一种警用电控发射器的制作方法

1.本实用新型属于无人机警用安防技术领域，具体是一种警用电控发射器。


背景技术：

2.无人机在航拍娱乐、农林植保、警用安防、物资运投、应急救援、巡检测绘等各个领域获得了蓬勃发展。在这些应用领域，无人机厂家都做了搭载各种应用载荷的尝试。其中，在警用安防领域，采用无人机搭载用于发射震爆弹、催泪弹、烟雾弹和破窗弹等非致命性武器的警用电控发射器，能很好协助警用安防人员高效、安全的处理紧急突发事件，如追击逃犯，打击罪犯窝点等，有效保障警用安防人员和人民群众的安全。
3.现有无人机挂载的警用发射器，由于设计本身的缺陷，导致装弹速度慢，发射主体的俯仰角度调节不可控，而且抗冲击能力差，容易受冲击失效，安全可靠性低，同时面对目标不能快速瞄准目标。故设计一种具备快速拆装、装弹迅速、俯仰角度可控、快速瞄准目标、能远距离电控指令击发及具备超强的抗冲击能力的警用电控发射器非常有必要。


技术实现要素：

4.基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种警用电控发射器。
5.本实用新型提出了一种警用电控发射器，包括发射机，发射机下的发射挂架，安装在发射挂架之间的发射器组件和发射器组件中心位置安装的光电模块。
6.所述发射机包括快拆挂钩、发射器主体和安装支架，快拆挂钩通过螺钉安装在发射机主体上，所述安装支架安装在发射器主体的一侧面；
7.所述发射挂架包括蜗轮蜗杆传动系统、左俯仰挂架、安装过渡板、右俯仰挂架和限位机构及相关轴承组件，蜗轮蜗杆传动系统通过螺钉安装在左俯仰挂架，限位机构通过螺钉安装在右俯仰挂架上，左俯仰挂架和右俯仰挂架通过螺钉安装在安装过渡板上。
8.所述发射器组件包括总控板合页、合页铰链、装弹主体和合页锁紧结构，总控板合页与合页铰链铰接，合页铰链和合页锁紧结构通过螺钉分别安装在装弹主体两侧。
9.所述光电模块包括光电模块壳体、摄像机、激光靶点模块和激光测距模块，摄像机、激光靶点模块和激光测距模块均通过螺钉安装在光电模块壳体上。
10.整个发射器通过快拆挂钩与无人机机体连接，实现快速拆装，并且本设计的发射器装弹量为发，其它装弹量的发射器，比如4发、6发、8发、12发等也可按本发射器的主要结构形式进行自由组合设计实行。
11.本发射器具备快速拆装，装弹迅速，俯仰角度可控，快速瞄准目标，能随无人机远距离电控指令击发，超强的抗冲击能力等特点，提升了整体的安全性和可靠性。
12.优选的，发射机通过内部板卡对视频图像进行数据传输，通过无人机飞控发送到无人机地面站上。
13.优选的，蜗轮蜗杆传动系统由蜗轮蜗杆传动系统外壳、舵机及蜗轮蜗杆传动机构及相关轴承组件组成。
14.优选的，蜗轮蜗杆传动系统用于对发射器主体的俯仰转动控制，俯仰角度控制范围0～180
°
，舵机通过蜗轮蜗杆传动机构放大了驱动扭力，同时蜗轮蜗杆传动系统具备单向自锁性，即舵机直驱蜗杆，蜗杆驱动蜗轮正反转动，而蜗轮不能反向驱动蜗杆转动，发射器击发弹体时，由后座力产生并传递到蜗轮上的力矩被蜗杆抵消，这样有效的保护舵机而不失效，提高了整体抗冲击能力。
15.优选的，限位机构，包括限位机构外壳、行程开关组件、限位销钉组件和相关轴承组件，行程开关组件安装在右俯仰挂架设置的限位槽上，限位销钉组件安装在限位机构外壳上，限位机构外壳安装在右俯仰挂架上。
16.优选的，当发射器组件需要电控改变俯仰角度发射弹体时，限位销钉组件处于自由状态，行程开关组件作为位置反馈，用于对舵机行程限位，防止舵机堵转而失效。在一些特定场景若需要特定俯仰角度使用时，可以将限位销钉组件锁紧后使用。
17.优选的，发射器主体两端设计有俯仰轴，包括左俯仰轴和右俯仰轴，左俯仰轴通过轴承组件及蜗轮安装在左俯仰挂架上，右俯仰轴通过轴承组件安装在右俯仰挂架上，同时右俯仰轴设置有限位凸台，限位凸台触碰到行程开关组件时，舵机会停止转动，从而对发发射器组件的俯仰角度限位。
