一种系留无人机的收放舱装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种系留无人机的收放舱装置。


背景技术：

2.自2013年以来，无人机行业持续发展，市场规模极速扩张，芯片、飞控技术持续革新，下游行业应用持续放量，据预测，预计到2023年无人机市场规模有望达624.6亿元。随着应用领域越来越广，无人机的缺点也凸显出来，即由电池供电限制了无人机无法长时间连续工作。系留无人机的出现解决了电池供电有限性对场景应用的限制，系留无人机是将无人机和系留综合线缆结合起来，通过线缆传输电能和信号，可24小时不间断实现空中悬停，具有空中长时间作业、数据传输带宽大的特点和优势。系留无人机系统由无人机、系留线缆、地面起降平台组成。
3.经检索，专利号为cn214986157u，公开了一种系留无人机的收放舱装置，虽然通过在升降平台上设置卡锁结构，在系留无人机停放在升降平台上时，通过卡锁机构锁定系留无人机的位置，使其在颠簸路段的运输过程中，不会发生晃动、碰撞的情况，但是无人机在回收的过程中，为无人机接通电源的电缆能够在无人机下降的过程中不断堆积在升降平台上，提高了使用人员的整理难度，同时导致升降平台的空间被占用，影响无人机的回收。
4.为此，提出一种系留无人机的收放舱装置。


