一种可竖拍的无人机三轴云台的制作方法

1.本实用新型涉及航拍无人机领域，具体涉及一种可竖拍的无人机三轴云台。


背景技术：

2.航拍无人机在航拍过程中，无人机云台可自行调节镜头平衡以实现航拍画面的增稳防抖，这是云台最重要的用处之一，也是消费者最关注的一方面。但是，随着航拍技术和网络自媒体的发展，为了满足更好的拍摄体验，无人机云台需要满足更多多样性的拍摄需求。目前的无人机云台，虽然能够满足多样性的拍摄需求，但是其存在结构复杂，角度调节能力有限，且拆装不方便的技术问题。


技术实现要素：

3.基于此，本实用新型提供了一种可竖拍的无人机三轴云台，以解决现有技术的无人机云台存在的结构复杂，角度调节能力有限的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种可竖拍的无人机三轴云台，其包括摄像头、第一轴臂、第二轴臂和第三轴臂，所述摄像头与所述第一轴臂通过第一轴电机活动连接，所述第一轴臂与所述第二轴臂通过第二轴电机活动连接，所述第二轴臂与所述第三轴臂通过第三轴电机活动连接，所述第一轴电机和所述第二轴电机分设在所述第一轴臂的两端，所述第二轴电机和所述第三轴电机分设在所述第二轴臂的两端，且所述第一轴电机与第二轴电机的轴向保持垂直，所述第二轴电机和第三轴电机的轴向保持垂直，所述摄像头的光轴与所述第一轴电机的旋转中心轴的轴向一致。
5.作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述第一轴臂为一体成型且呈垂直弯折结构，所述第一轴臂的下端内侧与所述第一轴电机的输出轴固定连接，所述摄像头与所述第一轴电机固定连接，所述第一轴臂的上端内侧与所述第二轴电机的输出轴固定连接。
6.作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述第二轴臂为一体成型且呈弧形弯折结构，所述第二轴臂的一端的内弧侧与所述第二轴电机固定连接，所述第二轴臂的另一端内弧侧与所述第三轴电机固定连接。
7.作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述第三轴臂为一体成型且呈弧形弯折结构，所述第三轴臂的下端内侧与所述第三轴电机的输出轴固定连接。
8.作为本实用新型的进一步优选技术方案，还包括云台支架和减震支架，所述减震支架通过多个减震球柔性连接在所述云台支架上，所述第三轴臂的上端固定连接在所述减震支架的下端。
9.作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述第一轴电机、第二轴电机和第三轴电机均连接有霍尔位置检测模块。
10.作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述第一轴臂的背面连接第一轴臂盖，所述第二轴臂的背面连接有第二轴臂盖，所述第三轴臂的背面连接有第三轴臂盖，所述第一轴臂与所述第一轴臂盖之间、所述第二轴臂与所述第二轴臂盖之间，以及所述第三轴臂
与所述第三轴臂盖之间均设有导线槽，所述导线槽内铺设有导线和光纤。
11.本实用新型的可竖拍的无人机三轴云台，通过采用上述技术方案，可以达到如下有益效果：
12.1)本实用新型将第一轴电机、第二轴电机和第三轴电机的旋转中心轴的轴向两两互相垂直，摄像头的光轴与所述第一轴电机的旋转中心轴的轴向一致，且以第一轴电机、第二轴电机和第三轴电机分别作为第一转动轴、第二转动轴和第三转动轴，第一轴电机在第二转动轴和第三转动轴的转动范围内可以任意转动，不会出现第一转动轴与第二转动轴或第三转动轴平行，由此避免了控制信号上的紊乱，使得横拍云台也可以实现竖拍；
13.2)本实用新型采用三轴配合，灵活度高，可自动切换镜头到横拍或竖拍方向，从而实现了全角度拍摄，给用户带来更好的使用体验感；
14.3)本实用新型的可竖拍的无人机三轴云台装配简单、结构紧凑、体积小、重量轻。
附图说明
15.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
16.图1为本实用新型可竖拍的无人机三轴云台的立体图；
17.图2为本实用新型可竖拍的无人机三轴云台的分解图；
18.图3为本实用新型可竖拍的无人机三轴云台的线缆布设图。
19.图中：1、摄像头，2、第一轴臂，3、第二轴臂，4、第三轴臂，5、减震支架，6、云台支架，7、第一轴电机，8、第二轴电机，9、第三轴电机，10、减震球，11、第一轴臂盖，12、第二轴臂盖，13、第三轴臂盖，14、导线，15、光纤。
20.本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
21.下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
22.如图1-2所示，本实用新型提供了一种可竖拍的无人机三轴云台，摄像头1、第一轴臂2、第二轴臂3、第三轴臂4、云台支架6和减震支架5，所述减震支架5通过多个减震球10柔性连接在所述云台支架6上，所述第三轴臂4固定连接在所述减震支架5的下方，所述第三轴臂4和所述第二轴臂3均呈弧形弯折结构，第一轴臂2为垂直弯折结构，所述第三轴臂4的下端内侧通过第三轴电机9与所述第二轴臂3的右端外侧活动连接，所述第二轴臂3的左端内侧通过第二轴电机8与所述第一轴臂2的上端外侧活动连接，所述第一轴臂2的下端内侧通过第一轴电机7与所述摄像头1的后端活动连接，所述第一轴电机7和所述第二轴电机8分设在所述第一轴臂2的两端，所述第二轴电机8和所述第三轴电机9分设在所述第二轴臂3的两端，且所述第一轴电机7、第二轴电机8和第三轴电机9的旋转中心轴的轴向两两互相垂直，所述摄像头1的光轴与所述第一轴电机7的旋转中心轴的轴向一致，其中，所述第一轴电机7用于带动所述摄像头1在所述第一轴臂2上绕第一轴电机7的旋转中心轴旋转，所述第二轴电机8用于带动所述第一轴臂2在所述第二轴臂3上绕第二轴电机8的旋转中心轴旋转，所述
第三轴电机9用于带动所述第二轴臂3在所述第三轴臂4上绕第三轴电机9的旋转中心轴旋转。所述第一轴电机7、第二轴电机8和第三轴电机9均通过对应连接的霍尔位置检测模块进行旋转时的角度控制。
23.具体地，所述第一轴臂2的下端内侧与所述第一轴电机7的输出轴固定连接，所述摄像头1与所述第一轴电机7固定连接，所述第一轴臂2的上端内侧与所述第二轴电机8的输出轴固定连接。所述第二轴臂3为一体成型且呈弧形弯折结构，所述第二轴臂3的一端的内弧侧与所述第二轴电机8固定连接，所述第二轴臂3的另一端内弧侧与所述第三轴电机9固定连接，所述第三轴臂4的下端内侧与所述第三轴电机9的输出轴固定连接，所述第三轴臂4的上端固定连接在所述减震支架5的下端。
24.参阅图3所示，所述第一轴臂2的背面连接有第一轴臂盖11，所述第二轴臂3的背面连接有第二轴臂盖12，所述第三轴臂4的背面连接有第三轴臂盖13，所述第一轴臂2与所述第一轴臂盖11之间、所述第二轴臂3与所述第二轴臂盖12之间，以及所述第三轴臂4与所述第三轴臂盖13之间均设有导线槽，所述导线槽内铺设有导线14和光纤15，导线14用于摄像头1、第一轴电机7、第二轴电机8、第三轴电机9的供电和控制，光纤15用于摄像头1的图像信息传输。
25.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。