18.优选的，总控板合页通过合页铰链和合页锁紧结构与装弹主体实现快速旋紧与开合操作，能迅速装弹和取出弹壳，同时总控板合页上设置有触点探针，用于对弹体的触点电控指令击发。
19.优选的，光电模块中的摄像机用于显示目标视频图像，激光靶点模块对目标进行瞄准，激光测距模块对目标进行距离检测，并实时呈现在无人机地面站上。
20.优选的，发射机通过安装支架安装在发射挂架的安装过渡板上，发射器组件通过左俯仰轴、右俯仰轴与发射挂架相连，光电模块通过螺钉与发射器组件相连。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
22.1、通过发射机上的快拆挂钩实现对发射器的快速拆装。
23.2、通过总控板合页通过合页铰链和合页锁紧结构与装弹主体实现快速旋紧与开合操作操作，能迅速装弹和取出弹壳。
24.3、通过蜗轮蜗杆传动机构和行程开关限位机构实现对发射器主体的俯仰角度可控，同时蜗轮蜗杆机构的单向自锁性及整体结构强度设计使本装置具备超强的抗冲击能力，提升了整体的安全性和可靠性。
25.4、通过光电模块中的激光靶点、激光测距和摄像机实现对目标快速瞄准，同时通过无人机进行远距离电控指令击发。
附图说明
26.图1为本实用新型实施例的整体装配图；
27.图2为本实用新型实施例的发射机示意图；
28.图3为本实用新型实施例的发射挂架、蜗轮蜗杆传动系统和限位机构示意图；
29.图4为本实用新型实施例的发射器主体示意图；
30.图5为本实用新型实施例的光电模块示意图。
31.附图标记说明：1发射机、2发射挂架、3发射器组件、4光电模块、11快拆挂钩、12发
射器主体、13安装支架、21蜗轮蜗杆传动系统、22左俯仰挂架、23安装过渡板、24右俯仰挂架、25限位机构、211蜗轮蜗杆传动系统外壳、212舵机、213蜗轮蜗杆传动机构、251限位机构外壳、252行程开关组件、253限位销钉组件、31总控板合页、32合页铰链、33装弹主体、34合页锁紧结构、331左俯仰轴、332右俯仰轴、41光电模块壳体、42摄像机、43激光靶点模块、44激光测距模块。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.本实施例提供一种警用电控发射器，参考图1-5，一种警用电控发射器，其特征在于：包括发射机1，发射机下的发射挂架2，安装在发射挂架之间的发射器组件3和发射器组件中心位置安装的光电模块4。
34.所述发射挂架2包括蜗轮蜗杆传动系统21、左俯仰挂架22、安装过渡板23、右俯仰挂架24和限位机构25，所述蜗轮蜗杆传动系统21通过螺钉安装在左俯仰挂架22的侧面，所述限位机构25通过螺钉安装在右俯仰挂架24上，所述左俯仰挂架22和右俯仰挂架24通过螺钉安装在安装过渡板23上；
35.所述发射器组件3包括总控板合页31、合页铰链32、装弹主体33和合页锁紧结构34，所述总控板合页31与合页铰链32铰接，所述合页铰链32和合页锁紧结构34通过螺钉分别安装在装弹主体33两侧；
36.所述光电模块4包括光电模块壳体41、摄像机42、激光靶点模块43和激光测距模块44，所述摄像机42、激光靶点模块43和激光测距模块44均通过螺钉安装在光电模块壳体41上。
37.在本实施例中，参考图2，发射机1通过内部板卡对视频图像进行数据传输，通过无人机飞控发送到无人机地面站上。
38.在本实施例中，参考图3，蜗轮蜗杆传动系统21包括蜗轮蜗杆传动系统外壳211、舵机212及蜗轮蜗杆传动机构213及相关轴承组件组成。
39.在本实施例中，参考图3，蜗轮蜗杆传动系统21用于对发射器主体的俯仰转动控制，俯仰角度控制范围0～180
°