技术实现要素：

5.本实用新型目的在于提供一种系留无人机的收放舱装置。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种系留无人机的收放舱装置，包括：供能箱，所述供能箱的顶端开设有收纳舱，所述收纳舱的底端放置有无人机主体，所述无人机主体的底端电性连接有导电缆，所述供能箱的底端开设有收卷槽，所述收卷槽内设置有对导电缆自动收卷的收卷机构，所述收卷机构包括转动安装在收卷槽侧壁上的收卷辊，且导电缆绕设在收卷辊的外壁上，所述收卷辊两端的侧壁上均固定连接有卷簧，所述供能箱的底端开设有与卷簧相适配的活动槽。
8.优选的，所述供能箱底端的两侧对称开设有空腔，所述空腔内设置有蓄电池，且导电缆的底端穿过收卷辊的轴心处与蓄电池电性连接。
9.优选的，所述收纳舱底壁的中心处开设有与收卷槽相连通的导线孔，所述供能箱的底端均匀固定安装有万向轮。
10.优选的，所述收纳舱顶端的侧壁上对称开设有滑槽，所述滑槽内对称滑动安装有两个密封板。
11.优选的，所述收卷辊的两端对称固定安装有挡板，且挡板位于收卷槽内。
12.优选的，所述活动槽与收卷槽连接处的侧壁上还开设有活动孔，所述活动孔内设置有限位组件，所述限位组件包括固定安装在活动孔顶壁上的电磁铁，所述活动孔的底端且位于电磁铁的下方还滑动安装有限位销，所述收卷辊的侧壁上均匀开设有多个与限位销
相适配的限位槽。
13.优选的，所述限位销的顶端由与电磁铁相配合的金属制成，所述电磁铁底壁与限位销的顶壁之间固定连接有弹簧。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
15.1、通过设置收卷机构，当无人机主体起飞时，此时无人机主体能够带动导电缆同步向上移动，绕设在收卷辊上的导电缆能够展开，方便对无人机主体长时间供电，此时活动槽内的卷簧处于绷紧状态，当回收无人机主体时，此时无人机主体不断下降，从而导电缆随无人机主体同时下降，并掉落在收纳舱中，此时绷紧状态下的卷簧能够回弹，能够将掉落在收纳舱中的导电缆自动收卷至收卷槽内的收卷辊上，方便对导电缆进行收放，能够降低导电缆的占用空间，能够避免导电缆堆积在收纳舱中影响无人机主体的回收。
16.2、通过设置限位组件，当无人机主体起飞或回收时，此时使用人员对电磁铁通电，电磁铁能够对限位销进行吸附，能够使限位销从限位槽内滑出并回收至活动孔中，此时弹簧处于压缩状态，能够方便收卷辊转动，进一步方便导电缆的回收与伸展，当无人机主体高度固定时，此时对电磁铁断电，压缩状态下的弹簧能够将限位销推入限位槽中，能够对收卷辊进行固定，能够避免绷紧状态下的卷簧对无人机主体施加反向的拉力，能够降低无人机主体的能耗，有利于无人机主体的使用。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型供能箱的剖面结构示意图；
19.图3为本实用新型收卷辊的结构示意图；
20.图4为本实用新型图2中a的放大图。
21.图中：1、收纳舱；2、万向轮；3、密封板；4、无人机主体；5、滑槽；6、供能箱；7、导线孔；8、卷簧；9、活动槽；10、导电缆；11、收卷槽；12、收卷辊；13、蓄电池；14、空腔；15、挡板；16、电磁铁；17、弹簧；18、活动孔；19、限位销；20、限位槽。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
24.实施例1：
25.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种系留无人机的收放舱装置，包括：供能箱6，供能箱6的顶端开设有收纳舱1，收纳舱1的底端放置有无人机主体4，无人机主体4的底端电性连接有导电缆10，供能箱6的底端开设有收卷槽11，收卷槽11内设置有对导电缆10自动收卷的收卷机构，收卷机构包括转动安装在收卷槽11侧壁上的收卷辊12，且导电缆10绕设在收卷辊12的外壁上，收卷辊12两端的侧壁上均固定连接有卷簧8，供能箱6
的底端开设有与卷簧8相适配的活动槽9。
26.本实施例中，当无人机主体4起飞时，此时无人机主体4能够带动导电缆10同步向上移动，绕设在收卷辊12上的导电缆10能够展开，方便对无人机主体4长时间供电，此时活动槽9内的卷簧8处于绷紧状态，当回收无人机主体4时，此时无人机主体4不断下降，从而导电缆10随无人机主体4同时下降，并掉落在收纳舱1中，此时绷紧状态下的卷簧8能够回弹，能够将掉落在收纳舱1中的导电缆10重新收卷至收卷槽11内的收卷辊12上，方便对导电缆10进行收放，能够降低导电缆10的占用空间，能够避免导电缆10堆积在收纳舱1中影响无人机主体4的回收。
27.请参阅图2，供能箱6底端的两侧对称开设有空腔14，空腔14内设置有蓄电池13，且导电缆10的底端穿过收卷辊12的轴心处与蓄电池13电性连接。
28.本实施例中，蓄电池13能够保障无人机主体4长时间使用，从收卷辊12轴心处穿出的导电缆10在收卷辊12旋转时能够避免导电缆10交错缠绕在收卷辊12上。
29.请参阅图2，收纳舱1底壁的中心处开设有与收卷槽11相连通的导线孔7，供能箱6的底端均匀固定安装有万向轮2。
30.本实施例中，使用人员通过万向轮2能够对供能箱6进行移动，方便对供能箱6进行转移。
31.请参阅图1-图2，收纳舱1顶端的侧壁上对称开设有滑槽5，滑槽5内对称滑动安装有两个密封板3。
32.本实施例中，使用人员通过滑槽5能够向两侧滑动密封板3，方便密封板3的开启与闭合。
33.请参阅图3，收卷辊12的两端对称固定安装有挡板15，且挡板15位于收卷槽11内。
34.本实施例中，挡板15能够对收卷辊12上绕设的导电缆10进行阻拦，能够避免导电缆10与卷簧8接触，有利于卷簧8的正常使用。
35.实施例2：
36.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种系留无人机的收放舱装置，还包括：开设在活动槽9与收卷槽11连接处的侧壁上的活动孔18，活动孔18内设置有限位组件，限位组件包括固定安装在活动孔18顶壁上的电磁铁16，活动孔18的底端且位于电磁铁16的下方还滑动安装有限位销19，收卷辊12的侧壁上均匀开设有多个与限位销19相适配的限位槽20。