技术特征：
1.一种可竖拍的无人机三轴云台，其特征在于，包括摄像头、第一轴臂、第二轴臂和第三轴臂，所述摄像头与所述第一轴臂通过第一轴电机活动连接，所述第一轴臂与所述第二轴臂通过第二轴电机活动连接，所述第二轴臂与所述第三轴臂通过第三轴电机活动连接，所述第一轴电机和所述第二轴电机分设在所述第一轴臂的两端，所述第二轴电机和所述第三轴电机分设在所述第二轴臂的两端，且所述第一轴电机与第二轴电机的轴向保持垂直，所述第二轴电机和第三轴电机的轴向保持垂直，所述摄像头的光轴与所述第一轴电机的旋转中心轴的轴向一致。2.根据权利要求1所述的可竖拍的无人机三轴云台，其特征在于，所述第一轴臂为一体成型且呈垂直弯折结构，所述第一轴臂的下端内侧与所述第一轴电机的输出轴固定连接，所述摄像头与所述第一轴电机固定连接，所述第一轴臂的上端内侧与所述第二轴电机的输出轴固定连接。3.根据权利要求2所述的可竖拍的无人机三轴云台，其特征在于，所述第二轴臂为一体成型且呈弧形弯折结构，所述第二轴臂的一端的内弧侧与所述第二轴电机固定连接，所述第二轴臂的另一端内弧侧与所述第三轴电机固定连接。4.根据权利要求3所述的可竖拍的无人机三轴云台，其特征在于，所述第三轴臂为一体成型且呈弧形弯折结构，所述第三轴臂的下端内侧与所述第三轴电机的输出轴固定连接。5.根据权利要求4所述的可竖拍的无人机三轴云台，其特征在于，所述可竖拍的无人机三轴云台还包括云台支架和减震支架，所述减震支架通过多个减震球柔性连接在所述云台支架上，所述第三轴臂的上端固定连接在所述减震支架的下端。6.根据权利要求1所述的可竖拍的无人机三轴云台，其特征在于，所述第一轴电机、第二轴电机和第三轴电机均连接有霍尔位置检测模块。7.根据权利要求1-6任一项所述的可竖拍的无人机三轴云台，其特征在于，所述第一轴臂的背面连接第一轴臂盖，所述第二轴臂的背面连接有第二轴臂盖，所述第三轴臂的背面连接有第三轴臂盖，所述第一轴臂与所述第一轴臂盖之间、所述第二轴臂与所述第二轴臂盖之间，以及所述第三轴臂与所述第三轴臂盖之间均设有导线槽，所述导线槽内铺设有导线和光纤。

技术总结
一种可竖拍的无人机三轴云台，包括摄像头、第一轴臂、第二轴臂和第三轴臂，所述摄像头与所述第一轴臂通过第一轴电机活动连接，所述第一轴臂与所述第二轴臂通过第二轴电机活动连接，所述第二轴臂与所述第三轴臂通过第三轴电机活动连接，所述第一轴电机和所述第二轴电机分设在所述第一轴臂的两端，所述第二轴电机和所述第三轴电机分设在所述第二轴臂的两端，且所述第一轴电机、第二轴电机和第三轴电机的旋转中心轴的轴向两两互相垂直，所述摄像头的光轴与所述第一轴电机的旋转中心轴的轴向一致。本实用新型的可竖拍的无人机三轴云台，采用三轴配合，灵活度高，可自动切换镜头到横拍或竖拍方向，从而实现了全角度拍摄，给用户带来更好的使用体验感。来更好的使用体验感。来更好的使用体验感。


技术研发人员：胡锐 陈光耀
受保护的技术使用者：深圳市哈博森科技有限公司
技术研发日：2023.01.04
技术公布日：2023/6/14