，舵机212通过蜗轮蜗杆传动机构213放大了驱动扭力，同时蜗轮蜗杆传动系统21具备单向自锁性，即舵机212直驱蜗杆，蜗杆驱动蜗轮正反转动，而蜗轮不能反向驱动蜗杆转动，发射器击发弹体时，由后座力产生并传递到蜗轮上的力矩被蜗杆抵消，这样有效的保护舵机212而不失效，提高了整体抗冲击能力。
40.参考图3，限位机构25，包括限位机构外壳251、行程开关组件252、限位销钉组件253和相关轴承组件，行程开关组件252安装在右俯仰挂架24设置的限位槽上，限位销钉组件253安装在限位机构外壳251上，限位机构外壳251安装在右俯仰挂架24上。
41.在本实施例中，参考图3，当发射器主体3需要电控改变俯仰角度发射弹体时，限位销钉组件253处于自由状态，行程开关组件252作为位置反馈，用于对舵机212行程限位，防止舵机堵转而失效。在一些特定场景若需要特定俯仰角度使用时，可以将限位销钉组件253
锁紧后使用。
42.参考图3和图4，发射器主组件3两端设计有俯仰轴，包括左俯仰轴331和右俯仰轴332，左俯仰轴331通过轴承组件及蜗轮安装在左俯仰挂架22上，右俯仰轴332通过轴承组件安装在右俯仰挂架24上，同时右俯仰轴332设置有限位凸台，限位凸台触碰到行程开关组件252时，舵机212的会停止转动，从而对发射器主体3的俯仰角度限位。
43.参考图4，总控板合页31通过合页铰链32和合页锁紧结构34与装弹主体33实现快速旋紧与开合操作，能迅速装弹和取出弹壳，同时总控板合页31上设置有触点探针，用于对弹体的触点电控指令击发。
44.参考图1、4，光电模块4中的摄像机42用于显示目标视频图像，激光靶点模块43对目标进行瞄准，激光测距模块44对目标进行距离检测，并实时呈现在无人机地面站上。
45.在本实施例中，参考图1-5，发射机1通过安装支架13安装在发射挂架2的安装过渡板23上，发射器组件3通过左俯仰轴331、右俯仰轴332与发射挂架2相连，光电模块4通过螺钉与发射器组件3相连。
46.参考图1、2整个发射器通过快拆挂钩11与无人机机体连接，实现快速拆装。
47.本发射器具备快速拆装，装弹迅速，俯仰角度可控，快速瞄准目标，能随无人机远距离电控指令击发，超强的抗冲击能力等特点，提升了整体的安全性和可靠性；所设计的发射器装弹量为十发，其它装弹量的发射器，比如4发、6发、8发、12发等也可按本发射器的主要结构形式进行自由组合设计实施。
48.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种警用电控发射器，其特征在于：包括发射机(1)，所述发射机(1)下方安装有发射挂架(2)，所述发射挂架(2)中安装有发射器组件(3)，所述发射器组件(3)中心位置安装有光电模块(4)；所述发射机(1)包括快拆挂钩(11)、发射器主体(12)和安装支架(13)，快拆挂钩(11)通过螺钉安装在发射器主体(12)上，所述安装支架(13)安装在发射器主体(12)的一侧面；所述发射挂架(2)包括蜗轮蜗杆传动系统(21)、左俯仰挂架(22)、安装过渡板(23)、右俯仰挂架(24)和限位机构(25)，所述蜗轮蜗杆传动系统(21)通过螺钉安装在左俯仰挂架(22)的侧面，所述限位机构(25)通过螺钉安装在右俯仰挂架(24)上，所述左俯仰挂架(22)和右俯仰挂架(24)通过螺钉安装在安装过渡板(23)上；所述发射器组件(3)包括总控板合页(31)、合页铰链(32)、装弹主体(33)和合页锁紧结构(34)，所述总控板合页(31)与合页铰链(32)铰接，所述合页铰链(32)和合页锁紧结构(34)通过螺钉分别安装在装弹主体(33)两侧；所述光电模块(4)包括光电模块壳体(41)、摄像机(42)、激光靶点模块(43)和激光测距模块(44)，所述摄像机(42)、激光靶点模块(43)和激光测距模块(44)均通过螺钉安装在光电模块壳体(41)上。2.根据权利要求1所述的警用电控发射器，其特征在于：所述蜗轮蜗杆传动系统(21)包括蜗轮蜗杆传动系统外壳(211)、舵机(212)及蜗轮蜗杆传动机构(213)。3.根据权利要求2所述的警用电控发射器，其特征在于：所述蜗轮蜗杆传动系统(21)用于对发射器主体的俯仰转动控制，俯仰角度控制范围0～180
