，所述输送移载组件包括沿第一方向输送包裹的输送机构和沿第二方向输送包裹的顶升移载机构，其中，所述顶升移载机构能够相对所述输送机构的输送表面升降，且所述第一方向与所述第二方向相交；过渡输送部，设置在所述输送机构的第一侧，且所述过渡输送部输送包裹的输送方向与所述顶升移载机构的输送方向相同；第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述转动盘转动。本实用新型的旋转顶升移载机能够实现包裹输送方向的旋转换向，使得包裹能够按照正确的输送方向输送至打包机位置。输送至打包机位置。输送至打包机位置。


技术研发人员：闵潇锋 沈琦琦 徐亮亮
受保护的技术使用者：德马科技集团股份有限公司
技术研发日：2022.12.23
技术公布日：2023/9/7