37.请参阅图4，限位销19的顶端由与电磁铁16相配合的金属制成，电磁铁16底壁与限位销19的顶壁之间固定连接有弹簧17。
38.本实施例中，当无人机主体4起飞或回收时，此时使用人员对电磁铁16通电，电磁铁16能够对限位销19进行吸附，能够使限位销19从限位槽20内滑出并回收至活动孔18中，此时弹簧17处于压缩状态，能够方便收卷辊12转动，进一步方便导电缆10的回收与伸展，当无人机主体4高度固定时，此时对电磁铁16断电，压缩状态下的弹簧17能够将限位销19推入限位槽20中，能够对收卷辊12进行固定，能够避免绷紧状态下的卷簧8对无人机主体4施加反向的拉力，能够降低无人机主体4的能耗，有利于无人机主体4的使用。
39.工作原理：首先，使用人员通过万向轮2对供能箱6进行移动，然后向向两侧滑动密封板3，当无人机主体4起飞时，此时无人机主体4能够带动导电缆10同步向上移动，绕设在
收卷辊12上的导电缆10能够展开，方便对无人机主体4长时间供电，此时活动槽9内的卷簧8处于绷紧状态，当回收无人机主体4时，此时无人机主体4不断下降，从而导电缆10随无人机主体4同时下降，并掉落在收纳舱1中，此时绷紧状态下的卷簧8能够回弹，能够将掉落在收纳舱1中的导电缆10重新收卷至收卷槽11内的收卷辊12上，方便对导电缆10进行收放，能够降低导电缆10的占用空间，能够避免导电缆10堆积在收纳舱1中影响无人机主体4的回收，且空腔14内的蓄电池13能够保障无人机主体4长时间使用，从收卷辊12轴心处穿出的导电缆10在收卷辊12旋转时能够避免导电缆10交错缠绕在收卷辊12上，且挡板15能够对收卷辊12上绕设的导电缆10进行阻拦，能够避免导电缆10与卷簧8接触，有利于卷簧8的正常使用，当无人机主体4起飞或回收时，此时使用人员对电磁铁16通电，电磁铁16能够对限位销19进行吸附，能够使限位销19从限位槽20内滑出并回收至活动孔18中，此时弹簧17处于压缩状态，能够方便收卷辊12转动，进一步方便导电缆10的回收与伸展，当无人机主体4高度固定时，此时对电磁铁16断电，压缩状态下的弹簧17能够将限位销19推入限位槽20中，能够对收卷辊12进行固定，能够避免绷紧状态下的卷簧8对无人机主体4施加反向的拉力，能够降低无人机主体4的能耗，有利于无人机主体4的使用。
40.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
41.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种系留无人机的收放舱装置，包括：供能箱(6)，其特征在于：所述供能箱(6)的顶端开设有收纳舱(1)，所述收纳舱(1)的底端放置有无人机主体(4)，所述无人机主体(4)的底端电性连接有导电缆(10)，所述供能箱(6)的底端开设有收卷槽(11)，所述收卷槽(11)内设置有对导电缆(10)自动收卷的收卷机构，所述收卷机构包括转动安装在收卷槽(11)侧壁上的收卷辊(12)，且导电缆(10)绕设在收卷辊(12)的外壁上，所述收卷辊(12)两端的侧壁上均固定连接有卷簧(8)，所述供能箱(6)的底端开设有与卷簧(8)相适配的活动槽(9)。2.根据权利要求1所述的一种系留无人机的收放舱装置，其特征在于：所述供能箱(6)底端的两侧对称开设有空腔(14)，所述空腔(14)内设置有蓄电池(13)，且导电缆(10)的底端穿过收卷辊(12)的轴心处与蓄电池(13)电性连接。3.根据权利要求2所述的一种系留无人机的收放舱装置，其特征在于：所述收纳舱(1)底壁的中心处开设有与收卷槽(11)相连通的导线孔(7)，所述供能箱(6)的底端均匀固定安装有万向轮(2)。4.根据权利要求3所述的一种系留无人机的收放舱装置，其特征在于：所述收纳舱(1)顶端的侧壁上对称开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)内对称滑动安装有两个密封板(3)。5.根据权利要求4所述的一种系留无人机的收放舱装置，其特征在于：所述收卷辊(12)的两端对称固定安装有挡板(15)，且挡板(15)位于收卷槽(11)内。6.根据权利要求1所述的一种系留无人机的收放舱装置，其特征在于：所述活动槽(9)与收卷槽(11)连接处的侧壁上还开设有活动孔(18)，所述活动孔(18)内设置有限位组件，所述限位组件包括固定安装在活动孔(18)顶壁上的电磁铁(16)，所述活动孔(18)的底端且位于电磁铁(16)的下方还滑动安装有限位销(19)，所述收卷辊(12)的侧壁上均匀开设有多个与限位销(19)相适配的限位槽(20)。7.根据权利要求6所述的一种系留无人机的收放舱装置，其特征在于：所述限位销(19)的顶端由与电磁铁(16)相配合的金属制成，所述电磁铁(16)底壁与限位销(19)的顶壁之间固定连接有弹簧(17)。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种系留无人机的收放舱装置，包括：供能箱，所述供能箱的顶端开设有收纳舱，所述收纳舱的底端放置有无人机主体，所述无人机主体的底端电性连接有导电缆，所述供能箱的底端开设有收卷槽，所述收卷槽内设置有对导电缆自动收卷的收卷机构，所述收卷机构包括转动安装在收卷槽侧壁上的收卷辊，且导电缆绕设在收卷辊的外壁上，所述收卷辊两端的侧壁上均固定连接有卷簧，所述供能箱的底端开设有与卷簧相适配的活动槽。本实用新型能够将掉落在收纳舱中的导电缆自动收卷至收卷槽内的收卷辊上，方便对导电缆进行收放，能够降低导电缆的占用空间，能够避免导电缆堆积在收纳舱中影响无人机主体的回收。回收。回收。


技术研发人员：张伟 张毅 于航 耿萌 贾峻哲
受保护的技术使用者：南京南机智农农机科技研究院有限公司
技术研发日：2022.12.19
技术公布日：2023/6/14