°
，舵机(212)通过蜗轮蜗杆传动机构(213)放大了驱动扭力，同时蜗轮蜗杆传动系统(21)具备单向自锁性，所述舵机(212)直驱蜗杆，蜗杆驱动蜗轮正反转动，而蜗轮不能反向驱动蜗杆转动，发射器击发弹体时，由后座力产生并传递到蜗轮上的力矩被蜗杆抵消，有效的保护舵机(212)而不失效，提高了整体抗冲击能力。4.根据权利要求1所述的警用电控发射器，其特征在于：所述限位机构(25)包括限位机构外壳(251)、行程开关组件(252)、限位销钉组件(253)，所述行程开关组件(252)安装在右俯仰挂架(24)设置的限位槽上，所述限位销钉组件(253)安装在限位机构外壳(251)上，所述限位机构外壳(251)安装在右俯仰挂架(24)上。5.根据权利要求4所述的警用电控发射器，其特征在于：当发射器组件(3)需要电控改变俯仰角度发射弹体时，限位销钉组件(253)处于自由状态，行程开关组件(252)作为位置反馈，用于对舵机(212)行程限位，防止舵机堵转而失效。6.根据权利要求5所述的警用电控发射器，其特征在于：所述发射器组件(3)两端设计有俯仰轴，包括左俯仰轴(331)和右俯仰轴(332)，左俯仰轴(331)通过轴承组件及蜗轮安装在左俯仰挂架(22)上，右俯仰轴(332)通过轴承组件安装在右俯仰挂架(24)上，同时右俯仰轴(332)设置有限位凸台，限位凸台触碰到行程开关组件(252)时，舵机(212)的会停止转动，从而对发射器组件(3)的俯仰角度限位。7.根据权利要求6所述的警用电控发射器，其特征在于：所述总控板合页(31)通过合页铰链(32)和合页锁紧结构(34)与装弹主体(33)实现快速旋紧与开合操作，能迅速装弹和取出弹壳，同时总控板合页(31)上设置有触点探针，用于对弹体的触点电控指令击发。8.根据权利要求1所述的警用电控发射器，其特征在于：所述光电模块(4)中的摄像机
(42)用于显示目标视频图像，激光靶点模块(43)对目标进行瞄准，激光测距模块(44)对目标进行距离检测，并实时呈现在无人机地面站上。9.根据权利要求8所述的警用电控发射器，其特征在于：发射机(1)通过安装支架(13)安装在发射挂架(2)的安装过渡板(23)上，发射器组件(3)通过左俯仰轴(331)、右俯仰轴(332)与发射挂架(2)相连，光电模块(4)通过螺钉与发射器组件(3)相连。

技术总结
本实用新型公开了一种警用电控发射器，用于无人机警用安防领域，包括发射机，发射机由快拆挂钩、发射器主体、安装支架组成；发射机下的发射挂架，由涡轮蜗杆传动系统、左俯仰挂架、安装过渡板、右俯仰挂架和限位机构组成；安装在发射挂架之间的发射器主体，由总控板合页、合页铰链、装弹主体和合页锁紧结构组成；发射器组件中心位置安装的光电模块，由光电模块壳体、摄像机、激光靶点模块、激光测距模块组成。本实用新型通过发射器上的快拆挂钩实现发射器的快速拆装；采用限位机构对发射器进行角度限位；采用总控板合页及合页锁紧结构，能使装弹迅速。本实用新型具备快速拆装，装弹迅速，俯仰角度可控，快速瞄准目标，能随无人机远距离电控指令击发，超强的抗冲击能力等特点，提升了整体的安全性和可靠性。了整体的安全性和可靠性。了整体的安全性和可靠性。


技术研发人员：邹茂真 李文博 潘洪
受保护的技术使用者：深圳市科卫泰实业发展有限公司
技术研发日：2022.12.07
技术公布日：2023/6/14